JP2022514708A - ロボットデバイス試験ステーションおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 自動ピッキングシステムロボットデバイス試験ステーションであって、
ロボットデバイスのホイールを移動させるローラと、
前記ローラの回転を変化させるコントローラとを備える、試験ステーション。 - 前記コントローラは、前記ローラのうちの1つ以上の回転の方向を変化させる、請求項1に記載の試験ステーション。
- 前記コントローラは、前記ローラのうちの1つ以上の回転のスピードを変化させる、請求項1または請求項2に記載の試験ステーション。
- 前記ローラは、可動ベルトを移動させる、請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の試験ステーション。
- 前記コントローラは、前記ローラまたは可動ベルトのうちの1つ以上の表面プロファイルを変化させる、請求項1から4のうちのいずれか一項に記載の試験ステーション。
- 前記ロボットデバイスのホイールの第1のセットと係合するローラの第1のセットと、前記ロボットデバイスのホイールの第2のセットと係合するローラの第2のセットとのローラの第2のセットが設けられている、請求項1から5のうちのいずれか一項に記載の試験ステーション。
- 前記ローラは、サービスデバイスにラッチされた荷積み取り扱いデバイスと係合するサイズである、請求項1から6のうちのいずれか一項に記載の試験ステーション。
- 請求項1から5または7のうちのいずれか1つに記載の試験ステーションの使用であって、
前記ローラを回転させることによってロボットデバイスのホイールのセットを移動させる、試験ステーションの使用。 - 前記ローラの第1のセットをロボットデバイスのホイールの第1のセットと係合させることと、前記ローラの第2のセットを前記ロボットデバイスのホイールの第2のセットと係合させることと、前記ローラの第1および第2のセットを順次回転させることとを含む、請求項6または7に記載の試験ステーションの使用。
- 前記ローラの第1のセットをロボットデバイスのホイールの第1のセットと係合させることと、前記ローラの第2のセットを前記ロボットデバイスのホイールの第2のセットと係合させることと、前記ローラの第1および第2のセットを同時に回転させることとを含む、請求項6または7に記載の試験ステーションの使用。
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