CN220919262U - 样本架托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种样本架托盘，包括底盘以及分别设置于所述底盘相对两端的限位组件，所述限位组件位于样本架的装卸方向上且其能够对装载至所述底盘的样本架进行限位；其中，所述限位组件能够根据所述底盘的放置状态改变自身的限位状态，以建立或解除对样本架的限位，所述放置状态至少包括悬空、放置于非进样器平面以及放置于进样器平面。基于本实用新型的技术方案，在底盘的装载方向的两端分别设置可活动的限位组件，同时限位组件可以根据底盘不同的放置状态来改变自身的限位状态，从而适应托盘装置在不同放置状态下对样本架的限位需求。

Description

样本架托盘

技术领域

本实用新型涉及样本托盘技术领域，特别地涉及一种样本架托盘。

背景技术

目前，现有装载托盘的仪器主流采用重力焊接托盘。这种托盘的托盘提手与托盘的托盘底盘之利用转轴连接，由于托盘底盘重力大于托盘提手，故当用户在托盘底盘上装载完成样本架后提起托盘时，样本架位于两侧的托盘提手之间，进而利用托盘提手两端限位即可进行样本架的限位；而托盘在未被提起时，托盘把手也处于放倒状态，此时对于托盘上的样本架不具有限位功能。

基于目前的托盘结构，目前向托盘装载样本架时，用户是从托盘两端进行样本架的放入，但是由于目前托盘是依靠提起托盘把手进行限位，而托盘本身的两端没有限位结构，用户在放置样本架达到托盘指定容量时，很容易将最前端样本架推出托盘，导致样本架倾倒、滑落而致使样本倾洒。因此，为解决目前的托盘存在的限位功能不完善的问题，本实用新型提出一种样本架托盘。

实用新型内容

为了解决现有技术中的托盘装置因其限位功能不完善而容易导致其所装载的样本架发生倾倒、滑落的问题，本实用新型提出了一种样本架托盘。

本实用新型提出的一种样本架托盘，包括底盘以及分别设置于所述底盘相对两端的限位组件，所述限位组件位于样本架的装卸方向上且其能够对装载至所述底盘的样本架进行限位；

其中，所述限位组件能够根据所述底盘的放置状态改变自身的限位状态，以建立或解除对样本架的限位，所述放置状态至少包括悬空、放置于非进样器平面以及放置于进样器平面。

在一个实施方式中，所述底盘悬空时，两端的两个所述限位组件分别对样本架进行限位；

所述底盘放置于非进样器平面时，其中一端的所述限位组件对样本架进行限位、另一端的所述限位组件解除对样本架的限位；

所述底盘放置于进样器平面时，两端的两个所述限位组件均解除对样本架的限位。

在一个实施方式中，所述限位组件包括：

限位挡块，其可升降地设置于所述底盘的装配口中；以及

驱动单元，其与所述限位挡块连接，所述驱动单元设置于所述底盘底面上的装配槽中，其能够在受外力挤压时朝所述装配槽内运动而驱动所述限位挡块。

在一个实施方式中，在所述底盘悬空时，所述驱动单元驱动所述限位挡块上升至高出所述底盘的盘面，所述驱动单元位于所述装配槽内或者部分地伸出至所述装配槽外；

在所述底盘放置于相应的平面时，所述驱动单元受到平面或平面上的凸块挤压而驱动所述限位挡块下降相应的高度。

在一个实施方式中，所述驱动单元包括：

装配轴，其固定在所述装配槽内，所述装配槽的大小能够容纳相应平面上的凸起结构；

传动件，其可转动地套在所述装配轴上，所述传动件的第一端与所述限位挡块的底部配合、第二端为自由端；以及

设置有预紧力的扭簧，其固定地套在所述装配轴上，所述扭簧的第一端的扭臂与所述传动件的第一端固定连接、第二端的扭臂与所述装配槽相对固定；

其中，在所述底盘悬空时，所述扭簧的第一端在预紧力作用下使得所述传动件的第一端向所述底盘盘面一侧翻转并使所述传动件的第二端伸出至所述装配槽外或者保持位于所述装配槽内，以使所述限位挡块上升至高出所述底盘的盘面；

在所述底盘放置于相应的平面时，所述传动件的第二端受到平面或平面上的凸块挤压而向所述底盘盘面一侧翻转并使所述传动件的第一端向所述底盘底面一侧翻转，以使所述限位挡块下降相应的高度。

在一个实施方式中，对于分别位于所述底盘两端的第一限位组件与第二限位组件；

在所述底盘放置于非进样器平面时，所述第一限位组件的所述传动件的第二端均受到平面的挤压而使其所述限位挡块下降至不高出所述底盘的盘面，与所述第二限位组件的所述驱动单元的所述传动件的第二端受到平面的挤压，所述第一限位组件的所述限位挡块下降至不高出所述底盘的盘面，所述第二限位组件的而使其所述限位挡块下降相应的高度但高出所述底盘的盘面；或

所述第一限位组件的所述传动件的第二端受到平面的挤压使所述限位挡块下降至不高出所述底盘的盘面，所述第二限位组件不受平面挤压且所述限位挡块保持高出所述底盘的盘面；

在所述底盘放置于进样器平面时，所述第一限位组件与所述第二限位组件的所述传动件的第二端分别受到平面与平面上的凸块挤压，所述第一限位组件与所述第二限位组件的所述限位挡块均下降至不高出所述底盘的盘面。

在一个实施方式中，所述凸块相对其所在的平面的凸起高度不小于所述限位挡块相对所述底盘的盘面升高的最大高度。

在一个实施方式中，所述凸块相对其所在的平面的凸起高度小于所述装配槽的深度。

在一个实施方式中，所述传动件与所述扭簧在所述装配轴的轴向上彼此相邻，所述传动件的第一端的侧面向所述扭簧所在一侧延伸出有连接部，所述扭簧第一端的扭臂固定于所述连接部。

在一个实施方式中，所述底盘的同一端设置有多个所述限位组件，多个所述限位组件沿所述底盘的端部边缘均匀分布。

在一个实施方式中，所述底盘在底面上的相对两侧分别设置定位槽，两侧的两个所述定位槽在位置、大小以及形状上至少有一个方面不相同，每个所述定位槽均能够与进样器平面上相应的定位块配合。

在一个实施方式中，所述底盘的盘面上设置有用于配合样本架底部的导向槽的导向轨，所述导向轨的延伸方向与所述装卸方向一致。

在一个实施方式中，所述导向轨的至少一个侧面具有凸出的限位部，所述限位部沿所述导向轨的长度方向连续延伸，所述限位部与所述底盘的盘面之间形成限位槽，所述导向槽的侧壁上设置有配合所述限位槽的限位凸起。

在一个实施方式中，所述底盘的盘面上设置有导向凸条，所述导向凸条位于所述导向轨的一侧且平行于所述导向轨。

在一个实施方式中，还包括把手，所述把手的一端与所述底盘的侧面固定连接、另一端延伸至所述底盘盘面中心的正上方并形成抓握部。

在一个实施方式中，所述底盘能够承载多个样本架，多个样本架在所述底盘的盘面上沿所述装卸方向依次排列，多个样本架和其上所承载的样本管的总重量不大于预设重量。

在一个实施方式中，所述底盘能够承载的样本架的最大数量为5-15个，每个样本架能够承载的样本管的最大数量为3-7只。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种样本架托盘，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

本实用新型的一种样本架托盘，在底盘的装载方向的两端分别设置可活动的限位组件，同时限位组件可以根据底盘不同的放置状态来改变自身的限位状态，从而适应托盘装置在不同放置状态下对样本架的限位需求。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型的托盘装置的整体结构示意图；

图2显示了本实用新型的托盘装置的底盘底面结构的爆炸图；

图3显示了本实用新型的托盘装置承载样本架时的示意图；

图4显示了图3中A处的局部放大图；

图5显示了本实用新型的托盘装置对应的进样器平面的结构示意图；

图6显示了本实用新型的托盘装置放置于非进样器平面时限位组件的状态示意图；

图7显示了本实用新型的托盘装置悬空时限位组件的状态示意图；

图8显示了本实用新型的托盘装置放置于进样器平面时限位组件的状态示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

1-底盘，11-装配口，12-装配槽，13定位槽，14-导向轨，141-限位部，142-限位槽，15-导向凸条，2-限位组件，201-第一限位组件，202-第二限位组件，21-限位挡块，22-驱动单元，221-装配轴，222-传动件，2221-连接部，223-扭簧，224-盖板，3-把手，31-抓握部，4-进样器平面，41-凸块，42-定位块，5-样本架，51-导向槽，511-限位凸起。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的实施例提供了一种样本架托盘，包括底盘1以及分别设置于底盘1相对两端的限位组件2，限位组件2位于样本架5的装卸方向上且其能够对装载至底盘1的样本架5进行限位；

其中，限位组件2能够根据底盘1的放置状态改变自身的限位状态，以建立或解除对样本架5的限位，放置状态至少包括悬空、放置于非进样器平面以及放置于进样器平面4。

具体地，本实用新型的托盘装置首先在宏观上设计处针对不同状态的多种限位状态。基于托盘装置的本质功能是对样本架5进行装载以及转移至相应的进样器，因此托盘装置在整个过程中至少具有三种放置状态，根据先后顺序依次为：首先，托盘装置在进样器以外的其他设备或者位置进行样本架5的装载，此时托盘装置的底盘1放置于相应的平面(即非进样器平面)上；而后，装载了样本架5的托盘装置被人员或者相应的设备提起来向进样器转移，此时底盘1处于悬空状态；最后，托盘装置被转移至进样器，此时底盘1放置于进样器平面4上。

因此，本实用新型根据托盘装置对样本架5进行装载、转移过程中所至少存在的以上三种放置转态，在底盘1的装载的两端分别设置限位组件2，限位组件2至少能够根据这三种放置状态来改变自身的限位状态，适应托盘装置在不同放置状态下的限位需要。

需要说明的是，限位组件2自身状态的改变的动力来自于托盘装置在不同放置状态下与外部其他结构的交互情况。具体而言，底盘1放置于非进样器平面时，底盘1显然与平面以及平面上可能存在的结构处于彼此作用的交互状态；底盘1悬空时，底盘1不与外部的结构交互，但是也是一种交互状态；底盘1放置于进样器平面4时，底盘1显然也与平面以及平面上可能存在的结构处于彼此作用的交互状态。

进一步地，底盘1悬空时，两端的两个限位组件2分别对样本架5进行限位；底盘1放置于非进样器平面时，其中一端的限位组件2对样本架5进行限位、另一端的限位组件2解除对样本架5的限位；底盘1放置于进样器平面4时，两端的两个限位组件2均解除对样本架5的限位。

具体地，首先需要说明的是，限位组件2对样本架5进行限位指的是：对于已经装载至底盘1上的样本架5，其无法在装卸方向上从底盘1上卸下；对于还未装载至底盘1上的样本架5，其无法在装卸方向上装载至底盘1。即处于限位状态的限位组件2阻挡样本架5相对底盘1的装卸。

因此，本实施例根据托盘装置在不同放置状态下的限位需要对限位组件2的限位状态进行进一步设计。底盘1放置于非进样器平面时，此时一般进行样本架5的装载，因此使得两端的限位组件2一端限位、另一端不限位，样本架5可以从不限位的一端装载至底盘1上，限位的一端对已装载至底盘1上样本架5进行限位，避免用户装载样本架5时将最前端样本架5推出底盘1。托盘装置装载样本架5之后进行转移，此时底盘1悬空，两端的限位组件2均进行限位，避免样本架5倾倒、滑落。托盘装置转移至进样器时，底盘1放置于进样器平面4，此时一般进行样本架5的卸载，因此两端的限位组件2均不限位，样本架5可以从两端同时进行快速卸载。

在一个实施例中，限位组件2包括：

限位挡块21，其可升降地设置于底盘1的装配口11中；以及

驱动单元22，其与限位挡块21连接，驱动单元22设置于底盘1底面上的装配槽12中，其能够在受外力挤压时朝装配槽12内运动而驱动限位挡块21；可选地，装配槽12与装配口11连通；

具体地，如附图图1所示，限位组件2是基于限位挡块21伸出装配口11至高出底盘1的盘面而进行限位，此时限位挡块21对样本架5的装卸产生阻挡，这是由于目前样本架5都是在装卸方向上从侧面滑入底盘1的盘面(盘面上具有相应的滑动卡接结构)，不是从上方直接放入底盘1。驱动单元22可以完全位于装配槽12中或者驱动单元22的部分结构可以由底盘1的下方伸出至装配槽12外，驱动单元22的相应结构可以与外部结构接触或者受到外部结构的作用，从而被朝装配槽12内的方向挤压而运动，进而形成驱动限位挡块21的动力。

可选地，如附图图1所示，底盘1的盘面上设置有用于配合样本架5底部的导向槽51的导向轨14，导向轨14的延伸方向与装卸方向一致，导向轨14在此即作为对于样本架5的装卸导向作用。

优选地，如附图图3与4所示，导向轨14的至少一个侧面具有凸出的限位部141，限位部141沿导向轨14的长度方向连续延伸，限位部141与底盘1的盘面之间形成限位槽142，导向槽51的侧壁上设置有配合限位槽142的限位凸起511。

具体地，导向轨14上的限位部141的设计，使得导向轨14在垂直于自身轴向的横截面呈上宽下窄的结构，从而与底盘的1盘面之间形成限位槽142，样本架5底部的导向槽51与导向轨14滑动配合时，导向槽51侧壁上的限位凸起511卡入对应一侧的限位槽142中，使得样本架5无法从上方直接放入底盘1，也避免样本架5在放入底盘1后从垂直于盘面的方向直接脱离底盘1。

在一个实施例中，底盘1的盘面上设置有导向凸条15，导向凸条15位于导向轨14的一侧且平行于导向轨14。

具体地，如附图图1所示，导向凸条15位于导向轨14的一侧，其侧面能够与样本架5的侧面接触，进而在样本架5放入底盘1时从侧面对样本架5进行限位以及对样本架5的放入进行进一步引导。

在一个实施例中，在底盘1悬空时，驱动单元22驱动限位挡块21上升至高出底盘1的盘面，此时驱动单元22位于装配槽12内或者部分地伸出至装配槽12外；在底盘1放置于相应的平面时，驱动单元22受到平面或平面上的凸块41挤压而驱动限位挡块21下降相应的高度。

具体地，驱动单元22用于驱动限位挡块21，在底盘1悬空时，驱动单元22不受其他外力影响，其可以完全位于装配槽内或者可以有部分结构伸出至装配槽12外，此时将限位挡块21顶起而高出底盘1的盘面(处于最大升起高度)；在底盘1放置到相应的平面上时，相当于相应的平面覆盖住装配槽12，进而平面或者平面上的相应凸起结构能够对驱动单元22进行挤压(直接挤压位于装配槽12外的部分或者凸起结构相对伸入装配槽12进行挤压)，使驱动单元22向收回到装配槽12内的方向运动，从而形成了驱动力，该驱动力通过驱动单元22的结构转化为使限位挡块21相对底盘1盘面进行下降的力。限位挡块21的下降根据需要，可以是仅下降一定高度而保持高出底盘1盘面的状态(处于中间升起高度)，或者可以是直接下降至收回到装配口11内，即不高出底盘1盘面(处于最低高度)。

需要说明的是，限位挡块21下降的具体高度是根据相应的平面对驱动单元22伸出至装配槽12外的部分的挤压程度来决定的，例如单纯的平面只能将驱动单元22伸出至装配槽12外的部分刚好挤压回装配槽12内，此时对应限位挡块21的一个下降高度。如果限位挡块21还要进一步下降，那就需要平面上的凸起结构(例如在进样器平面4上设置的凸块41)相对地进入装配槽12来进一步对驱动单元22的相应部分进行挤压。

优选地，凸块41相对其所在的平面的凸起高度不小于限位挡块21相对底盘1的盘面升高的最大高度。凸块41相对其所在的平面的凸起高度小于装配槽12的深度。

具体地，基于采用凸块41相对地进入装配槽12来挤压驱动单元22实现驱动，因此实际上就是将凸块41进入装配槽12的运动转化为限位挡块21相对底盘1盘面下降的运动，因此为了保证限位挡块21能够相对底盘1盘面下降至收回到装配槽12中，凸块41的高度就需要不小于限位挡块21相对底盘1的盘面升高的最大高度。此外，底盘1在放置于凸块41所在的平面时，为了保证稳定性，底盘1的底面需要与平面完全接触，因此凸块41就需要完全被容纳在装配槽12中，因此凸块41相对其所在的平面的凸起高度小于装配槽12的深度。

在一个实施例中，驱动单元22包括：

装配轴221，其固定在装配槽12内，装配槽12的大小能够容纳相应平面上的凸起结构；

传动件222，其可转动地套在装配轴221上，二者采用E形卡片实现轴向上的相对定位，传动件222的第一端与限位挡块21的底部配合、第二端为自由端(即不与驱动单元22或底盘1上的其他结构进行连接或者配合)；以及

设置有预紧力的扭簧223，其固定地套在装配轴221上，扭簧223的第一端的扭臂与传动件222的第一端固定连接、第二端的扭臂与装配槽12相对固定；

其中，在底盘1悬空时，扭簧223的第一端在预紧力作用下使得传动件222的第一端向底盘1盘面一侧翻转并使传动件222的第二端伸出至装配槽12外或者保持传动件222的第二端位于装配槽12内，以使限位挡块21上升至高出底盘1的盘面；

在底盘1放置于相应的平面时，传动件222的第二端受到平面或平面上的凸块41挤压而向底盘1盘面一侧翻转并使传动件222的第一端向底盘1底面一侧翻转，以使限位挡块21下降相应的高度。

具体地，驱动单元22的驱动原理是利用传动件222、扭簧223与装配轴221的配合将平面以及平面上的相应结构对传动件222的旋转驱动转化为限位挡块21的升降运动。

如附图图2所示，扭簧223设置有预紧力，扭簧223第一端的扭臂与传动件222固定连接、第二端的扭臂与装配槽12相对固定，本实施例中，扭簧223第二端的扭臂与设置在装配槽12中的盖板224固定连接，盖板224同时起到避免扭簧223在装配轴221上产生倾斜的作用；由于扭簧223第二端的扭臂固定，因此其预紧力会通过第一端的扭臂作用到传动件222的第一端，从而会带动传动件222绕装配轴221转动一定角度。本实施例中，在扭簧223预紧力的作用下，传动件222的第一端向底盘1盘面一侧翻转并使传动件222的第二端伸出至装配槽12外或者仍然保持传动件222的第二端位于装配槽12内，此时限位挡块21被驱动而上升至高出底盘1的盘面。底盘1悬空时，扭簧223不受其他外力，限位挡块21即处于上升至高出底盘1的盘面的状态(最大升起高度)，如附图图7所示。

在底盘1放置到相应的平面上时，传动件222原本伸出至装配槽12外的第二端受到平面的挤压而克服扭簧223的预紧力，使得传动件222原反向转动，此时传动件222即带动限位挡块21从最大升起高度位置下降，根据挤压程度的不同，可以是仅下降一定高度而保持高出底盘1盘面的状态(处于中间升起高度)，或者可以是直接下降至收回到装配口11内，即不高出底盘1盘面(处于最低高度)。当然，如果底盘1悬空时，传动件222的第二端位于装配槽12内，则传动件222的第二端不会受到一般平面的挤压，所以其对应的限位挡块21不会被驱动，而只有平面上的凸起结构伸入装配槽12内才能对传动件222的第二端进行挤压。

优选地，传动件222与扭簧223在装配轴221的轴向上彼此相邻，传动件222的第一端的侧面向扭簧223所在一侧延伸出有连接部2221，扭簧223第一端的扭臂固定于连接部2221。连接部2221主要起到便于传动件222的第一端与扭簧223第一端的扭臂彼此固定连接的作用。

在一个实施例中，对于分别位于底盘1两端的第一限位组件201与第二限位组件202，限位挡块21的升降结构设计可以有以下两种实施方式：

(1)首先，第一限位组件201的限位挡块21在升降方向上的长度小于第二限位组件202的限位挡块21；

底盘1悬空时，第一限位组件201和第二限位组件202的传动件222的第二端均伸出至装配槽12外；

在底盘1放置于非进样器平面4时，第一限位组件201的传动件222的第二端均受到平面的挤压而使其限位挡块21下降至不高出底盘1的盘面，与第二限位组件202的驱动单元22的传动件222的第二端受到平面的挤压，第一限位组件201的限位挡块21下降至不高出底盘1的盘面，第二限位组件202的而使其限位挡块21下降相应的高度但高出底盘1的盘面；

在底盘1放置于进样器平面4时，第一限位组件201与第二限位组件202的驱动单元22的传动件222的第二端分别受到平面与平面上的凸块41挤压，第一限位组件201与第二限位组件202的限位挡块21均下降至不高出底盘1的盘面。

具体地，由于至少要对托盘装置放置于非进样器平面与放置于进样器平面4进行区别，得到不同的限位效果，所以这种实施方式首先在尺寸上对第一限位组件201和第二限位组件202的限位挡块21的长度进行设计。

放置于非进样器平面时，第一限位组件201和第二限位组件202的传动件222所受到的平面的挤压程度相同(也就是限位挡块21相对于最大升起高度的下降距离相同)，但第一限位组件201和第二限位组件202需要得到不同的限位状态，因此将第一限位组件201的限位挡块21的长度设计为小于第二限位组件202，且将第一限位组件201的限位挡块21在最大升起高度位置处伸出装配口11部分的长度不大于第一限位组件201的传动件222受到平面挤压时驱动限位挡块21下降的距离。此时在第一限位组件201的限位挡块21收回至装配口11内，而第二限位组件202的限位挡块21处于中间升起高度并且高出底盘1的盘面，如附图图6所示。

放置于进样器平面4时，第一限位组件201和第二限位组件202的传动件222所受到的平面以及平面上的凸起结构的挤压程度不同，其中第一限位组件201与平面配合，而第二限位组件202与平面上的凸块41配合，凸块41相对地嵌入装配槽12而进一步挤压传动件222的第二端，因此第二限位组件202的限位挡块21相较于第一限位组件201会进一步下降，进而两端的限位组件2的限位挡块21均收回到装配口11内，如附图图8所示。

(2)首先，第一限位组件201与第二限位组件202的限位挡块21在升降方向上的长度关系可以任意设置，本实施例中设置为二者的长度一致；

底盘1悬空时，第一限位组件201的传动件222的第二端伸出至装配槽12外，第二限位组件202的传动件222的第二端保持位于装配槽12内；

在底盘1放置于非进样器平面4时，第一限位组件201的传动件222的第二端受到平面的挤压使限位挡块21下降至不高出底盘1的盘面，第二限位组件202不受平面挤压且限位挡块21保持高出底盘1的盘面；

在底盘1放置于进样器平面4时，第一限位组件201与第二限位组件202的驱动单元22的传动件222的第二端分别受到平面与平面上的凸块41挤压(凸块41相对伸入装配槽12来挤压第二限位组件202的传动件222的第二端)，第一限位组件201与第二限位组件202的限位挡块21均下降至不高出底盘1的盘面。

具体地，这种实施方式中，结构原理与前面相同，区别点在于，第二限位组件202的传动件222的第二端一般情况下保持位于装配槽12内，只有在进样器平面4上相应的凸块41相对伸入装配槽12内时才会被挤压，一般平面只能触动第一限位组件201而无法触动第二限位组件202。

需要说明书的是，附图中所标注的第一限位组件201和第二限位组件202以主要是表现二者的相对所在方位，第一限位组件201和第二限位组件202的结构相同，具体结构参考关于限位组件2的结构组成的内容。

优选地，底盘1的同一端设置有多个限位组件2，多个限位组件2沿底盘1的端部边缘均匀分布，主要用于起到对样本架5同一侧的多个位置同时进行限位，多点限位保证限位效果。位于同一端的多个限位组件2的结构完全相同，每个限位组件2的限位挡块21的升降在结构设计上时独立控制的；如附图图1与图2所示，本实施例中，底盘1的同一端设置有两个限位组件2。

在一个实施例中，底盘1在底面上的相对两侧分别设置定位槽13，两侧的两个定位槽13在位置、大小以及形状上至少有一个方面不相同，每个定位槽13均能够与进样器平面4上相应的定位块42配合。

具体地，如附图图1、图2与图5所示，定位槽13与定位块42可以相互配合，从而便于托盘装置的底盘1在进样器平面4上的定位放置，同时避免底盘1在放置后的偏移、晃动。而两侧的定位槽13在位置、大小以及形状上至少有一个方面不相同，主要是避免用户将托盘装置在水平面内放反或者出现放置方向错误的问题。此外，如附图图2所示，定位槽13是由单独的槽状零件装配底盘1的底部形成。并且，如附图图5所示，同一个进样器上可以设置多个用于分别放置托盘装置的进样器平面4，每个进样器平面4上具有相同的对应结构。

在一个实施例中，还包括把手3，把手3的一端与底盘1的侧面固定连接、另一端延伸至底盘1盘面中心的正上方并形成抓握部31。

具体地，如附图图1所示，把手3整体呈L形，其一端固定连接在底盘1的侧面，与设置于底盘1的钣金件固定连接，钣金件同时起到加强底盘1结构强度的作用；把手3的另一端具有抓握部31，抓握部31在把手3安装至底盘1后位于底盘1盘面中心的正上方(与重心对应)，保证底盘1被提起后的稳定性。

在一个实施例中，底盘1能够承载多个样本架5，多个样本架5在底盘1的盘面上沿装卸方向依次排列，多个样本架5和其上所承载的样本管的总重量不大于预设重量。

具体地，用于本实用新型的托盘装置主要是用于转移放置有样本管的样本架5，而底盘1上又可以放置多个样本架5，所以需要考虑多个样本架5与样本管的总重量不能太大而导致转移困难。因此，根据具体的应用场景制定预设重量来限制一次转移时底盘1上的样本架5的数量以及样本管的数量。

优选地，根据常用样本架5与样本管的规格，底盘1能够承载的样本架5的最大数量为5-15个，每个样本架5能够承载的样本管的最大数量为3-7只，这样可以保持适宜的总重量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (17)

1.一种样本架托盘，其特征在于，包括底盘以及分别设置于所述底盘相对两端的限位组件，所述限位组件位于样本架的装卸方向上且其能够对装载至所述底盘的样本架进行限位；

其中，所述限位组件能够根据所述底盘的放置状态改变自身的限位状态，以建立或解除对样本架的限位，所述放置状态至少包括悬空、放置于非进样器平面以及放置于进样器平面。

2.根据权利要求1所述的样本架托盘，其特征在于，所述底盘悬空时，两端的两个所述限位组件分别对样本架进行限位；

所述底盘放置于非进样器平面时，其中一端的所述限位组件对样本架进行限位、另一端的所述限位组件解除对样本架的限位；

所述底盘放置于进样器平面时，两端的两个所述限位组件均解除对样本架的限位。

3.根据权利要求1或2所述的样本架托盘，其特征在于，所述限位组件包括：

限位挡块，其可升降地设置于所述底盘的装配口中；以及

驱动单元，其与所述限位挡块连接，所述驱动单元设置于所述底盘底面上的装配槽中，其能够在受外力挤压时朝所述装配槽内运动而驱动所述限位挡块。

4.根据权利要求3所述的样本架托盘，其特征在于，在所述底盘悬空时，所述驱动单元驱动所述限位挡块上升至高出所述底盘的盘面，所述驱动单元位于所述装配槽内或者部分地伸出至所述装配槽外；

在所述底盘放置于相应的平面时，所述驱动单元受到平面或平面上的凸块挤压而驱动所述限位挡块下降相应的高度。

5.根据权利要求3所述的样本架托盘，其特征在于，所述驱动单元包括：

装配轴，其固定在所述装配槽内，所述装配槽的大小能够容纳相应平面上的凸起结构；

传动件，其可转动地套在所述装配轴上，所述传动件的第一端与所述限位挡块的底部配合、第二端为自由端；以及

设置有预紧力的扭簧，其固定地套在所述装配轴上，所述扭簧的第一端的扭臂与所述传动件的第一端固定连接、第二端的扭臂与所述装配槽相对固定；

其中，在所述底盘悬空时，所述扭簧的第一端在预紧力作用下使得所述传动件的第一端向所述底盘盘面一侧翻转并使所述传动件的第二端伸出至所述装配槽外或者保持位于所述装配槽内，以使所述限位挡块上升至高出所述底盘的盘面；

在所述底盘放置于相应的平面时，所述传动件的第二端受到平面或平面上的凸块挤压而向所述底盘盘面一侧翻转并使所述传动件的第一端向所述底盘底面一侧翻转，以使所述限位挡块下降相应的高度。

6.根据权利要求5所述的样本架托盘，其特征在于，对于分别位于所述底盘两端的第一限位组件与第二限位组件；

在所述底盘放置于非进样器平面时，所述第一限位组件的所述传动件的第二端均受到平面的挤压而使其所述限位挡块下降至不高出所述底盘的盘面，所述第二限位组件的所述传动件的第二端受到平面的挤压而使其所述限位挡块下降相应的高度但高出所述底盘的盘面；或

所述第一限位组件的所述传动件的第二端受到平面的挤压使所述限位挡块下降至不高出所述底盘的盘面，所述第二限位组件不受平面挤压且所述限位挡块保持高出所述底盘的盘面；

在所述底盘放置于进样器平面时，所述第一限位组件与所述第二限位组件的所述传动件的第二端分别受到平面与平面上的凸块挤压，所述第一限位组件与所述第二限位组件的所述限位挡块均下降至不高出所述底盘的盘面。

7.根据权利要求4至6任一项所述的样本架托盘，其特征在于，所述凸块相对其所在的平面的凸起高度不小于所述限位挡块相对所述底盘的盘面升高的最大高度。

8.根据权利要求4至6任一项所述的样本架托盘，其特征在于，所述凸块相对其所在的平面的凸起高度小于所述装配槽的深度。

9.根据权利要求5所述的样本架托盘，其特征在于，所述传动件与所述扭簧在所述装配轴的轴向上彼此相邻，所述传动件的第一端的侧面向所述扭簧所在一侧延伸出有连接部，所述扭簧第一端的扭臂固定于所述连接部。

10.根据权利要求1所述的样本架托盘，其特征在于，所述底盘的同一端设置有多个所述限位组件，多个所述限位组件沿所述底盘的端部边缘均匀分布。

11.根据权利要求1所述的样本架托盘，其特征在于，所述底盘在底面上的相对两侧分别设置定位槽，两侧的两个所述定位槽在位置、大小以及形状上至少有一个方面不相同，每个所述定位槽均能够与进样器平面上相应的定位块配合。

12.根据权利要求1所述的样本架托盘，其特征在于，所述底盘的盘面上设置有用于配合样本架底部的导向槽的导向轨，所述导向轨的延伸方向与所述装卸方向一致。

13.根据权利要求12所述的样本架托盘，其特征在于，所述导向轨的至少一个侧面具有凸出的限位部，所述限位部沿所述导向轨的长度方向连续延伸，所述限位部与所述底盘的盘面之间形成限位槽，所述导向槽的侧壁上设置有配合所述限位槽的限位凸起。

14.根据权利要求12所述的样本架托盘，其特征在于，所述底盘的盘面上设置有导向凸条，所述导向凸条位于所述导向轨的一侧且平行于所述导向轨。

15.根据权利要求1所述的样本架托盘，其特征在于，还包括把手，所述把手的一端与所述底盘的侧面固定连接、另一端延伸至所述底盘盘面中心的正上方并形成抓握部。

16.根据权利要求1所述的样本架托盘，其特征在于，所述底盘能够承载多个样本架，多个样本架在所述底盘的盘面上沿所述装卸方向依次排列，多个样本架和其上所承载的样本管的总重量不大于预设重量。

17.根据权利要求16所述的样本架托盘，其特征在于，所述底盘能够承载的样本架的最大数量为5-15个，每个样本架能够承载的样本管的最大数量为3-7只。