CN220927286U - 一种擦拭布裁切装置及擦拭设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦拭布裁切装置及擦拭设备，该擦拭布裁切装置包括主底板、料盘机构、拉料机构、剪切机构、分距底板和接料机构，主底板的顶部设有立板，立板靠近主底板的左端，立板的右端设有横板；料盘机构包括供擦拭布料带卷绕的料盘以及用于对擦拭布料带进行引导的多个导向轮；拉料机构包括夹爪组件，夹爪组件滑动设置在主底板的顶部并位于所述横板的下方；剪切机构用于对擦拭布料带进行压紧以及用于将擦拭布料带切断以形成擦拭布；主底板通过支座设置在分距底板的顶部，分距底板部分凸出于主底板的右端，接料机构包括设置在分距底板顶部的接料组件。本实用新型提高了了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种擦拭布裁切装置及擦拭设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体的是涉及一种擦拭布裁切装置及擦拭设备。

背景技术

锂电池注液后，通常需要对电池的注液口进行擦拭以擦拭掉多余的电解液。目前通常采用擦拭设备对电池注液口进行擦拭。擦拭设备一般包括擦拭布裁切装置和擦拭装置，在实际应用时，先通过擦拭布裁切装置将擦拭布料带切断成擦拭布，然后通过擦拭装置吸取擦拭布并带动擦拭布转动以实现对电池注液口进行旋转擦拭。现有的擦拭布裁切装置中，其一般依靠转盘的转动来带动卷绕在转盘上的擦拭布料带前进，在前进到预定的距离后再通过剪切机构将擦拭布料带切断以形成擦拭布。然而，通过转盘的转动来带动卷绕在转盘上的擦拭布料带前进，在擦拭布料的前进过程中往往会因为遇到阻力而出现起皱的情况，从而导致跑偏，这时往往需要进行停机调整，降低了生产效率，提高了生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种擦拭布裁切装置及擦拭设备，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面提供一种擦拭布裁切装置，包括主底板、料盘机构、拉料机构、剪切机构、分距底板和接料机构，所述主底板的顶部设有立板，所述立板靠近所述主底板的左端，所述立板的右端设有横板；所述料盘机构包括供擦拭布料带卷绕的料盘以及用于对擦拭布料带进行引导的多个导向轮，所述料盘可转动地设置在所述立板的一侧，所述多个导向轮可转动地设置在所述立板和横板的一侧；所述拉料机构包括夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置在所述主底板的顶部并位于所述横板的下方，所述夹爪组件可沿所述主底板的长度方向左右滑动，所述夹爪组件用于夹取擦拭布料带的料头并带动料头向右移动，以实现拉动擦拭布料带前进；所述剪切机构用于对擦拭布料带进行压紧以及用于将擦拭布料带切断以形成擦拭布；所述主底板通过支座设置在所述分距底板的顶部，所述分距底板部分凸出于所述主底板的右端，所述接料机构包括设置在所述分距底板顶部的接料组件，所述接料组件可沿所述分距底板的长度方向左右移动并同时可沿所述分距底板的宽度方向前后移动，所述接料组件用于在通过所述剪切机构对擦拭布料带进行切断前对擦拭布料带进行吸附，以及用于在通过所述剪切机构对擦拭布料带切断后带动擦拭布向右移动以及向前移动。

作为优选的技术方案，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个呈上下相对设置的夹爪，所述夹爪气缸滑动设置在所述主底板的顶部，所述夹爪气缸位于所述横板的下方，所述夹爪气缸可沿所述主底板的长度方向左右滑动，所述两个夹爪设置在所述夹爪气缸的远离所述立板的一端，所述夹爪气缸用于驱动所述两个夹爪闭合或张开，以夹取或释放擦拭布料带的料头。

作为优选的技术方案，所述拉料机构还包括拉料气缸，所述拉料气缸设置在所述立板的一侧，所述拉料气缸用于驱动所述夹爪气缸沿所述主底板的长度方向左右滑动；或者，所述拉料机构还包括第一拉料气缸和第二拉料气缸，所述第一拉料气缸设置在所述立板的一侧，所述第二拉料气缸滑动设置在所述主底板的顶部，所述第二拉料气缸位于所述第一拉料气缸和夹爪气缸之间，所述第一拉料气缸用于驱动所述第二拉料气缸沿所述主底板的长度方向左右滑动，所述第二拉料气缸用于驱动所述夹爪气缸沿所述主底板的长度方向左右滑动。

作为优选的技术方案，所述剪切机构包括第一压料组件，所述第一压料组件包括料头板、料头压料板、调节座、压料调节螺栓以及弹性件，所述料头板设置在所述主底板的右端，所述料头压料板的第一端可转动地设置在所述横板的一侧，所述料头压料板的第二端位于所述料头板的顶端，所述调节座设置在所述横板的一侧并位于所述料头压料板的上方，所述压料调节螺栓贯穿所述调节座的螺孔设置并与所述螺孔螺纹连接，所述压料调节螺栓的头部位于所述螺孔的上方，所述压料调节螺栓的末端位于所述螺孔的下方并与所述料头压料板之间设有所述弹性件，所述弹性件呈压缩状态，所述弹性件用于对所述料头压料板施加向下的压力以使所述料头压料板的第二端能够将擦拭布料带压紧在所述料头板的顶端。

作为优选的技术方案，所述剪切机构还包括剪切组件和剪切驱动气缸，所述剪切组件用于在位于所述料头板右方的位置将擦拭布料带切断以形成擦拭布；所述剪切组件包括剪切安装座、剪切气缸以及剪刀；所述剪切安装座滑动设置在所述主底板的顶部并靠近主底板的右端，所述剪切安装座可沿所述主底板的宽度方向前后滑动；所述剪切气缸设置在所述剪切安装座的右端；所述剪刀包括下剪刀片和上剪刀片，所述下剪刀片的刀柄和上剪刀片的刀柄均通过安装件设置在所述剪切安装座的右端，所述下剪刀片的头部和上剪刀片的头部均凸出于所述剪切安装座的靠近擦拭布料带的一侧，所述下剪刀片和上剪刀片位于所述料头板的右方且上剪刀片位于所述下剪刀片和剪切安装座之间，所述上剪刀片的刀柄与所述剪切气缸连接，所述剪切安装座的滑动可带动所述剪切气缸、下剪刀片和上剪刀片同步运动，所述剪切气缸用于驱动所述上剪刀片围绕所述安装件的轴线相对所述下剪刀片转动，以使上剪刀片和下剪刀片闭合或张开；所述剪切驱动气缸设置在所述主底板的顶部，并用于驱动所述剪切安装座沿所述主底板的宽度方向前后滑动。

作为优选的技术方案，所述安装件为一剪切调节螺栓，所述剪切调节螺栓的末端与所述剪切安装座的右端的螺孔螺纹连接，所述下剪刀片的刀柄和上剪刀片的刀柄均套设在所述剪切调节螺栓的外周，所述剪切调节螺栓的头部螺纹连接有剪切螺母，所述剪切螺母与所述上剪刀片之间设有扭簧，所述扭簧套设在所述剪切调节螺栓的外周。

作为优选的技术方案，所述剪切机构还包括第二压料组件，所述第二压料组件包括设置在所述横板一侧的压料气缸以及设置在所述压料气缸底端的压料块，所述压料块位于所述料头板的上方，所述压料气缸用于驱动所述压料块上下移动，所述压料块用于将擦拭布料带压紧在所述料头板和接料组件的顶端，所述料头压料板的第二端设有用于避让所述压料块的第一避让槽，所述压料块的底端设有用于避让所述剪切组件的上剪刀片和下剪刀片的第二避让槽。

作为优选的技术方案，所述接料组件用于对位于所述料头板右方的擦拭布料带进行吸附，所述接料组件包括接料安装座、接料气缸和接料座，所述接料安装座设置在所述分距底板的顶部，所述接料气缸设置在所述接料安装座的右端，所述接料座设置在所述接料气缸的顶端并位于所述料头板的右方，所述接料座的顶端设有吸附孔，所述接料安装座可沿所述分距底板的长度方向左右移动并同时可沿所述分距底板的宽度方向前后移动，所述接料安装座的移动可带动所述接料气缸、接料座同步运动，所述接料气缸用于驱动所述接料座上下移动。

作为优选的技术方案，所述吸附孔内设有顶针，所述顶针的顶端凸出于所述接料座的顶端。

作为优选的技术方案，所述料盘机构为两个，所述剪切机构和接料组件的数量与料盘机构对应，也分别为两个，两个料盘机构的料盘对称设置在所述立板的两侧，两个料盘机构的导向轮对称设置在所述立板和横板的两侧，两个剪切机构关于所述横板呈前后对称设置，两个接料组件关于所述夹爪组件呈前后对称设置。

作为优选的技术方案，所述接料机构还包括设置在所述分距底板顶部的接料驱动气缸、第一接料滑轨组件和第二接料滑轨组件；所述第一接料滑轨组件包括第一接料滑轨以及与所述第一接料滑轨滑动配合的第一接料滑块，所述第一接料滑轨设置在所述分距底板的顶部并沿所述分距底板的长度方向延伸，所述第一接料滑轨与所述夹爪组件对应，所述第一接料滑轨部分凸出于所述主底板的右端，所述接料驱动气缸用于驱动所述第一接料滑块在所述第一接料滑轨上沿所述分距底板的长度方向左右滑动；所述第二接料滑轨组件包括第二接料滑轨以及与所述第二接料滑轨滑动配合的两个第二接料滑块，所述第二接料滑轨与所述第一接料滑块连接并沿所述分距底板的宽度方向延伸，所述两个第二接料滑块关于所述第一接料滑轨呈前后对称设置，所述两个接料组件分别设置在所述两个第二接料滑块的顶部。

作为优选的技术方案，所述分距底板设有与所述两个接料组件分别对应的两个分距槽道，所述两个分距槽道关于所述第一接料滑轨呈前后对称设置，所述两个分距槽道部分分别凸出于所述主底板的右端，所述两个分距槽道与所述第一接料滑轨之间的距离沿远离所述立板的方向由小变大，所述两个接料组件分别设有两个引导轮，所述两个引导轮分别与所述两个分距槽道相配合。

作为优选的技术方案，所述分距底板的顶部在对应所述第一接料滑轨右端的位置处设有用于对所述第一接料滑块进行缓冲的缓冲组件。

作为优选的技术方案，所述立板贯穿设置有转动轴，两个料盘机构的料盘分别套设在所述转动轴的外周并可分别相对所述转动轴转动，所述料盘的远离所述立板的一端磁吸连接有放卷手轮，所述放卷手轮套设在所述转动轴的外周，所述放卷手轮用于将所述料盘限位在所述放卷手轮和立板之间。

本实用新型的第二方面提供一种擦拭设备，包括上述技术方案所述的擦拭布裁切装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过拉料机构的夹爪组件夹取擦拭布料带的料头并带动料头移动来实现拉动擦拭布料带前进，并在擦拭布料带前进的过程中通过剪切机构对擦拭布料带进行压紧，同时设置有多个导向轮对擦拭布料带进行引导，从而在擦拭布料带前进的过程中，擦拭布料带能够始终处于绷紧状态，从而可避免因出现褶皱而导致跑偏的情况，从而可避免出现需要停机调整的情况，提高可生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种擦拭设备的结构示意图；

图2是图1所示擦拭设备的擦拭布裁切装置的主视角度的结构示意图；

图3是图2所示擦拭布裁切装置的后视角度的结构示意图；

图4是图2所示擦拭布裁切装置的主视示意图；

图5是图2所示擦拭布裁切装置去掉剪切组件后的结构示意图；

图6是图2所示擦拭布裁切装置的剪切组件的结构示意图；

图7是图2所示擦拭布裁切装置的分距底板和接料机构的第一角度的结构示意图；

图8是图2所示擦拭布裁切装置的分距底板和接料机构的第二角度的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1，本实用新型一实施例提供的一种擦拭设备，包括擦拭布裁切装置100、机架101、框架102、擦拭装置以及移动驱动装置。

擦拭布裁切装置100设置在机架101的顶部，用于将擦拭布料带200切断成擦拭布。机架101用于设置在地面上。框架102位于机架101的上方，框架102的一端通过第一支架103设置在机架101的顶部，第一支架103位于擦拭布裁切装置100的右方，框架102的另一端设置在第二支架104的顶部，第二支架104位于机架101的右方，第二支架104用于设置在地面上。

擦拭装置设置在固定板的靠近擦拭布裁切装置100的一侧。擦拭装置位于机架101的上方。具体的，擦拭装置包括擦拭安装座1053、擦拭夹取件1052以及擦拭电机1054。擦拭安装座1053的一端的底部设有擦拭夹取件1052，擦拭安装座1053的另一端设置在固定板的靠近擦拭布裁切装置100的一侧。擦拭电机1054设置在擦拭安装座1053的顶端。擦拭夹取件1052用于吸取通过擦拭布裁切装置100切断的擦拭布。擦拭电机1054用于驱动擦拭夹取件1052转动。

移动驱动机构包括第一直线模组1062和第二直线模组1064。第一直线模组1062贯穿框架102设置并设置在框架102的靠近擦拭布裁切装置100的一端内壁上，固定板与第一直线模组1062连接。第二直线模组1064设置在框架102顶部的一侧，第一直线模组1062与连接板1063连接，连接板1063的一端与第二直线模组1064连接，连接板1063的另一端与框架102顶部的另一侧滑动连接。第一直线模组1062用于驱动固定板上下移动，从而可带动擦拭装置上下移动。第二直线模组1064用于驱动连接板1063左右移动，从而可带动第一直线模组1062左右移动，进而通过固定板可带动擦拭装置左右移动。在实际应用时，电池位于框架102的下方，在通过擦拭布裁切装置100将擦拭布料带200切断成擦拭布并对擦拭装置的擦拭夹取件1052进行抽真空后，通过擦拭夹取件1052即可吸取通过擦拭布裁切装置100切断的擦拭布，然后通过第一直线模组1062和第二直线模组1064驱动擦拭装置移动，使擦拭夹取件1052位于电池注液口的上方，此时擦拭布与电池注液口接触，然后通过擦拭电机1054驱动擦拭夹取件1052转动，从而可带动擦拭布转动，通过擦拭布的转动从而可实现对电池注液口进行擦拭。

机架101内设有废料盒109，废料盒109的顶部设有排废管108，排废管108位于擦拭夹取件1052的下方且位于机架101的右方，排废管108与废料盒109连通。排废管108用于与抽真空设备连接。在对电池注液口擦拭完毕后，通过第一直线模组1062和第二直线模组1064驱动擦拭装置移动到与排废管108对应的位置，使擦拭布位于排废管108的远离废料盒109的一端内，然后通过抽真设备对排废管108进行抽真空，同时对擦拭夹取件1052停止抽真空，擦拭布即可经排废管108进入到废料盒109内，从而可实现对使用完毕的擦拭布进行收集。

请参照图2至图4，擦拭布裁切装置100包括主底板1、分距底板2、料盘机构10、拉料机构30、剪切机构50以及接料机构70。

分距底板2设置在机架101的顶部。主底板1位于分距底板2的上方，主底板1通过两个支座3设置在分距底板2的顶部。分距底板2部分凸出于主底板1的右端。主底板1的顶部设有立板4，立板4靠近主底板1的左端。立板4的右端设有横板5。

料盘机构10包括供擦拭布料带200卷绕的料盘12以及用于对擦拭布料带200进行引导的多个导向轮15。料盘12可转动地设置在立板4的一侧，多个导向轮15可转动地设置在立板4和横板5的一侧。本实施例中，导向轮15为三个，三个导向轮15中，其中一个导向轮15设置在立板4的一侧，另外两个导向轮15均设置在横板5的一侧。导向轮15的数量可根据实际情况进行设置。

本实施例中，料盘机构10为两个，两个料盘机构10的料盘12对称设置在立板4的两侧，具体的，立板4贯穿设置有转动轴14，两个料盘机构10的料盘12分别可转动地套设在转动轴14的外周。两个料盘机构10的导向轮15对称设置在立板4和横板5的两侧。

料盘12的远离立板4的一端磁吸连接有放卷手轮13，放卷手轮13套设在转动轴14的外周，放卷手轮13用于将料盘12限位在放卷手轮13和立板4之间。通过磁吸连接的方式便于料盘12从转动轴14上拆卸下来，在实际应用时，可先将放卷手轮13从料盘12和转动轴14上拆卸下来，然后再将料盘12从转动轴14上拆卸下来即可。

本实施例中，料盘12设有第一磁吸件，放卷手轮13设有第二磁吸件，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸连接。第一磁吸件和第二磁吸件均为磁铁。

拉料机构30包括夹爪组件32、第一拉料气缸332和第二拉料气缸333。夹爪组件32滑动设置在主底板1的顶部并位于横板5的下方，夹爪组件32可沿主底板1的长度方向左右滑动。夹爪组件32用于夹取擦拭布料带200的料头并带动料头向右移动，以实现拉动擦拭布料带200前进。

具体的，结合图5所示，夹爪组件32包括滑动设置在主底板1顶部的夹爪气缸322和两个呈上下相对设置的夹爪332。夹爪气缸322位于横板5的下方。夹爪气缸322可沿主底板1的长度方向左右滑动。两个夹爪323设置在夹爪气缸322的远离立板4的一端，夹爪气缸322的滑动可带动两个夹爪323同步运动。夹爪气缸322用于驱动两个夹爪323闭合或张开，以夹取或释放擦拭布料带200的料头。本实施例中，夹爪323的两端分别凸出于夹爪气缸322的两侧，从而通过两个夹爪323的两端可实现夹取两个料盘12上的擦拭布料带200的料头。

第一拉料气缸332设置在立板4的一侧，第二拉料气缸333滑动设置在主底板1的顶部，第二拉料气缸333位于第一拉料气缸332和夹爪气缸322之间并位于横板5的下方。第一拉料气缸332与第二拉料气缸333连接，第二拉料气缸333与夹爪气缸322连接。第一拉料气缸332用于驱动第二拉料气缸333沿主底板1的长度方向左右滑动，第二拉料气缸333的滑动可带动夹爪气缸322和两个夹爪323同步运动，第二拉料气缸333用于驱动夹爪气缸322沿主底板1的长度方向左右滑动，从而可带动两个夹爪323同步运动。

主底板1的顶部设有拉料安装座34，拉料安装座34的左端与立板4连接，拉料安装座34的右端与主底板1的右端平齐。夹爪气缸322和第二拉料气缸333通过拉料滑轨组件滑动设置在拉料安装座34的顶部。具体的，拉料滑轨组件包括沿主底板1的长度方向延伸的拉料滑轨35以及与拉料滑轨35滑动配合的第一拉料滑块36和第二拉料滑块37，拉料滑轨35设置在拉料安装座34的顶部，第二拉料气缸333设置在第一拉料滑块36的顶部，夹爪气缸322设置在第二拉料滑块37的顶部。

第一拉料气缸332和第二拉料气缸333也可用一个拉料气缸来代替，拉料气缸设置在立板4的一侧，拉料气缸与夹爪气缸322连接，拉料气缸用于驱动夹爪气缸322沿主底板1的长度方向左右滑动。夹爪气缸322通过拉料滑轨组件滑动设置在拉料安装座34的顶部。具体的，拉料滑轨组件包括沿主底板1的长度方向延伸的拉料滑轨35以及与拉料滑轨35滑动配合的拉料滑块，拉料滑轨设置在拉料安装座34的顶部，夹爪气缸322设置在拉料滑块的顶部。

剪切机构50用于对擦拭布料带200进行压紧以及用于将擦拭布料带200切断以形成擦拭布。具体的，剪切机构50包括第一压料组件52、剪切组件53、剪切驱动气缸542以及第二压料组件55。

料头板522设置在主底板1的右端。第一压料组件52包括料头板522、料头压料板523、调节座524、压料调节螺栓525以及弹性件526。料头压料板523的第一端通过安装轴可转动地设置在横板5的一侧，料头压料板523的第二端位于料头板522的顶端。调节座524设置在横板5的一侧并位于料头压料板523的上方。压料调节螺栓525贯穿调节座524的螺孔设置并与螺孔螺纹连接，压料调节螺栓525的头部位于螺孔的上方，压料调节螺栓525的末端位于螺孔的下方并与料头压料板523之间设有弹性件526，弹性件526呈压缩状态，弹性件526优选为弹簧。弹性件526用于对料头压料板523施加向下的压力以使料头压料板523的第二端能够将擦拭布料带200压紧在料头板522的顶端，这样通过料头板522和料头压料板523的第二端可实现对擦拭布料带200进行压紧。

剪切组件53滑动设置在主底板1的顶部并靠近主底板1的右端，剪切组件53可沿主底板1的宽度方向前后滑动以靠近或远离擦拭布料带200，剪切组件53用于在位于料头板522右方的位置将擦拭布料带200切断以形成擦拭布，擦拭布料带200的切断位置与料头板522相靠近。

具体的，结合图6所示，剪切组件53包括剪切安装座532、剪切气缸533和剪刀。剪切安装座532通过剪切滑轨组件滑动设置在主底板1的顶部并靠近主底板1的右端。剪切安装座532可沿主底板1的宽度方向前后滑动。本实施例中，主底板1的顶部设有沿其宽度方向延伸的剪切滑轨56，剪切滑轨56滑动配合有剪切滑块57，剪切安装座532设置在剪切滑块57的顶部。剪切气缸533设置在剪切安装座532右端。剪刀包括下剪刀片534和上剪刀片535，下剪刀片534的刀柄和上剪刀片535的刀柄均通过安装件设置在剪切安装座532的右端。下剪刀片534的头部和上剪刀片535的头部均凸出于剪切安装座532的靠近擦拭布料带200的一侧。下剪刀片534和上剪刀片535位于料头板522的右方且上剪刀片535位于下剪刀片534和剪切安装座532之间。上剪刀片535的刀柄与剪切气缸533连接。剪切安装座532的滑动可带动剪切气缸533、下剪刀片534和上剪刀片535同步运动，剪切气缸533用于驱动上剪刀片535的刀柄上下移动，以使上剪刀片535能够围绕安装件的轴线相对下剪刀片534转动，从而可使上剪刀片535和下剪刀片534闭合或张开，通过上剪刀片535和下剪刀片534的闭合从而可实现切断动作。

本实施例中，安装件为一剪切调节螺栓，剪切调节螺栓的末端与剪切安装座532右端的螺孔螺纹连接。下剪刀片535的刀柄和上剪刀片534的刀柄均套设在剪切调节螺栓的外周，剪切调节螺栓的头部螺纹连接有剪切螺母536，上剪刀片535的远离下剪刀片534的一侧设有垫片，剪切螺母536与上剪刀片535的垫片之间设有扭簧537，扭簧537套设在剪切调节螺栓的外周。通过上剪刀片535和下剪刀片534的闭合实现将擦拭布料带200切断后，在扭簧537的复位作用下以及剪切气缸533驱动剪刀片535的刀柄向下移动的作用下，上剪刀片535能够快速地相对下剪刀片534转动以快速地回到初始位置。通过调节剪切螺母536的旋入量，可以实现调节扭簧537的扭曲程度，从而可调节上剪刀片535的复位力度以及剪刀的切断速度。

剪切驱动气缸542设置在主底板1的顶部并位于剪切组件53的左方。剪切安装座532设有剪切连接件5322，剪切驱动气缸542与剪切连接件5322连接，剪切驱动气缸542用于通过剪切连接件542驱动剪切安装座532沿主底板1的宽度方向前后滑动。

第二压料组件55包括设置在横板5一侧的压料气缸552以及设置在压料气缸552底端的压料块553。压料块553位于料头板522和接料机构70的接料组件72的接料座的724上方。压料气缸552用于驱动压料块553上下移动。压料块553用于将擦拭布料带200压紧在料头板522和接料组件72的接料座724的顶端，料头压料板523的第二端设有用于避让压料块553的第一避让槽5232(见图5)，压料块553的底端设有用于避让剪切组件53的下剪刀片534和上剪刀片535的第二避让槽5532(见图4、图5)，便于下剪刀片534和上剪刀片535对擦拭布料带200进行切断。

本实施例中，剪切机构50的数量与料盘机构10的数量对应，也为两个。两个剪切机构50关于横板5呈前后对称设置。具体是，两个剪切机构50的料头板522关于夹爪组件32呈前后对称设置。两个剪切机构50的料头板522通过料头板支座522a(见图5)设置在主底板1的右端。两个剪切机构50的料头压料板523的第一端分别可转动地设置在横板5的两侧且两个剪切机构50的料头压料板523关于横板5呈前后对称设置。两个剪切机构50的调节座524分别对称设置在横板5的两侧。两个剪切机构50的压料调节螺栓525以及弹性件525均关于横板5呈前后对称设置。两个剪切机构50的剪切组件53和剪切驱动气缸542均关于夹爪组件32呈前后对称设置。两个剪切机构50的压料气缸552对称设置在横板5的两侧。

接料机构70包括设置在分距底板2顶部的接料组件72、接料驱动气缸732、第一接料滑轨组件74和第二接料滑轨组件75。

接料组件72可沿分距底板2的长度方向左右移动且在移动的同时可沿分距底板2的宽度方向前后移动。接料组件72用于在通过剪切组件53对擦拭布料带200进行切断前，对位于料头板522右方的擦拭布料带200进行吸附，以及用于在通过剪切组件53对擦拭布料带200切断后带动擦拭布向右移动以及向前移动。本实施例中，接料组件72的数量与料盘机构10的数量对应，也为两个。两个接料组件72关于夹爪组件32呈前后对称设置。

具体的，结合图7和图8所示，接料驱动气缸732设置在分距底板2的顶部并位于主底板1的下方。

第一接料滑轨组件74包括第一接料滑轨742以及与第一接料滑轨742滑动配合的第一接料滑块743。第一接料滑轨742设置在分距底板2的顶部并沿分距底板2的长度方向延伸，第一接料滑轨742与夹爪组件32对应。第一接料滑轨742位于接料驱动气缸732的右方。第一接料滑轨742部分凸出于主底板1的右端。第一接料滑块743与接料驱动气缸732连接。

第二接料滑轨组件75包括第二接料滑轨752以及与第二接料滑轨752滑动配合的两个第二接料滑块753。第二接料滑轨752通过贯穿第一接料滑块743的方式与第一接料滑块743连接并沿分距底板2的宽度方向延伸。两个第二接料滑块753关于第一接料滑轨742呈前后对称设置，两个接料组件72分别设置在两个第二接料滑块753的顶部。

接料组件72包括接料安装座722、接料气缸723和接料座724。两个接料安装座722分别设置在两个第二接料滑块753的顶部。接料气缸723设置在接料安装座722的右端，接料座724设置在接料气缸723的顶端。接料气缸723用于驱动接料座724上下移动。接料座724的顶端设有吸附孔7242。接料座724的一侧设有接头7243，接料座724内设有气道，气道分别与吸附孔7242、接头连通，接头7243用于与抽真空设备连接。在接料座724位于对应的料头板522的右方，且位于对应的压料块553的下方时，通过接料气缸723驱动接料座724向上移动以使接料座724的顶端与擦拭布料带200接触，然后通过抽真空设备对接头7243进行抽真空，从而通过气道可实现对吸附孔7242进行抽真空，从而通过吸附孔7242可实现吸附位于料头板522右方的擦拭布料带200。

分距底板2设有与两个接料组件72分别对应的两个分距槽道21，两个分距槽道21关于第一接料滑轨742呈前后对称设置。两个分距槽道21部分分别凸出于主底板1的右端。两个分距槽道21与第一接料滑轨742之间的距离沿远离立板4的方向由小变大。两个接料组件72的接料安装座722的底部分别设有竖向件7222，两个竖向件7222的底部分别设有两个引导轮7223，两个引导轮7223分别与两个分距槽道21相配合。接料驱动气缸732用于驱动第一接料滑块743在第一接料滑轨742上沿分距底板2的长度方向左右滑动，从而可带动第二接料滑轨752沿分距底板2的长度方向左右移动，进而通过两个第二接料滑块753可带动两个接料组件72的接料安装座722沿分距底板2的长度方向左右移动，同时在两个引导轮7223与两个分距槽道21相配合的作用下，两个接料组件72的接料安装座722通过两个第二接料滑块753可在第二接料滑轨752上沿分距底板2的宽度方向前后移动。接料安装座722的移动可带动接料气缸723、接料座724同步运动。

本实施例中，分距槽道21包括沿分距底板2的长度方向依次连接的第一直段21a、倾斜段21b和第二直段21c。第一直段21a和第二直段21c的延伸方向与分距底板2的长度方向相同。倾斜段21b呈倾斜设置。第一直段21a位于主底板1的下方且第一直段21a部分凸出于主底板1的右端。第二直段21c与第一接料滑轨742之间的距离大于第一直段21a与第一接料滑轨742之间的距离，倾斜段21b与第一接料滑轨742之间的距离沿靠近第二直段21c的方向逐渐增大，从而分距槽道21与第一接料滑轨742之间的距离沿远离立板4的方向由小变大。

本实施例中，吸附孔7242内设有顶针7244，顶针7244的顶端凸出于接料座724的顶端，顶针724用于刺入擦拭布料带200，以对擦拭布料带200进行定位。

分距底板2的顶部在对应第一接料滑轨742右端的位置设有用于对第一接料滑块743进行缓冲的缓冲组件。缓冲组件包括油压缓冲器772，油压缓冲器772通过缓冲安装座773设置在分距底板2的顶部。

通过上述的结构，以位于前方的料盘机构10、剪切机构50、接料组件72为例，本实用新型在实际应用时，料盘12上的擦拭布料带200的料头经过多个导向轮15并从料头压料板523的第二端和料头板522的顶端经过后，先通过第二拉料气缸333驱动夹爪气缸322向左滑动，从而可带动两个夹爪323向左滑动至预定位置，然后通过第一拉料气缸332驱动第二拉料气缸333向左滑动，从而可带动第二拉料气缸333、夹爪气缸322和两个夹爪323向左滑动至预定位置，此时料头位于两个夹爪323之间。然后通过夹爪气缸322驱动两个夹爪323闭合以夹取料头。然后通过第一拉料气缸332驱动第二拉料气缸333向右滑动，从而可带动夹爪气缸322、两个夹爪323向右滑动至预定位置，以实现拉动擦拭布料带200前进至预定的距离。然后通过夹爪气缸322驱动两个夹爪323张开以释放料头。然后通过第一拉料气缸332驱动第二拉料气缸333向左滑动，从而可带动夹爪气缸322、两个夹爪323向左滑动至预定位置，使料头有足够的长度，便于两个夹爪323对料头进行夹取。然后通过夹爪气缸322驱动两个夹爪323闭合以夹取料头。然后再通过第一拉料气缸332驱动第二拉料气缸333向右滑动，从而可带动夹爪气缸322、两个夹爪323向右滑动，然后通过第二拉料气缸333驱动夹爪气缸322、两个夹爪323向右移动至预定位置，如此即实现拉动擦拭布料带200前进至预定的距离，此时两个夹爪323位于料头板522的右方。由于弹性件526对料头压料板523施加向下的压力，这样通过料头压料板523的第二端能够始终将擦拭布料带200压紧在料头板522的顶端，从而可实现对擦拭布料带200进行压紧，再加上多个导向轮15的引导，从而在通过夹爪组件32拉动擦拭布料带200前进的过程中，擦拭布料带200能够始终处于绷紧状态，从而可避免因出现褶皱而导致跑偏的情况，从而可避免出现需要停机调整的情况，提高可生产效率，降低了生产成本。

然后通过接料驱动气缸732驱动第一接料滑块743向左滑动，在分距槽道21的引导下，从而可带动接料组件72向左移动并同时能够向后移动，直至预定位置，此时接料组件72的接料座724位于料头板522和两个夹爪323之间并位于擦拭布料带200的下方。然后通过接料气缸723驱动接料座724向上移动使接料座724与擦拭布料带200接触，此时顶针724刺入擦拭布料带200以对擦拭布料带200进行定位，然后通过抽真空设备对吸附孔7242进行抽真空，从而可实现对擦拭布料带200进行吸附。然后通过压料气缸522驱动压料块553向下移动以通过压料块553将擦拭布料带200压紧在料头板522的顶端和接料座724的顶端。然后通过剪切驱动气缸542驱动剪切组件53向后滑动，直至剪刀的上剪刀片535和下剪刀片534位于第二避让槽5532中且擦拭布料带200位于上剪刀片535和下剪刀片534之间，然后通过剪切气缸533驱动上剪刀片535相对下剪刀片534转动，使上剪刀片535和下剪刀片534闭合，这样通过上剪刀片535和下剪刀片534即可实现将擦拭布料带200切断，在将擦拭布料带200切断后，在扭簧537的作用下以及剪切气缸533驱动上剪刀片535相对下剪刀片534转动的作用下，上剪刀片535能够快速地回到初始位置以使上剪刀片535和下剪刀片534张开。然后通过剪切驱动气缸542驱动剪切组件53向前滑动至初始位置。然后通过夹爪气缸322驱动两个夹爪323张开以释放料头，同时通过压料气缸552驱动压料块553向上移动至初始位置。然后通过接料气缸723驱动接料座722向下移动至初始位置。然后通过接料驱动气缸732驱动接料组件72向右移动以及向前移动直至接料座724位于擦拭夹取件1052的下方，此时油压缓冲器772与第一接料滑块752相抵以对第一接料滑块752进行缓冲。然后通过擦拭夹取件1052即可吸取接料座724顶端吸附的擦拭布，同时通过抽真空设备停止对吸附孔7242进行抽真空，如此擦拭布即被擦拭夹取件1052吸取。之后在第一直线模组1062、第二直线模组1064以及擦拭电机1054的驱动下，通过擦拭夹取件1052即可带动擦拭布对电池注液口进行擦拭动作。

本实用新型的擦拭布裁切装置100，通过拉料机构30的夹爪组件32夹取擦拭布料带200的料头并带动料头移动来实现拉动擦拭布料带200前进，并在擦拭布料带200前进的过程中通过剪切机构50可对擦拭布料带200进行压紧，同时设置有多个导向轮15对擦拭布料带200进行引导，从而在擦拭布料带200前进的过程中，擦拭布料带200能够始终处于绷紧状态，从而可避免因出现褶皱而导致跑偏的情况，从而可避免出现需要停机调整的情况，提高可生产效率，降低了生产成本。同时本实用新型的料盘机构10、剪切机构50以及接料组件72分别为两个，拉料机构30、接料驱动气缸732分别为一个，两个料盘机构10的擦拭布料带200可由同一个拉料机构30拉动前进，两个接料组件72共用一个第一接料滑轨组件74和第二接料滑轨组件75并通过同一个接料驱动气缸732驱动，从而一次可得到两个擦拭布，提高了生产效率，降低了生产成本，且减少了占用空间。擦拭装置的擦拭夹取件1052、排废管108的数量与接料组件72的数量对应也为两个。本实施例的擦拭布裁切装置100为四个，因而擦拭装置的擦拭夹取件1052、排废管108的数量为八个，四个擦拭装置的擦拭安装座1053均设置在固定板的靠近擦拭布裁切装置100的一侧，四个排废管108均设置在废料盒109的顶部，从而本实用新型一次可实现对八个电池的注液口进行擦拭，提高了生产效率，降低了生产成本。

可以理解地，料盘机构10、剪切机构50、接料组件72也可以为一个。擦拭布裁切装置100、擦拭装置、排废管108的数量可根据实际情况进行设置。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (15)

1.一种擦拭布裁切装置，其特征在于，包括主底板、料盘机构、拉料机构、剪切机构、分距底板和接料机构，所述主底板的顶部设有立板，所述立板靠近所述主底板的左端，所述立板的右端设有横板；

所述料盘机构包括供擦拭布料带卷绕的料盘以及用于对擦拭布料带进行引导的多个导向轮，所述料盘可转动地设置在所述立板的一侧，所述多个导向轮可转动地设置在所述立板和横板的一侧；

所述拉料机构包括夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置在所述主底板的顶部并位于所述横板的下方，所述夹爪组件可沿所述主底板的长度方向左右滑动，所述夹爪组件用于夹取擦拭布料带的料头并带动料头向右移动，以实现拉动擦拭布料带前进；

所述剪切机构用于对擦拭布料带进行压紧以及用于将擦拭布料带切断以形成擦拭布；

所述主底板通过支座设置在所述分距底板的顶部，所述分距底板部分凸出于所述主底板的右端，所述接料机构包括设置在所述分距底板顶部的接料组件，所述接料组件可沿所述分距底板的长度方向左右移动并同时可沿所述分距底板的宽度方向前后移动，所述接料组件用于在通过所述剪切机构对擦拭布料带进行切断前对擦拭布料带进行吸附，以及用于在通过所述剪切机构对擦拭布料带切断后带动擦拭布向右移动以及向前移动。

2.根据权利要求1所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个呈上下相对设置的夹爪，所述夹爪气缸滑动设置在所述主底板的顶部，所述夹爪气缸位于所述横板的下方，所述夹爪气缸可沿所述主底板的长度方向左右滑动，所述两个夹爪设置在所述夹爪气缸的远离所述立板的一端，所述夹爪气缸用于驱动所述两个夹爪闭合或张开，以夹取或释放擦拭布料带的料头。

3.根据权利要求2所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述拉料机构还包括拉料气缸，所述拉料气缸设置在所述立板的一侧，所述拉料气缸用于驱动所述夹爪气缸沿所述主底板的长度方向左右滑动；或者，

所述拉料机构还包括第一拉料气缸和第二拉料气缸，所述第一拉料气缸设置在所述立板的一侧，所述第二拉料气缸滑动设置在所述主底板的顶部，所述第二拉料气缸位于所述第一拉料气缸和夹爪气缸之间，所述第一拉料气缸用于驱动所述第二拉料气缸沿所述主底板的长度方向左右滑动，所述第二拉料气缸用于驱动所述夹爪气缸沿所述主底板的长度方向左右滑动。

4.根据权利要求1所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述剪切机构包括第一压料组件，所述第一压料组件包括料头板、料头压料板、调节座、压料调节螺栓以及弹性件，所述料头板设置在所述主底板的右端，所述料头压料板的第一端可转动地设置在所述横板的一侧，所述料头压料板的第二端位于所述料头板的顶端，所述调节座设置在所述横板的一侧并位于所述料头压料板的上方，所述压料调节螺栓贯穿所述调节座的螺孔设置并与所述螺孔螺纹连接，所述压料调节螺栓的头部位于所述螺孔的上方，所述压料调节螺栓的末端位于所述螺孔的下方并与所述料头压料板之间设有所述弹性件，所述弹性件呈压缩状态，所述弹性件用于对所述料头压料板施加向下的压力以使所述料头压料板的第二端能够将擦拭布料带压紧在所述料头板的顶端。

5.根据权利要求4所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述剪切机构还包括剪切组件和剪切驱动气缸，所述剪切组件用于在位于所述料头板右方的位置将擦拭布料带切断以形成擦拭布；所述剪切组件包括剪切安装座、剪切气缸以及剪刀；

所述剪切安装座滑动设置在所述主底板的顶部并靠近主底板的右端，所述剪切安装座可沿所述主底板的宽度方向前后滑动；

所述剪切气缸设置在所述剪切安装座的右端；

所述剪刀包括下剪刀片和上剪刀片，所述下剪刀片的刀柄和上剪刀片的刀柄均通过安装件设置在所述剪切安装座的右端，所述下剪刀片的头部和上剪刀片的头部均凸出于所述剪切安装座的靠近擦拭布料带的一侧，所述下剪刀片和上剪刀片位于所述料头板的右方且上剪刀片位于所述下剪刀片和剪切安装座之间，所述上剪刀片的刀柄与所述剪切气缸连接，所述剪切安装座的滑动可带动所述剪切气缸、下剪刀片和上剪刀片同步运动，所述剪切气缸用于驱动所述上剪刀片围绕所述安装件的轴线相对所述下剪刀片转动，以使上剪刀片和下剪刀片闭合或张开；

所述剪切驱动气缸设置在所述主底板的顶部，并用于驱动所述剪切安装座沿所述主底板的宽度方向前后滑动。

6.根据权利要求5所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述安装件为一剪切调节螺栓，所述剪切调节螺栓的末端与所述剪切安装座的右端的螺孔螺纹连接，所述下剪刀片的刀柄和上剪刀片的刀柄均套设在所述剪切调节螺栓的外周，所述剪切调节螺栓的头部螺纹连接有剪切螺母，所述剪切螺母与所述上剪刀片之间设有扭簧，所述扭簧套设在所述剪切调节螺栓的外周。

7.根据权利要求5所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述剪切机构还包括第二压料组件，所述第二压料组件包括设置在所述横板一侧的压料气缸以及设置在所述压料气缸底端的压料块，所述压料块位于所述料头板的上方，所述压料气缸用于驱动所述压料块上下移动，所述压料块用于将擦拭布料带压紧在所述料头板和接料组件的顶端，所述料头压料板的第二端设有用于避让所述压料块的第一避让槽，所述压料块的底端设有用于避让所述剪切组件的上剪刀片和下剪刀片的第二避让槽。

8.根据权利要求4所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述接料组件用于对位于所述料头板右方的擦拭布料带进行吸附，所述接料组件包括接料安装座、接料气缸和接料座，所述接料安装座设置在所述分距底板的顶部，所述接料气缸设置在所述接料安装座的右端，所述接料座设置在所述接料气缸的顶端并位于所述料头板的右方，所述接料座的顶端设有吸附孔，所述接料安装座可沿所述分距底板的长度方向左右移动并同时可沿所述分距底板的宽度方向前后移动，所述接料安装座的移动可带动所述接料气缸、接料座同步运动，所述接料气缸用于驱动所述接料座上下移动。

9.根据权利要求8所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述吸附孔内设有顶针，所述顶针的顶端凸出于所述接料座的顶端。

10.根据权利要求1所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述料盘机构为两个，所述剪切机构和接料组件的数量与料盘机构对应，也分别为两个，两个料盘机构的料盘对称设置在所述立板的两侧，两个料盘机构的导向轮对称设置在所述立板和横板的两侧，两个剪切机构关于所述横板呈前后对称设置，两个接料组件关于所述夹爪组件呈前后对称设置。

11.根据权利要求10所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述接料机构还包括设置在所述分距底板顶部的接料驱动气缸、第一接料滑轨组件和第二接料滑轨组件；

所述第一接料滑轨组件包括第一接料滑轨以及与所述第一接料滑轨滑动配合的第一接料滑块，所述第一接料滑轨设置在所述分距底板的顶部并沿所述分距底板的长度方向延伸，所述第一接料滑轨与所述夹爪组件对应，所述第一接料滑轨部分凸出于所述主底板的右端，所述接料驱动气缸用于驱动所述第一接料滑块在所述第一接料滑轨上沿所述分距底板的长度方向左右滑动；

所述第二接料滑轨组件包括第二接料滑轨以及与所述第二接料滑轨滑动配合的两个第二接料滑块，所述第二接料滑轨与所述第一接料滑块连接并沿所述分距底板的宽度方向延伸，所述两个第二接料滑块关于所述第一接料滑轨呈前后对称设置，所述两个接料组件分别设置在所述两个第二接料滑块的顶部。

12.根据权利要求11所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述分距底板设有与所述两个接料组件分别对应的两个分距槽道，所述两个分距槽道关于所述第一接料滑轨呈前后对称设置，所述两个分距槽道部分分别凸出于所述主底板的右端，所述两个分距槽道与所述第一接料滑轨之间的距离沿远离所述立板的方向由小变大，所述两个接料组件分别设有两个引导轮，所述两个引导轮分别与所述两个分距槽道相配合。

13.根据权利要求11所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述分距底板的顶部在对应所述第一接料滑轨右端的位置处设有用于对所述第一接料滑块进行缓冲的缓冲组件。

14.根据权利要求10所述的擦拭布裁切装置，其特征在于，所述立板贯穿设置有转动轴，两个料盘机构的料盘分别套设在所述转动轴的外周并可分别相对所述转动轴转动，所述料盘的远离所述立板的一端磁吸连接有放卷手轮，所述放卷手轮套设在所述转动轴的外周，所述放卷手轮用于将所述料盘限位在所述放卷手轮和立板之间。

15.一种擦拭设备，其特征在于，包括如权利要求1-14中任一项权利要求所述的擦拭布裁切装置。