CN212734215U - 刀塔机构及车滚复合加工数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的刀塔机构及车滚复合加工数控机床，包括刀塔本体，包括设于所述刀塔本体上并用于固定多个刀具的刀盘机构，设于所述刀盘机构上用于取放工件的上下料机构，以及用于驱动所述刀盘机构转动使所述上下料机构转动至上下料工位上或使刀具转动至对应加工工位的方向上的转动机构。本实用新型提供了刀塔机构及车滚复合加工数控机床，在刀盘机构上设置上下料机构能利用刀塔机构本身可以转动的功能实现将工件放置在加工工位上、或将工件从加工工位上取下的效果，以实现自动上下料的操作，不但可以提高生产效率，还能够减少人工劳动，节约人力成本，大大降低操作者的安全风险。

Description

刀塔机构及车滚复合加工数控机床

【技术领域】

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及刀塔机构及车滚复合加工数控机床。

【背景技术】

刀塔机构广泛应用于数控机床上，用于换刀以便对工件进行加工。目前数控机床在进行加工时，通常是先将工件固定在机床的加工工位上，然后再通过安装在机械臂上的刀塔机构对工件进行加工。这样手动进行上下料操作不但效率低下，而且容易增加操作人员的安全风险。

【实用新型内容】

本实用新型解决了刀塔机构不能进行上下料操作的技术问题，本实用新型提供了结构简单设计合理的刀塔机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

刀塔机构，包括刀塔本体，包括设于所述刀塔本体上并用于固定多个刀具的刀盘机构，设于所述刀盘机构上用于取放工件的上下料机构，以及用于驱动所述刀盘机构转动使所述上下料机构转动至上下料工位上或使刀具转动至对应加工工位的方向上的转动机构。

如上所述的刀塔机构，还包括用于驱动所述刀塔本体从而使对应加工工位方向的刀具往靠近或远离加工工位的方向横向移动的刀塔横向移动机构。

如上所述的刀塔机构，还包括纵向移动平台，所述纵向移动平台与所述刀塔本体之间设有用于使所述刀塔本体相对所述纵向移动平台横向移动的刀塔横向滑动机构。

如上所述的刀塔机构，所述刀塔横向滑动机构包括横向设置在所述纵向移动平台上并相互平行的两刀塔横向滑轨，以及与所述刀塔横向滑轨配合的刀塔横向滑块，所述刀塔本体设于所述刀塔横向滑块上。

如上所述的刀塔机构，所述刀塔横向移动机构包括设于所述纵向移动平台上的横向驱动电机，以及设于所述横向驱动电机输出端上并用于驱动所述刀塔本体沿所述刀塔横向滑轨长度方向移动的横向丝杆。

如上所述的刀塔机构，所述刀塔横向滑轨远离另一所述刀塔横向滑轨的一侧上设有用于支撑所述刀塔横向滑块的垫条。

如上所述的刀塔机构，所述上下料机构包括用于夹持工件的夹爪装置，以及用于驱动所述夹爪装置往远离或靠近所述刀盘机构方向移动的伸缩装置。

如上所述的刀塔机构，所述刀盘机构包括呈圆形的刀盘本体，所述刀盘本体外周分布有所述上下料机构以及多个用于夹持刀具的刀具夹持装置。

本实用新型还公开了车滚复合加工数控机床，包括机架，设于所述机架上用于驱动如上所述的刀塔机构沿竖直方向上下移动的刀塔纵向移动机构。

如上所述的车滚复合加工数控机床，所述刀塔纵向移动机构包括相互平行并竖直设置在所述机架上的刀塔纵向移动滑轨，与所述刀塔纵向移动滑轨配合滑动的刀塔纵向移动平台，设于所述机架上的纵向驱动电机，以及设于所述纵向驱动电机输出端上并用于驱动所述刀塔本体沿所述刀塔纵向移动滑轨长度方向移动的纵向丝杆。

与现有技术相比，本实用新型的有如下优点：

1、本实用新型提供了刀塔机构，包括刀塔本体，包括设于刀塔本体上并用于固定多个刀具的刀盘机构，设于刀盘机构上用于取放工件的上下料机构，以及用于驱动刀盘机构转动使上下料机构转动至上下料工位上或使刀具转动至对应加工工位的方向上的转动机构。这样在刀盘机构上设置上下料机构能利用刀塔机构本身可以转动的功能实现将工件放置在加工工位上、或将工件从加工工位上取下的效果，以实现自动上下料的操作，不但可以提高生产效率，还能够减少人工劳动，节约人力成本，大大降低操作者的安全风险。

2、本实用新型还提供了车滚复合加工数控机床，包括机架，设于机架上用于驱动如上的刀塔机构沿竖直方向上下移动的刀塔纵向移动机构。刀塔纵向移动机构能够使得上下料机构的移动空间大大增加以便于进行上下料操作。实现将工件放置在加工工位上、或将工件从加工工位上取下的效果，以实现自动上下料的操作，不但可以提高生产效率，还能够减少人工劳动，节约人力成本，大大降低操作者的安全风险。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1的B-B剖视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

刀塔机构，包括刀塔本体1，包括设于所述刀塔本体1上并用于固定多个刀具的刀盘机构2，设于所述刀盘机构2上用于取放工件的上下料机构3，以及用于驱动所述刀盘机构2转动使所述上下料机构3转动至上下料工位上或使刀具转动至对应加工工位的方向上的转动机构4。

本实施例提供了刀塔机构，包括刀塔本体，包括设于刀塔本体上并用于固定多个刀具的刀盘机构，设于刀盘机构上用于取放工件的上下料机构，以及用于驱动刀盘机构转动使上下料机构转动至上下料工位上或使刀具转动至对应加工工位的方向上的转动机构。这样在刀盘机构上设置上下料机构能利用刀塔机构本身可以转动的功能实现将工件放置在加工工位上、或将工件从加工工位上取下的效果，以实现自动上下料的操作，不但可以提高生产效率，还能够减少人工劳动，节约人力成本，大大降低操作者的安全风险。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括用于驱动所述刀塔本体1从而使对应加工工位方向的刀具往靠近或远离加工工位的方向横向移动的刀塔横向移动机构5。上下料机构夹持工件30后，转动机构带动刀盘机构转动，从而使工件转向加工工位的方向，此时，刀塔横向移动机构带动刀塔本体，即带动工件往加工工位的方向移动，直到将工件放置在加工工位上。本实施例中转动机构包括齿轮箱电机。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括纵向移动平台6，所述纵向移动平台6与所述刀塔本体1之间设有用于使所述刀塔本体1相对所述纵向移动平台6横向移动的刀塔横向滑动机构7。刀塔横向滑动机构用于使刀塔本体能够相对纵向移动平台滑动，以便于移动刀具20以及工件。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述刀塔横向滑动机构7包括横向设置在所述纵向移动平台6上并相互平行的两刀塔横向滑轨71，以及与所述刀塔横向滑轨71配合的刀塔横向滑块72，所述刀塔本体1设于所述刀塔横向滑块72上。采用两条刀塔横向滑轨的双滑轨方式，能够提高刀塔本体横向移动的精度，同时能够减少刀塔横向滑轨所受到的压力，避免刀塔本体的重量影响刀塔本体横向移动的顺畅性。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述刀塔横向移动机构5包括设于所述纵向移动平台6上的横向驱动电机51，以及设于所述横向驱动电机51输出端上并用于驱动所述刀塔本体1沿所述刀塔横向滑轨71长度方向移动的横向丝杆52。丝杆结构能够提高刀塔本体移动的精度，即提高刀具以及工件的移动精度。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述刀塔横向滑轨71远离另一所述刀塔横向滑轨71的一侧上设有用于支撑所述刀塔横向滑块72的垫条73。由于刀塔本体的重量较重，依靠刀塔横向滑块和刀塔横向移动滑轨的配合支撑以使刀塔本体能够相对纵向移动平台横向移动。此时，位于上方的刀塔横向移动滑轨受到将其往远离纵向移动平台的方向拉出的拉力，而位于下方的刀塔横向移动滑轨受到将其往靠近向移动平台的方向挤压的压力。由于刀塔横向滑块与纵向移动平台之间是有间隙的，所以该间隙对刀塔本体的倾斜提供了让位的空间。为了避免刀塔本体倾斜，保持刀具的位置准确，提高加工精度，故此在刀塔横向滑轨远离另一刀塔横向滑轨的一侧上设有用于支撑刀塔横向滑块的垫条。垫条沿刀塔横向滑轨的长度方向设置，并且与刀塔横向滑块贴近，当刀塔本体发生轻微倾斜时，位于下方的刀塔横向滑块贴紧在位于下方的垫条上，防止进一步倾斜。此时，可以更换上方的垫条，使其保持与上方的刀塔横向滑块贴合，防止刀塔本体在竖直方向上晃动。垫条与纵向移动平台可拆卸连接，垫条发生磨损后可以进行更换，此外还可以根据刀塔本体的倾斜度，若在精度要求范围内，使用对应厚度的垫条，防止刀塔本体晃动，以便于继续使用刀塔本体，若刀塔本体的倾斜度已经超过精度要求范围，则需进行进一步维修，如更换刀塔横向滑块、刀塔横向滑轨等。在正常使用的过程中，刀塔本体若发生轻微倾斜是难以察觉的，设置了垫条后可通过观察垫条的表面是否有划痕，来判断刀塔本体是否发生倾斜现象。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述上下料机构3包括用于夹持工件的夹爪装置31，以及用于驱动所述夹爪装置31往远离或靠近所述刀盘机构2方向移动的伸缩装置32。在进行上下料操作时，首先转动机构带动刀盘机构转动，使得夹爪装置对准工件预先安放的位置，然后夹爪装置松开夹爪，伸缩装置伸出，使夹爪装置往工件方向移动至工件位置，然后夹爪装置收紧夹爪夹持工件，然后伸缩装置缩入，使夹爪装置往刀盘机构方向移动。工件脱离预先安放的位置。然后转动机构工作，使得刀盘机构转动是工件对应加工位置的方向，然后伸缩装置伸出，使夹爪装置往加工工位方向移动，最后将工件置于加工工位上。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述刀盘机构2包括呈圆形的刀盘本体21，所述刀盘本体21外周分布有所述上下料机构3以及多个用于夹持刀具的刀具夹持装置22。上下料机构以及刀具夹持装置均设置在刀盘本体上，通过刀盘本体转动，以达到移动工件的作用。

本实施例还公开了车滚复合加工数控机床，包括机架8，设于所述机架8上用于驱动如上所述的刀塔机构沿竖直方向上下移动的刀塔纵向移动机构9。

本实施例还提供了车滚复合加工数控机床，包括机架，设于机架上用于驱动如上的刀塔机构沿竖直方向上下移动的刀塔纵向移动机构。刀塔纵向移动机构能够使得上下料机构的移动空间大大增加以便于进行上下料操作。实现将工件放置在加工工位上、或将工件从加工工位上取下的效果，以实现自动上下料的操作，不但可以提高生产效率，还能够减少人工劳动，节约人力成本，大大降低操作者的安全风险。

进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述刀塔纵向移动机构9包括相互平行并竖直设置在所述机架8上的刀塔纵向移动滑轨91，与所述刀塔纵向移动滑轨91配合滑动的刀塔纵向移动平台92，设于所述机架8上的纵向驱动电机93，以及设于所述纵向驱动电机93输出端上并用于驱动所述刀塔本体1沿所述刀塔纵向移动滑轨91长度方向移动的纵向丝杆94。刀塔纵向移动机构和刀塔横向移动机构共同为工件提供移动行程。

本实施例的工作原理如下：

本实施例提供了刀塔机构，包括刀塔本体，包括设于刀塔本体上并用于固定多个刀具的刀盘机构，设于刀盘机构上用于取放工件的上下料机构，以及用于驱动刀盘机构转动使上下料机构转动至上下料工位上或使刀具转动至对应加工工位的方向上的转动机构。这样在刀盘机构上设置上下料机构能利用刀塔机构本身可以转动的功能实现将工件放置在加工工位上、或将工件从加工工位上取下的效果，以实现自动上下料的操作，不但可以提高生产效率，还能够减少人工劳动，节约人力成本，大大降低操作者的安全风险。

如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法结构等近似雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.刀塔机构，包括刀塔本体(1)，其特征在于：包括设于所述刀塔本体(1)上并用于固定多个刀具的刀盘机构(2)，设于所述刀盘机构(2)上用于取放工件的上下料机构(3)，以及用于驱动所述刀盘机构(2)转动使所述上下料机构(3)转动至上下料工位上或使刀具转动至对应加工工位的方向上的转动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的刀塔机构，其特征在于：还包括用于驱动所述刀塔本体(1)从而使对应加工工位方向的刀具往靠近或远离加工工位的方向横向移动的刀塔横向移动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的刀塔机构，其特征在于：还包括纵向移动平台(6)，所述纵向移动平台(6)与所述刀塔本体(1)之间设有用于使所述刀塔本体(1)相对所述纵向移动平台(6)横向移动的刀塔横向滑动机构(7)。

4.根据权利要求3所述的刀塔机构，其特征在于：所述刀塔横向滑动机构(7)包括横向设置在所述纵向移动平台(6)上并相互平行的两刀塔横向滑轨(71)，以及与所述刀塔横向滑轨(71)配合的刀塔横向滑块(72)，所述刀塔本体(1)设于所述刀塔横向滑块(72)上。

5.根据权利要求4所述的刀塔机构，其特征在于：所述刀塔横向移动机构(5)包括设于所述纵向移动平台(6)上的横向驱动电机(51)，以及设于所述横向驱动电机(51)输出端上并用于驱动所述刀塔本体(1)沿所述刀塔横向滑轨(71)长度方向移动的横向丝杆(52)。

6.根据权利要求5所述的刀塔机构，其特征在于：所述刀塔横向滑轨(71)远离另一所述刀塔横向滑轨(71)的一侧上设有用于支撑所述刀塔横向滑块(72)的垫条(73)。

7.根据权利要求1所述的刀塔机构，其特征在于：所述上下料机构(3)包括用于夹持工件的夹爪装置(31)，以及用于驱动所述夹爪装置(31)往远离或靠近所述刀盘机构(2)方向移动的伸缩装置(32)。

8.根据权利要求1所述的刀塔机构，其特征在于：所述刀盘机构(2)包括呈圆形的刀盘本体(21)，所述刀盘本体(21)外周分布有所述上下料机构(3)以及多个用于夹持刀具的刀具夹持装置(22)。

9.车滚复合加工数控机床，其特征在于：包括机架(8)，设于所述机架(8)上用于驱动如权利要求1-8任一项所述的刀塔机构沿竖直方向上下移动的刀塔纵向移动机构(9)。

10.根据权利要求9所述的车滚复合加工数控机床，其特征在于：所述刀塔纵向移动机构(9)包括相互平行并竖直设置在所述机架(8)上的刀塔纵向移动滑轨(91)，设于所述机架(8)上的纵向驱动电机(93)，以及设于所述纵向驱动电机(93)输出端上并用于驱动与所述刀塔纵向移动滑轨(91)配合滑动的所述纵向移动平台(6)沿所述刀塔纵向移动滑轨(91)长度方向移动的纵向丝杆(94)。

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