CN217845602U - 一种电动执行器测试用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动执行器测试用固定装置，涉及电动执行器技术领域，包括工作台，工作台靠近中心位置固定设置有支撑板，工作台上位于支撑板的一端固定设置有横向固定夹持机构，工作台上位于支撑板的另一端设置有滑槽，滑槽内设置有横向活动夹持机构，固定夹持机构顶部固定设置有第一竖向夹持机构，活动夹持机构顶部固定设置有第二竖向夹持机构。本实用新型采用横向固定夹持机构、横向活动夹持机构、第一竖向夹持机构和第二竖向夹持机构相配合将汽车电动执行器固定在工作台上，方便后续的测试工作，提升测试效率；固定装置满足不同型号大小的汽车电动执行器的装夹固定，适用范围广。

Description

一种电动执行器测试用固定装置

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别是涉及一种电动执行器测试用固定装置。

背景技术

汽车电动执行器是实现汽车自动化过程控制的装置。电动执行器用于将阀门驱动至全开或全关的位置且能够精确的使阀门走到任何位置。汽车电动执行器在出厂之前需要抽样测试电动执行器的使用性能以及预期使用寿命。现有汽车电动执行器在测试时是将其通过螺栓固定在工作台上，模拟其工作环境进行测试，这样在安装或拆卸汽车电动执行器时速度较慢，影响其测试效率；也有自制夹具对汽车电动执行器进行固定，提升装夹效率，但是夹具仅针对某一类型的汽车电动执行器，适用性较为单一。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动执行器测试用固定装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型提出了一种电动执行器测试用固定装置，包括工作台，所述工作台靠近中心位置固定设置有支撑板，所述支撑板用于放置电动执行器，所述工作台上位于支撑板的一端固定设置有横向固定夹持机构，所述工作台上位于支撑板的另一端设置有滑槽，所述滑槽沿着工作台的长度方向分布，所述滑槽内设置有横向活动夹持机构，所述工作台靠近滑槽一端固定设置有驱动机构，所述驱动机构带动横向活动夹持机构在滑槽内滑动，所述横向活动夹持机构与横向固定夹持机构相配合用于夹紧电动执行器的侧面；所述横向固定夹持机构顶部固定设置有第一竖向夹持机构，所述横向活动夹持机构顶部固定设置有第二竖向夹持机构，所述第一竖向夹持机构和第二竖向夹持机构用于夹紧电动执行器的顶面；所述横向固定夹持机构包括固定夹持板，所述固定夹持板呈倒L型分布，所述横向活动夹持机构包括活动夹持板，所述活动夹持板呈倒L型分布，所述活动夹持板与固定夹持板相对分布，所述活动夹持板底部固定设置有滑块，所述滑块位于滑槽内。

优选地，所述滑槽呈矩形，所述滑块呈矩形，所述滑块与滑槽相配合。

优选地，所述驱动机构包括座板、减速电机和丝杆，所述工作台靠近滑槽的端部固定安装有座板，所述座板上固定安装有减速电机，所述工作台位于滑槽两端固定设置有轴承，所述轴承内固定安装有丝杆，所述丝杆靠近减速电机一端与减速电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述滑块中心位置设置有通槽，所述通槽内设置有螺纹，所述丝杆横穿通槽且与通槽通过螺纹连接。

优选地，所述第一竖向夹持机构包括第一气缸，所述第一气缸固定安装在固定夹持板的顶部，所述第一气缸沿着竖直方向分布，第一气缸的活塞杆横穿固定夹持板，第一气缸的活塞杆端部固定设置有第一压板。

进一步地，所述第二竖向夹持机构包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在活动夹持板的顶部，所述第二气缸与第一气缸相平行，第二气缸的活塞杆横穿活动夹持板，第二气缸的活塞杆端部固定设置有第二压板。

进一步地，所述支撑板顶部固定设置有缓冲垫，所述固定夹持板靠近活动夹持板一侧固定设置有缓冲垫，所述活动夹持板靠近固定夹持板一侧固定设置有缓冲垫，所述第一压板底部固定设置有缓冲垫，所述第二压板底部固定设置有缓冲垫。

更进一步地，所述缓冲垫由橡胶材料制成。

优选地，所述减速电机为齿轮减速机。

优选地，所述轴承为深沟球轴承。

优选地，所述联轴器为凸缘联轴器。

本实用新型的工作原理为，(1)汽车电动执行器包括电动执行器本体，电动执行器本体一端设置有电气接口，电动执行器本体的顶面设置有空心轴，电动执行器本体还包括第一侧面和第二侧面；(2)首先，将电动执行器本体放置在支撑板的缓冲垫上，并将电动执行器本体的第一侧面与固定夹持板的缓冲垫相贴合；(3)然后，通过按钮控制减速电机正向转动，减速电机正向转动带动丝杆正向转动，丝杆正向转动带动滑块在滑槽内朝向固定夹持板方向滑动，滑块带动活动夹持板运动，当活动夹持板的缓冲垫与电动执行器本体的第二侧面相贴合时，通过按钮控制减速电机停止工作；(4)然后，通过按钮控制第一气缸和第二气缸工作，第一气缸推动第一压板将电动执行器本体的顶面压住，当第一压板上的缓冲垫与电动执行器本体的顶面相贴合时，通过按钮控制第一气缸停止工作，第二气缸推动第二压板将电动执行器本体的顶面压住，当第二压板上的缓冲垫与电动执行器本体的顶面相贴合时，通过开关控制第二气缸停止工作，完成对于汽车电动执行器的固定过程；(5)将电动执行器本体上的电气接口与外部的上位机通过数据线相连，将电动执行器本体上的空心轴与阀门上的轴固定连接，对电动执行器本体进行测试，测试后可得汽车电动执行器的性能参数；(6)测试完成后，通过按钮控制第一气缸和第二气缸工作，第一气缸拉动第一压板返回，第一压板与电动执行器本体的顶面脱离接触，第二气缸拉动第二压板返回，第二压板与电动执行器本体的顶面脱离接触，然后，通过按钮控制减速电机反向转动，减速电机反向转动带动丝杆反向转动，丝杆反向转动带动滑块在滑槽内朝向远离固定夹持板方向滑动，滑块带动活动夹持板运动，活动夹持板与电动执行器本体的第二侧面脱离接触，此时，即可从支撑板的缓冲垫上取走测试过的汽车电动执行器。

本实用新型的有益效果在于：(1)本实用新型无需通过螺栓将汽车电动执行器固定在工作台上进行测试，采用横向固定夹持机构、横向活动夹持机构、第一竖向夹持机构和第二竖向夹持机构相配合将汽车电动执行器固定在工作台上，方便后续的测试工作，汽车电动执行器的安装或拆卸简单快捷，提升测试效率；(2)通过驱动机构可对横向活动夹持机构的位置进行调节，满足不同型号大小的汽车电动执行器的装夹固定，适用范围广，避免企业针对不同型号汽车电动执行器定制不同夹具，降低企业的使用成本；(3)固定装置上带有缓冲垫，可为汽车电动执行器提供全面的保护，避免金属制的固定装置对汽车电动执行器的塑料制壳体造成损伤；(4)固定装置可提供横向和竖向的夹持力，对汽车电动执行器的夹持稳定，保证测试效果。

附图说明

图1为本实用新型的非工作状态主视图；

图2为本实用新型的非工作状态俯视图；

图3为本实用新型的横向活动夹持机构左视图；

图4为本实用新型的工作状态主视图；

图5为本实用新型的电动执行器立体图。

附图标记说明：

1、工作台；11、滑槽；12、支撑板；13、缓冲垫；

2、横向固定夹持机构；21、固定夹持板；

3、横向活动夹持机构；31、活动夹持板；32、滑块；33、通槽；

4、第一竖向夹持机构；41、第一气缸；42、活塞杆；43、第一压板；

5、第二竖向夹持机构；51、第二气缸；52、第二压板；

6、驱动机构；61、座板；62、减速电机；63、丝杆；64、轴承；65、联轴器；

7、电动执行器本体；71、顶面；72、第一侧面；73、第二侧面；74、电气接口；75、空心轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图4所示，本实用新型提供了一种电动执行器测试用固定装置，包括工作台1，工作台1靠近中心位置固定设置有支撑板12，支撑板12与工作台1通过螺栓固定连接。支撑板12用于放置电动执行器。工作台1上位于支撑板12的一端固定设置有横向固定夹持机构2。工作台1上位于支撑板12的另一端设置有滑槽11，滑槽11沿着工作台1的长度方向分布。滑槽11内设置有横向活动夹持机构3，工作台1靠近滑槽11一端固定设置有驱动机构6，驱动机构6带动横向活动夹持机构3在滑槽11内滑动。横向活动夹持机构3与横向固定夹持机构2相配合用于夹紧电动执行器的侧面。横向固定夹持机构2顶部固定设置有第一竖向夹持机构4，横向活动夹持机构3顶部固定设置有第二竖向夹持机构5，第一竖向夹持机构4和第二竖向夹持机构5用于夹紧电动执行器的顶面。横向固定夹持机构2包括固定夹持板21，固定夹持板21呈倒L型分布，固定夹持板21与工作台1通过螺栓固定连接。横向活动夹持机构3包括活动夹持板31，活动夹持板31呈倒L型分布。活动夹持板31与固定夹持板21相对分布。活动夹持板31底部固定设置有滑块32，滑块32位于滑槽11内，滑块32与活动夹持板31通过焊接方式固定连接。

如图1和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，滑槽11呈矩形，滑块32呈矩形，滑块32与滑槽11相配合，矩形滑块32与矩形滑槽11相配合提升活动夹持板31的稳定性。

如图1、图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，驱动机构6包括座板61、减速电机62和丝杆63，工作台1靠近滑槽11的端部固定安装有座板61。座板61上通过螺栓固定安装有减速电机62，工作台1位于滑槽11两端固定安装有轴承64，轴承64内固定安装有丝杆63。丝杆63靠近减速电机62一端与减速电机62的输出轴通过联轴器65固定连接。滑块32中心位置设置有通槽33，通槽33内设置有螺纹，丝杆63横穿通槽33且与通槽33通过螺纹连接。丝杆63转动带动滑块32在滑槽11内前后滑动。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一竖向夹持机构4包括第一气缸41，第一气缸41通过螺栓固定安装在固定夹持板21的顶部，第一气缸41沿着竖直方向分布。第一气缸41的活塞杆42横穿固定夹持板21，第一气缸41的活塞杆42端部固定设置有第一压板43，第一压板43与活塞杆42通过螺栓固定连接。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第二竖向夹持机构5包括第二气缸51，第二气缸51通过螺栓固定安装在活动夹持板31的顶部。第二气缸51与第一气缸41相平行。第二气缸51的活塞杆42横穿活动夹持板31，第二气缸51的活塞杆42端部固定设置有第二压板52，第二压板52与活塞杆42通过螺栓固定连接。

如图1、图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，支撑板12顶部固定设置有缓冲垫13，支撑板12与缓冲垫13通过胶粘固定连接。固定夹持板21靠近活动夹持板31一侧固定设置有缓冲垫13，固定夹持板21与缓冲垫13通过胶粘固定连接。活动夹持板31靠近固定夹持板21一侧固定设置有缓冲垫13，活动夹持板31与缓冲垫13通过胶粘固定连接。第一压板43底部固定设置有缓冲垫13，第一压板43与缓冲垫13通过胶粘固定连接。第二压板52底部固定设置有缓冲垫13，第二压板52与缓冲垫13通过胶粘固定连接。

如图1和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，缓冲垫13由橡胶材料制成。缓冲垫13具有缓冲作用，避免电动执行器本体7直接与固定装置碰撞造成损坏。

如图1和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，减速电机62为齿轮减速机。齿轮减速机的型号为雷奥哈德减速电机。

如图1和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，轴承64为深沟球轴承。

如图1和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，联轴器65为凸缘联轴器。联轴器65保证减速电机62的输出轴与丝杆63保持同步转动。

如图5所示，(1)汽车电动执行器包括电动执行器本体7，电动执行器本体7一端设置有电气接口74，电动执行器本体7的顶面71设置有空心轴75，电动执行器本体7还包括第一侧面72和第二侧面73。如图1至图4所示，汽车电动执行器的具体固定过程为，首先，将电动执行器本体7放置在支撑板12的缓冲垫13上，并将电动执行器本体7的第一侧面72与固定夹持板21的缓冲垫13相贴合；然后，通过按钮控制减速电机62正向转动，减速电机62正向转动带动丝杆63正向转动，丝杆63正向转动带动滑块32在滑槽11内朝向固定夹持板21方向滑动，滑块32带动活动夹持板31运动，当活动夹持板31的缓冲垫13与电动执行器本体7的第二侧面73相贴合时，通过按钮控制减速电机62停止工作；然后，通过按钮控制第一气缸41和第二气缸51工作，第一气缸41推动第一压板43将电动执行器本体7的顶面71压住，当第一压板43上的缓冲垫13与电动执行器本体7的顶面71相贴合时，通过按钮控制第一气缸41停止工作，第二气缸51推动第二压板52将电动执行器本体7的顶面71压住，当第二压板52上的缓冲垫13与电动执行器本体7的顶面71相贴合时，通过开关控制第二气缸51停止工作，完成对于汽车电动执行器的固定过程。如图5所示，固定完成后，将电动执行器本体7上的电气接口74与外部的上位机通过数据线相连，将电动执行器本体7上的空心轴75与阀门上的轴固定连接，对电动执行器本体7进行测试，测试后可得汽车电动执行器的性能参数。如图1至图4所示，测试完成后，通过按钮控制第一气缸41和第二气缸51工作，第一气缸41拉动第一压板43返回，第一压板43与电动执行器本体7的顶面71脱离接触，第二气缸51拉动第二压板52返回，第二压板52与电动执行器本体7的顶面71脱离接触，然后，通过按钮控制减速电机62反向转动，减速电机62反向转动带动丝杆63反向转动，丝杆63反向转动带动滑块32在滑槽11内朝向远离固定夹持板21方向滑动，滑块32带动活动夹持板31运动，活动夹持板31与电动执行器本体7的第二侧面73脱离接触，此时，即可从支撑板12的缓冲垫13上取走测试过的汽车电动执行器。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围。本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形，其均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动执行器测试用固定装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台靠近中心位置固定设置有支撑板，所述支撑板用于放置电动执行器，所述工作台上位于支撑板的一端固定设置有横向固定夹持机构，所述工作台上位于支撑板的另一端设置有滑槽，所述滑槽沿着工作台的长度方向分布，所述滑槽内设置有横向活动夹持机构，所述工作台靠近滑槽一端固定设置有驱动机构，所述驱动机构带动横向活动夹持机构在滑槽内滑动，所述横向活动夹持机构与横向固定夹持机构相配合用于夹紧电动执行器的侧面；所述横向固定夹持机构顶部固定设置有第一竖向夹持机构，所述横向活动夹持机构顶部固定设置有第二竖向夹持机构，所述第一竖向夹持机构和第二竖向夹持机构用于夹紧电动执行器的顶面；所述横向固定夹持机构包括固定夹持板，所述固定夹持板呈倒L型分布，所述横向活动夹持机构包括活动夹持板，所述活动夹持板呈倒L型分布，所述活动夹持板与固定夹持板相对分布，所述活动夹持板底部固定设置有滑块，所述滑块位于滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器测试用固定装置，其特征在于：所述滑槽呈矩形，所述滑块呈矩形，所述滑块与滑槽相配合。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器测试用固定装置，其特征在于：所述驱动机构包括座板、减速电机和丝杆，所述工作台靠近滑槽的端部固定安装有座板，所述座板上固定安装有减速电机，所述工作台位于滑槽两端固定设置有轴承，所述轴承内固定安装有丝杆，所述丝杆靠近减速电机一端与减速电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述滑块中心位置设置有通槽，所述通槽内设置有螺纹，所述丝杆横穿通槽且与通槽通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器测试用固定装置，其特征在于：所述第一竖向夹持机构包括第一气缸，所述第一气缸固定安装在固定夹持板的顶部，所述第一气缸沿着竖直方向分布，第一气缸的活塞杆横穿固定夹持板，第一气缸的活塞杆端部固定设置有第一压板。

5.根据权利要求4所述的一种电动执行器测试用固定装置，其特征在于：所述第二竖向夹持机构包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在活动夹持板的顶部，所述第二气缸与第一气缸相平行，第二气缸的活塞杆横穿活动夹持板，第二气缸的活塞杆端部固定设置有第二压板。

6.根据权利要求5所述的一种电动执行器测试用固定装置，其特征在于：所述支撑板顶部固定设置有缓冲垫，所述固定夹持板靠近活动夹持板一侧固定设置有缓冲垫，所述活动夹持板靠近固定夹持板一侧固定设置有缓冲垫，所述第一压板底部固定设置有缓冲垫，所述第二压板底部固定设置有缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的一种电动执行器测试用固定装置，其特征在于：所述缓冲垫由橡胶材料制成。

8.根据权利要求3所述的一种电动执行器测试用固定装置，其特征在于：所述减速电机为齿轮减速机。

9.根据权利要求3所述的一种电动执行器测试用固定装置，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。

10.根据权利要求3所述的一种电动执行器测试用固定装置，其特征在于：所述联轴器为凸缘联轴器。

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