CN218641901U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种夹持装置，包括夹持机构以及驱动机构；夹持机构固定安装在转盘上部边缘位置；驱动机构位于夹持机构的下方，且与夹持机构抵接或分离；夹持机构包括夹持定位座、夹持臂组件以及抵接驱动件；夹持定位座通过安装板与转盘固定连接；夹持臂组件安装在夹持定位座上，且内置有拉簧；抵接驱动件设置在夹持定位座的底部，且一端与夹持臂组件连接，用于控制夹持臂组件的开启；抵接驱动件的另一端与驱动机构抵接或分离。本实用新型通过设置两个相互独立的夹持机构与驱动机构，以组成分离式夹持装置，即可达到无需在转盘上设置对应线路或气路亦可实现对产品的夹持的目的，以满足不同工况下转盘上夹持装置的应用需求。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

随着科学技术的高速发展，自动化生产线越来越多地应用于各种领域。在自动生产线中，产品往往需要自动上料、运输、检测、下料等功能，这些功能都需要对产品进行夹取并定位。

目前，现有技术中常见的夹取装置主要有以下几种：

一、通过电机驱动螺杆旋转，螺杆的两端为两段正反旋向的螺纹，且两段螺纹上分别配套连接有螺纹夹块。当螺杆旋转时，可带动两个螺纹夹块的靠近或者远离，进而实现夹取装置的夹紧或松开。

二、通过电机驱动齿轮旋转，齿轮带动两个齿条同时做相对直线运动，齿条上安装有相应的夹块，此时齿条转动时可带动夹块靠近或者远离来实现夹取装置的夹紧或松开。

三、利用气缸驱动连杆机构，连杆的末端安装有夹块，连杆运动带动夹块靠近或远离来实现夹取装置的夹紧或松开。

四、采用真空吸盘或者压缩空气型式的自适应抓手来夹取产品。

以上的技术方式虽然均可以实现夹取功能，但存在一定的技术缺陷：

如当上述所述的夹取装置应用在循环转盘上时，其所需要配置的气路和线路往往需要通过滑环才能与气源和电源相连接。但在实际应用中，部分转盘或循环闭环带会因结构或环境的限制往往无法使用滑环，这时以上所述的夹取装置的实现方式就难以得到应用，存在一定的局限性。

因此，需要一种夹持装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种夹持装置，以实现无需在转盘上设置线路或气路亦可实现对产品的夹持，进而适用于在不同工况下的转盘上进行使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹持装置，包括夹持机构以及驱动机构；

所述夹持机构固定安装在转盘上部边缘位置；

所述驱动机构位于所述夹持机构的下方，且与所述夹持机构抵接或分离；

所述夹持机构包括夹持定位座、夹持臂组件以及抵接驱动件；

所述夹持定位座通过安装板与转盘固定连接；

所述夹持臂组件安装在所述夹持定位座上，且内置有拉簧，使所述夹持臂组件在不受外力时处于夹紧状态；

所述抵接驱动件设置在所述夹持定位座的底部，且一端与所述夹持臂组件连接，用于控制所述夹持臂组件的开启；

所述抵接驱动件的另一端与所述驱动机构抵接或分离；

当所述驱动机构与所述抵接驱动件抵接时，牵引所述夹持臂组件逐步打开，使产品与所述夹持臂组件分离。

进一步的，所述夹持臂组件包括两个相互齿轮啮合的夹臂以及与所述夹臂相匹配的夹爪；

两个所述夹臂均转动安装在所述夹持定位座上；

所述拉簧设置在两个所述夹臂之间；

所述夹爪可拆卸安装在所述夹臂的端部，且两个所述夹爪相互靠近的一侧均设置有夹持腔。

进一步的，所述夹臂与所述夹爪的连接端设置有定位凹槽；

所述夹爪套接在所述定位凹槽内，并通过螺栓与所述夹臂相固定。

进一步的，所述抵接驱动件包括摆臂；

其中一个所述夹臂的底部设置有贯穿所述夹持定位座的连接轴，所述连接轴的一端与所述摆臂固定连接；

当所述摆臂摆动时，牵引两个所述夹臂打开。

进一步的，所述抵接驱动件还包括限位套；

所述限位套套接在所述连接轴的外部，且一端与所述夹持定位座的底面抵接，另一端与所述摆臂上表面抵接。

进一步的，所述抵接驱动件还包括凸轮轴承随动器；

所述凸轮轴承随动器设置在所述摆臂远离所述限位套的一端，且与所述驱动机构抵接或分离。

进一步的，所述凸轮轴承随动器设置为球面型。

进一步的，所述驱动机构包括支撑座、驱动板以及驱动块；

所述驱动板通过气缸与所述支撑座滑动连接；

所述驱动块设置在所述驱动板上，所述驱动块与所述凸轮轴承随动器抵接或分离；

当所述驱动块与所述凸轮轴承随动器抵接时，挤压所述凸轮轴承随动器沿垂直于所述驱动块的滑动方向偏转。

进一步的，所述驱动块设置为倾斜，且驱动块的横截面积自上而下依次增大。

相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

采用夹持机构与驱动机构分离的设计，将两个相互独立的夹持机构与驱动机构组合呈一整体的夹持装置，故相较于现有技术中整体式夹持装置，可无需在转盘上配置气路或线路，从而达到无需在转盘上设置对应线路或气路亦可实现对产品夹持的目的，以满足不同工况下转盘上夹持装置的应用需求。

附图说明

图1为本实用新型夹持装置夹紧产品时的结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置与产品分离时的结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置中夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹持装置中夹臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的夹持装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提出了一种夹持装置，包括夹持机构以及驱动机构。

所述夹持机构固定安装在转盘1边缘位置。

所述驱动机构位于所述夹持机构的下方，且与所述夹持机构抵接或分离。

其中，如图1所示，而当驱动机构与夹持机构分离时，夹持机构可自动夹紧产品。

如图2所示，当驱动机构与夹持机构抵接时，可控制夹持机构松开产品。

在本实施例中，提供一具体的夹持机构，可在不受外力时自动对产品进行夹紧，而受驱动机构驱动时，还可将产品松开，以满足对产品实际操作的需求。

所述夹持机构包括夹持定位座2、夹持臂组件3以及抵接驱动件4。

所述夹持定位座2通过安装板5与转盘1固定连接。

所述夹持臂组件3安装在所述夹持定位座2上，且内置有拉簧31，使所述夹持臂组件3不受外力时处于夹紧状态。

所述抵接驱动件4设置在所述夹持定位座2的底部，且一端与所述夹持臂组件3连接，用于控制所述夹持臂组件3的开启，即抵接驱动件4受外力驱动时，可控制夹持臂组件3开启，以松开产品。

所述抵接驱动件4的另一端与所述驱动机构抵接或分离；当所述驱动机构与所述抵接驱动件4抵接时，牵引所述夹持臂组件3逐步打开，使产品与所述夹持臂组件3分离。

综上所述，在本实施例中，采用夹持机构与驱动机构分离的设计，将两个相互独立的夹持机构与驱动机构组合呈一整体的夹持装置，进而相较于现有技术中一体式的夹持装置，可无需借助滑环来进行气路或线路的排布，亦可实现对产品的夹持与松开，进而可应用在部分无法设置滑环的转盘1或循环闭环带上，适用范围更广。

如图1至图3所示，在其他的实施例中，还提供一具体的夹持臂组件3，以提升对产品的夹持效果，且便于后续与产品的分离。

所述夹持臂组件3包括两个相互齿轮啮合的夹臂32以及与所述夹臂32相匹配的夹爪33。

需特别说明的是，由于两个夹臂32是相互啮合的，故当其中一个夹臂32沿外侧方向偏转时，另一夹臂32沿与其相反的方向偏转，即两个夹臂32同步打开或夹紧。

两个所述夹臂32均转动安装在所述夹持定位座2上；所述拉簧31设置在两个所述夹臂32之间，即在无外力牵引作用时，两个夹臂32沿相互靠拢方向偏转，以夹紧产品。

所述夹爪33可拆卸安装在所述夹臂32的端部，且两个所述夹爪33相互靠近的一侧均设置有夹持腔。

如图3和图4所示，为方便对夹爪33进行更换，以夹持不同规格或尺寸的产品。

所述夹臂32与所述夹爪33的连接端设置有定位凹槽(图中未标号)；所述夹爪33套接在所述定位凹槽内，并通过螺栓与所述夹臂32相固定。

请继续参阅图3和图4，在进一步的实施例中，还提供一具体的抵接驱动件4，以分别连接夹持臂组件3与驱动机构，实现对夹持臂组件3与产品松离的控制，即控制两个夹臂32沿相反方向偏转。

具体的，所述抵接驱动件4包括摆臂42。

其中一个所述夹臂32的底部设置有贯穿所述夹持定位座2的连接轴321，所述连接轴321的一端与所述摆臂42定连接；当所述摆臂42摆动时，牵引两个所述夹臂32打开。即由于其中一个夹臂32在摆臂42作用下偏转，在齿轮啮合作用下，另一夹臂32也沿外侧偏转，故实现两个夹臂32的打开，完成夹持臂组件3与产品的分离。

此外，所述抵接驱动件4还包括限位套41。

所述限位套41套接在所述连接轴321的外部，且一端与所述夹持定位座2的底面抵接，另一端与所述摆臂42上表面抵接，使摆臂42与夹持定位座2之间预留有一竖直方向的运动间隙，给后续驱动机构竖直方向提供一运动补偿。

此外，为方便驱动机构对摆臂42的摆动进行控制。

所述抵接驱动件4还包括凸轮轴承随动器43；所述凸轮轴承随动器43设置在所述摆臂42远离所述限位套41的一端，且与所述驱动机构抵接或分离。

为降低驱动机构与凸轮轴承随动器43之间的摩擦阻力，所述凸轮轴承随动器43设置为球面型。

请继续参阅图1和图2，在其他的实施例中，还提供一具体的驱动机构，以使驱动机构与夹持机构组合成一分离式夹持装置，且还能够通过驱动机构来完成摆臂42摆动幅度的控制。

所述驱动机构包括支撑座6、驱动板7以及驱动块8。

所述驱动板7通过气缸与所述支撑座6滑动连接，即沿竖直方向滑动。

所述驱动块8设置在所述驱动板7上，所述驱动块8与所述凸轮轴承随动器43抵接或分离。

当所述驱动块8与所述凸轮轴承随动器43抵接时，挤压所述凸轮轴承随动器43沿垂直于所述驱动块8的滑动方向偏转，即通过驱动块8竖直方向滑动时，对凸轮轴承随动器43提供一垂直于其滑动方向的推力，致使凸轮轴承随动器43摆动，进而完成摆臂42的摆动，使两个夹臂32同步沿外侧旋转，即实现松开产品。

此外，还对驱动块8的形状作进一步限定，保证驱动块8上下移动的同时，可对凸轮轴承随动器43提供一垂直于其移动方向的推力。

所述驱动块8设置为倾斜，且驱动块8的横截面积自上而下依次增大，即使得凸轮轴承随动器43与驱动块8抵接时，会受到倾斜面一挤压作用力，进而使凸轮轴承随动器43沿垂直于驱动块8移动方向进行摆动。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括夹持机构以及驱动机构；

所述夹持机构固定安装在转盘上部边缘位置；

所述驱动机构位于所述夹持机构的下方，且与所述夹持机构抵接或分离；

所述夹持机构包括夹持定位座、夹持臂组件以及抵接驱动件；

所述夹持定位座通过安装板与转盘固定连接；

所述夹持臂组件安装在所述夹持定位座上，且内置有拉簧，使所述夹持臂组件不受外力时处于夹紧状态；

所述抵接驱动件设置在所述夹持定位座的底部，且一端与所述夹持臂组件连接，用于控制所述夹持臂组件的开启；

所述抵接驱动件的另一端与所述驱动机构抵接或分离；

当所述驱动机构与所述抵接驱动件抵接时，牵引所述夹持臂组件逐步打开，使产品与所述夹持臂组件分离。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂组件包括两个相互齿轮啮合的夹臂以及与所述夹臂相匹配的夹爪；

两个所述夹臂均转动安装在所述夹持定位座上；

所述拉簧设置在两个所述夹臂之间；

所述夹爪可拆卸安装在所述夹臂的端部，且两个所述夹爪相互靠近的一侧均设置有夹持腔。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹臂与所述夹爪的连接端设置有定位凹槽；

所述夹爪套接在所述定位凹槽内，并通过螺栓与所述夹臂相固定。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述抵接驱动件包括摆臂；

其中一个所述夹臂的底部设置有贯穿所述夹持定位座的连接轴，所述连接轴的一端与所述摆臂固定连接；

当所述摆臂摆动时，牵引两个所述夹臂打开。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述抵接驱动件还包括限位套；

所述限位套套接在所述连接轴的外部，且一端与所述夹持定位座的底面抵接，另一端与所述摆臂上表面抵接。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述抵接驱动件还包括凸轮轴承随动器；

所述凸轮轴承随动器设置在所述摆臂远离所述限位套的一端，且与所述驱动机构抵接或分离。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述凸轮轴承随动器设置为球面型。

8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括支撑座、驱动板以及驱动块；

所述驱动板通过气缸与所述支撑座滑动连接；

所述驱动块设置在所述驱动板上，所述驱动块与所述凸轮轴承随动器抵接或分离；

当所述驱动块与所述凸轮轴承随动器抵接时，挤压所述凸轮轴承随动器沿垂直于所述驱动块的滑动方向偏转。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动块设置为倾斜，且驱动块的横截面积自上而下依次增大。

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