CN219540796U - 一种双头喷胶机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双头喷胶机，属于喷胶技术的领域，主要应用于在提高喷胶精度及整机生产效率的前提下，对产品双工位喷胶。其包括设备机架、用于待喷胶产品的供应及上料的供料机构、沿X轴输送产品的输送机构、用于对产品喷胶的喷胶机构以及收纳喷胶完成产品的收料机构。喷胶机构具有两个喷胶模块，每一喷胶模块均包括胶阀、驱动胶阀沿Y轴往复滑移的Y轴模组以及驱动Y轴模组整体沿X轴往复滑移的X轴模组。两个X轴模组均固定设置于设备机架，从而可利用设备机架的自重补偿驱动时的晃动，改善了相关技术手段中存在的因单工位设置双胶阀使得喷胶模组的驱动负载较大，继而易使龙门支架晃动而影响喷胶精度的问题。

Description

一种双头喷胶机

技术领域

本申请涉及喷胶技术领域，尤其是涉及一种双头喷胶机。

背景技术

在集成电路后道封装及LED贴片封装中，喷胶机是必不可少的加工设备，相关技术手段中的喷胶机，常包括工装机架、用于限位及输送产品的定位平台、用于对定位平台上的产品喷胶的喷胶模组以及用于定量喷胶的胶阀，上述定位平台及喷胶模组皆设置于工装机架，胶阀与喷胶模组的滑台固定设置。为了节省空间，喷胶模组常通过龙门支架而架接于定位平台的上方；且在实际喷胶工序中，产品常需喷两层同类型的胶水或两种类型的胶水，因此一个喷胶模组设置有两个胶阀喷胶模组具有用于定量喷胶的胶阀，两个胶阀在喷胶模组的驱动下沿XY轴滑移，并在调节到位后实现对产品定量喷胶。

根据上述中的相关技术手段，两个胶阀设置于同一喷胶模组，从而加大了喷胶模组的驱动负载；且龙门支架载重性较差，从而于喷胶模组的驱动下易产生晃动而影响胶阀的喷胶精度

实用新型内容

为了改善相关技术手段中存在的因单工位设置双胶阀使得喷胶模组的驱动负载较大，继而易使龙门支架晃动而影响喷胶精度的问题。本申请提供一种双头喷胶机。

本申请提供的一种双头喷胶机，采用如下的技术方案。

一种双头喷胶机，包括：

设备机架，

供料机构，设置于所述设备机架，用于待喷胶产品的供应及上料；

输送机构，设置于所述设备机架，用于沿X轴输送产品；

喷胶机构，用于对输送而来的产品喷胶；

收料机构，设置于所述设备机架，用于收纳喷胶完成的产品；

所述喷胶机构具有两个喷胶模块，所述喷胶模块包括胶阀、驱动所述胶阀沿Y轴往复滑移的Y轴模组以及驱动所述Y轴模组整体沿X轴往复滑移的X轴模组，两个所述X轴模组均固定设置于所述设备机架。

通过采用上述技术方案，供料机构供应待喷胶产品并将其转运至输送机构，而后输送机构沿X轴输送产品过两个喷胶模块实现双层喷胶或双类喷胶；每一喷胶模块中，X轴模组与Y轴模组驱动胶阀进行位置调节，以使胶阀精确喷胶。每一Y轴模组均配置一胶阀，从而减轻了Y轴模组的驱动负载；同时，因X轴模组固定于设备机架，利用设备机架的自重补偿了X轴模组驱动时的晃动，从而改善了相关技术手段中存在的因单工位设置双胶阀使得喷胶模组的驱动负载较大，继而易使龙门支架晃动而影响喷胶精度的问题。

可选的，所述设备机架固定有沿X轴设置的第一导轨，所述Y轴模组具有与所述X轴模组的滑台固定设置的滑移安装板，所述滑移安装板与所述第一导轨的滑块固定设置。

通过采用上述技术方案，Y轴模组通过滑移安装板而固定于X轴模组的滑台，从而实现沿X轴的往复滑移；同时，滑移安装板滑移于第一导轨，且第一导轨沿X轴设置，从而使得Y轴模组带动胶阀稳定沿X轴往复滑移，进一步提高了胶阀的运动稳定性。

可选的，所述设备机架固定有与所述第一导轨对称设置的第二导轨，所述X轴模组设置于所述第一导轨及第二导轨之间；所述滑移安装板与所述第二导轨的滑块固定设置。

通过采用上述技术方案，第二导轨与第一导轨对称设置，且滑移安装板同样滑移于第二导轨，从而使得第一导轨与第二导轨可相互补偿对方的运动误差，进而进一步提高了胶阀的运动稳定性。

可选的，两个所述X轴模组均采用无铁芯电机为驱动源。

通过采用上述技术方案，无铁芯电机无齿槽效应，从而具有较好的运动精度；同时，铁芯的缺失使其具备较高的响应速度，继而提高了喷胶精度与效率。

可选的，所述输送机构包括沿X轴设置于所述设备机架的定位吸风线。

通过采用上述技术方案，定位吸风线采用带传动，从而具有较高的产品输送效率；同时，也可对产品吸风限位，继而精确定位输送产品。

可选的，所述收料机构包括升降背板、用于容置多个产品的容料仓以及驱动所述升降背板沿竖直方向往复滑移的Z轴模组；所述升降背板竖直规则设置有多个所述容料仓，多个所述容料仓均可对接于所述定位吸风线的出料端。

通过采用上述技术方案，Z轴模组通过升降背板带动多个容料仓沿竖直方向往复滑移，从而可使任一容料仓对接于定位吸风线的出料端，继而在满料时实现容料仓的切换，减少了停机更换容料仓的时间，通过提高收料效率进一步提高了喷胶生产效率。

可选的，所述容料仓竖直开设有多个置料槽，多个所述置料槽间隔排列。

通过采用上述技术方案，多个间隔设置的置料槽的设置，使得喷胶完成的产品间隔叠放于容料仓中，继而使得喷胶完成的产品不会相互粘连。

可选的，所述供料机构包括与所述收料机构结构相同的供料件；所述供料机构还包括用于上料的上料件，所述上料件包括往复滑移于所述置料槽的顶料杆以及驱动所述顶料杆往复滑移的驱动元件；

所述顶料杆在所述驱动元件的驱动下沿顺应所述定位吸风线的方向滑移，用于将所述置料槽内的产品顶至所述定位吸风线的进料端；所述顶料杆背离所述定位吸风线的方向复位，用于避让所述升降背板沿竖直方向的滑移。

通过采用上述技术方案，供料件与收料机构结构相同，从而减少了本申请中的双头喷胶机停机添置待喷胶产品的时间。当上料时，驱动元件控制顶料杆顺应定位吸风线的输送方向滑移于置料槽，从而将置料槽中的待喷胶产品顶至定位吸风线的进料端；而后，顶料杆沿背离定位吸风线的输送方向滑移复位，从而腾出空间避让升降背板的竖直滑移而继续下一层产品顶升。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.具备较高的喷胶精度。X轴模组安装于设备机架，从而可利用设备机架的自重补偿X轴模组驱动时的晃动，同时，X轴模组对称设置有第一导轨及第二导轨，Y轴模组通过滑移安装板而限位于第一导轨及第二导轨，从而使得Y轴模组具备较高的运动稳定性。另一方面，每一Y轴模组均配置一胶阀，从而使得Y轴模组的驱动负载较轻，继而进一步提高了胶阀的运动稳定性而具备较高的喷胶精度。

2.具备较高的喷胶生产效率。X轴模组采用无铁芯电机为驱动源，从而使其具备较高的响应速度；定位吸风线采用带传动输送产品，从而具备较高的产品输送效率。同时，供料机构及收料机构皆设置有多个容料仓，每一容料仓均可间隔叠放多个产品，且在Z轴模组的驱动下，任一容料仓均可对接于定位吸风线，从而减少了停机添料及收料的时间，继而具备较高的喷胶生产效率。

附图说明

图1绘示了本申请实施例中整体结构的轴侧图；

图2绘示了本申请实施例中喷胶机构的轴侧图；

图3绘示了本申请实施例中局部结构的轴侧图。

附图标记说明：

100、设备机架；200、供料机构；210、供料件；211、升降背板；212、容料仓；213、Z轴模组；220、上料件；221、顶料杆；222、驱动元件；2221、补偿导轨；300、输送机构；310、定位吸风线；400、喷胶机构；410、X轴模组；411、第一导轨；412、第二导轨；420、Y轴模组；421、滑移安装板；430、胶阀；500、收料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

申请实施例公开一种双头喷胶机。参照图1，一种双头喷胶机包括设备机架100、用于待喷胶产品的供应及上料的供料机构200、沿X轴输送产品的输送机构300、用于对产品喷胶的喷胶机构400以及收纳喷胶完成产品的收料机构500，上述供料机构200、输送机构300、喷胶机构400及收料机构500皆设置于设备机架100。输送机构300设置为定位吸风线310而对产品精准定位输送，在本申请实施例中定位吸风线310的输送方向为从左至右。

参照图2，供料机构200位于设备机架100左端，其包括用于供应待喷胶产品的供料件210以及用于将供料件210中的产品顶出至定位吸风线310进料端的上料件220。供料件210包括Z轴模组213、与Z轴模组213的滑台固定设置的升降背板211以及沿竖直方向规则安装于升降背板211的多个容料仓212，每一容料仓212均规则间隔开设有多个可容置产品的置料槽。

继续参照图2，多个容料仓212均可与定位吸风线310的进料端对接，当上层置料槽内的产品被顶出后，Z轴模组213通过升降背板211带动容料仓212上升一个置料槽高度的距离；当单个容料仓212内的产品全部上料而空料时，Z轴模组213驱动升降背板211上升而切换位于下层的容料仓212，从而减少了停机添料的时间。需要说明的是，供料件210中的容料仓212的数量优选为2~4个，在本申请实施例中，其优选设置有三个。

参照图2，上料件220位于供料件210的左端，其包括沿X轴往复滑移于置料槽的顶料杆221以及驱动顶料杆221往复滑移的驱动元件222，当上料时，驱动元件222控制顶料杆221向右滑移从而将待喷胶产品从置料槽内顶出；而后，顶料杆221向左滑移复位，从而腾出空间避让了升降背板211的竖直滑移。

参照图2，进一步说明的是，为了进一步提高上料效率，驱动元件222设置为伺服电机（未示出）以及与伺服电机（未示出）的输出轴同轴设置的同步带传动件，顶料杆221夹紧于同步带传动件中的同步带。同时，为了补偿同步带传动件的传动误差，驱动元件222还包括沿X轴设置的补偿导轨2221，顶料杆221与补偿导轨2221中的滑块固定设置。

参照图3，喷胶机构400包括固定于设备机架100的X轴模组410、X轴模组410的滑台固定设置的Y轴模组420以及与Y轴模组420的滑台固定设置的胶阀430，胶阀430在X轴模组410及Y轴模组420的驱动下实现沿XY方向的位置调节，X轴模组410固定设置于设备机架100从而可利用设备机架100的自重补偿其驱动时产生的晃动。一个X轴模组410、一个Y轴模组420以及一个胶阀430组成一个喷胶模块，每一Y轴模组420均配置一胶阀430，从而减轻了Y轴模组420的驱动负载，改善了相关技术手段中存在的因单工位设置双胶阀430使得喷胶模组的驱动负载较大，继而易使龙门支架晃动而影响喷胶精度的问题。

继续参照图3，Y轴模组420具有固定于X轴模组410滑台的滑移安装板421，从而在X轴模组410的驱动下试下沿X轴的往复滑移。X轴模组410具有沿X轴固定设置于设备机架100的第一导轨411，滑移安装板421与第一导轨411的滑块固定设置，从而使得Y轴模组420带动胶阀430稳定沿X轴往复滑移。需要说明的是，X轴模组410还具有沿其输送中轴线于第一导轨411对称设置的第二导轨412，Y轴模组420中的滑移安装板421同样与第二导轨412的滑块固定设置，从而使得第一导轨411与第二导轨412相互补偿对方的运动误差。

参照图1和图2，收料机构位于设备机架的右端，需要说明的是，收料机构与供料机构中的供料件的结构对称相同，因此在这里，对此不作过多赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，上面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双头喷胶机，其特征在于，包括：

设备机架(100)，

供料机构(200)，设置于所述设备机架(100)，用于待喷胶产品的供应及上料；

输送机构(300)，设置于所述设备机架(100)，用于沿X轴输送产品；

喷胶机构(400)，用于对输送而来的产品喷胶；

收料机构(500)，设置于所述设备机架(100)，用于收纳喷胶完成的产品；

所述喷胶机构(400)具有两个喷胶模块，所述喷胶模块包括胶阀(430)、驱动所述胶阀(430)沿Y轴往复滑移的Y轴模组(420)以及驱动所述Y轴模组(420)整体沿X轴往复滑移的X轴模组(410)，两个所述X轴模组(410)均固定设置于所述设备机架(100)。

2.根据权利要求1所述的双头喷胶机，其特征在于，所述设备机架(100)固定有沿X轴设置的第一导轨(411)，所述Y轴模组(420)具有与所述X轴模组(410)的滑台固定设置的滑移安装板(421)，所述滑移安装板(421)与所述第一导轨(411)的滑块固定设置。

3.根据权利要求2所述的双头喷胶机，其特征在于，所述设备机架(100)固定有与所述第一导轨(411)对称设置的第二导轨(412)，所述X轴模组(410)设置于所述第一导轨(411)及第二导轨(412)之间；所述滑移安装板(421)与所述第二导轨(412)的滑块固定设置。

4.根据权利要求1所述的双头喷胶机，其特征在于，两个所述X轴模组(410)均采用无铁芯电机为驱动源。

5.根据权利要求1所述的双头喷胶机，其特征在于，所述输送机构(300)包括沿X轴设置于所述设备机架(100)的定位吸风线(310)。

6.根据权利要求5所述的双头喷胶机，其特征在于，所述收料机构(500)包括升降背板(211)、用于容置多个产品的容料仓(212)以及驱动所述升降背板(211)沿竖直方向往复滑移的Z轴模组(213)；所述升降背板(211)竖直规则设置有多个所述容料仓(212)，多个所述容料仓(212)均可对接于所述定位吸风线(310)的出料端。

7.根据权利要求6所述的双头喷胶机，其特征在于，所述容料仓(212)竖直开设有多个置料槽，多个所述置料槽间隔排列。

8.根据权利要求7所述的双头喷胶机，其特征在于，所述供料机构(200)包括与所述收料机构(500)结构相同的供料件(210)；所述供料机构(200)还包括用于上料的上料件(220)，所述上料件(220)包括往复滑移于所述置料槽的顶料杆(221)以及驱动所述顶料杆(221)往复滑移的驱动元件(222)；

所述顶料杆(221)在所述驱动元件(222)的驱动下沿顺应所述定位吸风线(310)的方向滑移，用于将所述置料槽内的产品顶至所述定位吸风线(310)的进料端；所述顶料杆(221)背离所述定位吸风线(310)的方向复位，用于避让所述升降背板(211)沿竖直方向的滑移。