CN220866270U - 试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统，芯片仓承托试剂盘；第一平移轴邻近芯片仓；第二平移轴沿第一平移轴的第一延伸方向平移；取送结构沿第二平移轴的第二延伸方向平移；取送结构具有第一位置及第二位置，在第一位置，取送结构邻近芯片仓中的一个试剂盘，用于取出试剂盘；在第二位置，取送结构将所取出的试剂盘转移至芯片仓外。上述试剂盘耗材自补装置，一方面通过芯片仓的设计可以承托复数的试剂盘，当需要更多试剂盘时还可以增设芯片仓；另一方面在承托试剂盘及取出试剂盘均不限定圆盘结构，极大地提升了试剂盘耗材自补的适用对象；再一方面通过第一平移轴及第二平移轴的设计，有利于配合扩展芯片仓的大小及数量。

Description

试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统。

背景技术

公开号为CN218478238U的中国专利，公开了一种圆盘分料机构，包括圆盘堆叠支架、多个螺旋分料组件、分料驱动、双向同步带和输送线,圆盘堆叠支架穿设在安装板上；多个螺旋分料组件沿着圆盘堆叠支架的圆周设置；分料驱动设置在安装板的一侧；双向同步带与多个螺旋分料组件和分料驱动传动连接；输送线设置在圆盘堆叠支架的下方。该实用新型采用了螺旋分料的方式，将堆叠的圆盘逐个的分出，螺旋件利用螺旋槽的旋转导向作用，使最底部的圆盘从堆叠的圆盘中逐个分出，分盘稳定。

但是，该专利文献的技术要求圆盘，且圆盘上下面不需要保护，这样才能实现可以堆叠分盘。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统。

在一个实施例中，一种试剂盘耗材自补装置，其包括：芯片仓，用于承托试剂盘；第一平移轴，邻近所述芯片仓；第二平移轴，可平移地设置于所述第一平移轴上，用于沿所述第一平移轴的第一延伸方向平移；及取送结构，可平移地设置于所述第二平移轴上，用于沿所述第二平移轴的第二延伸方向平移；其中，所述取送结构具有第一位置及第二位置，在所述第一位置，所述取送结构处于所述芯片仓中的一个所述试剂盘下方，用于从下方托起所述试剂盘且以转动方式取出所述试剂盘；在所述第二位置，所述取送结构将所取出的所述试剂盘转移至所述芯片仓外。

在其中一个实施例中，所述取送结构包括安装座、取放组件、夹紧电机及旋转电机；所述安装座可平移地设置于所述第二平移轴上，用于沿所述第二延伸方向平移；所述旋转电机设置于所述安装座上，所述旋转电机驱动连接所述夹紧电机，所述夹紧电机驱动连接所述取放组件；所述旋转电机用于通过所述夹紧电机带动所述取放组件转动，配合所述安装座沿所述第二延伸方向平移，以使所述取放组件处于所述第一位置或所述第二位置；所述取放组件用于在所述第一位置取出所述试剂盘，及在所述第二位置将所取出的所述试剂盘转移至所述芯片仓外。

在其中一个实施例中，所述取放组件包括相连接的伸缩杆及夹紧件；所述旋转电机用于通过所述夹紧电机带动所述伸缩杆转动，以使所述伸缩杆处于所述第一位置或所述第二位置；所述夹紧电机通过所述伸缩杆带动所述夹紧件夹紧或松开所述试剂盘。

在其中一个实施例中，所述取放组件还包括支撑件及凸台；所述支撑件设置于所述安装座上，所述支撑件用于承托所述试剂盘；所述凸台设置于所述支撑件上，所述凸台用于配合所述夹紧件共同夹紧或松开所述试剂盘；所述旋转电机用于通过所述夹紧电机带动所述伸缩杆、所述支撑件及所述凸台共同转动，以使所述伸缩杆、所述支撑件及所述凸台共同处于所述第一位置或所述第二位置。

在其中一个实施例中，所述伸缩杆及所述夹紧件设置于所述支撑件的下方，且所述夹紧件具有位于所述支撑件的上方的夹爪部；所述凸台用于配合所述夹爪部共同夹紧或松开所述试剂盘；或者，所述夹紧件与所述支撑件滑动连接；或者，所述取放组件还包括减速器，所述夹紧电机通过所述减速器连接所述伸缩杆；或者，所述取放组件的数量为至少二个，且各所述取放组件相对于所述旋转电机的旋转轴呈中心对称设置，所述旋转电机为步进电机，每次转动的角度为360度/N，其中N为所述取放组件的数量；或者，所述取送结构还包括设置于所述安装座上的供电装置，所述供电装置分别电连接所述旋转电机及所述夹紧电机。

在其中一个实施例中，所述第一平移轴设有与所述第二平移轴驱动连接的第一驱动电机，用于驱动所述第二平移轴沿所述第一延伸方向平移；所述第二平移轴设有与所述取送结构驱动连接的第二驱动电机，用于驱动所述取送结构沿所述第二延伸方向平移；或者，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向相垂直；或者，所述芯片仓具有矩形结构；或者，所述芯片仓或所述芯片仓的承托架用于以边缘接触方式承托所述试剂盘，且所述取送结构亦以边缘接触方式取送所述试剂盘。

在其中一个实施例中，所述芯片仓设有规则排列的承托架，每一所述承托架用于承托一所述试剂盘；所述承托架开设有凹槽，以使所述承托架适配规格相异的所述试剂盘。

在其中一个实施例中，所述芯片仓的数量为至少二个，且各所述芯片仓顺序叠置，所述第二平移轴的长度根据叠置高度设置。

在其中一个实施例中，所述试剂盘耗材自补装置还包括输送流水线，所述输送流水线邻近所述芯片仓及所述第一平移轴。

在其中一个实施例中，一种试剂盘耗材自补系统，其包括至少二个任一实施例所述试剂盘耗材自补装置，各所述试剂盘耗材自补装置规则排列。

上述试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统，一方面通过芯片仓的设计可以承托复数的试剂盘，当需要更多试剂盘时还可以增设芯片仓；另一方面在承托试剂盘及取出试剂盘均不限定圆盘结构，极大地提升了试剂盘耗材自补的适用对象；再一方面通过第一平移轴及第二平移轴的设计，有利于配合扩展芯片仓的大小及数量。其他实施例中，试剂盘在承托阶段及取放阶段仅边缘接触受力，因此保护了试剂盘的上下表面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所述试剂盘耗材自补装置一实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的应用示意图。

图3为本申请所述试剂盘耗材自补装置另一实施例的结构示意图。

图4为图3所示实施例的部分结构示意图。

图5为图4所示实施例的部分结构示意图。

图6为图5所示实施例的A处放大示意图。

图7为图5所示实施例的部分结构示意图。

图8为图3所示实施例的另一方向示意图。

图9为图8所示实施例的另一方向示意图。

图10为图4所示实施例的另一方向示意图。

图11为图10所示实施例的另一方向示意图。

图12为图3所示实施例的应用示意图。

图13为图12所示实施例的另一方向示意图。

图14为本申请所述试剂盘耗材自补装置一实施例的取送结构的结构示意图。

图15为图14所示实施例的另一方向示意图。

图16为图14所示实施例的另一方向示意图。

图17为图14所示实施例的另一方向示意图。

图18为本申请所述试剂盘耗材自补系统一实施例的结构示意图。

图19为图18所示实施例的另一方向示意图。

附图标记：试剂盘耗材自补装置100、试剂盘200、第一平移轴300、第二平移轴400、取送结构500、芯片仓600、输送流水线700、第一延伸方向310、第一驱动电机320、安装支架410、第二延伸方向420、第二驱动电机430、安装座510、取放组件520、减速器521、伸缩杆522、支撑件523、凸台524、夹紧件525、夹爪部526、夹紧电机530、旋转电机540、供电装置550、旋转轴560、第一芯片仓610、第二芯片仓620、承托架630、凹槽631、第一位置810、第二位置820、转动方向830。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请公开了一种试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统，其包括以下实施例的部分结构或全部结构；即，所述试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在本申请一个实施例中，一种试剂盘耗材自补装置，其包括：芯片仓，用于承托试剂盘；第一平移轴，邻近所述芯片仓；第二平移轴，设置于所述第一平移轴上，用于沿所述第一平移轴的第一延伸方向平移；及取送结构，设置于所述第二平移轴上，用于沿所述第二平移轴的第二延伸方向平移；其中，所述取送结构具有第一位置及第二位置，在所述第一位置，所述取送结构处于所述芯片仓中的一个所述试剂盘下方，用于从下方托起所述试剂盘且以转动方式取出所述试剂盘；在所述第二位置，所述取送结构将所取出的所述试剂盘转移至所述芯片仓外。上述试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统，一方面通过芯片仓的设计可以承托复数的试剂盘，当需要更多试剂盘时还可以增设芯片仓；另一方面在承托试剂盘及取出试剂盘均不限定圆盘结构，极大地提升了试剂盘耗材自补的适用对象；再一方面通过第一平移轴及第二平移轴的设计，有利于配合扩展芯片仓的大小及数量。下面结合图1至图19，对所述试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统进行详细说明。

本申请及其各实施例属于医疗器械领域的一种试剂盘的上料方式，根据使用需求，可以叠加使用。在其中一个实施例中，一种试剂盘耗材自补装置100如图1所示，其包括芯片仓600、第一平移轴300、第二平移轴400及取送结构500；其中，所述第一平移轴300邻近所述芯片仓600，所述第二平移轴400可平移地设置于所述第一平移轴300上，所述取送结构500可平移地设置于所述第二平移轴400上，所述第一平移轴300配合所述第二平移轴400，使得所述取送结构500以平移方式接近或远离所述芯片仓600。结合图2，所述取送结构500可以伸入所述芯片仓600内部取出所述试剂盘200，亦即从所述芯片仓600内部取出所述试剂盘200。这样的设计，一方面为后续采用试剂盘200进行检测的高速化提供了一定的基础，且集成了试剂盘的上料、储存和下料等功能一体化，另一方面亦为仪器的节省空间提供了一定的基础；再一方面试剂盘200被取送结构500所搬运，会被取送结构500进行二次定位，有利于减少下一工序的动作及时间。

在具体应用中，所述第一平移轴300及所述第二平移轴400可采用同步带的形式实现，亦可采用丝杆加导轨，或者齿轮加齿条等运动形式进行替换。进一步地，在其中一个实施例中，所述第二平移轴400可平移地设置于所述第一平移轴300上，包括所述第二平移轴400滑动设置于所述第一平移轴300上，所述第二平移轴400通过滚动件例如滚轮滚动方式设置于所述第一平移轴300上，所述第二平移轴400通过拖链设置于所述第一平移轴300上，以及所述第二平移轴400以齿啮配合方式设置于所述第一平移轴300上，用于使得所述第二平移轴400沿所述第一平移轴300的第一延伸方向310平移。

进一步地，在其中一个实施例中，所述取送结构500可平移地设置于所述第二平移轴400上，包括所述取送结构500滑动设置于所述第二平移轴400上，所述取送结构500通过滚动件例如滚轮滚动方式设置于所述第二平移轴400上，所述取送结构500通过拖链设置于所述第二平移轴400上，以及所述取送结构500以齿啮配合方式设置于所述第二平移轴400上，用于使得所述取送结构500沿所述第二平移轴400的第二延伸方向420平移。

图2所示实施例中，所述芯片仓600具有矩形结构例如长方体结构等；所述芯片仓600的数量为二个，分别为第一芯片仓610及第二芯片仓620，且第一芯片仓610及第二芯片仓620规则叠置，即第一芯片仓610及第二芯片仓620堆叠设置。其他实施例中，所述芯片仓600的数量为至少二个，且各所述芯片仓600顺序叠置，所述第二平移轴400的长度根据叠置高度设置。这是由于叠置的芯片仓600增加了输送所述取送结构500的高度。这样的设计，一方面试剂盘单独放置，可以有效保护试剂盘，使其不会被其他试剂盘压坏，即试剂盘200每个盘分开，互不影响；另一方面可以根据使用的数量的需求，进行芯片仓600简单数量的叠加，应用非常方便。对于堆叠设置的各所述芯片仓600，在其中一个实施例中，如图3所示，所述试剂盘耗材自补装置100还包括输送流水线700，所述输送流水线700邻近所述芯片仓600及所述第一平移轴300。所述输送流水线700可用于输送芯片仓600，配合其他设计还可用于输送试剂盘耗材自补装置100。这样的结构设计，有利于所述芯片仓600实现堆叠。

结合图3及图4，在其中一个实施例中，所述芯片仓600设有规则排列的承托架630，每一所述承托架630用于承托一所述试剂盘200；所述承托架630开设有凹槽631，结合图2，以使所述承托架630适配规格相异的所述试剂盘200。进一步地，在其中一个实施例中，所述承托架630包括间隔设置的一对托杆，每一所述托杆开设有一呈弓形的凹槽631，且一对所述托杆的两个所述凹槽631为中心对称或者轴对称的弓形，两个所述凹槽631共同配合承托一所述试剂盘200的边缘位置，以实现所述承托架630用于以边缘接触方式承托所述试剂盘200。这样的结构设计，试剂盘200形状可以多种多样，只需将取送结构500的取放组件520对应的夹紧件525或其夹爪部526进行修改即可；一方面使得所述承托架630适配各种形状相同或相异、大小相同或相异的所述试剂盘200，从而极大地提升了试剂盘耗材自补的适用对象；另一方面试剂盘200在承托阶段及取放阶段仅边缘接触受力，因此保护了试剂盘200的上下表面。

各实施例中，在放置试剂盘200的时候，将芯片仓600抽出，手动或自动或通过所述取送结构500将试剂盘200放置在芯片仓600内，将芯片仓600放满之后，将芯片仓600关闭。取送结构500例如旋转夹爪通过第一平移轴300例如平移Z轴、第二平移轴400例如平移Y轴，移动到对应的试剂盘200的位置。在取试剂盘200的时候，由取送结构500夹住试剂盘200的边缘，试剂盘200可以包括芯片，通过平移Z轴和平移Y轴，将试剂盘200给到下一个工序。如果在使用的过程中，两个芯片仓600容量不够，可以根据需求增加芯片仓600乃至所述试剂盘耗材自补装置100，以达到按需求组合的效果。

在其中一个实施例中，如图5及图7所示，所述第一延伸方向310与所述第二延伸方向420相垂直，以使所述第二平移轴400相对于所述第一平移轴300沿所述第一延伸方向310垂直地平移。这样的设计，有利于准确定位所述取送结构500的位置，便于其以步进方式或者其他方式准确地在所述第一位置810取出所述试剂盘200。

结合图6及图7，在其中一个实施例中，所述第二平移轴400设有滑动的安装支架410，即所述安装支架410滑动设置于所述第二平移轴400的滑轨上，所述取送结构500安装于所述安装支架410上，用于沿所述第二平移轴400的第二延伸方向420平移。这样的设计有利于快速定位安装所述取送结构500及准确控制所述取送结构500的位置。

结合图8及图9，在其中一个实施例中，所述第一平移轴300设有与所述第二平移轴400驱动连接的第一驱动电机320，用于驱动所述第二平移轴400沿所述第一延伸方向310平移；所述第二平移轴400设有与所述取送结构500驱动连接的第二驱动电机430，用于驱动所述取送结构500沿所述第二延伸方向420平移；对于具有所述安装支架410的实施例，所述第二驱动电机430驱动所述安装支架410带动所述取送结构500沿所述第二延伸方向420平移。这样的设计，有利于快速、准确地控制所述取送结构500与所述芯片仓600的相对位置。

在其中一个实施例中，所述芯片仓600或所述芯片仓600的承托架630用于以边缘接触方式承托所述试剂盘200，且所述取送结构500亦以边缘接触方式取送所述试剂盘200。结合图10及图11，在其中一个实施例中，所述承托架630开设有凹槽631，以使所述芯片仓600或所述芯片仓600的承托架630用于以边缘接触方式承托所述试剂盘200；进一步地，各实施例中，所述承托架630仅通过所述凹槽631在所述试剂盘200的底部的边缘位置处接触所述试剂盘200，亦即所述承托架630仅通过所述凹槽631在所述试剂盘200的底部的边缘位置处承托所述试剂盘200，这样的设计，有利于保护所述试剂盘200的中间部分亦即中心部分，所述中间部分可以承载芯片例如微流控芯片等。结合图12及图18，所述取送结构500亦以边缘接触方式取送所述试剂盘200。在其中一个实施例中，如图12及图13所示，所述芯片仓600，包括第一芯片仓610及第二芯片仓620，设有多层承托区域，每层承托区域设有多个承托架630，且各所述承托架630规则排列以便所述取送结构500准确定位，从而取出及运送所述承托架630上所承托的所述试剂盘200。

在其中一个实施例中，如图14及图15所示，所述取送结构500包括安装座510、取放组件520、夹紧电机530及旋转电机540；所述安装座510可平移地设置于所述第二平移轴400上，用于沿所述第二延伸方向420平移；所述旋转电机540设置于所述安装座510上，所述旋转电机540驱动连接所述夹紧电机530，所述夹紧电机530驱动连接所述取放组件520；所述旋转电机540用于通过所述夹紧电机530带动所述取放组件520转动，配合所述安装座510沿所述第二延伸方向420平移，以使所述取放组件520处于所述第一位置810或所述第二位置820；即在所述取放组件520转动到所述芯片仓600中的一个试剂盘200下方之前，所述安装座510沿所述第二延伸方向420下降，以使所述取放组件520或其夹紧件525位于试剂盘200下方，然后转动所述取放组件520使其到达试剂盘200下方即所述第一位置810；然后所述安装座510沿所述第二延伸方向420上升，以使所述取放组件520或其支撑件523承托试剂盘200；再通过所述夹紧电机530带动所述取放组件520夹紧所述试剂盘200；之后所述安装座510沿所述第二延伸方向420上升，以使所述取放组件520或其夹紧件525托起试剂盘200，使得试剂盘200从上方离开承托架630；最后所述旋转电机540通过所述夹紧电机530带动所述取放组件520转动，使得所述试剂盘200离开芯片仓600，到达第二位置820，这样即可实现所述取放组件520在所述第一位置810取出所述试剂盘200，及在所述第二位置820将所取出的所述试剂盘200转移至所述芯片仓600外。然后即可通过所述取送结构500配合所述第一平移轴300及所述第二平移轴400根据要求，将所述试剂盘200转移放置到任意的指定位置，且在取放的时候，对试剂盘进行二次定位，方便下一工序的使用。

对于具有安装支架410的实施例，所述安装座510固定于所述安装支架410上，且通过所述安装支架410于所述第二平移轴400上沿所述第二延伸方向420平移。本实施例中，所述取送结构500还包括设置于所述安装座510上的供电装置550，所述供电装置550分别电连接所述旋转电机540及所述夹紧电机530，用于供电。在其中一个实施例中，所述取放组件520的数量为至少二个，且各所述取放组件520相对于所述旋转电机540的旋转轴560呈中心对称设置，即各所述取放组件520相对于所述旋转电机540的旋转轴560的中轴线呈中心对称设置；所述旋转电机540为步进电机，每次转动的角度为360度/N，其中N为所述取放组件520的数量。图14及图15所示实施例中，所述取放组件520的数量为四个，四个所述取放组件520相对于所述旋转电机540的旋转轴560呈中心对称设置，所述旋转电机540每次转动90度，即可取出一个试剂盘200亦即获取一个试剂盘200。

结合图15及图16，本实施例中，所述取放组件520包括相连接的伸缩杆522及夹紧件525；所述旋转电机540用于通过所述夹紧电机530带动所述伸缩杆522转动，以使所述伸缩杆522处于所述第一位置810或所述第二位置820；所述夹紧电机530通过所述伸缩杆522带动所述夹紧件525夹紧或松开所述试剂盘200。在其中一个实施例中，所述取放组件520还包括减速器521，所述夹紧电机530通过所述减速器521连接所述伸缩杆522。

本实施例中，所述取放组件520还包括支撑件523及凸台524；所述支撑件523设置于所述安装座510上，所述支撑件523用于承托所述试剂盘200；所述凸台524设置于所述支撑件523上，所述凸台524用于配合所述夹紧件525共同夹紧或松开所述试剂盘200；所述旋转电机540用于通过所述夹紧电机530带动所述伸缩杆522、所述支撑件523及所述凸台524共同转动，以使所述伸缩杆522、所述支撑件523及所述凸台524共同处于所述第一位置810或所述第二位置820。在其中一个实施例中，所述凸台524与所述支撑件523一体设置。

在其中一个实施例中，所述伸缩杆522及所述夹紧件525设置于所述支撑件523的下方，且所述夹紧件525具有位于所述支撑件523的上方的夹爪部526，即所述夹紧件525除了夹爪部526之外的其余部分均设置于所述支撑件523的下方；本实施例中，所述夹紧件525的数量为两个，以提升夹紧所述试剂盘200的稳定性。这样的设计，试剂盘可以任意形状，不仅局限于圆形，还可以是椭圆形、正多边形或其他形状。结合图17，所述凸台524用于配合所述夹爪部526共同夹紧或松开所述试剂盘200。进一步地，在其中一个实施例中，所述凸台524及所述夹爪部526具有弧形内边缘，用于匹配具有弧性边缘的所述试剂盘200，以提升夹紧所述试剂盘200的稳定性。进一步地，在其中一个实施例中，结合图8及图9，所述承托架630中间有空槽640，即间隔设置的一对托杆之间有所述空槽640，所述夹紧件525的宽度小于所述空槽640的宽度，所述取送结构500或所述取送结构500的一个取放组件520的夹紧件525在第一位置810处，该取放组件520的所述夹紧件525于所述空槽640处承托所述承托架630上的试剂盘200，所述夹紧电机530通过所述伸缩杆522带动所述夹紧件525夹紧所述试剂盘200，所述第二平移轴400驱动所述取送结构500上升，使得所述试剂盘200从上方脱离所述承托架630，然后所述旋转电机540通过所述夹紧电机530带动所述伸缩杆522及所述夹紧件525转动，以使所述伸缩杆522及所述夹紧件525离开所述第一位置而到达所述第二位置，即可将所取出的所述试剂盘200转移至所述芯片仓600外。

为了提升所述夹紧件525的稳定性及一致性，在其中一个实施例中，所述夹紧件525与所述支撑件523滑动连接。如图16所示，当所述旋转电机540的旋转轴560沿转动方向830转动时，结合图2及图12，所述取送结构500的一个取放组件520所在的位置即为所述第一位置810，该取放组件520转动90度后对应的位置即为所述第二位置820；当一批次取出多个试剂盘200时，该取放组件520转动90度、180度及270度后对应的位置均可理解为所述第二位置820。这样，在所述第一位置810，所述取送结构500处于所述芯片仓600中的一个所述试剂盘200下方，亦即所述取送结构500处于所述芯片仓600中的一个承托有试剂盘200的承托架630下方，用于从下方支撑所述试剂盘200并夹紧，然后托起所述试剂盘200，然后上升至位于所述承托架630上方，以转动方式取出所述试剂盘200；再转动至所述第二位置820，即实现所述取送结构500将所取出的所述试剂盘200转移至所述芯片仓600外。

下面结合图14至图17，继续示例说明所述取送结构500，在其中一个实施例中，所述取送结构500包括安装座510、四个取放组件520、夹紧电机530、旋转电机540及供电装置550，所述旋转电机540具有旋转轴560，所述安装座510安装于所述第二平移轴400上，可沿所述第二延伸方向420平移。所述供电装置550设置于所述安装座510上且分别电连接所述旋转电机540及所述夹紧电机530。所述旋转电机540设置于所述安装座510上，所述旋转电机540的旋转轴560连接所述夹紧电机530，所述旋转电机540通过所述旋转轴560驱动所述夹紧电机530转动。所述夹紧电机530驱动连接各个所述取放组件520，所述旋转电机540用于通过所述夹紧电机530带动各个所述取放组件520步进转动，每次转动90度，配合所述取送结构500在所述第二平移轴400上平移以实现升降，以使所述取放组件520转动到所述第一位置810，即使得所述取送结构500处于所述芯片仓600中的一个所述试剂盘200下方，或使所述取放组件520转动90度后到所述第二位置820，即位于所述芯片仓600之外的位置；所述取放组件520用于在所述第一位置810取出所述试剂盘200，及在所述第二位置820将所取出的所述试剂盘200转移至所述芯片仓600外。之后可以直接通过其他结构例如机械手转移所取出的所述试剂盘200，亦可通过所述第一平移轴300与所述第二平移轴400的配合转移所述取放组件520到预定位置，在所述预定位置转移所取出的所述试剂盘200。

在具体应用的一个实施例中，所述取放组件520或其控制器还可以记忆取出所述试剂盘200在所述芯片仓600中的位置，例如第X行第Y列，以便于下次直接取第X行第Y+1列或者第X+1行第1列处的试剂盘200。所述取放组件520包括减速器521、伸缩杆522、支撑件523、凸台524及夹紧件525；所述夹紧电机530通过所述减速器521连接所述伸缩杆522，所述伸缩杆522连接所述夹紧件525，所述支撑件523设置于所述安装座510上，所述支撑件523用于承托所述试剂盘200；所述凸台524设置于所述支撑件523上；所述伸缩杆522及所述夹紧件525设置于所述支撑件523的下方，且所述夹紧件525与所述支撑件523滑动连接，所述夹紧件525具有位于所述支撑件523的上方的夹爪部526；所述夹紧电机530通过所述伸缩杆522带动所述夹紧件525配合所述凸台524夹紧或松开所述试剂盘200。所述旋转电机540用于通过所述夹紧电机530带动所述伸缩杆522、所述支撑件523及所述凸台524共同转动，以使所述伸缩杆522、所述支撑件523及所述凸台524共同处于所述第一位置810或所述第二位置820。其余实施例以此类推，不做赘述。

在其中一个实施例中，一种试剂盘耗材自补系统，其包括至少二个任一实施例所述试剂盘耗材自补装置100，各所述试剂盘耗材自补装置100规则排列。在其中一个实施例中，一种试剂盘耗材自补系统如图18及图19所示，其包括规则排列的三个所述试剂盘耗材自补装置100；本实施例中，所述试剂盘耗材自补装置100设有输送流水线700，三个所述试剂盘耗材自补装置100的所述输送流水线700排列为一整条流水线，以便实现整体传输。所述试剂盘耗材自补系统一方面通过芯片仓600的设计可以承托复数的试剂盘200，当需要更多试剂盘时还可以增设芯片仓600；另一方面在承托试剂盘200及取出试剂盘200均不限定圆盘结构，极大地提升了试剂盘耗材自补的适用对象；再一方面通过第一平移轴300及第二平移轴400的设计，有利于配合扩展芯片仓600的大小及数量。在其中一个实施例中，所述试剂盘耗材自补系统可以按照需求进行自由组合所述试剂盘耗材自补装置100，各所述试剂盘耗材自补装置100通过输送流水线700对接，每个试剂盘耗材自补装置100之间不会相互影响。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的试剂盘耗材自补装置及试剂盘耗材自补系统。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种试剂盘耗材自补装置（100），其特征在于，包括：

芯片仓（600），用于承托试剂盘（200）；

第一平移轴（300），邻近所述芯片仓（600）；

第二平移轴（400），可平移地设置于所述第一平移轴（300）上，用于沿所述第一平移轴（300）的第一延伸方向（310）平移；及

取送结构（500），可平移地设置于所述第二平移轴（400）上，用于沿所述第二平移轴（400）的第二延伸方向（420）平移；

其中，所述取送结构（500）具有第一位置（810）及第二位置（820），在所述第一位置（810），所述取送结构（500）处于所述芯片仓（600）中的一个所述试剂盘（200）下方，用于从下方托起所述试剂盘（200）且以转动方式取出所述试剂盘（200）；在所述第二位置（820），所述取送结构（500）将所取出的所述试剂盘（200）转移至所述芯片仓（600）外。

2.根据权利要求1所述试剂盘耗材自补装置（100），其特征在于，所述取送结构（500）包括安装座（510）、取放组件（520）、夹紧电机（530）及旋转电机（540）；

所述安装座（510）可平移地设置于所述第二平移轴（400）上，用于沿所述第二延伸方向（420）平移；

所述旋转电机（540）设置于所述安装座（510）上，所述旋转电机（540）驱动连接所述夹紧电机（530），所述夹紧电机（530）驱动连接所述取放组件（520）；

所述旋转电机（540）用于通过所述夹紧电机（530）带动所述取放组件（520）转动，配合所述安装座（510）沿所述第二延伸方向（420）平移，以使所述取放组件（520）处于所述第一位置（810）或所述第二位置（820）；

所述取放组件（520）用于在所述第一位置（810）取出所述试剂盘（200），及在所述第二位置（820）将所取出的所述试剂盘（200）转移至所述芯片仓（600）外。

3.根据权利要求2所述试剂盘耗材自补装置（100），其特征在于，所述取放组件（520）包括相连接的伸缩杆（522）及夹紧件（525）；

所述旋转电机（540）用于通过所述夹紧电机（530）带动所述伸缩杆（522）转动，以使所述伸缩杆（522）处于所述第一位置（810）或所述第二位置（820）；

所述夹紧电机（530）通过所述伸缩杆（522）带动所述夹紧件（525）夹紧或松开所述试剂盘（200）。

4.根据权利要求3所述试剂盘耗材自补装置（100），其特征在于，所述取放组件（520）还包括支撑件（523）及凸台（524）；

所述支撑件（523）设置于所述安装座（510）上，所述支撑件（523）用于承托所述试剂盘（200）；

所述凸台（524）设置于所述支撑件（523）上，所述凸台（524）用于配合所述夹紧件（525）共同夹紧或松开所述试剂盘（200）；

所述旋转电机（540）用于通过所述夹紧电机（530）带动所述伸缩杆（522）、所述支撑件（523）及所述凸台（524）共同转动，以使所述伸缩杆（522）、所述支撑件（523）及所述凸台（524）共同处于所述第一位置（810）或所述第二位置（820）。

5.根据权利要求4所述试剂盘耗材自补装置（100），其特征在于，所述伸缩杆（522）及所述夹紧件（525）设置于所述支撑件（523）的下方，且所述夹紧件（525）具有位于所述支撑件（523）的上方的夹爪部（526）；

所述凸台（524）用于配合所述夹爪部（526）共同夹紧或松开所述试剂盘（200）；或者，

所述夹紧件（525）与所述支撑件（523）滑动连接；或者，

所述取放组件（520）还包括减速器（521），所述夹紧电机（530）通过所述减速器（521）连接所述伸缩杆（522）；或者，

所述取放组件（520）的数量为至少二个，且各所述取放组件（520）相对于所述旋转电机（540）的旋转轴（560）呈中心对称设置，所述旋转电机（540）为步进电机，每次转动的角度为360度/N，其中N为所述取放组件（520）的数量；或者，

所述取送结构（500）还包括设置于所述安装座（510）上的供电装置（550），所述供电装置（550）分别电连接所述旋转电机（540）及所述夹紧电机（530）。

6.根据权利要求1所述试剂盘耗材自补装置（100），其特征在于，所述第一平移轴（300）设有与所述第二平移轴（400）驱动连接的第一驱动电机（320），用于驱动所述第二平移轴（400）沿所述第一延伸方向（310）平移；

所述第二平移轴（400）设有与所述取送结构（500）驱动连接的第二驱动电机（430），用于驱动所述取送结构（500）沿所述第二延伸方向（420）平移；或者，

所述第一延伸方向（310）与所述第二延伸方向（420）相垂直；或者，

所述芯片仓（600）具有矩形结构；或者，

所述芯片仓（600）或所述芯片仓（600）的承托架（630）用于以边缘接触方式承托所述试剂盘（200），且所述取送结构（500）亦以边缘接触方式取送所述试剂盘（200）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述试剂盘耗材自补装置（100），其特征在于，所述芯片仓（600）设有规则排列的承托架（630），每一所述承托架（630）用于承托一所述试剂盘（200）；

所述承托架（630）开设有凹槽（631），以使所述承托架（630）适配规格相异的所述试剂盘（200）。

8.根据权利要求7所述试剂盘耗材自补装置（100），其特征在于，所述芯片仓（600）的数量为至少二个，且各所述芯片仓（600）顺序叠置，所述第二平移轴（400）的长度根据叠置高度设置。

9.根据权利要求8所述试剂盘耗材自补装置（100），其特征在于，还包括输送流水线（700），所述输送流水线（700）邻近所述芯片仓（600）及所述第一平移轴（300）。

10.一种试剂盘耗材自补系统，其特征在于，包括至少二个根据权利要求1至9中任一项所述试剂盘耗材自补装置（100），各所述试剂盘耗材自补装置（100）规则排列。