CN212499035U - 一种密封条穿引设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿引设备技术领域，具体涉及一种密封条穿引设备。所述密封条穿引设备，包括：密封条引导块，适于沿长度方向对密封条进行引导；加强条定位工装块，直接或间接的与所述密封条引导块沿长度方向抵接设置，并适于对加强条进行定位；以及密封条穿引机构，适于对所述密封条进行牵引，并牵引所述密封条穿入所述加强条内。本实用新型提供的密封条穿引设备，能实现加强条和密封条的自动穿引，实现降低员工劳动强度的目的，从而优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备逐步减少对人工作业的依赖，达到减少作业人员，降低人工成本，提高生产效率的目的。

Description

一种密封条穿引设备

技术领域

本实用新型涉及穿引设备技术领域，具体涉及一种密封条穿引设备。

背景技术

目前，在圆柜机形式的空调生产中，圆柜机的装饰板需要安装加强条来提高装饰板的整体结构强度，以此达到提高圆柜机整体结构性能的目的。然而加强条物料安装在装饰板上之前，需要在加强条内部穿引密封条来保证与装饰板内部空调部件贴合，达到减缓空调部件之间的震动，消除震动引起的噪音等的目的。然而，当前加强条物料内部穿引密封条的操作，通常人工手工作业穿引，操作繁琐，费时费力，穿引难度大，效率低，而且密封条剪裁不整齐，影响其功用的发挥，影响实际使用，制约了生产效率的提升。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中加强条的密封条穿引作业效率低下的缺陷，从而提供一种生产效率较高的密封条穿引设备。

解决上述技术问题，本实用新型提供的一种密封条穿引设备，包括：

密封条引导块，适于沿长度方向对密封条进行引导；

加强条定位工装块，直接或间接的与所述密封条引导块沿长度方向抵接设置，并适于对加强条进行定位；以及

密封条穿引机构，适于对所述密封条进行牵引，并牵引所述密封条穿入所述加强条内。

可选的，所述密封条穿引设备还包括：加强条示意件夹紧块，其沿长度方向设置于所述密封条引导块与所述加强条定位工装块之间；

所述加强条示意件夹紧块上夹紧设置有加强条示意件，所述加强条示意件与所述加强条截面形状相同，所述加强条示意件适于对密封条穿入所述加强条内进行引导过渡。

可选的，在装配状态下，所述加强条示意件一端端部适于与所述加强条的一端端部沿长度方向相抵接，且接触面相吻合。

可选的，所述密封条引导块包括：抵接部，所述抵接部沿长度方向设置于所述密封条引导块靠近所述加强条示意件夹紧块一侧；

所述加强条示意件另一端端部沿长度方向卡接设置于所述抵接部内。

可选的，所述密封条穿引设备还包括加强条上料机构，所述加强条上料机构包括：

储料工装，由两块平行设置的板材构成，其适于沿上下方向存储至少一个所述加强条；

间距保持块，设置于所述储料工装的两块平行板材之间。

可选的，所述储料工装下部位置设置有活动推块入口，所述活动推块入口沿长度方向贯穿所述储料工装。

可选的，所述密封条穿引设备还包括加强条推送机构，所述加强条推送机构适于沿长度方向对所述储料工装内的加强条进行逐个推送；

所述加强条推送机构包括：

活动推块，所述活动推块适于伸入所述活动推块入口内，并对所述储料工装底部的加强条进行推送；

推送驱动模组，适于沿长度方向驱动所述活动推块运动。

可选的，所述加强条推送机构还包括：

推送机构升降气缸，其适于带动所述活动推块沿上下方向进行运动；

气缸升降杆，直接或间接的将所述推送机构升降气缸与所述活动推块连接。

可选的，所述气缸升降杆通过一连接片推动至少一个所述活动推块升降。

可选的，所述加强条推送机构还包括：

至少一个升降导向杆，所述升降导向杆与所述气缸升降杆平行设置，并与所述连接片底部连接；

固定架，固定设置于所述连接片下方位置；

所述升降导向杆至少部分的贯穿所述固定架，所述固定架适于对所述升降导向杆的上下运动进行导向。

可选的，还包括：

活动推块升降口，沿上下方向贯穿所述加强条定位工装块，适于使所述活动推块经由所述活动推块升降口相对所述加强条定位工装块进行升降。

可选的，所述密封条穿引机构上设置有穿引顶针，所述穿引顶针头部形成为针状结构，所述穿引顶针适于刺入所述密封条内并对所述密封条进行牵引。

可选的，所述密封条穿引机构还包括：

穿引支架，直接或间接的与至少一个所述穿引顶针连接；

穿引驱动模组，适于沿长度方向驱动所述穿引支架运动。

可选的，所述密封条穿引机构还包括：

引导压轮，直接或间接的设置于所述穿引支架上；适于在所述密封条穿引机构行进过程中，对所述加强条进行滚动按压；

所述引导压轮设置于所述密封条穿引机构运动方向的前部位置；所述穿引顶针设置于所述引导压轮沿运动方向的相对后部位置。

可选的，所述密封条穿引机构还包括：

穿引机构升降气缸，安装于所述穿引支架上，并适于带动所述穿引顶针和/或所述引导压轮沿上下方向进行移动。

可选的，所述密封条穿引设备还包括：密封条压紧剪裁机构；所述密封条压紧剪裁机构包括：

切刀，所述切刀适于对密封条进行切断；

平移气缸，所述平移气缸适于驱动所述切刀沿宽度方向进行平移。

可选的，所述加强条示意件夹紧块上沿宽度方向设置有刀槽，所述刀槽适于对所述切刀的平移运动留出让位空间；

所述加强条示意件上与所述加强条示意件夹紧块的刀槽相应位置同样设置有让位刀槽。

可选的，所述密封条压紧剪裁机构还包括：

剪裁机构升降气缸，所述剪裁机构升降气缸适于带动所述切刀沿上下方向进行运动。

可选的，所述密封条压紧剪裁机构包括两个所述切刀；两个所述切刀沿宽度方向背向设置。

可选的，所述密封条压紧剪裁机构还包括：压紧块，所述压紧块适于在所述切刀切断所述密封条时，对所述密封条进行压紧；

所述压紧块设置于所述切刀沿所述密封条穿引方向的相对后端位置。

可选的，所述密封条压紧剪裁机构还包括：压紧升降气缸，所述压紧升降气缸适于带动至少一个所述压紧块沿上下方向进行运动。

可选的，所述密封条穿引设备还包括：成品下料机构，所述成品下料机构适于将成品工件移动至成品储料工装内；所述成品下料机构包括：

成品夹具机构，适于对所述成品工件进行夹持；

下料驱动模组，适于驱动所述成品夹具机构沿长度方向或宽度方向平移；

下料机构升降气缸，适于驱动所述成品夹具机构沿上下方向进行运动。

可选的，所述成品夹具机构包括：

相对设置的第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪在靠近状态下适于夹起所述成品工件；

夹爪连杆单元，所述夹爪连杆单元适于带动所述第一夹爪与所述第二夹爪靠近与远离。

可选的，所述成品夹具机构还包括：

固定板；

可动板，与所述固定板相对设置；以及

夹具机构气缸，固定于所述固定板上，并适于驱动所述可动板靠近或远离所述固定板；

所述可动板与所述固定板在靠近或远离过程中，带动所述夹爪连杆单元联动运动。

可选的，所述夹爪连杆单元包括：

第一铰接轴，将所述第一夹爪与所述第二夹爪的上端同时铰接于所述可动板上；

铰接连杆，其第一端通过第二铰接轴与所述固定板铰接连接，其第二端与所述第一夹爪和/或所述第二夹爪的上端位置铰接连接。

可选的，所述成品夹具机构还包括：压紧杆，所述压紧杆与所述固定板弹性连接，所述压紧杆适于对所述成品工件进行按压。

可选的，所述成品夹具机构还包括：弹簧，设置于所述压紧杆与所述固定板之间；调节螺母，适于调节所述压紧杆与所述固定板的伸缩距离。

可选的，所述密封条穿引设备还包括：

至少一个物料盘，所述物料盘上间隔设置有卷绕槽与导引槽；所述卷绕槽适于卷绕所述密封条；所述导引槽适于对绕经所述物料盘的所述密封条进行导引。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的密封条穿引设备，能实现加强条的自动上料、密封条自动穿引、密封条自动剪裁以及成品的自动下料等功能，省去人工进行加强条的上料、下料与密封条穿引、剪裁等工作，实现降低员工劳动强度的目的，从而优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备逐步减少对人工作业的依赖，达到减少作业人员，降低人工成本，提高生产效率的目的。

2.本实用新型提供的密封条穿引设备，通过密封条引导块和加强条定位工装块分别对密封条和加强条进行导引，并通过密封条穿引机构实现所述密封条与所述加强条相互穿入，实现密封条与所述加强条的机器穿引，降低员工劳动强度，提高效率，适合自动化生产。

3.本实用新型提供的密封条穿引设备，所述加强条示意件作为与加强条截面形状相同的构件，其通过固定安装于所述加强条示意件夹紧块内，并作为密封条与加强条穿引配合的过渡段，其设置目的主要是为了方便在密封条穿入加强条之前，进行一端距离的预先引导，避免由于加强条在移动过程中发生错位或细微偏差，导致密封条直接穿入加强条时发生卡滞，从而提高容错率，降低故障率，提高穿引效率。

4.本实用新型提供的密封条穿引设备，采用加强条上料机构进行上料，可实现加强条物料的缓存，保障加强条物料的供应，有效配合加强条推送机构的推送作业，提升上料效率，单次运载量大，效率高，适合自动化生产，避免人工进行多次单个密封条的搬运，有利于保证加强条的表面质量。

5.本实用新型提供的密封条穿引设备，通过所述加强条推送机构适于沿长度方向对所述储料工装内的加强条进行逐个推送，从而方便将所述加强条从所述储料工装内进行推出，以便于后续加强条与密封条的穿引操作；通过采用加强条推送机构可实现加强条物料推送至穿引平台加强条定位工装内，并利用活动推块对加强条进行定位顶紧，便于后续密封条穿引机构穿引密封条，从而提高加强条物料定位可靠性，有效保障密封条穿引的效率。

6.本实用新型提供的密封条穿引设备，通过穿引顶针实现对密封条一端的顶紧，在穿引驱动模组的带动下使得密封条在加强条滑槽中滑动，从而进行穿引动作，通过引导压轮可实现对加强条的压紧，防止加强条起翘，便于密封条穿入加强条，提高密封条穿引的快速性、准确性，有效保障设备动作节拍，实现快速穿引。

7.本实用新型提供的密封条穿引设备，将所述引导压轮设置于所述穿引顶针沿运动方向的相对前部位置，从而在穿引顶针引导密封条在加强条内进行穿引之前，先对加强条进行按压，避免加强条起翘，保证穿引效果。

8.本实用新型提供的密封条穿引设备，通过切刀左右滑动实现一排密封条的切断，所述压紧块可压紧密封条防止其在剪裁的过程中横向或纵向窜动，保障密封条切口的整齐性，便于下一次穿引，提高密封条穿引的快速性、准确性。

9.本实用新型提供的密封条穿引设备，通过设置成品下料机构，可实现对成品工件的自动下料，通过所述压紧杆对所述成品工件的按压，使所述压紧杆方便对成品工件进行压紧整形，保证对成品工件的抓取到位；此外，所述压紧杆还可以用于辅助加强条推送机构推送加强条进入引导穿引平台时的压紧定位，防止加强条从加强条定位工装块侧边滑出，减少出错率，提高穿引效率，增加密封条穿引的准确性。

附图说明

-了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-密封条穿引设备整体示意图；

图2-机架平台示意图；

图3-加强条上料机构示意图；

图4-加强条推送机构示意图；

图5-引导穿引平台示意图；

图6-密封条穿引机构示意图一；

图7-密封条穿引机构示意图二；

图8-密封条导向单元示意图；

图9-物料盘示意图；

图10-成品储料工装示意图；

图11-密封条压紧剪裁机构示意图一；

图12-密封条压紧剪裁机构示意图二；

图13-成品下料机构示意图；

图14-成品夹具机构示意图一；

图15-成品夹具机构示意图二；

图16-加强条推送初始状态示意图；

图17-加强条推送终端状态示意图；

图18-密封条穿引初始状态示意图；

图19-引导压轮压紧状态示意图；

图20-密封条穿引中止状态示意图；

图21-密封条剪裁状态示意图；

图22-密封条穿引到位状态示意图；

图23-加强条示意件与加强条示意件夹紧块安装状态截面图；

图24-加强条与加强条定位工装块配合状态截面图。

附图标记说明：

1-机架平台，3-加强条上料机构，4-加强条推送机构，5-引导穿引平台，6-密封条穿引机构，7-密封条导向单元，8-物料盘，9-密封条压紧剪裁机构，10-成品下料机构，11-成品夹具机构，12-成品储料工装；

1-机架平台，13-脚轮，14-模组容纳腔；

3-加强条上料机构，31-第一垫块，32-定位板，33-导向架，34-固定压板，35-储料工装，36-加强条物料，37-间距保持块，38-压板，39-涨紧架，310-活动推块入口；

4-加强条推送机构，41-推送驱动模组，42-推送机构驱动电机，43-推送机构滑轨，44-活动推块，45-固定架，46-推送机构升降气缸，47-拖链，48-升降导向杆，49-气缸升降杆，410-推送机构滑块；

5-引导穿引平台，51-引导板，52-密封条引导块，521-抵接部，53-加强条示意件夹紧块，531-刀槽，54-加强条示意件，55-密封条，56-穿引板，57-加强条定位工装块，571-活动推块升降口，58-传感器，59-第二垫块；

6-密封条穿引机构，61-穿引驱动电机，62-穿引驱动模组，63-穿引机构滑轨，64-穿引机构滑块，65-缓冲块，66-穿引支架，67-穿引机构升降气缸，68-穿引板，69-穿引顶针，610-引导压轮；

7-密封条导向单元，71-导引支架，72-导向架，73-导引轮；

8-物料盘，81-物料盘支架，82-固定轴，83-导引槽，84-卷绕槽；

9-密封条压紧剪裁机构，91-剪裁机构支撑架，92-平移气缸，93-剪裁机构升降气缸，94-切刀，95-剪裁机构滑轨，96-剪裁机构滑块，97-压紧升降气缸，98-压紧板，99-压紧块；

10-成品下料机构，101-下料驱动模组，102-下料机构驱动电机，104-下料机构滑轨，105-下料机构滑块，106-气缸升降导杆，107-下料机构升降气缸；

11-成品夹具机构，111-夹具机构气缸，112-固定板，113-夹爪连杆单元，1131-第一铰接轴，1132-第二铰接轴，1133-铰接连杆；114-可动板，115-第一夹爪，116-第二夹爪，117-压紧杆，118-加强条，119-弹簧，1110-调节螺母；

12-成品储料工装，121-工装支架，122-成品储存槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系-基于附图所示的方位或位置关系，仅是-了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解-对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解-指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

结合图1-图24所示，本实施例提供的密封条穿引设备主要包括：机架平台1，加强条上料机构3，加强条推送机构4，引导穿引平台5，密封条穿引机构6，密封条导向单元7，物料盘8，密封条压紧剪裁机构9，成品下料机构10，成品夹具机构11，成品储料工装12等结构单元，其中，机架平台1作为所述密封条穿引设备的基础，所述机架平台1底部设置有脚轮13，方便对所述机架平台1进行移动，所述机架平台1上还设置有模组容纳腔14，所述模组容纳腔14适于容纳推送驱动模组41。以下结合具体实施例，对所述密封条穿引设备进行详细记述。

所述密封条穿引设备包括：

密封条引导块52，适于沿长度方向对密封条55进行引导；

加强条定位工装块57，直接或间接的与所述密封条引导块52沿长度方向抵接设置，并适于对加强条118进行定位；以及

密封条穿引机构6，适于对所述密封条55进行牵引，并牵引所述密封条55穿入所述加强条118内。

需要说明的是，为便于统一描述，本实施例中，长度方向指的是所述密封条55与所述加强条118穿引方向相平行的方向，同时也是与密封条穿引设备的长度方向相平行的方向；宽度方向指的是：平行于水平面且跟所述密封条55与所述加强条118穿引方向相垂直的方向，同时也是与密封条穿引设备的宽度方向相平行的方向。

结合图24所示，其示出了加强条118与密封条55装配完成后的相对位置关系的截面图，加强条118上设置有一豁口，密封条55中间位置的两侧对应豁口形成有滑槽，所述密封条55穿入所述加强条118内，并沿上下方向分别夹持于加强条118的豁口两侧。传统作业中，需要人工手动将密封条55穿入加强条118内，操作繁琐，费时费力，穿引难度大，效率低，本实施例提供的密封条穿引设备，主要解决密封条55与加强条118穿引效率低下的缺陷。

本实施例提供的密封条穿引设备，通过密封条引导块52和加强条定位工装块57分别对密封条55和加强条118进行导引，并通过密封条穿引机构6实现所述密封条55与所述加强条118相互穿入，实现密封条55与所述加强条118的机器穿引，降低员工劳动强度，提高效率，适合自动化生产。

具体地，所述密封条穿引设备还包括：加强条示意件夹紧块53，其沿长度方向设置于所述密封条引导块52与所述加强条定位工装块57之间；

所述加强条示意件夹紧块53上夹紧设置有加强条示意件54，所述加强条示意件54与所述加强条118截面形状相同，所述加强条示意件54适于对密封条55穿入所述加强条118内进行引导过渡。

具体地，在装配状态下，所述加强条示意件54一端端部适于与所述加强条118的一端端部沿长度方向相抵接，且接触面相吻合。

本实施例提供的密封条穿引设备，所述加强条示意件54作为与加强条118截面形状相同的构件，其通过固定安装于所述加强条示意件夹紧块53内，并作为密封条55与加强条118穿引配合的过渡段，其设置目的主要是为了方便在密封条55穿入加强条118之前，进行一端距离的预先引导，避免由于加强条118在移动过程中发生错位或细微偏差，导致密封条55直接穿入加强条118时发生卡滞，从而提高容错率，降低故障率，提高穿引效率。

具体地，所述密封条引导块52包括：抵接部521，所述抵接部521沿长度方向设置于所述密封条引导块52靠近所述加强条示意件夹紧块53一侧；所述加强条示意件54另一端端部沿长度方向卡接设置于所述抵接部521内。通过将加强条示意件54卡接设置于所述抵接部521内，从而方便将加强条示意件54与密封条引导块52保持固定，并通过作业前的合理调整，使得密封条引导块52与加强条示意件54时刻保持对正，保证密封条55向加强条示意件54内的穿引顺利进行。

优选的，所述密封条穿引设备包括引导穿引平台5，所述引导穿引平台5设置于所述机架平台1上，所述引导穿引平台5底部设置有第二垫块59，所述第二垫块59与机架平台1上表面相抵接，对所述引导穿引平台5进行加高。所述引导穿引平台5上设置有引导板51和穿引板56，所述引导板51与所述穿引板56沿长度方向相连设置；所述引导板51上设置有密封条引导块52和加强条示意件夹紧块53，所述穿引板56上设置有加强条定位工装块57；所述密封条引导块52、加强条示意件夹紧块53和加强条定位工装块57可以根据密封条55、加强条示意件54和加强条118的尺寸参数做相应调整。

优选的，结合图23所示，所述加强条示意件夹紧块53能够对加强条示意件54进行五面定位，保证密封条穿引时加强条示意件54静止不动，保证穿引的顺利进行。

优选的，所述引导穿引平台5上还设置有传感器58，所述传感器58适于检测加强条118在运动过程中是否存在翘起，并在检测到加强条118翘起后，进行停机报警处理，避免事故发生。

具体地，所述密封条穿引设备还包括加强条上料机构3，所述加强条上料机构3包括：

储料工装35，由两块平行设置的板材构成，其适于沿上下方向存储至少一个所述加强条118；

间距保持块37，设置于所述储料工装35的两块平行板材之间。

本实施例提供的密封条穿引设备，采用加强条上料机构进行上料，可实现加强条物料的缓存，保障加强条物料的供应，有效配合加强条推送机构的推送作业，提升上料效率，单次运载量大，效率高，适合自动化生产，避免人工进行多次单个密封条的搬运，有利于保证加强条的表面质量。

所述储料工装35沿垂直方向设置，适于将多个加强条118构成的加强条物料36沿上下方向进行存储，所述加强条118能够依靠自身重力，落入所述储料工装35的底部位置。

所述加强条上料机构3还包括：导向架33，所述导向架33适于对多个所述储料工装35的平行设置进行导向，并将多个所述储料工装35沿宽度方向进行彼此分隔，方便加强条上料机构3同时对多排加强条118进行上料，优选的，本实施例中，所述储料工装35优选为10排。

所述加强条上料机构3还包括：固定压板34，所述固定压板34设置于所述导向架33沿长度方向的一端端部，所述固定压板34适于沿长度方向对多个所述储料工装35进行固定。优选的，所述固定压板34通过涨紧架39与所述导向架33连接，所述涨紧架39与所述导向架33活动时连接配合。

所述加强条上料机构3还包括：压板38，多个所述压板38间隔设置于所述定位板32上表面，方便对多个所述储料工装35进行分隔，同时便于与固定压板34配合，对多个所述储料工装35进行压紧定位。

具体地，所述储料工装35下部位置设置有活动推块入口310，所述活动推块入口310沿长度方向贯穿所述储料工装35。所述活动推块入口310的尺寸大于所述加强条118的截面宽度和高度，方便所述加强条118从所述活动推块入口310滑出，且所述活动推块入口310的尺寸大于活动推块44的截面宽度和高度，方便活动推块44从所述活动推块入口310进入，并推动所述加强条118。

优选的，所述加强条上料机构3设置于所述机架平台1上，所述加强条上料机构3包括定位板32，所述定位板32底部设置有第一垫块31，所述第一垫块31与机架平台1上表面相抵接，对所述加强条上料机构3进行加高，从而为加强条推送机构4的操作留出活动空间，尤其对活动推块44的降下到定位板32下方后的退回动作，留出活动空间。关于加强条推送机构4具体记述如下。

具体地，所述密封条穿引设备还包括加强条推送机构4，所述加强条推送机构4适于沿长度方向对所述储料工装35内的加强条118进行逐个推送；

所述加强条推送机构4包括：

活动推块44，所述活动推块44适于伸入所述活动推块入口310内，并对所述储料工装35底部的加强条118进行推送；

推送驱动模组41，适于沿长度方向驱动所述活动推块44运动。

优选的，推送驱动模组41由推送机构驱动电机42进行驱动，所述加强条推送机构4还包括固定架45，所述固定架45适于直接或间接的与推送驱动模组41连接，并在推送驱动模组41的带动下进行运动，所述加强条推送机构4还包括推送机构滑轨43，所述固定架45与所述推送机构滑轨43滑动连接，使得所述固定架45能够在推送驱动模组41的带动下运动，并能够由推送机构滑轨43对所述固定架45的运动进行支撑和导向。优选的，所述固定架45通过推送机构滑块410与所述推送机构滑轨43滑动配合连接。

本实施例提供的密封条穿引设备，通过所述加强条推送机构4适于沿长度方向对所述储料工装35内的加强条118进行逐个推送，从而方便将所述加强条118从所述储料工装35内进行推出，以便于后续加强条118与密封条的穿引操作；通过采用加强条推送机构可实现加强条物料推送至穿引平台加强条定位工装内，并利用活动推块44对加强条进行定位顶紧，便于后续密封条穿引机构穿引密封条，从而提高加强条物料定位可靠性，有效保障密封条穿引的效率。

具体地，所述加强条推送机构4还包括：

推送机构升降气缸46，其适于带动所述活动推块44沿上下方向进行运动；

气缸升降杆49，直接或间接的将所述推送机构升降气缸46与所述活动推块44连接。

优选的，所述推送机构升降气缸46设置于固定架45上，使得所述推送机构升降气缸46能够在推送驱动模组41的带动下进行运动。

具体地，所述气缸升降杆49通过一连接片推动至少一个所述活动推块44升降。

具体地，所述加强条推送机构4还包括：

至少一个升降导向杆48，所述升降导向杆48与所述气缸升降杆49平行设置，并与所述连接片底部连接；

固定架45，固定设置于所述连接片下方位置；

所述升降导向杆48至少部分的贯穿所述固定架45，所述固定架45适于对所述升降导向杆48的上下运动进行导向。

具体地，还包括：

活动推块升降口571，沿上下方向贯穿所述加强条定位工装块57，适于使所述活动推块44经由所述活动推块升降口571相对所述加强条定位工装块57进行升降。

作为具体的实现形式，所述加强条推送机构4能够同时带动多个活动推块44沿长度方向进行运动，在活动推块44的运动初期，其从所述活动推块入口310进入，并推动加强条118沿长度方向进行运动，当将加强条118前端与加强条示意件54进行抵接时，所述加强条118推送到位；此时，推送驱动模组41可选择性的停止运动，从而使活动推块44保持静止，利用活动推块44对加强条118进行抵接，从而将加强条118卡紧在加强条示意件54与活动推块44之间。当穿引操作结束后，在推送机构升降气缸46的带动下，活动推块44从加强条定位工装块57上设置的活动推块升降口571中回落到引导穿引平台5下方，并进一步在推送驱动模组41的带动下，从引导穿引平台5与加强条上料机构3的下方，返回至起点位置。优选的，所述加强条上料机构3的定位板32上也可以设置有活动推块升降口，从而方便活动推块44伸出到定位板32上方，以便开始下一轮的推送操作。

优选的，所述加强条推送机构4还包括拖链47，所述拖链47跟随所述固定架45的运动而运动，所述拖链47内设置有连接线，方便对连接线进行保护。

具体地，所述密封条穿引机构6上设置有穿引顶针69，所述穿引顶针69头部形成为针状结构，所述穿引顶针69适于顶紧所述密封条55，并对所述密封条55进行牵引。

优选的，所述穿引顶针69沿上下方向垂直设置，所述穿引顶针69适于刺入或顶紧所述密封条55的上表面，并带动所述密封条55沿长度方向进行移动。

具体地，所述密封条穿引机构6还包括：

穿引支架66，直接或间接的与至少一个所述穿引顶针69连接；

穿引驱动模组62，适于沿长度方向驱动所述穿引支架66运动。

优选的，穿引驱动模组62由穿引驱动电机61进行驱动；穿引支架66通过穿引板68与至少一个所述穿引顶针69连接。

具体地，所述密封条穿引机构6还包括：

引导压轮610，直接或间接的设置于所述穿引支架66上；适于在所述密封条穿引机构6行进过程中，对所述加强条118进行滚动按压；

所述引导压轮610设置于所述密封条穿引机构6运动方向的前部位置；所述穿引顶针69设置于所述引导压轮610沿运动方向的相对后部位置。

优选的，所述引导压轮610构造为滚轮形式，由于所述引导压轮610直接或间接的设置于所述穿引支架66上，所述穿引支架66需要跟随穿引驱动模组62沿长度方向进行运动，因此，引导压轮610对所述加强条118的按压为连续按压，通过将所述引导压轮610设置为滚轮形式，方便所述引导压轮610在移动过程中，对所述加强条118进行连续按压。

本实施例提供的密封条穿引设备，通过穿引顶针实现对密封条一端的顶紧，在穿引驱动模组62的带动下使得密封条在加强条滑槽中滑动，从而进行穿引动作，通过引导压轮可实现对加强条的压紧，防止加强条起翘，便于密封条穿入加强条，提高密封条穿引的快速性、准确性，有效保障设备动作节拍，实现快速穿引。

本实施例提供的密封条穿引设备，将所述引导压轮610设置于所述穿引顶针69沿运动方向的相对前部位置，从而在穿引顶针69引导密封条55在加强条118内进行穿引之前，先对加强条118进行按压，避免加强条118起翘，保证穿引效果。

具体地，所述密封条穿引机构6还包括：

穿引机构升降气缸67，安装于所述穿引支架66上，并适于带动所述穿引顶针69和/或所述引导压轮610沿上下方向进行移动。

优选的，所述穿引机构升降气缸67一端安装于所述穿引支架66上，另一端与穿引板68进行连接，带动穿引板68进行升降运动。

优选的，所述密封条穿引机构6还包括穿引机构滑轨63，所述穿引支架66一端连接在穿引驱动模组62，另一端连接在穿引机构滑轨63上，从而方便在穿引驱动模组62的带动下，对所述穿引支架66的运动进行导向和定位。优选的，所述穿引支架66通过穿引机构滑块64与所述穿引机构滑轨63进行滑动配合。优选的，所述穿引机构滑轨63至少一端端部还设置有缓冲块65，方便对所述穿引支架66进行运动限位和碰撞缓冲。

具体地，所述密封条穿引设备还包括：密封条压紧剪裁机构9；所述密封条压紧剪裁机构9包括：

切刀94，所述切刀94适于对密封条55进行切断；

平移气缸92，所述平移气缸92适于驱动所述切刀94沿宽度方向进行平移。

具体地，所述加强条示意件夹紧块53上沿宽度方向设置有刀槽531，所述刀槽531适于对所述切刀94的平移运动留出让位空间；

所述加强条示意件54上与所述加强条示意件夹紧块53的刀槽531相应位置同样设置有让位刀槽。

具体地，所述密封条压紧剪裁机构9还包括：

剪裁机构升降气缸93，所述剪裁机构升降气缸93适于带动所述切刀94沿上下方向进行运动。

具体地，所述密封条压紧剪裁机构9包括两个所述切刀94；两个所述切刀94沿宽度方向背向设置。

具体地，所述密封条压紧剪裁机构9还包括：压紧块99，所述压紧块99适于在所述切刀94切断所述密封条55时，对所述密封条55进行压紧；

所述压紧块99设置于所述切刀94沿所述密封条55穿引方向的相对后端位置。

具体地，所述密封条压紧剪裁机构9还包括：压紧升降气缸97，所述压紧升降气缸97适于带动至少一个所述压紧块99沿上下方向进行运动。

优选的，所述密封条压紧剪裁机构9还包括压紧板98，所述压紧板98上设置有多个所述压紧块99，所述所述压紧升降气缸97带动所述压紧板98运动，进而带动所述压紧块99沿上下方向进行运动。

优选的，所述密封条压紧剪裁机构9还包括剪裁机构支撑架91，所述平移气缸设置于所述剪裁机构支撑架91上，且所述剪裁机构支撑架91固定安装于所述机架平台1上，从而方便所述切刀94沿宽度方向进行平移。所述密封条压紧剪裁机构9还包括剪裁机构滑轨95，所述剪裁机构升降气缸93适于在剪裁机构滑轨95滑动。优选的，所述剪裁机构升降气缸93通过剪裁机构滑块96在剪裁机构滑轨95上滑动。

本实施例提供的密封条穿引设备，通过切刀左右滑动实现一排密封条的切断，所述压紧块99可压紧密封条防止其在剪裁的过程中横向或纵向窜动，保障密封条切口的整齐性，便于下一次穿引，提高密封条穿引的快速性、准确性。

具体地，所述密封条穿引设备还包括：成品下料机构10，所述成品下料机构10适于将成品工件移动至成品储料工装12内；所述成品下料机构10包括：

成品夹具机构11，适于对所述成品工件进行夹持；

下料驱动模组101，适于驱动所述成品夹具机构11沿长度方向或宽度方向平移；

下料机构升降气缸107，适于驱动所述成品夹具机构11沿上下方向进行运动。

所述下料驱动模组101由下料机构驱动电机102进行驱动。优选的，所述成品下料机构10还包括：下料机构滑轨104，所述下料机构升降气缸107适于在下料驱动模组101的带动下，在下料机构滑轨104上进行滑动。优选的，所述下料机构升降气缸107通过下料机构滑块105与下料机构滑轨104进行滑动配合。

优选的，所述成品下料机构10还包括：气缸升降导杆106，所述下料机构升降气缸107能够沿气缸升降导杆106进行升降，优选的，所述气缸升降导杆106的长度能够保证下料机构升降气缸107在升起时，能够避免对密封条压紧剪裁机构9、密封条穿引机构6等的干涉。

具体地，所述成品夹具机构11包括：

相对设置的第一夹爪115与第二夹爪116，所述第一夹爪115与所述第二夹爪116在靠近状态下适于夹起所述成品工件；

夹爪连杆单元113，所述夹爪连杆单元113适于带动所述第一夹爪115与所述第二夹爪116靠近与远离。

具体地，所述成品夹具机构11还包括：

固定板112；

可动板114，与所述固定板112相对设置；以及

夹具机构气缸111，固定于所述固定板112上，并适于驱动所述可动板114靠近或远离所述固定板112；

所述可动板114与所述固定板112在靠近或远离过程中，带动所述夹爪连杆单元113联动运动。

具体地，所述夹爪连杆单元113包括：

第一铰接轴1131，将所述第一夹爪115与所述第二夹爪116的上端同时铰接于所述可动板114上；

铰接连杆1133，其第一端通过第二铰接轴1132与所述固定板112铰接连接，其第二端与所述第一夹爪115和/或所述第二夹爪116的上端位置铰接连接。

具体地，所述成品夹具机构11还包括：压紧杆117，所述压紧杆117与所述固定板112弹性连接，所述压紧杆117适于对所述成品工件进行按压。

具体地，所述成品夹具机构11还包括：弹簧119，设置于所述压紧杆117与所述固定板112之间；调节螺母1110，适于调节所述压紧杆117与所述固定板112的伸缩距离。

本实施例提供的密封条穿引设备，通过设置成品下料机构，可实现对成品工件的自动下料，通过所述压紧杆117对所述成品工件的按压，使所述压紧杆117方便对成品工件进行压紧整形，保证对成品工件的抓取到位；此外，所述压紧杆117还可以用于辅助加强条推送机构4推送加强条进入引导穿引平台5时的压紧定位，防止加强条从加强条定位工装块侧边滑出，减少出错率，提高穿引效率，增加密封条穿引的准确性。

具体地，所述密封条穿引设备还包括：

至少一个物料盘8，所述物料盘8上间隔设置有卷绕槽84与导引槽83；所述卷绕槽84适于卷绕所述密封条55；所述导引槽83适于对绕经所述物料盘8的所述密封条55进行导引。

优选的，所述物料盘8还包括适于固定于机架平台1上的物料盘支架81，以及便于物料盘8进行转动的固定轴82。

本实施例提供的密封条穿引设备，密封条供料采用盘状物料供应，密封条可以根据实际使用情况进行穿引与剪裁，单盘密封条长度长，物料量大，适合自动化生产，避免人工多次穿引、剪裁密封条，提升效率。

所述密封条穿引设备还包括：密封条导向单元7，所述密封条导向单元7设置于物料盘8与引导穿引平台5之间，方便对密封条进行导向，所述密封条导向单元7包括固定于机架平台1上的导引支架71，以及便于密封条穿过的导向架72，和设置于导向架72后侧的导引轮73。所述密封条导向单元7能够实现卷状密封条物料的出料与引导，防止相临间的密封条出现缠绕的现象，保障密封条穿引的顺畅性，与快速性。

所述密封条穿引设备还包括：成品储料工装12，其适于容纳成品工件，所述成品储料工装12包括工装支架121，以及用于容纳成品工件的成品储存槽122。

本实施例提供的密封条穿引设备，能实现加强条的自动上料、密封条自动穿引、密封条自动剪裁以及成品的自动下料等功能，省去人工进行加强条的上料、下料与密封条穿引、剪裁等工作，实现降低员工劳动强度的目的，从而优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备逐步减少对人工作业的依赖，达到减少作业人员，降低人工成本，提高生产效率的目的。

以下介绍本实施例提供的密封条穿引设备的具体操作过程：

操作人员将装满加强条物料的的储料工装35推入加强条上料机构3中，并利用压板38与涨紧架39进行定位压紧。

如图16所示，加强条推送机构4中的推送机构升降气缸46处于伸出位，活动推块44在推送驱动模组41的驱动下，由活动推块入口310进入定位板32与储料工装35下方的滑道内，将加强条118向前推送至引导穿引平台5中的加强条定位工装块57内，如图17所示，在推送到位后，活动推块44停止运动，实现对加强条118的锁紧定位。此时，密封条压紧剪裁机构9中的压紧升降气缸97处于缩回位，压紧块99处于未压紧位置，剪裁机构升降气缸93处于缩回位，切刀94处于引导穿引平台的相对上方位置，脱离加强条示意件夹紧块53中的刀槽。

如图18、图19所示，引导压轮610压在加强条上，此时，密封条穿引机构6在穿引驱动模组62的驱动下移动至切刀94下方，同时穿引机构升降气缸67伸出，穿引顶针69压紧密封条，在穿引驱动模组62的驱动下，穿引顶针69带着密封条向前穿引。将密封条穿引至如图20所示的位置，此时穿引处于中止状态，而非到位状态，密封条到终端位置还剩一端距离，此距离与图21所示切刀94剪裁位置到加强条示意件一端端部的距离相等。

随后，如图21所示，密封条压紧剪裁机构9中的压紧升降气缸97伸出，使得压紧块99向下压紧密封条，剪裁机构升降气缸93伸出，切刀94下移进入到加强条示意件夹紧块53中的刀槽531中，在平移气缸92作用下，切刀94在加强条示意件夹紧块53中的刀槽中横向移动，从而实现将密封条裁断。

然后，密封条穿引机构6带着密封条继续向前穿引，穿引到如图22所示的位置停止，此时，密封条穿引到加强条端部，并与活动推块44相抵接，穿引操作完成。

随后，密封条穿引机构6中的穿引机构升降气缸67缩回，穿引顶针69松脱密封条，密封条穿引机构6回位，移动到密封条穿引初始位置停止，等候下一次穿引。

然后，下料机构升降气缸107伸出，带动成品夹具机构11下移至成品工件上方，同时夹具机构气缸111伸出，使得两个夹爪张开，两个夹爪左右接触加强条侧边，此时夹具机构气缸111缩回，两个夹爪向中间闭合，夹取成品工件，然后下料机构升降气缸107缩回带动夹取成品加强条的成品夹具机构11整体上移，通过下料驱动模组101动作，带动成品夹具机构11整体横向移动到成品储料工装12的上方，然后张开夹爪，成品工件掉落到成品储料工装内部，便于后续使用。随后成品夹具机构11返回，进行下一组动作。

之后加强条推送机构4、密封条穿引机构6、密封条压紧剪裁机构9、成品下料机构10、成品夹具机构机构11重复上述动作，以此实现加强条的自动上料与密封条自动穿引剪裁、以及加强条成品的自动下料。从而达到加强条自动穿引密封条的目的。

本实施例中，所述密封条穿引设备通过密封条穿引机构6带动所述密封条55运动，使密封条55穿入所述加强条118内，从而实现加强条与密封条的装配。作为变形，所述密封条穿引设备还可以带动所述密封条55朝第一方向运动，并同时推动所述加强条118朝第一方向的相反方向进行运动，通过双侧同时运动，从而提高所述加强条与密封条的装配效率。作为变形，所述密封条穿引设备还可以带动所述加强条118进行运动，同时保持密封条55固定不动，实现穿引操作。上述实现形式对应的结构调整在此不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是-清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (28)

1.一种密封条穿引设备，其特征在于，包括：

密封条引导块(52)，适于沿长度方向对密封条(55)进行引导；

加强条定位工装块(57)，直接或间接的与所述密封条引导块(52)沿长度方向抵接设置，并适于对加强条(118)进行定位；以及

密封条穿引机构(6)，适于对所述密封条(55)进行牵引，并牵引所述密封条(55)穿入所述加强条(118)内。

2.根据权利要求1所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引设备还包括：加强条示意件夹紧块(53)，其沿长度方向设置于所述密封条引导块(52)与所述加强条定位工装块(57)之间；

所述加强条示意件夹紧块(53)上夹紧设置有加强条示意件(54)，所述加强条示意件(54)与所述加强条(118)截面形状相同，所述加强条示意件(54)适于对密封条(55)穿入所述加强条(118)内进行引导过渡。

3.根据权利要求2所述的密封条穿引设备，其特征在于，在装配状态下，所述加强条示意件(54)一端端部适于与所述加强条(118)的一端端部沿长度方向相抵接，且接触面相吻合。

4.根据权利要求3所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条引导块(52)包括：抵接部(521)，所述抵接部(521)沿长度方向设置于所述密封条引导块(52)靠近所述加强条示意件夹紧块(53)一侧；

所述加强条示意件(54)另一端端部沿长度方向卡接设置于所述抵接部(521)内。

5.根据权利要求1所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引设备还包括加强条上料机构(3)，所述加强条上料机构(3)包括：

储料工装(35)，由两块平行设置的板材构成，其适于沿上下方向存储至少一个所述加强条(118)；

间距保持块(37)，设置于所述储料工装(35)的两块平行板材之间。

6.根据权利要求5所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述储料工装(35)下部位置设置有活动推块入口(310)，所述活动推块入口(310)沿长度方向贯穿所述储料工装(35)。

7.根据权利要求6所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引设备还包括加强条推送机构(4)，所述加强条推送机构(4)适于沿长度方向对所述储料工装(35)内的加强条(118)进行逐个推送；

所述加强条推送机构(4)包括：

活动推块(44)，所述活动推块(44)适于伸入所述活动推块入口(310)内，并对所述储料工装(35)底部的加强条(118)进行推送；

推送驱动模组(41)，适于沿长度方向驱动所述活动推块(44)运动。

8.根据权利要求7所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述加强条推送机构(4)还包括：

推送机构升降气缸(46)，其适于带动所述活动推块(44)沿上下方向进行运动；

气缸升降杆(49)，直接或间接的将所述推送机构升降气缸(46)与所述活动推块(44)连接。

9.根据权利要求8所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述气缸升降杆(49)通过一连接片推动至少一个所述活动推块(44)升降。

10.根据权利要求9所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述加强条推送机构(4)还包括：

至少一个升降导向杆(48)，所述升降导向杆(48)与所述气缸升降杆(49)平行设置，并与所述连接片底部连接；

固定架(45)，固定设置于所述连接片下方位置；

所述升降导向杆(48)至少部分的贯穿所述固定架(45)，所述固定架(45)适于对所述升降导向杆(48)的上下运动进行导向。

11.根据权利要求10所述的密封条穿引设备，其特征在于，还包括：

活动推块升降口(571)，沿上下方向贯穿所述加强条定位工装块(57)，适于使所述活动推块(44)经由所述活动推块升降口(571)相对所述加强条定位工装块(57)进行升降。

12.根据权利要求1-11任意一项所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引机构(6)上设置有穿引顶针(69)，所述穿引顶针(69)头部形成为针状结构，所述穿引顶针(69)适于顶紧所述密封条(55)并对所述密封条(55)进行牵引。

13.根据权利要求12所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引机构(6)还包括：

穿引支架(66)，直接或间接的与至少一个所述穿引顶针(69)连接；

穿引驱动模组(62)，适于沿长度方向驱动所述穿引支架(66)运动。

14.根据权利要求13所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引机构(6)还包括：

引导压轮(610)，直接或间接的设置于所述穿引支架(66)上；适于在所述密封条穿引机构(6)行进过程中，对所述加强条(118)进行滚动按压；

所述引导压轮(610)设置于所述密封条穿引机构(6)运动方向的前部位置；所述穿引顶针(69)设置于所述引导压轮(610)沿运动方向的相对后部位置。

15.根据权利要求14所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引机构(6)还包括：

穿引机构升降气缸(67)，安装于所述穿引支架(66)上，并适于带动所述穿引顶针(69)和/或所述引导压轮(610)沿上下方向进行移动。

16.根据权利要求2-4任意一项所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引设备还包括：密封条压紧剪裁机构(9)；所述密封条压紧剪裁机构(9)包括：

切刀(94)，所述切刀(94)适于对密封条(55)进行切断；

平移气缸(92)，所述平移气缸(92)适于驱动所述切刀(94)沿宽度方向进行平移。

17.根据权利要求16所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述加强条示意件夹紧块(53)上沿宽度方向设置有刀槽(531)，所述刀槽(531)适于对所述切刀(94)的平移运动留出让位空间；

所述加强条示意件(54)上与所述加强条示意件夹紧块(53)的刀槽(531)相应位置同样设置有让位刀槽。

18.根据权利要求17所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条压紧剪裁机构(9)还包括：

剪裁机构升降气缸(93)，所述剪裁机构升降气缸(93)适于带动所述切刀(94)沿上下方向进行运动。

19.根据权利要求16所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条压紧剪裁机构(9)包括两个所述切刀(94)；两个所述切刀(94)沿宽度方向背向设置。

20.根据权利要求16所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条压紧剪裁机构(9)还包括：压紧块(99)，所述压紧块(99)适于在所述切刀(94)切断所述密封条(55)时，对所述密封条(55)进行压紧；

所述压紧块(99)设置于所述切刀(94)沿所述密封条(55)穿引方向的相对后端位置。

21.根据权利要求20所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条压紧剪裁机构(9)还包括：压紧升降气缸(97)，所述压紧升降气缸(97)适于带动至少一个所述压紧块(99)沿上下方向进行运动。

22.根据权利要求1-11任意一项所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引设备还包括：成品下料机构(10)，所述成品下料机构(10)适于将成品工件移动至成品储料工装(12)内；所述成品下料机构(10)包括：

成品夹具机构(11)，适于对所述成品工件进行夹持；

下料驱动模组(101)，适于驱动所述成品夹具机构(11)沿长度方向或宽度方向平移；

下料机构升降气缸(107)，适于驱动所述成品夹具机构(11)沿上下方向进行运动。

23.根据权利要求22所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述成品夹具机构(11)包括：

相对设置的第一夹爪(115)与第二夹爪(116)，所述第一夹爪(115)与所述第二夹爪(116)在靠近状态下适于夹起所述成品工件；

夹爪连杆单元(113)，所述夹爪连杆单元(113)适于带动所述第一夹爪(115)与所述第二夹爪(116)靠近与远离。

24.根据权利要求23所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述成品夹具机构(11)还包括：

固定板(112)；

可动板(114)，与所述固定板(112)相对设置；以及

夹具机构气缸(111)，固定于所述固定板(112)上，并适于驱动所述可动板(114)靠近或远离所述固定板(112)；

所述可动板(114)与所述固定板(112)在靠近或远离过程中，带动所述夹爪连杆单元(113)联动运动。

25.根据权利要求24所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述夹爪连杆单元(113)包括：

第一铰接轴(1131)，将所述第一夹爪(115)与所述第二夹爪(116)的上端同时铰接于所述可动板(114)上；

铰接连杆(1133)，其第一端通过第二铰接轴(1132)与所述固定板(112)铰接连接，其第二端与所述第一夹爪(115)和/或所述第二夹爪(116)的上端位置铰接连接。

26.根据权利要求24所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述成品夹具机构(11)还包括：压紧杆(117)，所述压紧杆(117)与所述固定板(112)弹性连接，所述压紧杆(117)适于对所述成品工件进行按压。

27.根据权利要求26所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述成品夹具机构(11)还包括：弹簧(119)，设置于所述压紧杆(117)与所述固定板(112)之间；调节螺母(1110)，适于调节所述压紧杆(117)与所述固定板(112)的伸缩距离。

28.根据权利要求1-11任意一项所述的密封条穿引设备，其特征在于，所述密封条穿引设备还包括：

至少一个物料盘(8)，所述物料盘(8)上间隔设置有卷绕槽(84)与导引槽(83)；所述卷绕槽(84)适于卷绕所述密封条(55)；所述导引槽(83)适于对绕经所述物料盘(8)的所述密封条(55)进行导引。

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