CN220920644U - 一种工字轮用大法兰连续制作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工字轮用大法兰连续制作装置，包括送料装置，冲压模具，冲床，三次元机械手，冲压模具安装在冲床上，冲压模具包括上模和下模，冲压模具至少包括四个冲压工位，分别为切边冲中心孔和冲压箭头工位、成型加强筋及压线卡凸点工位、翻边切断工位、卷圆工位。本实用新型发明的工字轮用大法兰连续制作装置，提供一种全自动化的大法兰连续制作装置，降低人工成本，提高生产效率，提高产品质量，同时提高安全生产系数，并可以生产多种型号的大法兰。
Description
技术领域：
本实用新型涉及法兰连续制作设备技术领域，尤其是涉及一种工字轮用大法兰连续制作装置。
背景技术：
现有的工字轮用大法兰的制作生产大多采用单模方式，在多台冲压设备包括卷边设备上进行制作，各个冲压环节设备之间需要人工转移物料，且多台冲压设备能耗高，占地面积大，人工操作环节多，人力成本高，生产质量难控制且生产效率低下，存在安全生产隐患。
发明内容：
本实用新型的目的是克服现有工字轮用大法兰生产技术存在的缺陷，提供一种全自动化的大法兰连续制作装置，降低人工成本，提高生产效率，提高产品质量，同时提高安全生产系数的工字轮用大法兰连续制作装置，并能生产多种型号的大法兰。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置，包括送料装置1，冲压模具，冲床2，三次元机械手3，冲压模具安装在冲床2上，冲压模具包括上模和下模，所述冲压模具至少包括四个冲压工位，分别为切边冲中心孔和冲压箭头工位、成型加强筋及压线卡凸点工位11、翻边切断工位12、卷圆工位13。
进一步的，本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置，还包括切边冲压logo及字模工位10。
进一步的，本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置所述的切边冲中心孔和冲压箭头工位分为切边冲中心孔工位8、冲压箭头工位9两个工位。
进一步的，本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置所述的切边冲中心孔工位8、冲压箭头工位9、切边冲压logo及字模工位10分别单独安装在冲床2上。
进一步的，本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置所述的切边冲中心孔工位8、冲压箭头工位9、切边冲压logo及字模工位10、成型加强筋及压线卡凸点工位11、翻边切断工位12的送料装置1为连续式料带送料，卷圆工位13由三次元机械手3完成大法兰从翻边切断工位12至卷圆工位13的抓取送料。
进一步的，本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置还包括定位输送线4，所述的三次元机械手3同时抓取翻边切断工位12和卷圆工位13上的两个大法兰向后输送，卷圆工位13完成大法兰卷边工序后，由三次元机械手3抓取放置到定位输送线4上。
进一步的，本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置还包括旋转接料台5，旋转接料台5分为四个方向的大法兰工位，由三次元机械手3抓取定位输送线4上的大法兰依次放置到旋转接料台5的四个大法兰工位上。
进一步的，本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置还包括码垛机械手6和料车7，所述料车7由四根大法兰码垛桩14构成，旋转接料台5每接完四个大法兰后，码垛机械手6同时抓取四个大法兰，移送至料车7放料，完成码放，然后再次回移至旋转接料台5处，循环操作实现大法兰码垛；料车7放置于码垛机械手6两侧，一侧料车7装满后，码垛机械手6自动切换至另一侧空料车7码垛。
进一步的，本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置所述的上模包括上模座15、上模垫板16、上夹板17、脱料垫板18、脱料板19，所述的下模包括下模板20、下垫板21、下模座22。
进一步的，本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置所述送料装置1向前推送物料，冲压模具每进行完一次冲压的间歇，送料装置1将物料向前推送一个工位进入到下一个工位，三次元机械手3送料频率与送料装置1同步。
本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置的有益效果是：
本实用新型的工字轮用大法兰连续制作装置，实现了大法兰的自动连续制作，包括送料装置1，冲压模具，冲床2，三次元机械手3，冲压模具安装在冲床2上，冲压模具包括上模和下模，所述冲压模具至少包括四个冲压工位，分别为切边冲中心孔和冲压箭头工位、成型加强筋及压线卡凸点工位11、翻边切断工位12、卷圆工位13。提供一种全自动化的大法兰连续制作装置，降低人工成本，提高生产效率，提高产品质量，同时提高安全生产系数的工字轮用大法兰连续制作装置；所述的切边冲中心孔工位8、冲压箭头工位9、切边冲压logo及字模工位10、成型加强筋及压线卡凸点工位11、翻边切断工位12的送料装置1为连续式料带送料，卷圆工位13由三次元机械手3完成大法兰从翻边切断工位12至卷圆工位13的抓取送料，卷圆工位13完成大法兰卷边工序后，再由三次元机械手3抓取放置到定位输送线4上向后输送并放置到旋转接料台5的四个大法兰工位上，由码垛机械手6放料码垛。在大法兰制作过程中通过送料装置1、三次元机械手3、码垛机械手6就能实现物料的转移，极大地节省了人工投入。切边冲中心孔工位8、冲压箭头工位9、切边冲压logo及字模工位10分别单独安装在冲床2上，可以根据大法兰的型号更换冲压模具。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型冲压模具工位示意图；
图3是本实用新型旋转接料台、码垛机械手和料车示意图；
图4是本实用新型冲压模具结构示意图；
图5是本实用新型三次元机械手结构示意图。
图中：
1、送料装置；2、冲床；3、三次元机械手；4、定位输送线；5、旋转接料台；6、码垛机械手；7、料车；8、切边冲中心孔工位；9、冲压箭头工位；10、切边冲压logo及字模工位；11、成型加强筋及压线卡凸点工位；12、翻边切断工位；13、卷圆工位；14、码垛桩；15、上模座；16、上模垫板；17、上夹板；18、脱料垫板；19、脱料板；20、下模板；21、下垫板；22、下模座。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案。
实施例1：
如图1所示，一种工字轮用大法兰连续制作装置，包括送料装置1，冲压模具，冲床2，三次元机械手3，冲压模具安装在冲床2上，冲压模具包括上模和下模，所述冲压模具依照顺序包括切边冲中心孔工位8、冲压箭头工位9、切边冲压logo及字模工位10、成型加强筋及压线卡凸点工位11、翻边切断工位12、卷圆工位13。
如图2所示，所述的切边冲中心孔工位8、冲压箭头工位9、切边冲压logo及字模工位10分别单独安装在冲床2上。
如图1、图2、图5所示，切边冲中心孔工位8、冲压箭头工位9、切边冲压logo及字模工位10、成型加强筋及压线卡凸点工位11、翻边切断工位12的送料装置1为连续式料带送料，大法兰物料完成上述工位冲压后，至卷圆工位13时，由三次元机械手3完成大法兰物料从翻边切断工位12至卷圆工位13的抓取送料。三次元机械手3同时抓取翻边切断工位12和卷圆工位13上的两个大法兰向后输送，卷圆工位13完成大法兰卷边工序后，由三次元机械手3抓取放置到定位输送线4上向后输送。
如图1、图3所示旋转接料台5分为四个方向的大法兰工位，由三次元机械手3抓取定位输送线4上的大法兰依次放置到旋转接料台5的四个大法兰工位上。旋转接料台5每接完四片大法兰后，码垛机械手6同时抓取四个大法兰，移送至料车7放料，完成码放，然后再次回移至旋转接料台5处，循环操作实现大法兰码垛；料车7放置于码垛机械手6两侧，一侧料车7装满后，码垛机械手6自动切换至另一侧空料车7码垛。
如图1所示，送料装置1向前推送物料，冲压模具每进行完一次冲压的间歇，送料装置1将物料向前推送一个工位进入到下一个工位，三次元机械手3送料频率与送料装置1同步。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种工字轮用大法兰连续制作装置，包括送料装置，冲压模具，冲床，三次元机械手，冲压模具安装在冲床上，冲压模具包括上模和下模，其特征在于：所述冲压模具至少包括四个冲压工位，分别为切边冲中心孔和冲压箭头工位、成型加强筋及压线卡凸点工位、翻边切断工位、卷圆工位。
2.根据权利要求1所述的工字轮用大法兰连续制作装置，其特征在于：还包括切边冲压logo及字模工位。
3.根据权利要求2所述的工字轮用大法兰连续制作装置，其特征在于：所述的切边冲中心孔和冲压箭头工位分为切边冲中心孔工位、冲压箭头工位两个工位。
4.根据权利要求3所述的工字轮用大法兰连续制作装置，其特征在于：所述的切边冲中心孔工位、冲压箭头工位、切边冲压logo及字模工位分别单独安装在冲床上。
5.根据权利要求4所述的工字轮用大法兰连续制作装置，其特征在于：所述的切边冲中心孔工位、冲压箭头工位、切边冲压logo及字模工位、成型加强筋及压线卡凸点工位、翻边切断工位的送料装置为连续式料带送料，卷圆工位由三次元机械手完成大法兰从翻边切断工位至卷圆工位的抓取送料。
6.根据权利要求5所述的工字轮用大法兰连续制作装置，其特征在于：还包括定位输送线，所述的三次元机械手同时抓取翻边切断工位和卷圆工位上的两个大法兰向后输送，卷圆工位完成大法兰卷边工序后，由三次元机械手抓取放置到定位输送线上。
7.根据权利要求6所述的工字轮用大法兰连续制作装置，其特征在于：还包括旋转接料台，旋转接料台分为四个方向的大法兰工位，由三次元机械手抓取定位输送线上的大法兰依次放置到旋转接料台的四个大法兰工位上。
8.根据权利要求7所述的工字轮用大法兰连续制作装置，其特征在于：还包括码垛机械手和料车，所述料车由四根大法兰码垛桩构成，旋转接料台每接完四个大法兰后，码垛机械手同时抓取四个大法兰，移送至料车放料，完成码放，然后再次回移至旋转接料台处，循环操作实现大法兰码垛；料车放置于码垛机械手两侧，一侧料车装满后，码垛机械手自动切换至另一侧空料车码垛。
9.根据权利要求1-8任一项所述的工字轮用大法兰连续制作装置，其特征在于：所述的上模包括上模座、上模垫板、上夹板、脱料垫板、脱料板，所述的下模包括下模板、下垫板、下模座。
10.根据权利要求9所述的工字轮用大法兰连续制作装置，其特征在于：所述送料装置向前推送物料，冲压模具每进行完一次冲压的间歇，送料装置将物料向前推送一个工位进入到下一个工位，三次元机械手送料频率与送料装置同步。
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