CN220843184U - 一种电子元件自动排货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件自动排货装置，涉及电子元件技术领域，包括第一支架、第一支撑架、第二支架、控制箱和第二支撑架，所述第一支架的上侧固定安装有传送带，所述第二支架的上端固定安装有横挪机构，本实用新型通过传送带、横挪机构、包装箱和纵移机构合理布局，已经生产好的电子元件从传送带上进行间隔运输，当电子元件传输到横挪机构下方时，电缸组件启动并带动夹具向下移动一段距离后，将电子元件夹住，在横挪机构的运转下，逐一将电子元件准确转移并排列在包装箱单独格子中，纵移机构带动包装箱移动后，空格列移动到横挪机构的正下方，横挪机构重复工作，直至整个包装箱完全排列满电子元件，实现准确自动排货。

Description

一种电子元件自动排货装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件技术领域，尤其涉及一种电子元件自动排货装置。

背景技术

随着科技的不断发展和应用的广泛推广，电子元件的需求量不断增加。电子元件是电子产品的重要组成部分，如今在各个行业中都得到了广泛的应用，包括通信、汽车、医疗等领域。然而，随着电子元件需求的增加，传统的人工排货方式已经无法满足生产的需求。

如中国专利CN217534429U公开了一种用于电子元件的自动排货装置，包括底座，还包括调节组件和排货组件，调节组件由运输腔、传动轴、传动履带、调节板、推杆、连接杆、限位杆和限位槽A组成，底座内开设有运输腔，运输腔内安装有传动轴，传动轴表面安装有传动履带，底座侧壁插接有调节板，调节板正面安装有推杆，推杆底部安装有连接杆，底座正面开设有限位槽A，限位槽A内插接有限位杆，限位杆内插接有连接杆。

但现有技术中，在电子元件生产的过程中，最后的电子元件成品是多个零件组装而成，需要将其排列到对应的包装箱中进行储存和运输，而现有的包装箱往往是横纵方向多格式，现有的自动排货装置无法做到准确将每个成品电子元件排列到独立的格中，会造成电子元件磕碰受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在电子元件生产的过程中，最后的电子元件成品是多个零件组装而成，需要将其排列到对应的包装箱中进行储存和运输，而现有的包装箱往往是横纵方向多格式，现有的自动排货装置无法做到准确将每个成品电子元件排列到独立的格中，会造成电子元件磕碰受损的问题，而提出的一种电子元件自动排货装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电子元件自动排货装置，包括第一支架、第一支撑架、第二支架、控制箱和第二支撑架，所述第一支架的上侧固定安装有传送带，所述第二支架的上端固定安装有横挪机构，所述横挪机构位于所述传送带的上方，所述第二支撑架的上侧固定安装有纵移机构，所述纵移机构的上侧卡接有包装箱，所述包装箱位于所述横挪机构的下方，所述包装箱位于所述传送带的一侧，所述横挪机构包括移动块，所述移动块的下侧固定连接有电缸组件，所述电缸组件的下侧设置有夹具，所述移动块的内部螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述移动块的上侧滑动卡接有第一滑轨，所述第一滑轨的上侧固定连接有横框，所述横框的内部与所述螺纹杆的两端转动连接。

优选的，所述横框的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接。

优选的，所述横框的一侧与所述第二支架的上端固定连接，所述第二支架固定安装在所述第一支撑架上侧，所述第一支撑架的一侧和所述第二支撑架的一侧固定连接。

优选的，所述第二支撑架的上侧固定连接有纵架，所述纵架的内侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有皮带传动系统。

优选的，所述皮带传动系统的皮带部分固定卡接有连接件，所述连接件的上侧固定连接有支撑块，所述支撑块的上侧通过螺钉固定连接有载箱板，所述载箱板的上侧与所述包装箱的外侧卡接。

优选的，所述支撑块的下侧固定连接有多个滑块，所述滑块的下侧滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在所述纵架的上侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过传送带、横挪机构、包装箱和纵移机构合理布局，已经生产好的电子元件从传送带上进行间隔运输，当电子元件传输到横挪机构下方时，电缸组件启动并带动夹具向下移动一段距离后，将电子元件夹住，在横挪机构的运转下，逐一将电子元件准确转移并排列在包装箱单独格子中，纵移机构带动包装箱移动后，空格列移动到横挪机构的正下方，横挪机构重复工作，直至整个包装箱完全排列满电子元件，实现准确自动排货。

2、本实用新型中，在包装箱中一列的格子排列满，启动第二伺服电机，第二伺服电机将动力注入皮带传动系统，皮带传动系统中的皮带转动后带动连接件移动，从而带动支撑块和两侧的滑块在第二滑轨上移动，而支撑块移动会带动载箱板移动，从而带动包装箱移动一定距离，进而使得包装箱中空格列移动到横挪机构的正下方，横挪机构重复工作，将每个电子元件准确地排列到包装箱中每个格子中，实现准确自动排货。

附图说明

图1为本实用新型提出一种电子元件自动排货装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种电子元件自动排货装置的正视图；

图3为本实用新型提出一种电子元件自动排货装置中横挪机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出一种电子元件自动排货装置中纵移机构分解的立体结构示意图；

图5为图4中A处放大的结构示意图。

图例说明：1、第一支架；2、传送带；3、第一支撑架；4、第二支架；5、横挪机构；51、第一伺服电机；52、夹具；53、电缸组件；54、移动块；55、横框；56、第一滑轨；57、螺纹杆；6、包装箱；7、控制箱；8、第二支撑架；9、纵移机构；91、第二伺服电机；92、皮带传动系统；93、第二滑轨；94、滑块；95、连接件；96、支撑块；97、载箱板；98、纵架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提供了一种电子元件自动排货装置，包括第一支架1、第一支撑架3、第二支架4、控制箱7和第二支撑架8，第一支架1的上侧固定安装有传送带2，第二支架4的上端固定安装有横挪机构5，横挪机构5位于传送带2的上方，第二支撑架8的上侧固定安装有纵移机构9，纵移机构9的上侧卡接有包装箱6，包装箱6位于横挪机构5的下方，包装箱6位于传送带2的一侧，横挪机构5包括移动块54，移动块54的下侧固定连接有电缸组件53，电缸组件53的下侧设置有夹具52，移动块54的内部螺纹连接有螺纹杆57，移动块54的上侧滑动卡接有第一滑轨56，第一滑轨56的上侧固定连接有横框55，横框55的内部与螺纹杆57的两端转动连接，横框55的一侧固定安装有第一伺服电机51，第一伺服电机51的输出端与螺纹杆57的一端固定连接。

下面具体说一下本实施例的具体设置和作用：启动控制箱7，已经生产好的电子元件从传送带2上进行间隔运输，当第一个电子元件传输到横挪机构5下方时，电缸组件53启动并带动夹具52向下移动一段距离后，将第一个电子元件夹住，接着第一伺服电机51启动带动螺纹杆57在横框55中旋转，螺纹杆57在移动块54内部转动并产生啮合力，该啮合力的分力带动移动块54沿着第一滑轨56的轨迹横移，由此将第一个电子元件横移到包装箱6上方，准确排列到第一个格子中，同理，将包装箱6中一列的格子排列满，纵移机构9带动包装箱6移动后，空格列移动到横挪机构5的正下方，横挪机构5重复工作，直至整个包装箱6完全排列满电子元件，实现准确自动排货。

实施例二

如图1、图2、图4和图5所示，横框55的一侧与第二支架4的上端固定连接，第二支架4固定安装在第一支撑架3上侧，第一支撑架3的一侧和第二支撑架8的一侧固定连接，第二支撑架8的上侧固定连接有纵架98，纵架98的内侧固定安装有第二伺服电机91，第二伺服电机91的输出端传动连接有皮带传动系统92，皮带传动系统92的皮带部分固定卡接有连接件95，连接件95的上侧固定连接有支撑块96，支撑块96的上侧通过螺钉固定连接有载箱板97，载箱板97的上侧与包装箱6的外侧卡接，支撑块96的下侧固定连接有多个滑块94，滑块94的下侧滑动连接有第二滑轨93，第二滑轨93固定安装在纵架98的上侧。

其整个实施例达到的效果为，在包装箱6中一列的格子排列满，启动第二伺服电机91，第二伺服电机91将动力注入皮带传动系统92，皮带传动系统92中的皮带转动后带动连接件95移动，从而带动支撑块96和两侧的滑块94在第二滑轨93上移动，而支撑块96移动会带动载箱板97移动，从而带动包装箱6移动一定距离，进而使得包装箱6中空格列移动到横挪机构5的正下方，横挪机构5重复工作，将每个电子元件准确地排列到包装箱6中每个格子中，由此实现准确自动排货。

本装置的使用方法及工作原理：在使用该电子元件自动排货装置时，打开控制箱7，已经生产好的电子元件从传送带2上进行间隔运输，当第一个电子元件传输到横挪机构5下方时，电缸组件53启动并带动夹具52向下移动一段距离后，将第一个电子元件夹住，接着第一伺服电机51启动带动螺纹杆57在横框55中旋转，螺纹杆57在移动块54内部转动并产生啮合力，该啮合力的分力带动移动块54沿着第一滑轨56的轨迹横移，由此将第一个电子元件横移到包装箱6上方，准确排列到第一个格子中，同理，将包装箱6中一列的格子排列满，然后，启动第二伺服电机91，第二伺服电机91将动力注入皮带传动系统92，皮带传动系统92中的皮带转动后带动连接件95移动，从而带动支撑块96和两侧的滑块94在第二滑轨93上移动，而支撑块96移动会带动载箱板97移动，从而带动包装箱6移动一定距离，进而使得包装箱6中空格列移动到横挪机构5的正下方，横挪机构5重复工作，将每个电子元件准确地排列到包装箱6中每个格子中，实现准确自动排货。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种电子元件自动排货装置，包括第一支架(1)、第一支撑架(3)、第二支架(4)、控制箱(7)和第二支撑架(8)，其特征在于：所述第一支架(1)的上侧固定安装有传送带(2)，所述第二支架(4)的上端固定安装有横挪机构(5)，所述横挪机构(5)位于所述传送带(2)的上方，所述第二支撑架(8)的上侧固定安装有纵移机构(9)，所述纵移机构(9)的上侧卡接有包装箱(6)，所述包装箱(6)位于所述横挪机构(5)的下方，所述包装箱(6)位于所述传送带(2)的一侧，所述横挪机构(5)包括移动块(54)，所述移动块(54)的下侧固定连接有电缸组件(53)，所述电缸组件(53)的下侧设置有夹具(52)，所述移动块(54)的内部螺纹连接有螺纹杆(57)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述移动块(54)的上侧滑动卡接有第一滑轨(56)，所述第一滑轨(56)的上侧固定连接有横框(55)，所述横框(55)的内部与所述螺纹杆(57)的两端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述横框(55)的一侧固定安装有第一伺服电机(51)，所述第一伺服电机(51)的输出端与所述螺纹杆(57)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述横框(55)的一侧与所述第二支架(4)的上端固定连接，所述第二支架(4)固定安装在所述第一支撑架(3)上侧，所述第一支撑架(3)的一侧和所述第二支撑架(8)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述第二支撑架(8)的上侧固定连接有纵架(98)，所述纵架(98)的内侧固定安装有第二伺服电机(91)，所述第二伺服电机(91)的输出端传动连接有皮带传动系统(92)。

6.根据权利要求5所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述皮带传动系统(92)的皮带部分固定卡接有连接件(95)，所述连接件(95)的上侧固定连接有支撑块(96)，所述支撑块(96)的上侧通过螺钉固定连接有载箱板(97)，所述载箱板(97)的上侧与所述包装箱(6)的外侧卡接。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件自动排货装置，其特征在于：所述支撑块(96)的下侧固定连接有多个滑块(94)，所述滑块(94)的下侧滑动连接有第二滑轨(93)，所述第二滑轨(93)固定安装在所述纵架(98)的上侧。