CN220903046U - 一种便于检修更换的电气自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修更换的电气自动化夹具，包括底板、置物板、安装斜板、气动伸缩杆、电气夹具和固定机构。本实用新型通过设置了固定机构，通过将气动伸缩杆放置固定架主体中部并按压弧形压块，使弧形压块带动连接板分别控制右限位机构与左限位机构进行弹出，并对气动伸缩杆的左右两端相固定，从而完成对气动伸缩杆快速固定的作用，通过设置了右限位机构，通过连接板带动第一连杆向内挤压，使第一连杆分别在第一滑块与第一滑槽的滑动配合下，第一滑块带动第二滑块滑动，同时第二滑块通过第二连接杆使第三滑块向下滑动，并通过第二连杆带动弧形夹块对气动伸缩杆的右边进行限位的效果。

Description

一种便于检修更换的电气自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具的相关领域，尤其涉及一种便于检修更换的电气自动化夹具。

背景技术

电气自动化夹具是电气自动化夹具加工时，对工件进行夹持固定使用的夹具，广泛使用在电气自动化夹具的生产场合。

现有的电气自动化夹具通常会采用螺栓锁紧的方式将其固定在固定架上，便于进行夹持固定的工作，但是电气自动化夹具在固定过久后，不方便对电气自动化夹具进行拆卸，从而影响电气自动化工件的检修更换使用，进而影响了夹持的效果。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种便于检修更换的电气自动化夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种便于检修更换的电气自动化夹具，包括底板、置物板、安装斜板、气动伸缩杆和电气夹具，所述底板与置物板的下端相固定，所述置物板的上端前后两侧分别设有一组安装斜板，所述气动伸缩杆的输出端与电气夹具传动连接，还包括固定机构，所述固定机构的下端与安装斜板的上端相固定，所述固定机构的中部与气动伸缩杆的外侧活动连接，所述固定机构包括固定架主体、弧形压块、压缩弹簧、固定块、连接板、右限位机构和左限位机构，所述固定架主体的中部内侧安装有弧形压块，所述弧形压块通过压缩弹簧与固定块的上端弹性配合，所述连接板设置于弧形压块的下端，所述连接板的左右两端分别与右限位机构和左限位机构活动连接，所述右限位机构和左限位机构分别设置于固定架主体的内侧左右两端，所述固定架主体的下端与安装斜板的上端相固定，所述固定架主体的中部与气动伸缩杆的外侧活动连接。

优选的，所述右限位机构包括第一连杆、第一滑块、第一滑槽、第一连接杆、第二滑块、固定板、第二连接杆、第三滑块、第二滑槽、第二连杆、弧形夹块和活动座，所述第一连杆的左端与第一滑块活动连接，所述第一滑块的下端与第一滑槽滑动配合，所述第一滑块的上端与第二滑块的下端分别与第一连接杆的上下两端相固定，第二滑块与固定板的中部内侧滑动配合，所述第二滑块的上端与第二连接杆的下端活动连接，所述第二连接杆的上端与第三滑块的下端活动连接，所述第三滑块的左端与第二滑槽的右端内侧滑动配合，所述第二连杆的下端与第三滑块的上端内侧滑动配合，所述第二连杆的上端与弧形夹块的下端左侧活动连接，所述弧形夹块的右端与活动座的中部内侧活动连接，所述第一连杆的左端与连接板的右端活动连接，所述第一滑槽、固定板、第二滑槽和活动座分别设置于固定架主体的左端内侧。

在进一步中优选的是，所述固定架主体的中部呈呈凹槽状，且固定架主体中部凹槽横截面呈 U形状设置，便于起到对气动伸缩杆快速固定的作用。

在进一步中优选的是，所述弧形压块、压缩弹簧和固定块沿着固定架主体内侧中部呈垂直设置，做到对弧形压块弹性复位的效果。

在进一步中优选的是，所述右限位机构和左限位机构形状一致，且沿着固定架主体内侧左右两端对称设置。

在进一步中优选的是，所述固定板中部设有滑动槽，且第二滑块沿着固定板中部滑动槽水平滑动，使第二滑块带动第三滑块 沿着第二滑槽向下滑动调节的作用。

在进一步中优选的是，所述弧形夹块左端呈弧形设置，且弧形夹块沿着活动座左端呈弧形运动。

在进一步中优选的是，所述压缩弹簧采用弹簧钢材质，具有良好的抗压性。

在进一步中优选的是，所述固定板采用合金钢材质，具有良好的韧性。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置了固定机构，通过将气动伸缩杆放置固定架主体中部并按压弧形压块，使弧形压块带动连接板分别控制右限位机构与左限位机构进行弹出，并对气动伸缩杆的左右两端相固定，从而完成对气动伸缩杆快速固定的作用。

本实用新型通过设置了右限位机构，通过连接板带动第一连杆向内挤压，使第一连杆分别在第一滑块与第一滑槽的滑动配合下，第一滑块带动第二滑块滑动，同时第二滑块通过第二连接杆使第三滑块向下滑动，并通过第二连杆带动弧形夹块对气动伸缩杆的右边进行限位的效果。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型正视结构示意图；

图3是本实用新型固定机构立体结构示意图；

图4是本实用新型固定机构立体结构示意图；

图5是本实用新型固定机构平面结构示意图；

图6是本实用新型右限位机构平面结构示意图。

其中：底板-1、置物板-2、安装斜板-3、气动伸缩杆-4、电气夹具-5、固定机构-6、固定架主体-61、弧形压块-62、压缩弹簧-63、固定块-64、连接板-65、右限位机构-66、左限位机构-67、第一连杆-661、第一滑块-662、第一滑槽-663、第一连接杆-664、第二滑块-665、固定板-666、第二连接杆-667、第三滑块-668、第二滑槽-669、第二连杆-6610、弧形夹块-6611、活动座-6612。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种便于检修更换的电气自动化夹具，包括底板1、置物板2、安装斜板3、气动伸缩杆4和电气夹具5，底板1与置物板2的下端相固定，置物板2的上端前后两侧分别设有一组安装斜板3，气动伸缩杆4的输出端与电气夹具5传动连接，固定机构6，固定机构6的下端与安装斜板3的上端相固定，固定机构6的中部与气动伸缩杆4的外侧活动连接。

请参阅图3、图4和图5，本实用新型提供一种便于检修更换的电气自动化夹具，固定机构6包括固定架主体61、弧形压块62、压缩弹簧63、固定块64、连接板65、右限位机构66和左限位机构67，固定架主体61的中部内侧安装有弧形压块62，弧形压块62通过压缩弹簧63与固定块64的上端弹性配合，连接板65设置于弧形压块62的下端，连接板65的左右两端分别与右限位机构66和左限位机构67活动连接，右限位机构66和左限位机构67分别设置于固定架主体61的内侧左右两端，固定架主体61的下端与安装斜板3的上端相固定，固定架主体61的中部与气动伸缩杆4的外侧活动连接。

在本实施例中，固定架主体61的中部呈呈凹槽状，且固定架主体61中部凹槽横截面呈 U形状设置，便于起到对气动伸缩杆4快速固定的作用，弧形压块62、压缩弹簧63和固定块64沿着固定架主体61内侧中部呈垂直设置，做到对弧形压块62弹性复位的效果，右限位机构66和左限位机构67形状一致，且沿着固定架主体61内侧左右两端对称设置，压缩弹簧63采用弹簧钢材质，具有良好的抗压性。

请参阅图6，本实用新型提供一种便于检修更换的电气自动化夹具，右限位机构66包括第一连杆661、第一滑块662、第一滑槽663、第一连接杆664、第二滑块665、固定板666、第二连接杆667、第三滑块668、第二滑槽669、第二连杆6610、弧形夹块6611和活动座6612，第一连杆661的左端与第一滑块662活动连接，第一滑块662的下端与第一滑槽663滑动配合，第一滑块662的上端与第二滑块665的下端分别与第一连接杆664的上下两端相固定，第二滑块665与固定板666的中部内侧滑动配合，第二滑块665的上端与第二连接杆667的下端活动连接，第二连接杆667的上端与第三滑块668的下端活动连接，第三滑块668的左端与第二滑槽669的右端内侧滑动配合，第二连杆6610的下端与第三滑块668的上端内侧滑动配合，第二连杆6610的上端与弧形夹块6611的下端左侧活动连接，弧形夹块6611的右端与活动座6612的中部内侧活动连接，第一连杆661的左端与连接板65的右端活动连接，第一滑槽663、固定板666、第二滑槽669和活动座6612分别设置于固定架主体61的左端内侧。

在本实施例中，固定板666中部设有滑动槽，且第二滑块665沿着固定板666中部滑动槽水平滑动，使第二滑块665带动第三滑块668 沿着第二滑槽669向下滑动调节的作用，弧形夹块6611左端呈弧形设置，且弧形夹块6611沿着活动座6612左端呈弧形运动，固定板666采用合金钢材质，具有良好的韧性。

参阅图1-图6，使用时先将气动伸缩杆4放置于固定架主体61中部内侧，并使气动伸缩杆4将弧形压块62下压至固定架主体61中部内侧，并通过固定块64的配合对压缩弹簧63进行压缩，同时弧形压块62下压时带动连接板65使左右两侧的右限位机构66与左限位机构67同步向下移动，随后第一连杆661随着连接板65的下压从而同步下压，并推动第一滑块662沿着第一滑槽663向右滑动，当第一滑块662沿着第一滑槽663滑动时，在第一连接杆664的连接下使第二滑块665随着第一滑块662的水平移动进行同步移动，同时第二滑块665沿着固定板666内侧进行滑动，当第二滑块665滑动时通过第二连接杆667使第三滑块668沿着第二滑槽669向下滑动的同时通过第二连杆6610带动弧形夹块6611在活动座6612的配合下向左下角进行弧形运动，使弧形夹块6611沿着固定架主体61的右端凹槽弹出，并对气动伸缩杆4的右边进行限位，随后左限位机构67对气动伸缩杆4的左边进行限位，从而完成对气动伸缩杆4限位的效果；

当对气动伸缩杆4分别固定在置物板2两端后，将需要夹持的物件放置在置物板2上，然后分别通过气动伸缩杆4驱动电气夹具5对物件进行夹持工作；

当需要对气动伸缩杆4进行检测维修时，将气动伸缩杆4从固定架主体61中部取出，使弧形压块62在失去下压作用力的时候使右限位机构66压缩弹簧63带动连接板65同步上升，连接板65会带动右限位机构66的第一连杆661使第一滑块662沿着第一滑槽663向左侧滑动，同时第一滑块662通过第一连接杆664带动第二滑块665一同沿着固定板666内侧凹槽向左滑动，当第二滑块665滑动至固定板666内侧左端时，第二滑块665会同通过第二连接杆667推动第三滑块668沿着第二滑槽669向上滑动，并带动第二连杆6610向上，进而带动弧形夹块6611向右弧形运动，并取消对气动伸缩杆4右端的限位，

随后左限位机构67取消对气动伸缩杆4左端的限位，从而可以快速将气动伸缩杆4进行拆卸，并对其进行维修检查。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于检修更换的电气自动化夹具，包括底板（1）、置物板（2）、安装斜板（3）、气动伸缩杆（4）和电气夹具（5），所述底板（1）与置物板（2）的下端相固定，所述置物板（2）的上端前后两侧分别设有一组安装斜板（3），所述气动伸缩杆（4）的输出端与电气夹具（5）传动连接；其特征在于：还包括固定机构（6），所述固定机构（6）的下端与安装斜板（3）的上端相固定，所述固定机构（6）的中部与气动伸缩杆（4）的外侧活动连接，所述固定机构（6）包括固定架主体（61）、弧形压块（62）、压缩弹簧（63）、固定块（64）、连接板（65）、右限位机构（66）和左限位机构（67），所述固定架主体（61）的中部内侧安装有弧形压块（62），所述弧形压块（62）通过压缩弹簧（63）与固定块（64）的上端弹性配合，所述连接板（65）设置于弧形压块（62）的下端，所述连接板（65）的左右两端分别与右限位机构（66）和左限位机构（67）活动连接，所述右限位机构（66）和左限位机构（67）分别设置于固定架主体（61）的内侧左右两端，所述固定架主体（61）的下端与安装斜板（3）的上端相固定，所述固定架主体（61）的中部与气动伸缩杆（4）的外侧活动连接。

2.根据权利要求1所述一种便于检修更换的电气自动化夹具，其特征在于：所述右限位机构（66）包括第一连杆（661）、第一滑块（662）、第一滑槽（663）、第一连接杆（664）、第二滑块（665）、固定板（666）、第二连接杆（667）、第三滑块（668）、第二滑槽（669）、第二连杆（6610）、弧形夹块（6611）和活动座（6612），所述第一连杆（661）的左端与第一滑块（662）活动连接，所述第一滑块（662）的下端与第一滑槽（663）滑动配合，所述第一滑块（662）的上端与第二滑块（665）的下端分别与第一连接杆（664）的上下两端相固定，第二滑块（665）与固定板（666）的中部内侧滑动配合，所述第二滑块（665）的上端与第二连接杆（667）的下端活动连接，所述第二连接杆（667）的上端与第三滑块（668）的下端活动连接，所述第三滑块（668）的左端与第二滑槽（669）的右端内侧滑动配合，所述第二连杆（6610）的下端与第三滑块（668）的上端内侧滑动配合，所述第二连杆（6610）的上端与弧形夹块（6611）的下端左侧活动连接，所述弧形夹块（6611）的右端与活动座（6612）的中部内侧活动连接，所述第一连杆（661）的左端与连接板（65）的右端活动连接，所述第一滑槽（663）、固定板（666）、第二滑槽（669）和活动座（6612）分别设置于固定架主体（61）的左端内侧。

3.根据权利要求1所述一种便于检修更换的电气自动化夹具，其特征在于：所述固定架主体（61）的中部呈呈凹槽状，且固定架主体（61）中部凹槽横截面呈 U形状设置。

4.根据权利要求1所述一种便于检修更换的电气自动化夹具，其特征在于：所述弧形压块（62）、压缩弹簧（63）和固定块（64）沿着固定架主体（61）内侧中部呈垂直设置。

5.根据权利要求1所述一种便于检修更换的电气自动化夹具，其特征在于：所述右限位机构（66）和左限位机构（67）形状一致，且沿着固定架主体（61）内侧左右两端对称设置。

6.根据权利要求2所述一种便于检修更换的电气自动化夹具，其特征在于：所述固定板（666）中部设有滑动槽，且第二滑块（665）沿着固定板（666）中部滑动槽水平滑动。

7.根据权利要求2所述一种便于检修更换的电气自动化夹具，其特征在于：所述弧形夹块（6611）左端呈弧形设置，且弧形夹块（6611）沿着活动座（6612）左端呈弧形运动。