CN217860536U - 一种铸造件打磨机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铸造件打磨机器人，包括固定台，固定台的表面中侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有两个滑块，滑块分别位于滑槽的左右两侧，且滑块的表面均固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有连接架，连接架的顶部固定连接有一组固定罩，固定罩的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上同轴连接有支撑板。本实用新型通过固定台左右两侧表面设有的连接架，通过控制第二伸缩气缸带动控制夹臂对铸造件进行夹持固定，配合夹块对铸造件进行进一步夹持，并通过顶部打磨板上的打磨盘对工件进行打磨，无需人工进行手持打磨，且打磨时工件不易产生跑位。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨装置，确切地说是一种铸造件打磨机器人。
背景技术
现有的铸造件在生产完毕后，其外部往往较为粗糙，存在毛刺或者其他多余部分，这些部位若不进行修理，可能造成后续铸造件不达标，这就使得铸件的清理打磨将是不可缺少的工序。在现有情况下，铸造件初步完成后，通常还是需要人工进行打磨，使得铸造件表面平整光滑，但是这样处理的效率太慢，操作员也易疲劳；
现有的打磨设备通常为在机械手臂上加装打磨机构对铸造件进行打磨，由于铸造件尺寸大小不一，使得机械设备难以对不同铸造件进行夹持固定，传统的打磨设备在对工件一面打磨完毕后，还需要人工翻转工件至另一面再进行打磨，打磨工作耗时耗力，鉴于此，我们提出一种铸造件打磨机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种铸造件打磨机器人，该机器人打磨过程中便于对不同尺寸的铸造件进行固定，且可以实现铸造件翻面打磨。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
一种铸造件打磨机器人，包括固定台、打磨机构，所述的固定台的表面中侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有两个滑块，滑块分别位于滑槽的左右两侧，两个滑块的表面均固定连接有固定板，每个固定板的顶部固定连接有连接架，每个连接架的顶部固定连接有固定罩，每个固定罩的内部均安装有伺服电机，每个伺服电机的输出轴上同轴连接有支撑板，每个支撑板的内部沿支撑板的长度方向设置的两个对向的第二伸缩气缸，每个第二伸缩气缸的活塞杆处均固定连接有控制夹臂；所述的固定台的上方设有打磨板，打磨板由第三伸缩气缸驱动上下运动，打磨板的内部安装有3-5个马达，马达的输出轴上均固定连接有转动杆，转动杆的底部均固定连接有打磨盘。
本实用新型通过设置固定台，利用其作为安装基础，其设有滑槽及滑块，利用滑块在滑槽内滑动调节位置，从而适用于不同长度的铸造件的固定；每个伺服电机的输出轴上同轴连接有支撑板，通过伺服电机转动，可以实现扁平铸造件的翻面，也可以实现柱状铸造件周面的打磨；每个支撑板的内部沿支撑板的长度方向设置的两个对向的第二伸缩气缸，每个第二伸缩气缸的活塞杆处均固定连接有控制夹臂，通过第二伸缩气缸方便对不同直径的铸造件的夹持固定。
进一步的优选技术方案如下：
所述的固定台的左右两侧均安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆处固定连接于滑块的表面，第一伸缩气缸驱动滑块沿滑槽滑动调节滑块位置。
通过设置第一伸缩气缸，方便利用第一伸缩气缸驱动滑块运动，调节滑块的位置。
所述的控制夹臂的一端与第二伸缩气缸连接，控制夹臂的另一端连接设置夹块。
通过设置夹块，便于利用夹块配合控制夹臂，对控制夹臂更好的夹持固定。
所述的固定台的顶部中侧表面固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有连接管，连接管的顶部固定连接有底托板，底托板的形状为开口向上的弧形。
通过设置固定块，可以通过其设置的底托板对铸造件进行托举支撑，防止打磨过程中工件受压变形。
所述的固定台的背部顶侧固定连接有连接板，连接板的底端与固定台连接固定，连接板的顶部前侧固定连接有安装板，安装板的表面四角处均安装有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的底部固定连接有一组打磨板。
通过设置连接板，利用其作为支撑连接设置打磨部件。安装板上设有第三伸缩气缸，便于利用上述第三伸缩气缸驱动打磨板在竖直方向上运动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正面组件的结构示意图。
图3为本实用新型中控制夹臂组件的结构示意图。
图4为本实用新型中夹持组件的结构示意图。
图5为本实用新型中打磨组件的结构示意图。
图中：1、固定台；10、滑槽；11、第一伸缩气缸；2、固定板；20、连接架；21、固定罩；210、伺服电机；3、支撑板；30、第二伸缩气缸；31、控制夹臂；32、夹块；4、固定块；40、连接管；41、底托板；5、连接板；50、安装板；51、第三伸缩气缸；52、打磨板；520、马达；6、转动杆；60、打磨盘。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
请参阅图1-5，本实用新型的一种铸造件打磨机器人，由固定台1、固定板2、支撑板3、固定块4和连接板5等组成。
固定台1的表面中侧开设有滑槽10，滑槽10的内部滑动连接有两个滑块，滑块分别位于滑槽10的左右两侧，固定台1的左右两侧均安装有第一伸缩气缸11，第一伸缩气缸11的活塞杆处固定连接于滑块的表面，滑块的表面均固定连接有固定板2，固定板2的顶部固定连接有连接架20，连接架20的顶部固定连接有一组固定罩21，固定罩21的内部安装有伺服电机210，伺服电机210的输出轴上同轴连接有支撑板3，支撑板3的内部安装有两个对向的第二伸缩气缸30，第二伸缩气缸30的活塞杆处固定连接有控制夹臂31，操作人员首先将工件放置于底托板41的表面，此时操作人员首先启动第一伸缩气缸11，使得第一伸缩气缸11带动固定板2向工件的两侧进行滑动，此时支撑板3接触工件的左右两侧表面后，操作人员随即启动第二伸缩气缸30，第二伸缩气缸30带动控制夹臂31对工件的前后两侧表面进行固定夹紧。
控制夹臂31的一端与第二伸缩气缸30连接，控制夹臂31的另一端连接设置夹块32，操作人员可通过控制控制夹臂31使得夹块32对工件进行进一步固定。
固定台1的顶部中侧表面固定连接有固定块4，固定块4的顶部固定连接有连接管40，连接管40的顶部固定连接有底托板41。
固定台1的背部顶侧固定连接有连接板5，连接板5的顶部前侧固定连接有安装板50，安装板50的表面四角处均安装有第三伸缩气缸51，第三伸缩气缸51的底部固定连接有一组打磨板52，当工件被夹持固定完毕后，此时操作人员启动第三伸缩气缸51使得第三伸缩气缸51带动打磨板52下降，使得打磨盘60接触工件表面对其进行打磨。
打磨板52的内部安装有多组马达520，马达520的输出轴上均固定连接有转动杆6，转动杆6的底部均固定连接有打磨盘60。
本实施例的工作过程如下：
本实用新型的一种铸造件打磨机器人在使用时，操作人员首先将工件放置于底托板41的表面，此时操作人员首先启动第一伸缩气缸11，使得第一伸缩气缸11带动固定板2向工件的两侧进行滑动，此时支撑板3接触工件的左右两侧表面后，操作人员随即启动第二伸缩气缸30，第二伸缩气缸30带动控制夹臂31对工件的两个端面进行固定夹紧，操作人员可通过控制控制夹臂31使得夹块32对工件端部的侧面进行进一步固定，此时操作人员启动第三伸缩气缸51使得第三伸缩气缸51带动打磨板52下降，使得打磨盘60接触工件表面对其进行打磨，需要对工件另一面进行打磨时，此时操作人员通过启动伺服电机210，伺服电机210带动控制夹臂31上的工件进行转动，此时工件实现翻转，工件另一面被打磨。
本实施例的优点在于：
第一：本实用新型通过固定台左右两侧表面设有的连接架，通过控制第二伸缩气缸带动控制夹臂对铸造件进行夹持固定，配合夹块对铸造件进行进一步夹持，并通过顶部打磨板上的打磨盘对工件进行打磨，无需人工进行手持打磨，且打磨时工件不易产生跑位。
第二：本实用新型通过设有的伺服电机带动支撑板进行转动，使得在控制夹臂内部夹持的工件进行翻转，解决了传统的打磨设备在对工件一面打磨完毕后，需要人工翻转另一面再进行打磨，打磨工作耗时耗力的问题。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (5)
1.一种铸造件打磨机器人，包括固定台（1）、打磨机构，其特征在于：所述的固定台（1）的表面中侧开设有滑槽（10），滑槽（10）的内部滑动连接有两个滑块，滑块分别位于滑槽（10）的左右两侧，两个滑块的表面均固定连接有固定板（2），每个固定板（2）的顶部固定连接有连接架（20），每个连接架（20）的顶部固定连接有固定罩（21），每个固定罩（21）的内部均安装有伺服电机（210），每个伺服电机（210）的输出轴上同轴连接有支撑板（3），每个支撑板（3）的内部沿支撑板（3）的长度方向设置的两个对向的第二伸缩气缸（30），每个第二伸缩气缸（30）的活塞杆处均固定连接有控制夹臂（31）；
所述的固定台的上方设有打磨板（52），打磨板（52）由第三伸缩气缸（51）驱动上下运动，打磨板（52）的内部安装有3-5个马达（520），马达（520）的输出轴上均固定连接有转动杆（6），转动杆（6）的底部均固定连接有打磨盘（60）。
2.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述的固定台（1）的左右两侧均安装有第一伸缩气缸（11），第一伸缩气缸（11）的活塞杆处固定连接于滑块的表面，第一伸缩气缸（11）驱动滑块沿滑槽（10）滑动调节滑块位置。
3.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述的控制夹臂（31）的一端与第二伸缩气缸（30）连接，控制夹臂（31）的另一端连接设置夹块（32）。
4.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述的固定台（1）的顶部中侧表面固定连接有固定块（4），固定块（4）的顶部固定连接有连接管（40），连接管（40）的顶部固定连接有底托板（41），底托板（41）的形状为开口向上的弧形。
5.根据权利要求1所述的铸造件打磨机器人，其特征在于：所述的固定台（1）的背部顶侧固定连接有连接板（5），连接板（5）的底端与固定台（1）连接固定，连接板（5）的顶部前侧固定连接有安装板（50），安装板（50）的表面四角处均安装有第三伸缩气缸（51），第三伸缩气缸（51）的底部固定连接有一组打磨板（52）。
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