CN220840177U - 一种大平移机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大平移机械手，具体涉及物料抓取技术领域，包括用于支撑的底板，所述底板上设置有取料组件，所述取料组件包括设置在底板一侧可以上下位移的滑台，所述滑台的表面贯穿开设有第一牵引槽。本实用新型通过设置取料组件，各个支撑轴能够通过滑台位移时的牵引力在配合第二牵引槽的斜面角度带动拉杆沿着第一导轨的导向在底板和滑台之间进行位置调节，在通过吸盘取料时实现对物料同一区域多处吸取的功能，提高物料取料时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料抓取技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种大平移机械手。
背景技术
大平移机械手是一种用于工业自动化领域的机械装置，它具有在平面内大范围平移移动的能力。它通常由机械臂、导轨、传动系统和控制系统等组成，通过编程控制机械臂的运动轨迹和速度，实现自动化操作。控制系统通常由计算机或控制器、传感器和执行器等组成，可以实时监测和控制机械手的运动状态。
其中，经检索发现，专利申请号为CN202122137642.4的实用新型专利公开了一种铝件贴合加工用物料抓取机械手，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动框，所述驱动框的上端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的上端固定连接有驱动架，所述驱动架的一侧上端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的外壁固定连接有连接板，所述连接板的下表面一侧固定连接有驱动电机，所述连接板的上表面一侧设置有丝杠机构，所述连接板的内部贯穿设置有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有机械吸盘，所述连接板的上表面一侧固定连接有负压管，所述负压管的输出端与机械吸盘固定连接；
该结构在使用时，通过设置有驱动框和驱动架，可实现机械吸盘的多方位移动，抓取范围广，且实现精准定位抓取，抓取效果好，不易脱落，但是该结构在对物料进行抓取时，不易于进行变距调节，物料抓取时的位置通常是固定的，这样也导致接触面积较小，不够稳定。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种大平移机械手，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案：一种大平移机械手，包括用于支撑的底板，所述底板上设置有取料组件；
所述取料组件包括设置在底板一侧可以上下位移的滑台，所述滑台的表面贯穿开设有第一牵引槽，所述第一牵引槽的表面两侧分别开设有第二牵引槽；
所述底板面向滑台的一侧设置有两个用于导向的第一导轨，两个所述第一导轨上滑动连接有若干个分别位于相应的第二牵引槽一侧的拉杆；
多个所述拉杆的分别设置有电磁阀，且各所述电磁阀的底部分别设置有用于取料的吸盘；
所述取料组件还包括若干个分别在拉杆上的支撑轴，且各所述支撑轴的一端分别延伸至相应的第一牵引槽和第二牵引槽内，多个所述支撑轴的外侧分别套设有滑圈，且各所述滑圈分别与第一牵引槽和第二牵引槽滑动连接
可以看出，上述技术方案中，滑台发生位移时会调节各个第一牵引槽和第二牵引槽的所在位置，使得各个支撑轴能够通过滑台位移时的牵引力在配合第二牵引槽的斜面角度带动拉杆沿着第一导轨的导向在底板和滑台之间进行位置调节，在通过吸盘取料时实现对物料同一区域多处吸取的功能，提高物料取料时的稳定性；
可选的，在一种可能的实施方式中，所述滑台的两侧分别设置有安装在底板上的连接板，两个所述连接板上分别设置有第二导轨，两个所述第二导轨上分别滑动连接有两个滑块，且各所述滑块均设置在滑台上，两个所述连接板其中一个的一端设置有托板，所述托板上设置有电机，所述电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有连接块，所述连接块安装在滑台上；
可以看出，上述技术方案中，通过电机启动，驱动丝杆旋转，丝杆与连接块螺纹连接，使得连接块能够带动滑台通过滑块沿着第二导轨的导向在底板上位移，通过滑圈减少支撑轴与第一牵引槽和第二牵引槽之间的摩擦力，减少磨损，使得各个拉杆在进行位置调节时更为顺滑，提高调节时的便捷性。
本实用新型的技术效果和优点：
通过设置取料组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，各个支撑轴能够通过滑台位移时的牵引力在配合第二牵引槽的斜面角度带动拉杆沿着第一导轨的导向在底板和滑台之间进行位置调节，在通过吸盘取料时实现对物料同一区域多处吸取的功能，提高物料取料时的稳定性；
并且通过滑圈减少支撑轴与第一牵引槽和第二牵引槽之间的摩擦力，减少磨损，使得各个拉杆在进行位置调节时更为顺滑，提高调节时的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
图1为本实用新型整体结构主视图。
图2为本实用新型整体结构侧视图。
图3为本实用新型取料组件的局部结构主视图。
图4为本实用新型滑台的主视图。
附图标记为：1、底板；2、滑台；3、第一牵引槽；4、第二牵引槽；5、第一导轨；6、拉杆；7、支撑轴；8、滑圈；9、电磁阀；10、吸盘；11、连接板；12、第二导轨；13、滑块；14、托板；15、电机；16、丝杆；17、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实施例中，如附图1-4所示的一种大平移机械手，通过底板1上设置的取料组件，通过连接块17能够带动滑台2通过滑块13沿着第二导轨12的导向在底板1上位移，通过滑台2位移时的牵引力在配合第二牵引槽4的斜面角度带动拉杆6沿着第一导轨5的导向在底板1和滑台2之间进行位置调节，通过吸盘10取料时实现对物料同一区域多处吸取的功能，且组件的具体结构设置如下；
取料组件包括设置在底板1一侧可以上下位移的滑台2，滑台2的表面贯穿开设有第一牵引槽3，第一牵引槽3的表面两侧分别开设有第二牵引槽4；
底板1面向滑台2的一侧设置有两个用于导向的第一导轨5，两个第一导轨5上滑动连接有若干个分别位于相应的第二牵引槽4一侧的拉杆6；
多个拉杆6的分别设置有电磁阀9，且各电磁阀9的底部分别设置有用于取料的吸盘10；
取料组件还包括若干个分别在拉杆6上的支撑轴7，且各支撑轴7的一端分别延伸至相应的第一牵引槽3和第二牵引槽4内，多个支撑轴7的外侧分别套设有滑圈8，且各滑圈8分别与第一牵引槽3和第二牵引槽4滑动连接
滑台2的两侧分别设置有安装在底板1上的连接板11，两个连接板11上分别设置有第二导轨12，两个第二导轨12上分别滑动连接有两个滑块13，且各滑块13均设置在滑台2上，两个连接板11其中一个的一端设置有托板14，托板14上设置有电机15，电机15的输出端设置有丝杆16，丝杆16上螺纹连接有连接块17，连接块17安装在滑台2上。
根据上述结构在使用时，在使用时，工作人员将装置安装在指定的位置处，在对物料进行取料时，由外部牵引设备例如机械臂驱动装置位移，在进行取料时，通过电机15启动，驱动丝杆16旋转，丝杆16与连接块17螺纹连接，使得连接块17能够带动滑台2通过滑块13沿着第二导轨12的导向在底板1上位移；
当滑台2发生位移时会调节各个第一牵引槽3和第二牵引槽4的所在位置，使得各个支撑轴7能够通过滑台2位移时的牵引力在配合第二牵引槽4的斜面角度带动拉杆6沿着第一导轨5的导向在底板1和滑台2之间进行位置调节，在通过吸盘10取料时实现对物料同一区域多处吸取的功能，提高物料取料时的稳定性；
并且当支撑轴7与第一牵引槽3和第二牵引槽4的内壁相接触时，通过滑圈8减少支撑轴7与第一牵引槽3和第二牵引槽4之间的摩擦力，减少磨损，使得各个拉杆6在进行位置调节时更为顺滑，提高调节时的便捷性。
区别于现有技术的情况，本申请公开了一种大平移机械手，通过连接块17能够带动滑台2通过滑块13沿着第二导轨12的导向在底板1上位移，通过滑台2位移时的牵引力在配合第二牵引槽4的斜面角度带动拉杆6沿着第一导轨5的导向在底板1和滑台2之间进行位置调节，通过吸盘10取料时实现对物料同一区域多处吸取的功能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种大平移机械手，包括用于支撑的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有取料组件；
所述取料组件包括设置在底板(1)一侧可以上下位移的滑台(2)，所述滑台(2)的表面贯穿开设有第一牵引槽(3)，所述第一牵引槽(3)的表面两侧分别开设有第二牵引槽(4)；
所述底板(1)面向滑台(2)的一侧设置有两个用于导向的第一导轨(5)，两个所述第一导轨(5)上滑动连接有若干个分别位于相应的第二牵引槽(4)一侧的拉杆(6)；
多个所述拉杆(6)的分别设置有电磁阀(9)，且各所述电磁阀(9)的底部分别设置有用于取料的吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种大平移机械手，其特征在于：所述取料组件还包括若干个分别在拉杆(6)上的支撑轴(7)，且各所述支撑轴(7)的一端分别延伸至相应的第一牵引槽(3)和第二牵引槽(4)内。
3.根据权利要求2所述的一种大平移机械手，其特征在于：多个所述支撑轴(7)的外侧分别套设有滑圈(8)，且各所述滑圈(8)分别与第一牵引槽(3)和第二牵引槽(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大平移机械手，其特征在于：所述滑台(2)的两侧分别设置有安装在底板(1)上的连接板(11)，两个所述连接板(11)上分别设置有第二导轨(12)。
5.根据权利要求4所述的一种大平移机械手，其特征在于：两个所述第二导轨(12)上分别滑动连接有两个滑块(13)，且各所述滑块(13)均设置在滑台(2)上。
6.根据权利要求4所述的一种大平移机械手，其特征在于：两个所述连接板(11)其中一个的一端设置有托板(14)，所述托板(14)上设置有电机(15)，所述电机(15)的输出端设置有丝杆(16)。
7.根据权利要求6所述的一种大平移机械手，其特征在于：所述丝杆(16)上螺纹连接有连接块(17)，所述连接块(17)安装在滑台(2)上。
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