CN220922460U - 一种物料搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料搬运机械手，包括安装座、限位板、驱动电机、限位杆、第一移动座、第二移动座以及辅助夹持机构，安装座上方设置有限位板，安装座上端面首端安装有驱动电机，安装座下方设置有限位杆，安装座与限位板之间设置有第一移动座，第一移动座后方设置有第二移动座，第一移动座以及第二移动座相对内侧设置有辅助夹持机构，该设计解决了原有物料搬运机械手容易夹伤物件表面的问题，本实用新型结构合理，对物件的夹持效果好，且在夹持座内部设置有缓冲组件，可以避免大力夹持损坏物件，并通过辅助支撑件对第一移动座以及第二移动座起到额外的支撑效果，使得设备可以搬运质量更大的物件，实用性强。

Description

一种物料搬运机械手

技术领域

本实用新型是一种物料搬运机械手，属于物料搬运机械手技术领域。

背景技术

械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在物料搬运时，常常需要用到机械手，通过机械搬运物料，可以很好地减少人力。

中国专利号CN218433645U提出了一种物料搬运机械手，其通过电机驱动两组夹块彼此靠近从而对物件形成夹持，但该设计夹块夹持物料过程中全程刚性接触，容易出现夹块夹伤物件表面的情况，且夹块的承重能力一般，无法搬运质量较大的物体，实用性欠佳，现在急需一种物料搬运机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种物料搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，对物件的夹持效果好，且在夹持座内部设置有缓冲组件，可以避免大力夹持损坏物件，并通过辅助支撑件对第一移动座以及第二移动座起到额外的支撑效果，使得设备可以搬运质量更大的物件，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种物料搬运机械手，包括安装座、限位板、驱动电机、限位杆、第一移动座、第二移动座以及辅助夹持机构，所述安装座上方设置有限位板，所述安装座上端面首端安装有驱动电机，所述安装座下方设置有限位杆，所述安装座与限位板之间设置有第一移动座，所述第一移动座后方设置有第二移动座，所述第一移动座以及第二移动座相对内侧设置有辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括固定座、连接座以及夹持座，所述第一移动座以及第二移动座相对内侧焊机设置有固定座，所述固定座内部设置有连接座，所述连接座相对外侧面焊接有夹持座。

进一步地，所述连接座呈门字形，所述连接座沿固定座内壁紧密滑动，所述连接座相对内侧粘接有挤压弹簧且其另一端与固定座内壁相粘接，所述挤压弹簧始终处于被压缩的状态。

进一步地，所述连接座两侧设置有限位块，所述固定座两侧对称开设有限位槽，所述限位块沿限位槽内壁紧密滑动。

进一步地，所述夹持座外表面套设有防滑套，所述防滑套采用耐磨橡胶制成。

进一步地，所述第一移动座以及第二移动座下端面焊接有辅助支撑件，所述辅助支撑件倾斜向下且其末端开始有通孔，所述限位杆通过通孔贯穿穿过辅助支撑件。

进一步地，所述驱动电机输出端设置有卡装有第一螺纹杆，所述第一移动座末端嵌装有第一螺纹件，所述第一螺纹杆与第一螺纹件相啮合。

进一步地，所述第一螺纹杆后方设置有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆之间通过连接法兰固定连接。

进一步地，所述安装座末端设置有横板，所述横板表面嵌装有轴承件，所述第二螺纹杆末端通过轴承件与横板转动连接。

进一步地，所述第二移动座末端设置有第二螺纹件，所述第二螺纹件与第二螺纹杆相啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种物料搬运机械手，因本实用新型添加了夹持座、挤压弹簧、连接座以及固定座，通过两组相对设置的夹持座不断靠近，对物件两侧表面形成夹持固定，由于挤压弹簧的设置，当挤压座对物件表面的压力超过限度值时，会将压力转化为对挤压弹簧的挤压力，从而使得连接座相对靠近固定座的同时，挤压弹簧进一步压缩，防止挤压座压伤物件表面。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种物料搬运机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种物料搬运机械手中驱动电机的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种物料搬运机械手中第一螺纹杆以及第二螺纹杆的局部结构示意图；

图4为本实用新型一种物料搬运机械手中第二移动座以及辅助夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种物料搬运机械手中辅助夹持机构的拆解结构示意图。

图中：1-安装座、11-横板、12-轴承件、2-限位板、3-驱动电机、31-第一螺纹杆、32-第二螺纹杆、33-连接法兰、4-限位杆、41-辅助支撑件、42-通孔、5-第一移动座、51-第一螺纹件、6-第二移动座、61-第二螺纹件、7-辅助夹持机构、71-固定座、72-连接座、73-限位块、74-限位槽、75-夹持座、76-防滑套、77-挤压弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种物料搬运机械手，包括安装座1、限位板2、驱动电机3、限位杆4、第一移动座5、第二移动座6以及辅助夹持机构7，安装座1上方设置有限位板2，安装座1上端面首端安装有驱动电机3，安装座1下方设置有限位杆4，安装座1与限位板2之间设置有第一移动座5，第一移动座5后方设置有第二移动座6，第一移动座5以及第二移动座6相对内侧设置有辅助夹持机构7。

辅助夹持机构7包括固定座71、连接座72以及夹持座75，第一移动座5以及第二移动座6相对内侧焊机设置有固定座71，固定座71内部设置有连接座72，连接座72相对外侧面焊接有夹持座75，该设计解决了原有物料搬运机械手容易夹伤物件表面的问题。

作为本实用新型的第一个实施例：连接座72呈门字形，连接座72沿固定座71内壁紧密滑动，连接座72相对内侧粘接有挤压弹簧77且其另一端与固定座71内壁相粘接,挤压弹簧77可以帮助连接座72复位，挤压弹簧77始终处于被压缩的状态，该设计使得仅有超过一定限度的压力才可压缩挤压弹簧77，连接座72两侧设置有限位块73，固定座71两侧对称开设有限位槽74，限位块73沿限位槽74内壁紧密滑动，限位块73配合限位槽74可以对连接座72起到限位的效果，夹持座75外表面套设有防滑套76，防滑套76采用耐磨橡胶制成，防滑套76可以进一步避免夹伤物件表面。

第一移动座5以及第二移动座6下端面焊接有辅助支撑件41，辅助支撑件41倾斜向下且其末端开始有通孔42，限位杆4通过通孔42贯穿穿过辅助支撑件41，辅助支撑件41配合通孔42使得第一移动座5以及第二移动座6的移动更加稳定的同时，可以对第一移动座5以及第二移动座6起到辅助支撑的作用，驱动电机3输出端设置有卡装有第一螺纹杆31，驱动电机3可以带动第一螺纹杆31旋转，第一移动座5末端嵌装有第一螺纹件51，第一螺纹杆31与第一螺纹件51相啮合，第一螺纹杆31的旋转可以带动第一移动座5移动，第一螺纹杆31后方设置有第二螺纹杆32，第一螺纹杆31与第二螺纹杆32之间通过连接法兰33固定连接，第二螺纹杆32可以通过连接法兰33与第一螺纹杆31同轴旋转，安装座1末端设置有横板11，横板11表面嵌装有轴承件12，第二螺纹杆32末端通过轴承件12与横板11转动连接，该设计便于固定第二螺纹杆32的位置，第二移动座6末端设置有第二螺纹件61，第二螺纹件61与第二螺纹杆32相啮合，第二螺纹杆32的旋转可以带动第二移动座6移动。

作为本实用新型的第二个实施例：设备需要夹持搬运物件时，驱动电机3开启并带动第一螺纹杆31旋转，由于第一螺纹杆31与第一螺纹件51相啮合，第一螺纹杆31的旋转使得第一移动座5沿限位板2下表面向后紧密滑动，同时第二螺纹杆32通过连接法兰33与第一螺纹杆31同轴旋转，由于第二螺纹杆32与第二螺纹件61相啮合，使得第二移动座6沿限位板2下表面向前紧密滑动，两组相对设置的夹持座75不断靠近，并对物件两侧表面形成夹持固定，由于挤压弹簧77的设置，当挤压座对物件表面的压力超过限度值时，会将压力转化为对挤压弹簧77的挤压力，从而使得连接座72相对靠近固定座71的同时，挤压弹簧77进一步压缩，防止挤压座压伤物件表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种物料搬运机械手，包括安装座、限位板、驱动电机、限位杆、第一移动座、第二移动座以及辅助夹持机构，其特征在于：所述安装座上方设置有限位板，所述安装座上端面首端安装有驱动电机，所述安装座下方设置有限位杆，所述安装座与限位板之间设置有第一移动座，所述第一移动座后方设置有第二移动座，所述第一移动座以及第二移动座相对内侧设置有辅助夹持机构；

所述辅助夹持机构包括固定座、连接座以及夹持座，所述第一移动座以及第二移动座相对内侧焊机设置有固定座，所述固定座内部设置有连接座，所述连接座相对外侧面焊接有夹持座。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述连接座呈门字形，所述连接座沿固定座内壁紧密滑动，所述连接座相对内侧粘接有挤压弹簧且其另一端与固定座内壁相粘接,所述挤压弹簧始终处于被压缩的状态。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述连接座两侧设置有限位块，所述固定座两侧对称开设有限位槽，所述限位块沿限位槽内壁紧密滑动。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述夹持座外表面套设有防滑套，所述防滑套采用耐磨橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述第一移动座以及第二移动座下端面焊接有辅助支撑件，所述辅助支撑件倾斜向下且其末端开始有通孔，所述限位杆通过通孔贯穿穿过辅助支撑件。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述驱动电机输出端设置有卡装有第一螺纹杆，所述第一移动座末端嵌装有第一螺纹件，所述第一螺纹杆与第一螺纹件相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆后方设置有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆之间通过连接法兰固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述安装座末端设置有横板，所述横板表面嵌装有轴承件，所述第二螺纹杆末端通过轴承件与横板转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述第二移动座末端设置有第二螺纹件，所述第二螺纹件与第二螺纹杆相啮合。