CN220879415U - 三轴注胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴注胶设备包括三轴龙门模组和安装在其上的注胶头及视觉定位装置，所述三轴龙门模组用以控制所述注胶头和所述视觉定位装置同步的在X轴、Y轴或Z轴移动，所述视觉定位装置用以对所述注胶头的位置进行定位本实用新型可解决注胶设备在工件位置摆放不准确时，会出现点胶位置出现差错，导致点胶失败的问题，不利于减少企业生产成本和提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注胶设备技术领域，具体涉及一种三轴注胶设备。
背景技术
灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将胶液点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，在一些高端注胶设备是自动型灌胶机，是通过电脑控制进行三维路径点胶，但是当工件位置摆放不准确时，则易出现点胶位置出现差错，导致点胶失败的问题，不利于减少企业生产成本和提高生产效率。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种三轴注胶设备。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案包括三轴龙门模组和安装在其上的注胶头及视觉定位装置，所述三轴龙门模组用以控制所述注胶头和所述视觉定位装置同步的在X轴、Y轴或Z轴移动，所述视觉定位装置用以对所述注胶头的位置进行定位。
本申请通过三轴龙门模组驱动同步运动的注胶头和视觉定位装置，从而在视觉定位装置不能对工件进行完全定位时，此时注胶头会停止注胶，以避免点胶错位的问题，通过该种设置，可减少企业生产成本，具备实用性。
在上述三轴注胶设备的优选技术方案中，所述注胶头和视觉定位装置通过承载板安装在所述三轴龙门模组上。
在上述三轴注胶设备的优选技术方案中，所述视觉定位装置包括安装在所述承载板上的底座和定位相机，所述定位相机位于所述底座的正上方，所述底座下方形成有锥面结构以容纳LED灯组。
在上述三轴注胶设备的优选技术方案中，还包括供胶设备，所述供胶设备用以向所述注胶头提供胶液。
在上述三轴注胶设备的优选技术方案中，所述供胶设备包括：
架体，其上安装有至少一个注胶罐，所述注胶罐上具有搅拌装置，所述搅拌装置用于对所述注胶罐内胶液进行搅拌；
螺杆泵，设于所述架体，所述螺杆泵具有吸入口和排出口，所述吸入口用于连接所述注胶罐底部，所述排出口用以连接所述注胶头的进胶口。
在上述三轴注胶设备的优选技术方案中，所述注胶罐具有一个，所述注胶头为单组分阀。
在上述三轴注胶设备的优选技术方案中，所述注胶罐具有两个，所述注胶头为双组分阀。
在上述三轴注胶设备的优选技术方案中，所述三轴龙门模组正下方设置有输送线，所述输送线用以输送待注胶的产品。
在上述三轴注胶设备的优选技术方案中，所述注胶罐内壁具有PTFE涂层。
在上述三轴注胶设备的优选技术方案中，所述注胶罐上设置有抽真空装置，所述抽真空装置用以对所述注胶罐进行抽真空。
本实用新型的有益效果是，通过三轴龙门模组驱动同步运动的注胶头和视觉定位装置，从而在视觉定位装置不能对工件进行完全定位时，停止注胶头注胶，避免注胶头错误点胶的问题，同时将视觉定位装置设置在注胶头的侧部，可有利于节省空间，便于注胶头工作。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为去除输送线后的示意图；
图3为注胶头与视觉定位装置的位置结构图；
图中：三轴龙门模组1、X轴直线模组11、Y轴直线模组12、Z轴直线模组13、注胶头2、视觉定位装置3、底座31、定位相机32、承载板4、架体51、注胶罐52、搅拌装置53、螺杆泵54、输送线6。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示，本实用新型的三轴注胶设备包括三轴龙门模组1和安装在其上的注胶头2及视觉定位装置3，三轴龙门模组1用以控制注胶头2和视觉定位装置3同步的在X轴、Y轴或Z轴移动，视觉定位装置3用以对注胶头2的位置进行定位。
参见图1、图2，三轴龙门模组1由X轴直线模组11、Y轴直线模组12和Z轴直线模组13组成，其中注胶头2和视觉定位装置3安装在Z轴直线模组13上；Y轴直线模组12能够驱动X轴直线模组11和Z轴直线模组13沿Y向移动，X轴直线模组11能够驱动Z轴直线模组13沿X向移动，Z轴直线模组13能够驱动注胶头2和视觉定位装置3在Z向上同步移动，从而实现注胶头2和视觉定位装置3的同步移动。
当三轴龙门模组1下方的待点胶工件摆放位置不准确时，三轴龙门模组1驱动同步运动的注胶头2和视觉定位装置3则不能对工件进行完全定位，此时注胶头2会停止注胶，以避免点胶错位的问题，通过该种设置，可减少企业生产成本，具备实用性。
在一种或多种实施方式中，注胶头2和视觉定位装置3通过承载板4安装在三轴龙门模组1上。参见图2、图3，承载板4安装在Z轴直线模组13上，在承载板4上，视觉定位装置3设置在注胶头2的侧部；视觉定位装置3高于注胶头2的出胶口。
在一种或多种实施方式中，视觉定位装置3包括安装在承载板4上的底座31和定位相机32，定位相机32位于底座31的正上方，底座31下方形成有锥面结构以容纳LED灯组。
参见图3，底座31安装在承载座上，底座31呈中空的圆台状，底座31的下部形成锥面结构，该锥面结构内均匀分布有若干个LED等以形成LED灯组，通过将LED聚集在锥面结构上，可有效提高本申请对于光线的聚集效果，避免散光原因而导致定位相机32不能准确对工件注胶位置进行定位的问题，提高本申请的使用效果。
参见图3，定位相机32在承载座上位于底座31的正上方并与其共轴，定位相机32通过螺栓安装在承载座上，从而便于调节定位相机32相较于底座31的高度，满足定位相机32的使用需求。
在一种或多种实施方式中，还包括供胶设备，供胶设备用以向注胶头2提供胶液。供胶设备包括：架体51，其上安装有至少一个注胶罐52，注胶罐52上具有搅拌装置53，搅拌装置53用于对注胶罐52内胶液进行搅拌；螺杆泵54，设于架体51，螺杆泵54具有吸入口和排出口，吸入口用于连接注胶罐52底部，排出口用以连接注胶头2的进胶口。
参见图1、图2，对注胶头2进行供胶时，仅需螺杆泵54通过吸入口将注胶罐52内搅拌完成的胶液泵出，并经排出口注入注胶头2内，操作便捷，结构简单。
在一种或多种实施方式中，注胶罐52具有一个，注胶头2为单组分阀。当仅需灌注一种胶液时，可设置注胶头2为单组分阀，通过螺杆泵54将注胶罐52和单组分阀连接即可。
在一种或多种实施方式中，注胶罐52具有两个，注胶头2为双组分阀。
参见图2、图3，当需要两种胶液进行混合时，则需更换注胶头2为双组份阀，且注胶罐52和螺杆泵54均具有两个且一一对应，两个螺杆泵54的吸入口分别连接在两个注胶罐52的底部，两个螺杆泵54的排出口分别连接在一个双组分阀的两个进口上，从而实现两种胶液的自动混合，减少人工对两种胶液进行混合搅拌的问题，提高注胶的效率，具备实用性。
在一种或多种实施方式中，三轴龙门模组1正下方设置有输送线6，输送线6用以输送待注胶的产品。
在一种或多种实施方式中，注胶罐52内壁具有PTFE涂层。PTFE涂层具备自润滑效果，可使注胶罐52内壁上附着的胶液能够最大程度上的流至注胶罐52底部。
在一种或多种实施方式中，注胶罐52上设置有抽真空装置，抽真空装置用以对注胶罐52进行抽真空。抽真空设备用以对注胶罐52内部的胶液进行消泡，从而保证胶液经注胶头2流出时的密度，提高胶液对工件粘附的效果。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种三轴注胶设备，其特征在于，包括三轴龙门模组和安装在其上的注胶头及视觉定位装置，所述三轴龙门模组用以控制所述注胶头和所述视觉定位装置同步的在X轴、Y轴或Z轴移动，所述视觉定位装置用以对所述注胶头的位置进行定位；
所述注胶头和视觉定位装置通过承载板安装在所述三轴龙门模组上；
所述视觉定位装置包括安装在所述承载板上的底座和定位相机，所述定位相机位于所述底座的正上方，所述底座下方形成有锥面结构以容纳LED灯组。
2.根据权利要求1所述的三轴注胶设备，其特征在于：还包括供胶设备，所述供胶设备用以向所述注胶头提供胶液。
3.根据权利要求2所述的三轴注胶设备，其特征在于：所述供胶设备包括：
架体，其上安装有至少一个注胶罐，所述注胶罐上具有搅拌装置，所述搅拌装置用于对所述注胶罐内胶液进行搅拌；
螺杆泵，设于所述架体，所述螺杆泵具有吸入口和排出口，所述吸入口用于连接所述注胶罐底部，所述排出口用以连接所述注胶头的进胶口。
4.根据权利要求3所述的三轴注胶设备，其特征在于：所述注胶罐具有一个，所述注胶头为单组分阀。
5.根据权利要求3所述的三轴注胶设备，其特征在于：所述注胶罐具有两个，所述注胶头为双组分阀。
6.根据权利要求1所述的三轴注胶设备，其特征在于：所述三轴龙门模组正下方设置有输送线，所述输送线用以输送待注胶的产品。
7.根据权利要求3所述的三轴注胶设备，其特征在于：所述注胶罐内壁具有PTFE涂层。
8.根据权利要求3所述的三轴注胶设备，其特征在于：所述注胶罐上设置有抽真空装置，所述抽真空装置用以对所述注胶罐进行抽真空。
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