CN212919433U - 一种快调式自动化机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快调式自动化机械手臂，包括固定板，所述固定板两侧均设有长臂，所述长臂上依次穿设有第一六角棒与第二六角棒，所述第一六角棒一侧通过螺纹转动连接有第一蝴蝶螺丝锁，所述第二六角棒一侧通过螺纹转动连接有第二蝴蝶螺丝锁，所述第一蝴蝶螺丝锁一端贯穿第一六角棒，所述第二蝴蝶螺丝锁贯穿第二六角棒，所述第一蝴蝶螺丝锁一端以及第二蝴蝶螺丝锁一端均与长臂外表面接触；通过在第一六角棒一侧穿设第一蝴蝶螺丝锁，再由连接块带动第一吸盘移动，将第一吸盘移动至合适位置后，然后拧紧第一蝴蝶螺丝锁，操作完成，采用上述结构的机械手臂,使得整个手臂调整速度快,减少换线时间,无需借助扳手等工具调整位置。

Description

一种快调式自动化机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别是涉及一种快调式自动化机械手臂。

背景技术

机械手臂是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。具有对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，其动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。

现有机械手臂多是通过吸盘来实现的对货物的抓取，当需要抓住不同的货物时，需要调整吸盘的位置，现有的吸盘调节过程中需要借助扳手实现其调整，操作麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种快调式自动化机械手臂，能解决现有的吸盘调节过程中需要借助扳手实现其调整，操作麻烦的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种快调式自动化机械手臂，包括固定板，所述固定板两侧均设有长臂，所述长臂上依次穿设有第一六角棒与第二六角棒，所述第一六角棒一侧通过螺纹转动连接有第一蝴蝶螺丝锁，所述第二六角棒一侧通过螺纹转动连接有第二蝴蝶螺丝锁，所述第一蝴蝶螺丝锁一端贯穿第一六角棒，所述第二蝴蝶螺丝锁贯穿第二六角棒，所述第一蝴蝶螺丝锁一端以及第二蝴蝶螺丝锁一端均与长臂外表面接触，所述第一六角棒底端一侧设有第一吸盘，所述第二六角棒底端一侧设有第二吸盘，第二吸盘以及第一吸盘均通过连接块分别与第二六角棒以及第一六角棒固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一六角棒内壁截面、第二六角棒内壁截面以及长臂截面均为正六边形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一六角棒内壁以及第二六角棒内壁均开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有滑轮，所述滑轮外侧与长臂外表面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轮两两相邻对称分布在第一六角棒内壁以及第二六角棒内壁。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过在第一六角棒一侧穿设第一蝴蝶螺丝锁，当需调节第一吸盘的位置时，松动第一蝴蝶螺丝锁，然后移动第一六角棒，由第一六角棒带动连接块移动，再由连接块带动第一吸盘移动，将第一吸盘移动至合适位置后，然后拧紧第一蝴蝶螺丝锁，操作完成，采用上述结构的机械手臂,使得整个手臂调整速度快,减少换线时间,无需借助扳手等工具调整位置,操作方便,其零采用为标准化设计,无需进行单件机加工,降低生产成本，同理操作第二吸盘；

2、通过在第一六角棒以及第二六角棒内分别加装滑轮，在第一六角棒移动时，避免了第一六角棒两端移动不一致，至其一端倾斜，导致的第一六角棒与长臂卡住的情况，在滑轮的作用下，保障了第一六角棒的在长臂上移动的流畅性，同时也减小了第一六角棒与长臂之间的移动摩擦力，使得移动第一六角棒更加轻松，进一步方便了对第一吸盘位置的调节，同理移动第二六角棒。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动化机械手臂结构示意图；

图2为本实用新型所述的第一六角棒与长臂连接结构示意图；

图3为图2中的a处放大结构示意图；

其中：1、固定板；2、长臂；3-1、第一蝴蝶螺丝锁；3-2、第二蝴蝶螺丝锁；4-1、第一六角棒；4-2、第二六角棒；5、第一吸盘；6、第二吸盘；7、连接块；8、滑轮；8-1、滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例

请参照图1、图2与图3所示，本实用新型提供一种快调式自动化机械手臂，包括固定板1，固定板1两侧均设有长臂2，长臂2上依次穿设有第一六角棒4-1与第二六角棒4-2，第一六角棒4-1一侧通过螺纹转动连接有第一蝴蝶螺丝锁3-1，第二六角棒4-2一侧通过螺纹转动连接有第二蝴蝶螺丝锁3-2，第一蝴蝶螺丝锁3-1一端贯穿第一六角棒4-1，第二蝴蝶螺丝锁3-2贯穿第二六角棒4-2，第一蝴蝶螺丝锁3-1一端以及第二蝴蝶螺丝锁3-2一端均与长臂2外表面接触，第一六角棒4-1底端一侧设有第一吸盘5，第二六角棒4-2底端一侧设有第二吸盘6，第二吸盘6以及第一吸盘5均通过连接块7分别与第二六角棒4-2以及第一六角棒4-1固定连接，方便带动第二吸盘6以及第一吸盘5移动，第一六角棒4-1内壁以及第二六角棒4-2内壁均开设有滑槽8-1，滑槽8-1内转动连接有滑轮8，滑轮8外侧与长臂2外表面接触,各个零件之间紧密接触，避免晃动，滑轮8两两相邻对称分布在第一六角棒4-1内壁以及第二六角棒4-2内壁，对称可提高了第一六角棒4-1与第二六角棒4-2移动流畅性。

请参照图2所示，第一六角棒4-1内壁截面、第二六角棒4-2内壁截面以及长臂2截面均为正六边形，正六边形可以将第一六角棒4-1内壁截面以及第二六角棒4-2限制住，避免其在移动时转动。

本实用新型提供的一种快调式自动化机械手臂，通过在第一六角棒4-1一侧穿设第一蝴蝶螺丝锁3-1，当需调节第一吸盘5的位置时，松动第一蝴蝶螺丝锁3-1，然后移动第一六角棒4-1，由第一六角棒4-1带动连接块7移动，再由连接块7带动第一吸盘5移动，将第一吸盘5移动至合适位置后，然后拧紧第一蝴蝶螺丝锁3-1，操作完成，采用上述结构的机械手臂,使得整个手臂调整速度快,减少换线时间,无需借助扳手等工具调整位置,操作方便,其零采用为标准化设计,无需进行单件机加工,降低生产成本，同理操作第二吸盘6；通过在第一六角棒4-1以及第二六角棒4-2内分别加装滑轮8，在第一六角棒4-1移动时，避免了第一六角棒4-1两端移动不一致，至其一端倾斜，导致的第一六角棒4-1与长臂2卡住的情况，在滑轮8的作用下，保障了第一六角棒4-1的在长臂2上移动的流畅性，同时也减小了第一六角棒4-1与长臂2之间的移动摩擦力，使得移动第一六角棒4-1更加轻松，进一步方便了对第一吸盘5位置的调节，同理移动第二六角棒4-2。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种快调式自动化机械手臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)两侧均设有长臂(2)，所述长臂(2)上依次穿设有第一六角棒(4-1)与第二六角棒(4-2)，所述第一六角棒(4-1)一侧通过螺纹转动连接有第一蝴蝶螺丝锁(3-1)，所述第二六角棒(4-2)一侧通过螺纹转动连接有第二蝴蝶螺丝锁(3-2)，所述第一蝴蝶螺丝锁(3-1)一端贯穿第一六角棒(4-1)，所述第二蝴蝶螺丝锁(3-2)贯穿第二六角棒(4-2)，所述第一蝴蝶螺丝锁(3-1)一端以及第二蝴蝶螺丝锁(3-2)一端均与长臂(2)外表面接触，所述第一六角棒(4-1)底端一侧设有第一吸盘(5)，所述第二六角棒(4-2)底端一侧设有第二吸盘(6)，第二吸盘(6)以及第一吸盘(5)均通过连接块(7)分别与第二六角棒(4-2)以及第一六角棒(4-1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种快调式自动化机械手臂，其特征在于：所述第一六角棒(4-1)内壁截面、第二六角棒(4-2)内壁截面以及长臂(2)截面均为正六边形。

3.根据权利要求1所述的一种快调式自动化机械手臂，其特征在于：所述第一六角棒(4-1)内壁以及第二六角棒(4-2)内壁均开设有滑槽(8-1)，所述滑槽(8-1)内转动连接有滑轮(8)，所述滑轮(8)外侧与长臂(2)外表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种快调式自动化机械手臂，其特征在于：所述滑轮(8)两两相邻对称分布在第一六角棒(4-1)内壁以及第二六角棒(4-2)内壁。

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