CN220863522U - 一种压铸件机器人打磨工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种压铸件机器人打磨工作站，解决了人工打磨压铸件的方式效率低下等问题，其主要方案包括：框架，所述框架内设置有机器人以及对应的平台，所述平台内集成有相互独立的第一工位以及第二工位，所述第一工位包括多个旋转顶升组件以及转台，所述旋转顶升组件固定在平台内顶，其用以带动转台在竖直于平台的方向升降或旋转，所述转台用以夹装工件，所述第二工位为可拆装式固定在所述平台顶面上的孔板，所述孔板与所述转台均与所述机器人伺服对应，所述平台外壁还环设有除尘管路，所述除尘管路一端与平台顶面对应，另一端通过气泵连通至工作站外。
Description
技术领域
本发明涉及压铸件打磨技术领域，尤其涉及一种压铸件机器人打磨工作站。
背景技术
铝合金压铸件，在产品成型过程中，产品上会出现一些毛刺，飞边，顶针痕迹，局部凸点等不良现象，需要靠打磨来去除这些问题点。传统的去除方法是通过人工打磨，随着社会的发展，人工的成本在上升，熟练工人的缺失，导致打磨的效率下降，一定程度上影响了产品的交期，为此，我们提出一种自动化式的压铸件机器人打磨工作站。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种依赖于机器人以及电控一体化式去打磨压铸件的压铸件机器人打磨工作站。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种压铸件机器人打磨工作站，包括：框架，所述框架内设置有机器人以及对应的平台，所述平台内集成有相互独立的第一工位以及第二工位，所述第一工位包括多个旋转顶升组件以及转台，所述旋转顶升组件固定在平台内顶，其用以带动转台在竖直于平台的方向升降或旋转，所述转台用以夹装工件，所述第二工位为可拆装式固定在所述平台顶面上的孔板，所述孔板与所述转台均与所述机器人伺服对应，所述平台外壁还环设有除尘管路，所述除尘管路一端与平台顶面对应，另一端通过气泵连通至工作站外。
进一步地，所述旋转顶升组件至少包括两组，每组包括顶升气缸、旋转气缸、导向杆、转轴、滑座与支撑板，所述支撑板四角通过导向杆与平台内顶连接固定，所述顶升气缸输出端与支撑板中心连接固定，其侧周与四个滑座连为一体，所述滑座与导向杆一一对应滑动连接，所述旋转气缸固定在所述顶升气缸尾部，其输出端通过转轴与所述转台同轴固定，所述转轴穿过所述平台设置。
进一步地，所述孔板上开设有均布等距的标识孔，所述标识孔用以机器人识别定位，所述孔板底部可通过四个可拆卸的连接杆与平台顶面螺栓固定。
进一步地，所述框架内在对应平台外周还固设有围板，所述围板顶部尺寸能够将所述孔板包覆，其底部相对倾斜设置。
进一步地，所述除尘管路包括第一管道、第二管道以及第三管道，所述第一管道环设固定在围板内四壁，且三个为一组，每组所述第一管道轴向竖直于平台设置，其一端对应平台顶面，另一端集成有长条式的气块，所述第二管道位于围板倾斜底部处，其穿过所述围板设置并用以连通第一管道以及外部气泵，所述气泵通过第三管道连通至框架外。
进一步地，所述框架内还固定有多层式的放置板，所述放置板位置与所述机器人伺服对应。
进一步地，所述机器人端部集成有打磨集成块。
进一步地，所述框架内还固定有电气柜，所述电气柜用以工作站各电器件控制以及供电。
进一步地，所述框架外侧还集成有一体式的操作台，所述操作台与所述电气柜以及机器人电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过机器人配合集成平台的方式来代替人工打磨，可以大大的节约压铸件打磨工作时间，并使打磨工作能持续化，平台集成有旋转式和固定式两种工况，各个工况自主调节度更强，压铸件定位过程更简练，总体设备打磨工作更稳定，公司生产成本更低。
附图说明
参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的框架结构示意图；
图2示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的整体结构示意图；
图3示意性显示了根据本发明一个实施方式提出的平台内部结构示意图。
图中标号：1、框架；2、机器人；3、平台；4、第一工位；401、旋转顶升组件；402、转台；403、顶升气缸；404、旋转气缸；405、导向杆；406、转轴；407、滑座；408、支撑板；5、第二工位；501、孔板；502、连接杆；503、标识孔；6、围板；7、除尘管路；701、第一管道；702、第二管道；703、第三管道；704、气块；705、气泵；8、放置板；9、打磨集成块；10、电气柜；11、操作台。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
根据本发明的一实施方式结合图1-图3示出。
如图1和图2所示，对于整体结构而言，一种压铸件机器人2打磨工作站，包括：框架1，所述框架1内设置有机器人2以及对应的平台3，所述平台3内集成有相互独立的第一工位4以及第二工位5，所述第一工位4包括多个旋转顶升组件401以及转台402，所述旋转顶升组件401固定在平台3内顶，其用以带动转台402在竖直于平台3的方向升降或旋转，所述转台402用以夹装工件，所述第二工位5为可拆装式固定在所述平台3顶面上的孔板501，所述孔板501与所述转台402均与所述机器人2伺服对应，所述平台3外壁还环设有除尘管路7，所述除尘管路7一端与平台3顶面对应，另一端通过气泵705连通至工作站外。
通过上述结构，本申请为实现代替人工式的高效自动化打磨，首先针对场地设计合适尺寸的外部框架1以集成各个设备为一体，框架1布局经济实用，在满足工件存储、设备电控一体化、工作平台3以及机器人2工作范围的前提下，能够最小化车间场地的需求，而对于打磨过程而言，该产品平台3集成了旋转式和固定式的两种打磨工况，即对应上述的第一工位4以及第二工位5，满足多种产品的打磨需求，而打磨废料也可通过相应的除尘管路7进行清洁，实现工件夹取、定位、打磨以及清洁各步骤的一体化，效率提升更佳。
具体而言，对于平台3内部结构，如图3所示，对于第一工位4的旋转顶升组件401，其至少包括两组(在本实施例中为两组，实际可应对多步工序进行自主增加)，每组包括顶升气缸403、旋转气缸404、导向杆405、转轴406、滑座407与支撑板408，所述支撑板408四角通过导向杆405与平台3内顶连接固定，所述顶升气缸403输出端与支撑板408中心连接固定，其侧周与四个滑座407连为一体，所述滑座407与导向杆405一一对应滑动连接，所述旋转气缸404固定在所述顶升气缸403尾部，其输出端通过转轴406与所述转台402同轴固定，所述转轴406穿过所述平台3设置。
第一工位4作业时，第二工位5拆卸至一旁待用，而后顶升气缸403输出端向下输出后，滑座407在支撑板408反推作用下能够沿着导向杆405进行升降，实现转台402高度的调节以对应机器人2打磨，而旋转气缸404与顶升气缸403集成为一体的方式也能保证打磨过程中对工件的旋转定位。
对于第二工位5而言，所述孔板501上开设有均布等距的标识孔503，所述标识孔503用以机器人2识别定位，所述孔板501底部可通过四个可拆卸的连接杆502与平台3顶面螺栓固定，压铸件打磨时只需机器人2通过机机械手抓取放置至孔板501顶面，再由标识孔503识别定位，机器人2再由末端的打磨集成块9进行打磨作业。
对于除尘部分，本申请在所述框架1内在对应平台3外周还固设有围板6，所述围板6顶部尺寸能够将所述孔板501包覆，其底部相对倾斜设置。
所述除尘管路7包括第一管道701、第二管道702以及第三管道703，所述第一管道701环设固定在围板6内四壁，且三个为一组，每组所述第一管道701轴向竖直于平台3设置，其一端对应平台3顶面，另一端集成有长条式的气块704，所述第二管道702位于围板6倾斜底部处，其穿过所述围板6设置并用以连通第一管道701以及外部气泵705，所述气泵705通过第三管道703连通至框架1外。
围板6能够将平台3围成以相对密闭的空间，机器人2打磨压铸件后，废料从孔板501或转台402上飞溅下坠，包覆式的围板6能够统一收集，外部气泵705气动后，先有三个一组环绕在平台3四周的第一管道701进行吸附，吸附后由气块704缓存并下坠至围板6倾斜式的底端，而后第二管道702吸附并送至围板6外第三管道703，第三管道703在统一排出框架1外以回收。
同样的，为保证设备的整体性，所述框架1内还固定有多层式的放置板8，所述放置板8位置与所述机器人2伺服对应，所述框架1内还固定有电气柜10，所述电气柜10用以工作站各电器件控制以及供电。所述框架1外侧还集成有一体式的操作台11，所述操作台11与所述电气柜以及机器人2电性连接，放置板8可以预放各种压铸件并用以机器人2伺服抓取，电气柜10以及操作台11的设置更利于该打磨工作站的集成化以及人工控制。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种压铸件机器人打磨工作站，其特征在于，包括：框架，所述框架内设置有机器人以及对应的平台，所述平台内集成有相互独立的第一工位以及第二工位，所述第一工位包括多个旋转顶升组件以及转台，所述旋转顶升组件固定在平台内顶，其用以带动转台在竖直于平台的方向升降或旋转，所述转台用以夹装工件，所述第二工位为可拆装式固定在所述平台顶面上的孔板，所述孔板与所述转台均与所述机器人伺服对应，所述平台外壁还环设有除尘管路，所述除尘管路一端与平台顶面对应，另一端通过气泵连通至工作站外。
2.根据权利要求1所述的一种压铸件机器人打磨工作站，其特征在于：所述旋转顶升组件至少包括两组，每组包括顶升气缸、旋转气缸、导向杆、转轴、滑座与支撑板，所述支撑板四角通过导向杆与平台内顶连接固定，所述顶升气缸输出端与支撑板中心连接固定，其侧周与四个滑座连为一体，所述滑座与导向杆一一对应滑动连接，所述旋转气缸固定在所述顶升气缸尾部，其输出端通过转轴与所述转台同轴固定，所述转轴穿过所述平台设置。
3.根据权利要求1所述的一种压铸件机器人打磨工作站，其特征在于：所述孔板上开设有均布等距的标识孔，所述标识孔用以机器人识别定位，所述孔板底部可通过四个可拆卸的连接杆与平台顶面螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的一种压铸件机器人打磨工作站，其特征在于：所述框架内在对应平台外周还固设有围板，所述围板顶部尺寸能够将所述孔板包覆，其底部相对倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种压铸件机器人打磨工作站，其特征在于：所述除尘管路包括第一管道、第二管道以及第三管道，所述第一管道环设固定在围板内四壁，且三个为一组，每组所述第一管道轴向竖直于平台设置，其一端对应平台顶面，另一端集成有长条式的气块，所述第二管道位于围板倾斜底部处，其穿过所述围板设置并用以连通第一管道以及外部气泵，所述气泵通过第三管道连通至框架外。
6.根据权利要求1所述的一种压铸件机器人打磨工作站，其特征在于：所述框架内还固定有多层式的放置板，所述放置板位置与所述机器人伺服对应。
7.根据权利要求1所述的一种压铸件机器人打磨工作站，其特征在于：所述机器人端部集成有打磨集成块。
8.根据权利要求1所述的一种压铸件机器人打磨工作站，其特征在于：所述框架内还固定有电气柜，所述电气柜用以工作站各电器件控制以及供电。
9.根据权利要求8所述的一种压铸件机器人打磨工作站，其特征在于：所述框架外侧还集成有一体式的操作台，所述操作台与所述电气柜以及机器人电性连接。
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