CN220819197U - 一种车载机器人的振动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载机器人的振动检测装置，涉及车载机器人振动检测技术领域，该车载机器人的振动检测装置旨在解决现有技术下不便于对车载机器人进行纵向波动和横向波动进行检测的技术问题；该振动检测装置包括底座；底座的内侧设置有横向导向组件，横向导向组件的上端设置有托板，托板的上端设置有竖向导向组件，托板的上端设置有安装座，安装座的内侧设置有车载机器人主体，横向导向组件的外侧设置有第一靶体，底座的外侧设置有第一检测摄像头，安装座的外侧设置有第二靶体；该车载机器人的振动检测装置通过横向导向组件带动第一靶体左右移动，通过第一检测摄像头对第一靶体的波动进行记录，实现对车载机器人的横波检测处理。

Description

一种车载机器人的振动检测装置

技术领域

本实用新型属于车载机器人振动检测技术领域，具体涉及一种车载机器人的振动检测装置。

背景技术

现今，车载机器人振动检测装置是在车载机器人生产加工中较为常见，车载机器人在生产后，需要对车载机器人进行振动测试，用以确保车载机器人的正常使用，这种装置的安装可以增加驾驶安全性。

目前，专利号为CN201821205315.X的实用新型专利公开了一种车载电子产品用振动检测装置，该实用新型通过在支撑上表面与下表面通过弹簧与销轴转动连接的压板，使得通过压板将车载电子产品进行有效的固定，避免车载电子产品发生位移，且通过在支撑架一侧顶端与底端设有的电阻应变式传感器使得对电子产品进行上下两个方位的震动检测有效的提高了震动检测效果弥补现有技术中的不足；其采用的是避免车载电子产品发生位移，但该车载机器人的振动检测装置在使用过程中，采用的是对车载机器人整体振动进行检测，不便于对车载机器人进行纵向波动和横向波动进行检测。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种车载机器人的振动检测装置，该车载机器人的振动检测装置旨在解决现有技术下不便于对车载机器人进行纵向波动和横向波动进行检测的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种车载机器人的振动检测装置，该振动检测装置包括底座；所述底座的内侧设置有横向导向组件，所述横向导向组件的上端设置有托板，所述托板的上端设置有竖向导向组件，所述托板的上端设置有安装座，所述安装座的内侧设置有车载机器人主体，所述横向导向组件的外侧设置有第一靶体，所述底座的外侧设置有第一检测摄像头，所述安装座的外侧设置有第二靶体，所述托板的外侧设置有第二检测摄像头。

使用本技术方案的车载机器人的振动检测装置时，通过安装座的设置对车载机器人主体进行安装处理，当车载机器人主体工作时，车载机器人主体产生的振动传递至托板处，通过竖向导向组件的设置对托板进行纵向导向处理，通过托板带动第二靶体上下移动，通过第二检测摄像头对第二靶体的波动进行记录，实现对车载机器人纵波的检测处理，通过横向导向组件的设置对托板进行左右移动导向，通过横向导向组件带动第一靶体左右移动，通过第一检测摄像头对第一靶体的波动进行记录，实现对车载机器人的横波检测处理。

进一步的，所述横向导向组件包括有安装块，所述安装块固定安装在所述托板的底端，所述安装块的内侧开设有导向槽，所述导向槽开设有两组，通过安装块带动第一靶体左右移动。

进一步的，所述横向导向组件包括有导向轴，所述导向轴设置于所述底座的内侧，所述导向轴设置有两组，所述导向轴与所述导向槽滑动连接，通过导向槽与导向轴的滑动连接对安装块进行滑动处理，通过安装块带动托板左右移动。

进一步的，所述横向导向组件包括有第一弹簧，所述第一弹簧设置于所述导向轴的外侧，所述第一弹簧设置有两组，所述第一弹簧的一端与所述底座的内侧相互连接，通过第一弹簧的设置对安装块进行复位处理。

进一步的，所述竖向导向组件包括有固定杆，所述固定杆设置于所述托板的上端，所述固定杆的上端设置有顶板，所述固定杆设置有多组，通过固定杆的设置对托板进行导向处理。

进一步的，所述竖向导向组件包括有活动板，所述活动板设置于所述安装座的底端，所述活动板的内侧开设有滑槽，所述滑槽与所述固定杆滑动连接，通过滑槽与固定杆的滑动连接对托板进行纵向导向处理。

进一步的，所述竖向导向组件包括有第二弹簧，所述第二弹簧设置于所述固定杆的内侧，所述第二弹簧的上端与所述活动板的底端相互连接，通过第二弹簧的设置进行复位处理。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的车载机器人的振动检测装置通过安装座的设置对车载机器人主体进行安装处理，当车载机器人主体工作时，车载机器人主体产生的振动传递至托板处，通过滑槽与固定杆的滑动连接对托板进行纵向导向处理，通过第二弹簧的设置进行复位处理，通过托板带动第二靶体上下移动，通过第二检测摄像头对第二靶体的波动进行记录，实现对车载机器人纵波的检测处理；

2、本实用新型的车载机器人的振动检测装置通过导向槽与导向轴的滑动连接对安装块进行滑动处理，通过安装块带动托板左右移动，通过第一弹簧的设置对安装块进行复位处理，通过安装块带动第一靶体左右移动，通过第一检测摄像头对第一靶体的波动进行记录，实现对车载机器人的横波检测处理。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式侧视剖面的结构示意图。

附图中的标记为：1、底座；2、横向导向组件；3、托板；4、竖向导向组件；5、安装座；6、车载机器人主体；7、第一靶体；8、第一检测摄像头；9、第二靶体；10、第二检测摄像头；11、安装块；12、导向槽；13、导向轴；14、第一弹簧；15、固定杆；16、顶板；17、活动板；18、滑槽；19、第二弹簧。

具体实施方式

本具体实施方式是用于车载机器人的振动检测装置，其立体结构示意图如图1所示，其正视剖面结构示意图如图2所示，该振动检测装置包括底座1；底座1的内侧设置有横向导向组件2，横向导向组件2的上端设置有托板3，托板3的上端设置有竖向导向组件4，托板3的上端设置有安装座5，安装座5的内侧设置有车载机器人主体6，横向导向组件2的外侧设置有第一靶体7，底座1的外侧设置有第一检测摄像头8，安装座5的外侧设置有第二靶体9，托板3的外侧设置有第二检测摄像头10。

其中，横向导向组件2包括有安装块11，安装块11固定安装在托板3的底端，安装块11的内侧开设有导向槽12，导向槽12开设有两组，通过安装块11带动第一靶体7左右移动，横向导向组件2包括有导向轴13，导向轴13设置于底座1的内侧，导向轴13设置有两组，导向轴13与导向槽12滑动连接，通过导向槽12与导向轴13的滑动连接对安装块11进行滑动处理，通过安装块11带动托板3左右移动。

本具体实施方式是用于车载机器人的振动检测装置，其侧视剖面结构示意图如图3所示，横向导向组件2包括有第一弹簧14，第一弹簧14设置于导向轴13的外侧，第一弹簧14设置有两组，第一弹簧14的一端与底座1的内侧相互连接，通过第一弹簧14的设置对安装块11进行复位处理，竖向导向组件4包括有固定杆15，固定杆15设置于托板3的上端，固定杆15的上端设置有顶板16，固定杆15设置有多组，通过固定杆15的设置对托板3进行导向处理。

同时，竖向导向组件4包括有活动板17，活动板17设置于安装座5的底端，活动板17的内侧开设有滑槽18，滑槽18与固定杆15滑动连接，通过滑槽18与固定杆15的滑动连接对托板3进行纵向导向处理，竖向导向组件4包括有第二弹簧19，第二弹簧19设置于固定杆15的内侧，第二弹簧19的上端与活动板17的底端相互连接，通过第二弹簧19的设置进行复位处理。

使用本技术方案的车载机器人的振动检测装置时，通过安装座5的设置对车载机器人主体6进行安装处理，当车载机器人主体6工作时，车载机器人主体6产生的振动传递至托板3处，通过滑槽18与固定杆15的滑动连接对托板3进行纵向导向处理，通过第二弹簧19的设置进行复位处理，通过托板3带动第二靶体9上下移动，通过第二检测摄像头10对第二靶体9的波动进行记录，实现对车载机器人纵波的检测处理，通过导向槽12与导向轴13的滑动连接对安装块11进行滑动处理，通过安装块11带动托板3左右移动，通过第一弹簧14的设置对安装块11进行复位处理，通过安装块11带动第一靶体7左右移动，通过第一检测摄像头8对第一靶体7的波动进行记录，实现对车载机器人的横波检测处理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种车载机器人的振动检测装置，该振动检测装置包括底座(1)；其特征在于，所述底座(1)的内侧设置有横向导向组件(2)，所述横向导向组件(2)的上端设置有托板(3)，所述托板(3)的上端设置有竖向导向组件(4)，所述托板(3)的上端设置有安装座(5)，所述安装座(5)的内侧设置有车载机器人主体(6)，所述横向导向组件(2)的外侧设置有第一靶体(7)，所述底座(1)的外侧设置有第一检测摄像头(8)，所述安装座(5)的外侧设置有第二靶体(9)，所述托板(3)的外侧设置有第二检测摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种车载机器人的振动检测装置，其特征在于，所述横向导向组件(2)包括有安装块(11)，所述安装块(11)固定安装在所述托板(3)的底端，所述安装块(11)的内侧开设有导向槽(12)，所述导向槽(12)开设有两组。

3.根据权利要求2所述的一种车载机器人的振动检测装置，其特征在于，所述横向导向组件(2)包括有导向轴(13)，所述导向轴(13)设置于所述底座(1)的内侧，所述导向轴(13)设置有两组，所述导向轴(13)与所述导向槽(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种车载机器人的振动检测装置，其特征在于，所述横向导向组件(2)包括有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)设置于所述导向轴(13)的外侧，所述第一弹簧(14)设置有两组，所述第一弹簧(14)的一端与所述底座(1)的内侧相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载机器人的振动检测装置，其特征在于，所述竖向导向组件(4)包括有固定杆(15)，所述固定杆(15)设置于所述托板(3)的上端，所述固定杆(15)的上端设置有顶板(16)，所述固定杆(15)设置有多组。

6.根据权利要求5所述的一种车载机器人的振动检测装置，其特征在于，所述竖向导向组件(4)包括有活动板(17)，所述活动板(17)设置于所述安装座(5)的底端，所述活动板(17)的内侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)与所述固定杆(15)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种车载机器人的振动检测装置，其特征在于，所述竖向导向组件(4)包括有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)设置于所述固定杆(15)的内侧，所述第二弹簧(19)的上端与所述活动板(17)的底端相互连接。