CN212923508U - 物体取放装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物体取放装置，包括移动底盘、抓取部件和放置部件；移动底盘上具有多个储存栅格，储存栅格贯通移动底盘相对的第一侧面和第二侧面；抓取部件包括第一升降组件、托盘和抓取组件，第一升降组件连接在移动底盘上，托盘通过第一升降组件可竖直升降地位于移动底盘的第一侧面，抓取组件可移动地连接在托盘的顶面，以用于将物体抓取到托盘的顶面上或机柜内；放置部件包括第二升降组件和放置组件，第二升降组件连接在移动底盘上，放置组件通过第二升降组件可竖直升降地位于移动底盘的第二侧面，且放置组件可沿储存栅格的贯穿方向移动，以用于将物体放置到储存栅格内或托盘的顶面上。本申请可以高效的实现服务器的卸载和装载。

Description

物体取放装置

技术领域

本申请属于运输设备领域，特别涉及一种物体取放装置。

背景技术

在数据中心内，具有大量的服务器，这些服务器通常由上至下一层层的放置在机柜中。

在数据中心的运营过程中，常需要将服务器从机柜中卸载下来，或者将服务器装载进机柜中。由于机柜高层的服务器所处的位置较高，所以在相关技术中，通常由工人借助液压升降梯，人工拆装和搬运服务器。

然而，由于服务器的自重大、尺寸大，所以上述方法需要消耗大量的人力，导致效率低下。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种物体取放装置，可以高效的实现服务器的卸载和装载。所述技术方案如下：

本申请实施例提供了一种物体取放装置，包括移动底盘、抓取部件和放置部件；

所述移动底盘上具有多个储存栅格，各所述储存栅格沿竖直方向依次布置，所述储存栅格贯通所述移动底盘相对的第一侧面和第二侧面；

所述抓取部件包括第一升降组件、托盘和抓取组件，所述第一升降组件连接在所述移动底盘上，所述托盘通过所述第一升降组件可竖直升降地位于所述移动底盘的第一侧面，所述抓取组件可移动地连接在所述托盘的顶面，以用于将物体抓取到所述托盘的顶面上或机柜内；

所述放置部件包括第二升降组件和放置组件，所述第二升降组件连接在所述移动底盘上，所述放置组件通过所述第二升降组件可竖直升降地位于所述移动底盘的第二侧面，且所述放置组件可沿所述储存栅格的贯穿方向移动，以用于将物体放置到所述储存栅格内或所述托盘的顶面上。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过本申请实施例提供的物体取放装置卸载机柜中的服务器时，首先，利用移动底盘将物体取放装置靠近机柜。然后，利用第一升降组件调整托盘和抓取组件在竖直方向上的高度，使得托盘对准待拆的服务器的底部。在对准后，抓取组件朝向待拆的服务器移动，以抓取待拆的服务器。随后，抓取组件反向移动，以将待拆的服务器抓取到托盘上。接着，再次利用第一升降组件调整托盘和抓取组件在竖直方向上的高度，使得托盘对准空置的某个储存栅格，以便于后续将托盘上的服务器转移到该储存栅格中。最后，利用第二升降组件调整放置组件在竖直方向上的高度，使得放置组件对准该储存栅格。放置组件朝向托盘上的服务器移动，使得放置组件穿过该储存栅格，以抓取托盘上的服务器。随后，放置组件反向移动，以将托盘上的服务器拖拉到储存栅格中，从而完成整个服务器卸载工作。

通过本申请实施例提供的物体取放装置装载机柜中的服务器时，首先，利用移动底盘将物体取放装置靠近机柜。然后，利用第二升降组件调整放置组件在竖直方向上的高度，使得放置组件对准某个放置有服务器的储存栅格，以便于后续将该服务器转移到托盘上。接着，利用第一升降组件调整托盘和抓取组件在竖直方向上的高度，使得托盘对准储存栅格中的待装服务器的底部。在对准后，放置组件朝向待装服务器移动，使得待装服务器由储存栅格中推出，并转移到托盘上。最后，再次利用第一升降组件调整托盘和抓取组件在竖直方向上的高度，使得托盘对准待装服务器在机柜中的待装位置，利用抓取组件将托盘上的待装服务器装载到机柜中，从而完成整个服务器装载工作。

由此可见，在通过本申请实施例提供的物体取放装置装载和卸载服务器时，节省了大量的人力，能够高效的实现服务器的卸载和装载。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的服务器在机柜中的放置示意图；

图2是本申请实施例提供的物体取放装置的正视立体图；

图3是本申请实施例提供的物体取放装置的后视立体图；

图4是本申请实施例提供的物体取放装置的工作示意图；

图5是本申请实施例提供的抓取组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的物体取放装置的俯视立体图。

图中各符号表示含义如下：

1、移动底盘；11、储存栅格；12、第一底座；13、第二底座；14、保护侧板；15、导向轮；16、驱动轮；2、抓取部件；21、第一升降组件；211、第一基架；212、第一丝杆；213、第一滑座；22、托盘；221、滑槽；222、坡面；23、抓取组件；231、第一真空吸盘；232、第一驱动机构；233、安装板；234、限位凸起；3、放置部件；31、第二升降组件；311、第二基架；312、第二丝杆；313、第二滑座；32、放置组件；321、第二真空吸盘；322、第二驱动机构；3221、第一叉臂；3222、第二叉臂；100、服务器；200、机柜。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

将物体从一处转移到另一处，是一种很常见的工作。例如，在数据中心，将服务器由一个机柜取出，再放置到另外一个机柜。在图书馆，将书籍由一个书柜取出，再放置到另外一个书柜。下面以服务器的转移为例，对本申请实施例所提供的物体取放装置进行介绍。

数据中心用于在因特网络基础设施上传递、加速、展示、计算、存储数据信息，其中放置了大量的装有服务器100的机柜200。图1为服务器100在机柜200中的放置示意图，如图1所示，服务器100为矩形结构件，其在机柜200中由上至下一层层的依次放置。

在数据中心的运营过程中，常需要将服务器100从机柜200中卸载下来，或者将服务器100装载进机柜200中。由于机柜200高层的服务器100所处的位置较高，所以在相关技术中，通常由工人借助液压升降梯，人工拆装和搬运服务器100。然而，由于服务器100的自重大、尺寸大，所以上述方法需要消耗大量的人力，导致效率低下。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种物体取放装置，图2为该物体取放装置的正视立体图，如图2所示，该物体取放装置包括移动底盘1和抓取部件2。

移动底盘1上具有多个储存栅格11，各储存栅格11沿竖直方向依次布置，储存栅格11贯通移动底盘1相对的第一侧面和第二侧面。抓取部件2包括第一升降组件21、托盘22和抓取组件23，第一升降组件21连接在移动底盘1上，托盘22通过第一升降组件21可竖直升降地位于移动底盘1的第一侧面，抓取组件23可移动地连接在托盘22的顶面，以用于将物体抓取到托盘22的顶面上或机柜200内。

图3为物体取放装置的后视立体图，结合图3，该物体取放装置还包括放置部件3，放置部件3包括第二升降组件31和放置组件32，第二升降组件31连接在移动底盘1上，放置组件32通过第二升降组件31可竖直升降地位于移动底盘1的第二侧面，且放置组件32可沿储存栅格11的贯穿方向移动，以用于将物体放置到储存栅格11内或托盘22的顶面上。

通过本申请实施例提供的物体取放装置卸载机柜200中的服务器100时，首先，利用移动底盘1将物体取放装置靠近机柜200(参见图4)。然后，利用第一升降组件21调整托盘22和抓取组件23在竖直方向上的高度，使得托盘22对准待拆的服务器100的底部。在对准后，抓取组件23朝向待拆的服务器100移动，以抓取待拆的服务器100。随后，抓取组件23反向移动，以将待拆的服务器100抓取到托盘22上。接着，再次利用第一升降组件21调整托盘22和抓取组件23在竖直方向上的高度，使得托盘22对准空置的某个储存栅格11，以便于后续将托盘22上的服务器100转移到该储存栅格11中。最后，利用第二升降组件31调整放置组件32在竖直方向上的高度，使得放置组件32对准该储存栅格11。放置组件32朝向托盘22上的服务器100移动，使得放置组件32穿过该储存栅格11，以抓取托盘22上的服务器100。随后，放置组件32反向移动，以将托盘22上的服务器100拖拉到储存栅格11中，从而完成整个服务器100卸载工作。

通过本申请实施例提供的物体取放装置装载机柜200中的服务器100时，首先，利用移动底盘1将物体取放装置靠近机柜200。然后，利用第二升降组件31调整放置组件32在竖直方向上的高度，使得放置组件32对准某个放置有服务器100的储存栅格11，以便于后续将该服务器100转移到托盘22上。接着，利用第一升降组件21调整托盘22和抓取组件23在竖直方向上的高度，使得托盘22对准储存栅格11中的待装服务器100的底部。在对准后，放置组件32朝向待装服务器100移动，使得待装服务器100由储存栅格11中推出，并转移到托盘22上。最后，再次利用第一升降组件21调整托盘22和抓取组件23在竖直方向上的高度，使得托盘22对准待装服务器100在机柜200中的待装位置，利用抓取组件23将托盘22上的待装服务器100装载到机柜200中，从而完成整个服务器100装载工作。

由此可见，在通过本申请实施例提供的物体取放装置装载和卸载服务器100时，节省了大量的人力，能够高效的实现服务器100的卸载和装载。

由前文所述可知，抓取部件2和放置部件3在卸载和装载服务器100的过程中起到了关键作用，因此下面依次对抓取部件2和放置部件3做进一步地介绍。

图5为抓取组件23的结构示意图，结合图5，在本实施例中，抓取组件23包括第一真空吸盘231和第一驱动机构232，第一真空吸盘231与第一驱动机构232传动连接，以使第一真空吸盘231可移动地位于托盘22的顶面上。

在上述实现方式中，第一真空吸盘231用于吸附服务器100，使得第一驱动机构232在带动第一真空吸盘231移动的同时，也能够带动服务器100一同移动，从而能够实现服务器100在托盘22和机柜200之间的转移。

可选地，第一真空吸盘231可以为橡胶吸盘。在第一驱动机构232驱动第一真空吸盘231与服务器100的外壁相抵时，第一真空吸盘231产生形变，使得第一真空吸盘231和服务器100的外壁之间的空气被挤出，从而形成真空，进而实现了第一真空吸盘231在服务器100上的吸附。

为了使得第一真空吸盘231能够在合适的时候解除对服务器100的吸附，可以在第一真空吸盘231上设置泄放阀。在需要解除吸附时，泄放阀打开，使得外界空气进入第一真空吸盘231和服务器100的外壁之间的空间，从而解除吸附。当然，在需要正常吸附服务器100时，泄放阀保持关闭状态。

在其他实施例中，第一真空吸盘231也可以连通真空泵，在需要吸附服务器100时，真空泵工作，使得第一真空吸盘231和服务器100的外壁之间的空气被抽出，从而形成真空。在需要解除吸附时，真空泵停止工作即可。

可选地，第一驱动机构232可以是电缸、气缸、油缸等器件。以电缸为例，电缸的伺服电机固定在托盘22上，电缸的伸缩杆与第一真空吸盘231相连，从而通过第一驱动机构232，实现了第一真空吸盘231在托盘22上的移动。

进一步地，托盘22的顶面上具有滑槽221，滑槽221沿垂直于储存栅格11的贯穿方向延伸，第一真空吸盘231的底部可移动地位于滑槽221内。

在上述实现方式中，滑槽221用于为第一真空吸盘231提供导向的作用，使得第一真空吸盘231可以在托盘22上稳定的滑动。

示例性地，第一真空吸盘231可以设置在安装板233上，安装板233垂直于托盘22，安装板233的底部具有限位凸起234，限位凸起234可滑动地位于滑槽221中，从而可以进一步地保证第一真空吸盘231在托盘22上的稳定性。

为了便于机柜200中的服务器100转移到托盘22上，在本实施例中，托盘22的外边缘具有坡面222，坡面222位于滑槽221的延伸轨迹上，且远离抓取组件23，坡面222由托盘22的顶面朝向托盘22的底面倾斜。

如此一来，在托盘22对准机柜200上的服务器100时，坡面222朝向机柜200，使得机柜200中的服务器100可以顺着坡面222转移到托盘22上，避免了托盘22的外边缘对服务器100的转移产生卡阻。

再次参见图2，在本实施例中，第一升降组件21包括第一基架211、第一丝杆212和第一滑座213。

移动底盘1的第一侧面向外延伸有第一底座12，第一基架211连接在第一底座12上，第一丝杆212可转动地连接在第一基架211上，且第一丝杆212竖直布置，第一滑座213套装在第一丝杆212上，且第一滑座213与第一丝杆212螺纹配合，第一滑座213与第一基架211滑动接触，托盘22连接在第一滑座213上。

在上述实现方式中，第一底座12不仅可以为第一升降组件21提供安装基础，还可以对移动底盘1起到平衡的作用，避免了移动底盘倾倒。

在需要通过第一升降组件21升降托盘22和抓取组件23时，驱动第一丝杆212旋转，由于第一滑座213和第一丝杆212之间螺纹配合，且第一滑座213与第一基架211之间滑动接触，所以第一滑座213的旋转被限制，只会随着第一丝杆212的旋转，而沿着第一丝杆212的轴向移动，从而通过第一滑座213带动托盘22和抓取组件23一同升降。容易理解的是，为了保证第一滑座213不会随着第一丝杆212一同旋转，第一滑座213和第一基架211之间为面接触。

示例性地，第一丝杆212可以通过电机驱动旋转。

图6为物体取放装置的俯视立体图，下面结合图6，对放置组件32进行介绍。

在本实施例中，放置组件32包括第二真空吸盘321和第二驱动机构322，第二真空吸盘321与第二驱动机构322传动连接，以使第二真空吸盘321可沿储存栅格11的贯穿方向移动。

在上述实现方式中，第二真空吸盘321的结构以及工作原理可以与前文所述的第一真空吸盘231相同。因此，在此不再赘述。

可选地，第二驱动机构322为剪叉式伸缩机构。

示例性地，第二驱动机构322可以包括第一叉臂3221和第二叉臂3222，第一叉臂3221和第二叉臂3222的中部铰接在一起。第一叉臂3221的第一端与第二真空吸盘321铰接，第二端与第二升降组件31铰接。第二叉臂3222的第一端可滑动地连接在第二真空吸盘321上，第二端可滑动地连接在第二升降组件31上。通过驱动第二叉臂3222的第二端移动，即可实现第二驱动机构322的伸缩，即实现对于第二真空吸盘321的驱动，使得第二真空吸盘321能够沿储存栅格11的贯穿方向移动。

在本实施例中，第二升降组件31包括第二基架311、第二丝杆312和第二滑座313。

移动底盘1的第二侧面向外延伸有第二底座13，第二基架311连接在第二底座13上，第二丝杆312可转动地连接在第二基架311上，且第二丝杆312竖直布置，第二滑座313套装在第二丝杆312上，且第二滑座313与第二丝杆312螺纹配合，第二滑座313与第二基架311滑动接触，第二驱动机构322连接在第二滑座313上。

在上述实现方式中，第二升降组件31的结构和工作原理与前文所述的第一升降组件21基本相同。因此，在此不再赘述。

在本实施例中，移动底盘1的第二侧面向外延伸有两个保护侧板14，两个保护侧板14相对平行，放置部件3位于两个保护侧板14之间。

在物体取放装置移动的过程中，移动底盘1的第二侧面所朝的方向为前方，所以在移动底盘1的第二侧面向外延伸两个保护侧板14，不仅能够对储存栅格11中的服务器100进行保护，还能够对位于移动底盘1的第二侧面的放置部件3进行保护，提高了物体取放装置的可靠性和安全性。

可选地，移动底盘1的底部具有导向轮15和驱动轮16，导向轮15靠近移动底盘1的第一侧面布置，驱动轮16靠近移动底盘1的第二侧面布置。

由于导向轮15靠近移动底盘1的第一侧面布置，即导向轮15位于物体取放装置的后方，所以能够有效的降低物体取放装置的转弯半径，从而有利于物体取放装置在道路狭窄的数据中心中移动。

示例性地，导向轮15可以是万向轮，驱动轮16可以通过电机驱动，以为物体取放装置提供驱动力。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物体取放装置，其特征在于，包括移动底盘(1)、抓取部件(2)和放置部件(3)；

所述移动底盘(1)上具有多个储存栅格(11)，各所述储存栅格(11)沿竖直方向依次布置，所述储存栅格(11)贯通所述移动底盘(1)相对的第一侧面和第二侧面；

所述抓取部件(2)包括第一升降组件(21)、托盘(22)和抓取组件(23)，所述第一升降组件(21)连接在所述移动底盘(1)上，所述托盘(22)通过所述第一升降组件(21)可竖直升降地位于所述移动底盘(1)的第一侧面，所述抓取组件(23)可移动地连接在所述托盘(22)的顶面，以用于将物体抓取到所述托盘(22)的顶面上或机柜内；

所述放置部件(3)包括第二升降组件(31)和放置组件(32)，所述第二升降组件(31)连接在所述移动底盘(1)上，所述放置组件(32)通过所述第二升降组件(31)可竖直升降地位于所述移动底盘(1)的第二侧面，且所述放置组件(32)可沿所述储存栅格(11)的贯穿方向移动，以用于将物体放置到所述储存栅格(11)内或所述托盘(22)的顶面上。

2.根据权利要求1所述的物体取放装置，其特征在于，所述抓取组件(23)包括第一真空吸盘(231)和第一驱动机构(232)，所述第一真空吸盘(231)与所述第一驱动机构(232)传动连接，以使所述第一真空吸盘(231)可移动地位于所述托盘(22)的顶面上。

3.根据权利要求2所述的物体取放装置，其特征在于，所述托盘(22)的顶面上具有滑槽(221)，所述滑槽(221)沿垂直于所述储存栅格(11)的贯穿方向延伸，所述第一真空吸盘(231)的底部可移动地位于所述滑槽(221)内。

4.根据权利要求3所述的物体取放装置，其特征在于，所述托盘(22)的外边缘具有坡面(222)，所述坡面(222)位于所述滑槽(221)的延伸轨迹上，且远离所述抓取组件(23)，所述坡面(222)由所述托盘(22)的顶面朝向所述托盘(22)的底面倾斜。

5.根据权利要求1所述的物体取放装置，其特征在于，所述第一升降组件(21)包括第一基架(211)、第一丝杆(212)和第一滑座(213)；

所述移动底盘(1)的第一侧面向外延伸有第一底座(12)，所述第一基架(211)连接在所述第一底座(12)上；

所述第一丝杆(212)可转动地连接在所述第一基架(211)上，且所述第一丝杆(212)竖直布置；

所述第一滑座(213)套装在所述第一丝杆(212)上，且所述第一滑座(213)与所述第一丝杆(212)螺纹配合，所述第一滑座(213)与所述第一基架(211)滑动接触，所述托盘(22)连接在所述第一滑座(213)上。

6.根据权利要求1所述的物体取放装置，其特征在于，所述放置组件(32)包括第二真空吸盘(321)和第二驱动机构(322)，所述第二真空吸盘(321)与所述第二驱动机构(322)传动连接，以使所述第二真空吸盘(321)可沿所述储存栅格(11)的贯穿方向移动。

7.根据权利要求6所述的物体取放装置，其特征在于，所述第二驱动机构(322)为剪叉式伸缩机构。

8.根据权利要求6所述的物体取放装置，其特征在于，所述第二升降组件(31)包括第二基架(311)、第二丝杆(312)和第二滑座(313)；

所述移动底盘(1)的第二侧面向外延伸有第二底座(13)，所述第二基架(311)连接在所述第二底座(13)上；

所述第二丝杆(312)可转动地连接在所述第二基架(311)上，且所述第二丝杆(312)竖直布置；

所述第二滑座(313)套装在所述第二丝杆(312)上，且所述第二滑座(313)与所述第二丝杆(312)螺纹配合，所述第二滑座(313)与所述第二基架(311)滑动接触，所述第二驱动机构(322)连接在所述第二滑座(313)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的物体取放装置，其特征在于，所述移动底盘(1)的第二侧面向外延伸有两个保护侧板(14)，两个所述保护侧板(14)相对平行，所述放置部件(3)位于两个所述保护侧板(14)之间。

10.根据权利要求1-8任一项所述的物体取放装置，其特征在于，所述移动底盘(1)的底部具有导向轮(15)和驱动轮(16)，所述导向轮(15)靠近所述移动底盘(1)的第一侧面布置，所述驱动轮(16)靠近所述移动底盘(1)的第二侧面布置。

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