CN220844322U - 一种带有限位机构的标签检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，提出了一种带有限位机构的标签检测设备，所述检测设备包括上料机构、限位机构以及检测机构，所述限位机构包括限位台、相邻设置在限位台上的一对支撑架一与支撑架二，一对所述支撑架一上转动连接有齿轮一，一对所述支撑架二上设置有与齿轮一啮合的齿轮二，所述支撑架二的顶端还设置有一对支撑架三，一对所述支撑架三上分别设置有与齿轮二啮合的齿轮三、与齿轮一啮合的齿轮四，通过电机一带动与之连接的齿轮一运动，通过此结构可实现齿轮三与齿轮四的反向运动，由限位杆对包装箱进行限位处理，对运输过程中发生发生偏移的包装箱进行摆正，避免影响检测机构的检测效果，提高了检测效率。

Description

一种带有限位机构的标签检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，更具体地说，涉及了一种带有限位机构的标签检测设备。

背景技术

为了提高生产效率，降低人工成本，通常会采用自动贴标机在物料的包装箱上贴标签，贴完标签后需要使用标签检测设备来检测包装箱上的标签是否粘贴到位、是否有贴歪或漏贴的情况。

在标签检测设备的检测过程中，若是采用人工将物料送至检测点，则降低了检测效率，也增加了人工成本，因此一般采用机械化自动上料，但是在包装箱的运输过程中，从上料点送至待检测点的过程中，由于是不同的加工节点，因此在运输过程中，物料会发生偏移的现象，进而容易影响检测效果，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能对物料进行限位处理的标签检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带有限位机构的标签检测设备，所述检测设备包括上料机构、限位机构以及检测机构，所述限位机构包括限位台、相邻设置在限位台上的一对支撑架一与支撑架二，一对所述支撑架一上转动连接有齿轮一，一对所述支撑架二上设置有与齿轮一啮合的齿轮二，所述支撑架二的顶端还设置有一对支撑架三，一对所述支撑架三上分别设置有与齿轮二啮合的齿轮三、与齿轮一啮合的齿轮四。

进一步的，所述限位台上间隔安装有一对支架，一对所述支架的相对安装侧设置有连接件，任一所述支架远离另一支架的一端安装有驱动件。

进一步的，所述驱动件的输出轴与连接件连接，一对所述支架上还设置有运输带，所述运输带与连接件活动连接。

进一步的，所述支撑架一的一侧固定安装有电机一，一对所述支撑架一上转动安装有驱动杆，所述齿轮一设于所述驱动杆上。

进一步的，所述限位台的底端还设置有容置腔，所述容置腔内设置有气缸，所述限位台上还设置有安装板，所述气缸安装于安装板的一端，所述气缸的一端还连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有升降台，所述支撑架一与支撑架二设于所述升降台上。

进一步的，所述升降台上还设置有滑台，所述滑台内间隔开设有滑槽，所述齿轮三与齿轮四的顶端分别活动连接有活动件一与活动件二，所述活动件一朝向齿轮三的一侧设置有与齿轮三啮合的齿条，所述活动件二朝向齿轮四的一侧也设置有与齿轮四啮合的齿条。

进一步的，所述活动件一与活动件二相背离的一侧均设置有固定件，所述固定件的底端设置有与滑槽相配合的滑轮。

进一步的，所述活动件一与活动件二相远离的一端均设置有电机二，所述电机二的顶端连接有转轴，所述转轴上设置有限位杆。

进一步的，所述限位台上的顶端还设置有操作面板与报警器。

本实用新型的有益效果是：

通过设置限位机构，由电机一带动与之连接的齿轮一运动，通过齿轮一带动与之啮合设置的齿轮二与齿轮四运动，之后又通过齿轮二带动与之啮合的齿轮三运动，通过此结构可实现齿轮三与齿轮四的反向运动，齿轮三带动与之连接的活动件一运动，齿轮四带动与之连接的活动件二运动，使活动件一与活动件二带动分别与之连接的电机二运动，并将其运动至便于对包装箱进行限位处理的位置，之后启动电机二，由电机二带动与之连接的转轴运动，通过转轴带动与之连接的限位杆运动，由限位杆对包装箱进行限位处理，对运输过程中发生偏移的包装箱进行摆正，避免影响检测机构的检测效果，提高了检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：

图1为本实用新型的检测设备的一种视觉的立体结构示意图；

图2为本实用新型的检测设备的另一种视觉的立体结构示意图；

图3为检测设备中限位机构的立体结构示意图；

图4为图3中部分立体结构示意图；

图5为限位机构中一种视觉的局部立体结构示意图；

图6为限位机构中另一种视觉的局部立体结构示意图；

图7为图6中局部立体结构示意图；

图8为图7中局部立体结够示意图；

图9为图8中局部立体结构示意图；

图10为图9中的俯视图。

其中，100、检测设备；10、上料机构；11、载物台；12、包装箱；13、凹槽；20、限位机构；21、限位台；22、支架；23、驱动件；24、运输带；25、容置腔；26、安装板；27、气缸；28、伸缩杆；29、升降台；291、支撑架一；292、驱动杆；293、电机一；294、齿轮一；295、支撑架二；296、齿轮二；297、支撑架三；298、齿轮三；299、齿轮四；280、滑台；281、活动件一；282、活动件二；283、齿条；284、滑槽；285、固定件；286、滑轮；287、电机二；288、转轴；289、限位杆；30、检测机构；31、报警器；32、操作面板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参照图1至图10，一种带有限位机构的标签检测设备，检测设备100包括上料机构10、限位机构20以及检测机构30，在此实施例中，通过上料机构10将包装箱12送至限位机构20，由限位机构20将包装箱12的位置限位固定之后，通过检测机构30对包装箱12上的标签进行检测。

限位机构20包括限位台21、间隔设置在限位台21上的一对支架22，在一对支架22的相对安装侧设置有连接件，任一支架22远离另一支架22的一端安装有驱动件23，该驱动件23的输出轴与连接件连接，一对支架22上还设置有运输带24，运输带24与连接件活动连接。在此实施例中，通过启动驱动件23，由驱动件23带动与之连接的连接件运动，通过连接件带动与之连接的运输带24运动，以便通过运输带24对放置其上的包装箱12进行运输。

进一步的，在限位台21的底端还设置有容置腔25，容置腔25内设置有气缸27，限位台21上还设置有安装板26，气缸27安装于安装板26的一端，气缸27的一端还连接有伸缩杆28，该伸缩杆28的另一端连接有升降台29，在升降台29上固定安装有相邻设置的一对支撑架一291与支撑架二295，其中，支撑架一291的相对安装侧上转动连接有驱动杆292，该驱动杆292上设置有齿轮一294，在支撑架一291的一侧固定安装有电机一293，在此实施例中，电机一293的输出轴与驱动杆292连接。

支撑架二295的相对安装侧上设置有齿轮二296，在此实施例中，齿轮一294与齿轮二296啮合设置。

支撑架二295的顶端还设置有一对支撑架三297，一对支撑架三297的相对安装侧上分别设置有齿轮三298与齿轮四299，在此实施例中，齿轮三298与齿轮二296啮合设置，齿轮一294与齿轮四299啮合设置。

升降台29上还设置有滑台280，滑台280内间隔开设有滑槽284，齿轮三298与齿轮四299的顶端分别活动连接有活动件一281与活动件二282，活动件一281朝向齿轮三298的一侧设置有与齿轮三298啮合的齿条283，活动件二282朝向齿轮四299的一侧也设置有与齿轮四299啮合的齿条283。

活动件一281与活动件二282相背离的一侧均设置有固定件285，在固定件285的底端设置有与滑槽284相配合的滑轮286。

活动件一281与活动件二282相远离的一端均设置有电机二287，在电机二287的顶端连接有转轴288，该转轴288上设置有限位杆289，在此实施例中，通过限位杆289对包装箱12进行限位固定。

限位台21上的顶端还设置有操作面板32与报警器31。

本实用新型的工作原理：

由上料机构10将载物台11和放置在载物台11上的包装箱12运输至限位机构20，在限位机构20的工作过程中，通过启动驱动件23，由驱动件23带动运输带24运动，将载物台11运输至适宜的加工位置，之后启动气缸27，气缸27带动伸缩杆28运动，通过伸缩杆28带动与之连接的升降台29运动，将升降台29运动至适宜位置，确保限位件能对包装箱12进行限位固定即可，之后启动电机一293，由电机一293带动与之连接的齿轮一294运动，通过齿轮一294带动与之啮合设置的齿轮二296与齿轮四299运动，之后又通过齿轮二296带动与之啮合的齿轮三298运动，通过此结构可实现齿轮三298与齿轮四299的反向运动。

由齿轮三298带动与之连接的活动件一281运动，齿轮四299带动与之连接的活动件二282运动，使活动件一281与活动件二282带动分别与之连接的电机二287运动，并将其运动至便于对包装箱12进行限位处理的位置，之后启动电机二287，由电机二287带动与之连接的转轴288运动，通过转轴288带动与之连接的限位杆289运动，由限位杆289对包装箱12进行限位处理。

完成限位处理之后，通过检测机构30对包装箱12上的标签进行检测，若检测出不良的标签或产品，报警器31会自动发生警报，之后提醒操作人员将不良品送至下一加工节点。

本实用新型的有益效果：

通过设置限位机构20，由电机一293带动与之连接的齿轮一294运动，通过齿轮一294带动与之啮合设置的齿轮二296与齿轮四299运动，之后又通过齿轮二296带动与之啮合的齿轮三298运动，通过此结构可实现齿轮三298与齿轮四299的反向运动，齿轮三298带动与之连接的活动件一281运动，齿轮四299带动与之连接的活动件二282运动，使活动件一281与活动件二282带动分别与之连接的电机二287运动，并将其运动至便于对包装箱12进行限位处理的位置，之后启动电机二287，由电机二287带动与之连接的转轴288运动，通过转轴288带动与之连接的限位杆289运动，由限位杆289对包装箱12进行限位处理，对运输过程中发生发生偏移的包装箱12进行摆正，避免影响检测机构30的检测效果，提高了检测效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种带有限位机构的标签检测设备，其特征在于，所述检测设备包括上料机构、限位机构以及检测机构，所述限位机构包括限位台、相邻设置在限位台上的一对支撑架一与支撑架二，一对所述支撑架一上转动连接有齿轮一，一对所述支撑架二上设置有与齿轮一啮合的齿轮二，所述支撑架二的顶端还设置有一对支撑架三，一对所述支撑架三上分别设置有与齿轮二啮合的齿轮三、与齿轮一啮合的齿轮四。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的标签检测设备，其特征在于，所述限位台上间隔安装有一对支架，一对所述支架的相对安装侧设置有连接件，任一所述支架远离另一支架的一端安装有驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种带有限位机构的标签检测设备，其特征在于，所述驱动件的输出轴与连接件连接，一对所述支架上还设置有运输带，所述运输带与连接件活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的标签检测设备，其特征在于，所述支撑架一的一侧固定安装有电机一，一对所述支撑架一上转动安装有驱动杆，所述齿轮一设于所述驱动杆上。

5.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的标签检测设备，其特征在于，所述限位台的底端还设置有容置腔，所述容置腔内设置有气缸，所述限位台上还设置有安装板，所述气缸安装于安装板的一端，所述气缸的一端还连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有升降台，所述支撑架一与支撑架二设于所述升降台上。

6.根据权利要求5所述的一种带有限位机构的标签检测设备，其特征在于，所述升降台上还设置有滑台，所述滑台内间隔开设有滑槽，所述齿轮三与齿轮四的顶端分别活动连接有活动件一与活动件二，所述活动件一朝向齿轮三的一侧设置有与齿轮三啮合的齿条，所述活动件二朝向齿轮四的一侧也设置有与齿轮四啮合的齿条。

7.根据权利要求6所述的一种带有限位机构的标签检测设备，其特征在于，所述活动件一与活动件二相背离的一侧均设置有固定件，所述固定件的底端设置有与滑槽相配合的滑轮。

8.根据权利要求6所述的一种带有限位机构的标签检测设备，其特征在于，所述活动件一与活动件二相远离的一端均设置有电机二，所述电机二的顶端连接有转轴，所述转轴上设置有限位杆。

9.根据权利要求1所述的一种带有限位机构的标签检测设备，其特征在于，所述限位台上的顶端还设置有操作面板与报警器。