CN220895573U - 一种抹电芯胶纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电芯生产技术领域，具体涉及一种抹电芯胶纸装置，所述胶纸包括头部胶和与头部胶侧边连接的小耳朵胶，所述抹电芯胶纸装置包括支撑机构、固定机构、抹头部胶机构、抹小耳朵胶机构和驱动机构。所述固定机构位于支撑机构的上方，所述抹小耳朵胶机构连接抹头部胶机构，所述抹头部胶机构连接驱动机构，所述驱动机构位于支撑机构的一侧。在驱动机构的驱动下，抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构一起向目标位置移动，依次完成抹胶纸头部动作和抹胶纸小耳朵动作，提高了作业效率；同时，由于抹胶纸头部动作和抹胶纸小耳朵动作均在同一固定位置上完成，准确度高，有利于提高作业质量。

Description

一种抹电芯胶纸装置

技术领域

本实用新型属于电芯生产技术领域，具体涉及一种抹电芯胶纸装置。

背景技术

目前，电芯的应用广泛，需求量大，如何高质高效地进行电芯生产成为了关键。在电芯的生产过程中，需要经过电芯端部抹胶纸工序，胶纸通常包括头部和耳朵部，在抹胶纸工序中需要分别对胶纸的各部分进行抹贴。现有技术中，采用独立的抹胶纸头部机构和抹胶纸耳朵机构分别对胶纸的头部和耳朵部进行抹贴，这种抹贴方式效率低，且容易发生错位，准确度低。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种抹电芯胶纸装置。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

一种抹电芯胶纸装置，所述胶纸包括头部胶和与头部胶侧边连接的小耳朵胶，所述头部胶用于抹贴在电芯头部的凹槽，所述小耳朵胶用于抹贴在电芯头部的侧封边，所述抹电芯胶纸装置包括支撑机构、固定机构、抹头部胶机构、抹小耳朵胶机构和驱动机构，所述固定机构位于支撑机构的上方，所述抹小耳朵胶机构连接抹头部胶机构，所述抹头部胶机构连接驱动机构，所述驱动机构位于支撑机构的一侧；

所述抹头部胶机构包括安装板和设置在安装板上的抹头部胶模块，所述安装板连接驱动机构，所述抹头部胶模块连接抹小耳朵胶机构；

在所述驱动机构的驱动下，所述抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构一起向目标位置移动，依次完成抹胶纸头部动作和抹胶纸小耳朵动作。由于抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构连接在一起，可在同一固定位上依次完成抹胶纸头部动作和抹胶纸小耳朵动作，不仅提高了作业效率，而且准确度更高。

作为其中的一种优选方案，所述抹头部胶模块包括第一驱动气缸和抹头部胶单元，所述第一驱动气缸的固定端连接安装板，所述第一驱动气缸的驱动端连接抹头部胶单元，用于驱动抹头部胶单元上下移动。

作为其中的一种优选方案，所述抹头部胶单元包括抹头部胶滚轮，所述抹头部胶滚轮用于抹胶纸头部。采用滚轮对胶纸头部进行抹贴，贴合度更高，抹贴效果好。

作为其中的一种优选方案，所述胶纸还包括与头部胶侧边连接的大耳朵胶，所述大耳朵胶用于抹贴在小耳朵胶上，所述固定机构包括第一安装架、连接第一安装架的固定模块和连接固定模块的吸附模块，所述固定模块用于固定电芯，所述吸附模块位于大耳朵胶的上方，用于吸附大耳朵胶。由于大耳朵胶是用于抹贴在小耳朵胶上的，因此通过设置吸附模块，可在小耳朵胶机构抹贴小耳朵胶时，对大耳朵胶进行吸附，防止对抹小耳朵胶动作造成干扰。

作为其中的一种优选方案，所述抹小耳朵胶机构包括第二驱动气缸和连接第二驱动气缸的抹小耳朵胶模块；所述抹小耳朵胶模块包括两个抹小耳朵胶单元，所述第二驱动气缸用于驱动两个所述抹小耳朵胶单元向内聚拢。

作为其中的一种优选方案，所述固定模块包括固定抓夹、第三驱动气缸和第四驱动气缸；所述第三驱动气缸的固定端连接第一安装架，所述第三驱动气缸的驱动端连接固定抓夹和第四驱动气缸，用于驱动固定抓夹和第四驱动气缸上下移动；所述第四驱动气缸的固定端连接第三驱动气缸的驱动端，所述第四驱动气缸的驱动端连接固定抓夹，用于驱动固定抓夹向内夹紧；所述固定抓夹用于夹持电芯主体的两侧。

作为其中的一种优选方案，所述支撑机构包括支撑台、第二安装架和第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的固定端连接第二安装架，所述第五驱动气缸的驱动端连接支撑台，用于驱动支撑台上下移动。

作为其中的一种优选方案，所述驱动机构包括水平驱动模块和垂直驱动模块；所述垂直驱动模块设置在水平驱动模块上，所述水平驱动模块驱动垂直驱动模块沿水平方向移动；所述安装板设置在垂直驱动模块上，所述垂直驱动模块驱动安装板沿垂直方向移动。通过水平驱动模块改变抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构在水平方向上的位置，通过垂直驱动模块改变抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构在垂直方向上的位置，以使抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构到达目标工作位置上。

作为其中的一种优选方案，所述驱动机构还包括安装座，所述水平驱动模块、第二安装架和第一安装架均设置在安装座上。将支撑机构、固定机构和驱动机构设置在安装座的固定位置上，能够使各机构之间的位置关系更加固定，配合度更高，有利于提高作业的准确度。

作为其中的一种优选方案，所述抹小耳朵胶单元包括夹板，所述夹板与小耳朵胶的接触面设置有硅胶层。硅胶层具有一定的弹性，采用硅胶层接触小耳朵胶进行抹贴，贴合度更高，抹贴效果好。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：本实用新型提供了一种抹电芯胶纸装置，通过将抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构连接在一起，在驱动机构的驱动下，实现同时移动。当抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构一起移动至目标位置时，依次完成抹头部胶动作和抹小耳朵胶动作，作业效率高；由于两个动作均在同一固定位置上完成的，准确度高，作业质量高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种抹电芯胶纸装置初始状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种抹电芯胶纸装置上电芯后的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例中一种抹电芯胶纸装置抹头部胶时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种抹电芯胶纸装置抹小耳朵胶时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中固定机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构的结构示意图；

1-支撑机构；11-支撑台；12-第二安装架；13-第五驱动气缸；

2-固定机构；21-第一安装架；22-固定模块；221-固定抓夹；222-第三驱动气缸；223-第四驱动气缸；23-吸附模块；

3-抹头部胶机构；31-安装板；32-抹头部胶模块；321-第一驱动气缸；322-抹头部胶单元；3221-抹头部胶滚轮；

4-抹小耳朵胶机构；41-第二驱动气缸；42-抹小耳朵胶模块；421-抹小耳朵胶单元；

5-驱动机构；51-安装座；52-水平驱动模块；53-垂直驱动模块；

6-胶纸；61-头部胶；62-小耳朵胶；63-大耳朵胶。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

一种抹电芯胶纸装置，参考图1至图3，所述胶纸6包括头部胶61和与头部胶61侧边连接的小耳朵胶62，头部胶61用于抹贴在电芯头部的凹槽，小耳朵胶62用于抹贴在电芯头部的侧封边，在抹贴胶纸的过程中，需要先抹贴头部胶61，再抹贴小耳朵胶62。所述抹电芯胶纸装置包括支撑机构1、固定机构2、抹头部胶机构3、抹小耳朵胶机构4和驱动机构5。

固定机构2位于支撑机构1的上方，固定机构2和支撑机构1相互配合，将电芯固定在抹胶纸工位上。可以理解的是，支撑机构1位于电芯的下方，对电芯起到支撑作用；固定机构2位于电芯的上方，对电芯起到固定和限制作用。在支撑机构1和固定机构2的双重限位作用下，电芯能够被更稳固地固定在抹胶纸工位上，防止抹胶纸过程中发生错位。

抹小耳朵胶机构4连接抹头部胶机构3，抹头部胶机构3连接驱动机构5，驱动机构5位于支撑机构1的一侧。具体的，抹头部胶机构3包括安装板31和设置在安装板31上的抹头部胶模块32，安装板31连接驱动机构5，抹头部胶模块32连接抹小耳朵胶机构4。在驱动机构5的驱动下，抹头部胶机构3和抹小耳朵胶机构4一起向目标位置移动，依次完成抹胶纸头部动作和抹胶纸小耳朵动作。由于抹头部胶机构3和抹小耳朵胶机构4连接在一起，两者可一起移动至目标工位，当抹头部胶机构3完成抹头部胶动作之后，可以立即进行下一步的抹小耳朵胶动作，提高了抹胶纸作业效率；同时，由于两个动作均在同一固定位置上进行，配合度更高，准确度更高。

安装板31作为抹头部胶机构3和抹小耳朵胶机构4连接驱动机构5的连接件，在一些应用场景中，可以在抹小耳朵胶机构4上设置安装板31或在抹头部胶机构3和抹小耳朵胶机构4上均设置安装板31，用于连接驱动机构5。在本示例中，驱动机构5可以为任何能实现位置变化，将抹头部胶机构3和抹小耳朵胶机构4移送至目标位置上的驱动机构，如，机械手臂、移动模组等。

在本示例中，具体的实现方式为，电芯从上一个工位被移送至支撑机构1上，固定机构2向下移动，对电芯进行固定，此时，电芯端部上胶纸6的头部胶61和小耳朵胶62处于悬空状态；在驱动机构5的驱动作用下，抹头部胶机构3和抹小耳朵胶机构4被移动至目标位置，抹头部胶机构3对头部胶61进行向下折弯90°，抹贴在电芯头部的凹槽处；接着，抹小耳朵胶机构4对小耳朵胶62向内折弯90°，抹贴在电芯头部的侧封边。

实施例二：

具体的，参考图7，抹头部胶模块32包括第一驱动气缸321和抹头部胶单元322，第一驱动气缸321的固定端连接安装板31，第一驱动气缸321的驱动端连接抹头部胶单元322，用于驱动抹头部胶单元322上下移动。抹头部胶单元322在第一驱动气缸321的驱动下向下移动，对头部胶61进行向下抹贴。

具体的，参考图7，抹头部胶单元322包括抹头部胶滚轮3221，抹头部胶滚轮3221用于抹胶纸头部。通过设置抹头部胶滚轮3221对头部胶61进行抹贴，由于抹头部胶滚轮3221是从头部胶61表面进行滚动抹压，因此贴合度更好，抹贴效果更好。

作为其中的一种实现方式，抹头部胶单元322可以通过旋转轴与第一驱动气缸321的驱动端连接，旋转轴与第一驱动气缸321的驱动端平行；同时，在旋转轴靠近电芯的一侧设置有缓冲弹簧，用于连接抹头部胶单元322和第一驱动气缸321的驱动端；在缓冲弹簧的相邻位置上可设置有限位调节杆，限位调节杆的一端连接第一驱动气缸321的驱动端，另一端抵接抹头部胶单元322。通过设置旋转轴，使抹头部胶单元322在向下移动抹贴头部胶61的过程中，具有上下活动的空间；同时，缓冲弹簧对抹头部胶单元322起到限位和缓冲作用，一方面，限制了抹头部胶单元322向下转动的幅度，另一方面，能够对抹头部胶单元322的上下转动起到缓冲作用；而限位调节杆主要是限制抹头部胶单元322向上转动的幅度。通过设置旋转轴、缓冲弹簧和限位调节杆，在抹头部胶单元322向下移动抹贴头部胶61的过程中，为抹头部胶单元322提供了上下弹动的空间，由于抹头部胶单元322是通过抹头部胶滚轮3221对头部胶61进行抹贴，抹头部胶滚轮3221在上下弹动的空间上来回滚动，抹贴效果更好，更服帖。

具体的，参考图3，胶纸6还包括与头部胶61侧边连接的大耳朵胶63，大耳朵胶63与小耳朵胶62相邻设置，大耳朵胶63用于抹贴在小耳朵胶62上，大耳朵胶63从电芯端部的上表面延伸至下表面，包裹住电芯的侧封边。

具体的，参考图6，固定机构2包括第一安装架21、连接第一安装架21的固定模块22和连接固定模块22的吸附模块23，固定模块22用于固定电芯，吸附模块23位于大耳朵胶63的上方，用于吸附大耳朵胶63。

具体的，固定模块22包括固定抓夹221、第三驱动气缸222和第四驱动气缸223；第三驱动气缸222的固定端连接第一安装架21，第三驱动气缸222的驱动端连接固定抓夹221和第四驱动气缸223，用于驱动固定抓夹221和第四驱动气缸223上下移动；第四驱动气缸223的固定端连接第三驱动气缸222的驱动端，第四驱动气缸223的驱动端连接固定抓夹221，用于驱动固定抓夹221向内夹紧；固定抓夹221用于夹持电芯主体的两侧，将电芯固定在支撑机构1上。

在一些实现方式中，吸附模块23可以包括真空吸块等吸附单元，真空吸块上正对大耳朵胶63的位置上开设有吸附孔，真空气压通过吸附孔对大耳朵胶63进行吸附。吸附模块23连接在固定抓夹221的一侧，位于大耳朵胶63的上方。吸附模块23跟随固定抓夹221向下移动，到达目标位置后，固定抓夹221对电芯主体进行夹持固定，吸附模块23对大耳朵胶63进行吸附。由于大耳朵胶63用于抹贴在小耳朵胶62上，即大耳朵胶63与小耳朵胶62的抹贴位置是重叠的，因此大耳朵63的存在会对抹小耳朵胶动作带来干扰。设置吸附模块23就能有效地解决这个问题，避免大耳朵胶63对抹小耳朵胶动作带来干扰，影响作业质量。

实施例三：

具体的，参考图7，抹小耳朵胶机构4包括第二驱动气缸41和连接第二驱动气缸41的抹小耳朵胶模块42；抹小耳朵胶模块42包括两个抹小耳朵胶单元421，第二驱动气缸41用于驱动两个抹小耳朵胶单元421向内聚拢，抹压小耳朵胶62。

在一些实现方式中，第二驱动气缸41的固定端连接第一驱动气缸321的固定端，且位于第一驱动气缸321的上方，第二驱动气缸41的驱动端连接两个抹小耳朵胶单元421，用于驱动两个抹小耳朵胶单元421向内聚拢，抹压小耳朵胶62。

具体的，抹小耳朵胶单元421包括夹板，夹板与小耳朵胶的接触面设置有硅胶层。由于硅胶层具有一定的弹性，通过硅胶层接触小耳朵胶进行抹贴动作，贴合度更高，抹贴效果更好。

具体的，参考图1，支撑机构1包括支撑台11、第二安装架12和第五驱动气缸13，第五驱动气缸13的固定端连接第二安装架12，第五驱动气缸13的驱动端连接支撑台11，用于驱动支撑台11上下移动。当电芯从上一个工位被移动至支撑台11上方时，第五驱动气缸13驱动支撑台11向上移动，对电芯进行支撑。

具体的，参考图2，驱动机构5包括水平驱动模块52和垂直驱动模块53；垂直驱动模块53设置在水平驱动模块52上，水平驱动模块52驱动垂直驱动模块53沿水平方向移动；安装板31设置在垂直驱动模块53上，垂直驱动模块53驱动安装板31沿垂直方向移动。通过水平驱动模块改变抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构在水平方向上的位置，通过垂直驱动模块改变抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构在垂直方向上的位置，从而使抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构到达目标工作位置上。

具体的，驱动机构5还包括安装座51，水平驱动模块52、第二安装架12和第一安装架21均设置在安装座51上。将支撑机构、固定机构和驱动机构设置在安装座的固定位置上，能使各机构之间的位置关系更加固定，配合度更高，有利于提高作业的准确度。

工作时，当电芯被移动至支撑台11上方时，第五驱动气缸13驱动支撑台11向上移动，支撑电芯；同时，固定机构向下移动，对电芯进行固定；水平驱动模块52将垂直驱动模块53移动至靠近支撑机构1的位置上；垂直驱动模块53驱动安装板31移动，使抹头部胶单元322到达目标位置，抹头部胶单元322从上向下抹贴头部胶61；抹贴完成后，垂直驱动模块53驱动安装板31向下移动，使抹小耳朵胶单元421到达目标位置，第二驱动气缸41驱动抹小耳朵胶单元421向内聚拢，抹压小耳朵胶62。

综上所述，本实用新型提供一种抹电芯胶纸装置，通过将抹头部胶机构和抹小耳朵胶机构连接在一起，实现两者同时移动，当抹头部胶机构完成抹头部胶动作之后，能够随即完成抹小耳朵胶动作，有效地提高了抹胶纸作业效率，从而提高生产效率；由于抹头部胶动作和抹小耳朵胶动作在同一固定位置上进行，能够避免错位，准确度更高；通过设置吸附模块，能够在进行抹小耳朵胶动作时，避免大耳朵胶带来干扰，提高了抹胶纸作业质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种抹电芯胶纸装置，所述胶纸(6)包括头部胶(61)和与头部胶(61)侧边连接的小耳朵胶(62)，所述头部胶(61)用于抹贴在电芯头部的凹槽，所述小耳朵胶(62)用于抹贴在电芯头部的侧封边，其特征在于，包括支撑机构(1)、固定机构(2)、抹头部胶机构(3)、抹小耳朵胶机构(4)和驱动机构(5)，所述固定机构(2)位于支撑机构(1)的上方，所述抹小耳朵胶机构(4)连接抹头部胶机构(3)，所述抹头部胶机构(3)连接驱动机构(5)，所述驱动机构(5)位于支撑机构(1)的一侧；

所述抹头部胶机构(3)包括安装板(31)和设置在安装板(31)上的抹头部胶模块(32)，所述安装板(31)连接驱动机构(5)，所述抹头部胶模块(32)连接抹小耳朵胶机构(4)；

在所述驱动机构(5)的驱动下，所述抹头部胶机构(3)和抹小耳朵胶机构(4)一起向目标位置移动，依次完成抹胶纸头部动作和抹胶纸小耳朵动作。

2.根据权利要求1所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹头部胶模块(32)包括第一驱动气缸(321)和抹头部胶单元(322)，所述第一驱动气缸(321)的固定端连接安装板(31)，所述第一驱动气缸(321)的驱动端连接抹头部胶单元(322)，用于驱动抹头部胶单元(322)上下移动。

3.根据权利要求2所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹头部胶单元(322)包括抹头部胶滚轮(3221)，所述抹头部胶滚轮(3221)用于抹胶纸头部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述胶纸(6)还包括与头部胶(61)侧边连接的大耳朵胶(63)，所述大耳朵胶(63)用于抹贴在小耳朵胶(62)上，所述固定机构(2)包括第一安装架(21)、连接第一安装架(21)的固定模块(22)和连接固定模块(22)的吸附模块(23)，所述固定模块(22)用于固定电芯，所述吸附模块(23)位于大耳朵胶(63)的上方，用于吸附大耳朵胶(63)。

5.根据权利要求1所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹小耳朵胶机构(4)包括第二驱动气缸(41)和连接第二驱动气缸(41)的抹小耳朵胶模块(42)；

所述抹小耳朵胶模块(42)包括两个抹小耳朵胶单元(421)，所述第二驱动气缸(41)用于驱动两个所述抹小耳朵胶单元(421)向内聚拢。

6.根据权利要求4所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述固定模块(22)包括固定抓夹(221)、第三驱动气缸(222)和第四驱动气缸(223)；

所述第三驱动气缸(222)的固定端连接第一安装架(21)，所述第三驱动气缸(222)的驱动端连接固定抓夹(221)和第四驱动气缸(223)，用于驱动固定抓夹(221)和第四驱动气缸(223)上下移动；

所述第四驱动气缸(223)的固定端连接第三驱动气缸(222)的驱动端，所述第四驱动气缸(223)的驱动端连接固定抓夹(221)，用于驱动固定抓夹(221)向内夹紧；

所述固定抓夹(221)用于夹持电芯主体的两侧。

7.根据权利要求4所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括支撑台(11)、第二安装架(12)和第五驱动气缸(13)，所述第五驱动气缸(13)的固定端连接第二安装架(12)，所述第五驱动气缸(13)的驱动端连接支撑台(11)，用于驱动支撑台(11)上下移动。

8.根据权利要求7所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括水平驱动模块(52)和垂直驱动模块(53)；

所述垂直驱动模块(53)设置在水平驱动模块(52)上，所述水平驱动模块(52)驱动垂直驱动模块(53)沿水平方向移动；

所述安装板(31)设置在垂直驱动模块(53)上，所述垂直驱动模块(53)驱动安装板(31)沿垂直方向移动。

9.根据权利要求8所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括安装座(51)，所述水平驱动模块(52)、第二安装架(12)和第一安装架(21)均设置在安装座(51)上。

10.根据权利要求5所述的抹电芯胶纸装置，其特征在于，所述抹小耳朵胶单元(421)包括夹板，所述夹板与小耳朵胶的接触面设置有硅胶层。