CN107727033A - 一种汽车踏板行程测试装置及方法 - Google Patents

一种汽车踏板行程测试装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107727033A
CN107727033A CN201711031185.2A CN201711031185A CN107727033A CN 107727033 A CN107727033 A CN 107727033A CN 201711031185 A CN201711031185 A CN 201711031185A CN 107727033 A CN107727033 A CN 107727033A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedal
sensor
mrow
displacement
steering column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711031185.2A
Other languages
English (en)
Inventor
唐先智
王波
闻勍鹏
武苏杭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN201711031185.2A priority Critical patent/CN107727033A/zh
Publication of CN107727033A publication Critical patent/CN107727033A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0025—Measuring of vehicle parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车踏板行程测试装置及方法，该装置包括：角度传感器、位移传感器、转向柱管、数据线及数据处理装置，角度传感器及位移传感器安装在转向柱管顶部，位移传感器的移动端安装在踏板上；角度传感器及位移传感器通过数据线与数据处理装置电联接；该方法包括安装测试装置；采集数据，数据处理。因此，本发明提供的装置及方法，通过在转向管柱及踏板上设置踏板倾角测试传感器及踏板位移测试传感器，并通过设置数据处理装置，从而可以在踏板踩踏发生位移的过程中，通过倾角测试传感器及踏板位移测试传感器实时的对踏板倾斜角度及运动位移进行测量，并传输处理，实现踏板行程测试，简化了装置安装及操作，提高了测试效率。

Description

一种汽车踏板行程测试装置及方法
技术领域
本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种汽车踏板行程测试装置及方法。
背景技术
汽车踏板是操纵汽车的重要部件之一，在使用前都需要进行大量的安全测试。踏板特性是评价汽车操纵性能的重要指标，而对踏板特性分析的一个重要参量就是踏板行程。
国内外传统的踏板行程测试，通常采用一个拉绳式位移传感器间接测量踏板行程。现有技术中的汽车踏板测试，通过四连杆机构用角度传感器测试踏板行程。
然而，现有技术中的汽车踏板测试装置，安装复杂，所需空间大，且对测试人员的技术要求高。
发明内容
本发明实施例提供了一种汽车踏板行程测试装置及方法，解决了现有技术中汽车踏板行程测试装置操作复杂的问题。
一方面，本发明实施例提供的汽车踏板行程测试装置，包括：角度传感器、位移传感器、转向柱管、数据线及数据处理装置，所述角度传感器及所述位移传感器安装在所述转向柱管顶部，所述位移传感器的移动端安装在踏板上；所述角度传感器及所述位移传感器通过所述数据线与所述数据处理装置电联接。
进一步，本发明实施例提供的汽车踏板行程测试装置，还包括传感器支座、传感器固定支架、转向柱管夹紧机构及传感器连接机构，所述转向柱管夹紧机构通过第一螺栓固定在所述所述转向柱管顶部，所述传感器固定支架通过第二螺栓固定在所述转向柱管夹紧机构上，所述传感器支座通过第三螺栓固定在所述传感器固定支架上，所述传感器连接机构固定在所述传感器支座背面；所述角度传感器通过第四螺栓固定在所述传感器支座上，所述角度传感器的传感器出轴通过螺钉固定在所述传感器连接机构上，且所述角度传感器的传感器出轴轴向分别垂直所述传感器固定支架底面法向和所述转向柱管的轴向；所述位移传感器通过第五螺栓固定在所述传感器连接机构上，且所述位移传感器的轴线与所述角度传感器的传感器出轴轴线垂直，且与所述踏板的运动平面平行。
进一步，本发明实施例提供的汽车踏板行程测试装置，所述踏板外设有踏板套，所述位移传感器的移动端固定在所述踏板套上。
另一方面，本发明实施例提供的汽车踏板行程测试方法，包括：S110，安装测试装置：安装如权利要求1所述的汽车行程踏板测试装置；S120，采集数据：测试人员脚离开所述踏板，待所述踏板停止，所述数据采集装置采集所述角度传感器测试的所述踏板的初始角θ1及所述位移传感器测试的所述踏板的初始位移l1；根据试验要求踩踏所述踏板，所述数据采集装置实时采集所述角度传感器所述位移传感器测试的所述踏板的倾角θ2及l2，其中；S130，数据处理：根据公式对采集到的数据进行运算处理：
其中，所述X为所述踏板的实时行程，所述L为位移传感器原长。
附图说明
图1为本发明实施例提供的汽车踏板行程测试装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的汽车踏板行程测试装置的传感器固定支架及转向柱管夹紧机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的汽车踏板行程测试装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的传感器连接机构及传感器固定支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
下面通过图1至图4详细说明本发明实施例提供的一种汽车行程踏板测试装置及方法。如图所示，该汽车踏板行程测试装置可以包括：
角度传感器100、位移传感器200、转向柱管300、数据线400及数据处理装置500，所述角度传感器100及位移传感器200安装在所述转向柱管300顶部，所述位移传感器201的移动端安装在踏板600上；所述角度传感器100及所述位移传感器200通过所述数据线400与所述数据处理装置500电联接。
具体的，本发明提供的汽车踏板行程测试装置，可以包括提供踏板倾角测试装置、踏板位移测试装置、转向柱管300、数据线400及数据处理装置500。应理解，踏板倾角测试装置可以为一个角度传感器100，踏板位移测试装置可以为一个位移传感器200。并且将角度传感器100及位移传感器200安装在转向柱管300的顶部，并将位移传感器200的移动端安装在踏板600上。另外，角度传感器100及位移传感器200可以通过数据线400分别与数据处理装置500连电联接。从而可以通过角度传感器100及位移传感器200能够在踏板600运动中实时测量踏板600的倾斜角度及支线位移，以实现踏板行程的测试。
进一步的，如图2、图3及图4所示，本发明实施例提供的踏板行程测试装置，还可以包括传感器支座600、传感器固定支架700、转向柱管夹紧机构800及传感器连接机构900。具体的，将所述转向柱管夹紧机构800通过第一螺栓a固定在所述转向柱管300顶部。即可以将转向柱管夹紧机构800的两部分通过螺栓固定在转向柱管300的上部，然后将所述传感器固定支架700通过第二螺栓b固定在所述转向柱管夹紧机构800上。应理解，该传感器固定支架700可以为一个截面是L型的固定件，在安装时，可以将L型的传感器固定支架700的竖直面通过螺栓固定在转向柱管300上，使得传感器固定支架700的轴向与转向柱管300轴向垂直。进一步，将所述传感器支座600通过第三螺栓c固定在所述传感器固定支架700上，即可以将传感器支座600通过螺栓固定在L型的传感器固定支架700的水平面的底端。并可以将传感器连接机构900固定在传感器支座600的背面。最后，可以将所述角度传感器100通过第四螺栓d固定在所述传感器支座600上，将角度传感器100的传感器出轴通过螺钉e固定在传感器连接机构900上。所述位移传感器200可以通过第五螺栓f固定在所述传感器连接机构900上。且所述角度传感器101的传感器出轴轴向分别垂直所述传感器固定支架103底面法向和所述转向柱管300的轴向，所述位移传感器201的轴线与所述角度传感器101的传感器出轴轴线垂直，且与所述踏板600的运动平面平行。还应理解，通过上述连接装置的固定，可以使得所述转向柱管300、转向柱管夹紧机构800、传感器固定支架700、传感器支座600及传感器连接机构900固定在一起，不会产生相对移动和相对转动。从而可以使得使所述角度传感器100和位移传感器200不会产生相对移动和相对转动。
可选的，本发明实施例提供的踏板行程测试装置，所述踏板600外可以设有踏板套601，所述位移传感器201的移动端可以固定在所述踏板套601上。
综上，本发明实施例提供的汽车踏板行程测试装置，通过在转向管柱及踏板上设置踏板倾角测试传感器及踏板位移测试传感器，并通过设置数据处理装置，从而可以在踏板踩踏发生位移的过程中，通过倾角测试传感器及踏板位移测试传感器实时的对踏板倾斜角度及运动位移进行测量，并传输处理，实现踏板行程测试，简化了装置安装及操作，提高了测试效率。
为了进一步理解本发明实施例提供的汽车踏板行程测试装置方法，下面详细阐述利用本装置进行踏板行程测试的具体方法：
S110，安装测试装置：安装如权利要求1所述的汽车行程踏板测试装置；
S120，采集数据：测试人员脚离开所述踏板600，待所述踏板停止，所述数据采集装置500采集所述角度传感器101测试的所述踏板600的初始角θ1及所述位移传感器201测试的所述踏板600的初始位移l1；根据试验要求踩踏所述踏板600，所述数据采集装置500实时采集所述角度传感器101所述位移传感器201测试的所述踏板600的倾角θ2及l2，其中；
S130，数据处理：根据公式(1)对采集到的数据进行运算处理：
其中，所述X为所述踏板(600)的实时行程，所述L为位移传感器200的原长。
具体的，S110，安装测试装置，可以将角度传感器100及位移传感器200安装在转向柱管300的顶部，并将位移传感器200的移动端安装在踏板600上。另外，角度传感器100及位移传感器200可以通过数据线400分别与数据处理装置500连电联接。
应理解，在另一实施例中，汽车踏板行程的安装测试装置还可以包括依次安装传感器支座600、传感器固定支架700、转向柱管夹紧机构800及传感器连接机构900。具体的，将所述转向柱管夹紧机构800通过第一螺栓a固定在所述转向柱管300顶部。然后将L型的传感器固定支架700的竖直面通过螺栓固定在转向柱管300上。进一步，将所述传感器支座600通过第三螺栓c固定在所述传感器固定支架700上，即可以将传感器支座600通过螺栓固定在L型的传感器固定支架700的水平面的底端。并可以将传感器连接机构900固定在传感器支座600的背面。最后，可以将所述角度传感器100通过第四螺栓d固定在所述传感器支座600上，将角度传感器100的传感器出轴通过螺钉e固定在传感器连接机构900上。位移传感器200可以通过第五螺栓f固定在所述传感器连接机构900上。且所述角度传感器101的传感器出轴轴向分别垂直所述传感器固定支架103底面法向和所述转向柱管300的轴向，所述位移传感器201的轴线与所述角度传感器101的传感器出轴轴线垂直，且与所述踏板600的运动平面平行。
S120，测量采集数据，在采集试验数据时，首先测试人员脚离开踏板600，待踏板600运动到自由停留位置，测试人员应首先采集转向柱管300上的角度传感器101踏板运动方向的初始倾角值θ1和踏板套601上的直线位移传感器201的初始位移l1；然后按试验要求踩踏踏板，在踏板运动过程中，数据采集处理装置500采集角度传感器的倾角值θ2和直线位移传感器的位移值l2；
S130，数据处理，将数据采集处理装置500采集到的数据经位移转换公式：
转化为汽车的实时踏板行程。
式中X为所述踏板(600)的实时行程，L为位移传感器200的原长，θ2为转向柱管上的角度传感器101采集到的踏板运动方向的实时倾角值，|θ1-θ2|为角度传感器出轴转过角度大小即直线位移传感器摆动的角度，l2为踏板套上的直线位移传感器2采集到的实时位移值。
综上所述。本发明实施例提供的汽车踏板行程测试装置，通过在转向管柱及踏板上设置踏板倾角测试传感器及踏板位移测试传感器，并通过设置数据处理装置，从而可以在踏板踩踏发生位移的过程中，通过倾角测试传感器及踏板位移测试传感器实时的对踏板倾斜角度及运动位移进行测量，并传输处理，实现踏板行程测试，简化了装置安装及操作，提高了测试效率。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车踏板行程测试装置，其特征在于，包括：角度传感器(100)、位移传感器(200)、转向柱管(300)、数据线(400)及数据处理装置(500)，所述角度传感器(100)及所述位移传感器(200)安装在所述转向柱管(300)顶部，所述位移传感器(200)的移动端安装在踏板(600)上；所述角度传感器(100)及所述位移传感器(200)通过所述数据线(400)与所述数据处理装置(500)电联接。
2.根据权利要求1所述的汽车踏板行程测试装置，其特征在于，还包括传感器支座(600)、传感器固定支架(700)、转向柱管夹紧机构(800)及传感器连接机构(900)，所述转向柱管夹紧机构(800)通过第一螺栓(a)固定在所述所述转向柱管(300)顶部，所述传感器固定支架(700)通过第二螺栓(b)固定在所述转向柱管夹紧机构(800)上，所述传感器支座(600)通过第三螺栓(c)固定在所述传感器固定支架(700)上，所述传感器连接机构(900)固定在所述传感器支座(600)背面；所述角度传感器(100)通过第四螺栓(d)固定在所述传感器支座(600)上，所述角度传感器(100)的传感器出轴通过螺钉(e)固定在所述传感器连接机构(900)上，且所述角度传感器(100)的传感器出轴轴向分别垂直所述传感器固定支架(700)底面法向和所述转向柱管(300)的轴向；所述位移传感器(200)通过第五螺栓(f)固定在所述传感器连接机构(900)上，且所述位移传感器(200)的轴线与所述角度传感器(100)的传感器出轴轴线垂直，且与所述踏板(600)的运动平面平行。
3.根据权利要求2所述的汽车踏板行程测试装置，其特征在于，所述踏板(600)外设有踏板套(601)，所述位移传感器(200)的移动端固定在所述踏板套(601)上。
4.一种汽车踏板行程测试方法，其特征在于，包括：
S110，安装测试装置：安装如权利要求1所述的汽车行程踏板测试装置；
S120，采集数据：测试人员脚离开所述踏板(600)，待所述踏板停止，所述数据采集装置(500)采集所述角度传感器(100)测试的所述踏板(600)的初始角θ1及所述位移传感器(200)测试的所述踏板(600)的初始位移l1；根据试验要求踩踏所述踏板(600)，所述数据采集装置(500)实时采集所述角度传感器(100)所述位移传感器(200)测试的所述踏板(600)的倾角θ2及l2，其中；
S130，数据处理：根据公式(1)对采集到的数据进行运算处理：
<mrow> <mi>X</mi> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>L</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>l</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>L</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>l</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mo>|</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&amp;theta;</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&amp;theta;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>|</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>L</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>l</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mi>L</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>l</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
其中，所述X为所述踏板(600)的实时行程，所述L为位移传感器原长。
CN201711031185.2A 2017-10-27 2017-10-27 一种汽车踏板行程测试装置及方法 Pending CN107727033A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711031185.2A CN107727033A (zh) 2017-10-27 2017-10-27 一种汽车踏板行程测试装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711031185.2A CN107727033A (zh) 2017-10-27 2017-10-27 一种汽车踏板行程测试装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107727033A true CN107727033A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61203188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711031185.2A Pending CN107727033A (zh) 2017-10-27 2017-10-27 一种汽车踏板行程测试装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107727033A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108955602A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 中国汽车技术研究中心有限公司 一种可调整踏板拉绳位移传感器的夹持装置
CN109115148A (zh) * 2018-09-27 2019-01-01 长春东离合器股份有限公司 汽车踏板行程测试装置
CN110231159A (zh) * 2019-07-05 2019-09-13 陕西重型汽车有限公司 一种汽车踏板自由行程检测工装
CN114593706A (zh) * 2022-03-02 2022-06-07 湖南江麓仪器仪表有限公司 一种车辆脚踏板旋转角度的位移式测量装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH035945Y2 (zh) * 1986-04-24 1991-02-15
JPH09164925A (ja) * 1995-10-13 1997-06-24 Aisin Seiki Co Ltd 車両ブレーキペダルの変位検出装置
CN103017719A (zh) * 2012-12-07 2013-04-03 奇瑞汽车股份有限公司 踏板运动轨迹测量仪
CN205403739U (zh) * 2016-03-03 2016-07-27 贝加尔（浙江）汽车零部件有限公司 一种汽车踏板检测装置
CN106950050A (zh) * 2017-03-24 2017-07-14 安徽江淮汽车集团股份有限公司 制动踏板行程测量装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH035945Y2 (zh) * 1986-04-24 1991-02-15
JPH09164925A (ja) * 1995-10-13 1997-06-24 Aisin Seiki Co Ltd 車両ブレーキペダルの変位検出装置
CN103017719A (zh) * 2012-12-07 2013-04-03 奇瑞汽车股份有限公司 踏板运动轨迹测量仪
CN205403739U (zh) * 2016-03-03 2016-07-27 贝加尔（浙江）汽车零部件有限公司 一种汽车踏板检测装置
CN106950050A (zh) * 2017-03-24 2017-07-14 安徽江淮汽车集团股份有限公司 制动踏板行程测量装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108955602A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 中国汽车技术研究中心有限公司 一种可调整踏板拉绳位移传感器的夹持装置
CN109115148A (zh) * 2018-09-27 2019-01-01 长春东离合器股份有限公司 汽车踏板行程测试装置
CN110231159A (zh) * 2019-07-05 2019-09-13 陕西重型汽车有限公司 一种汽车踏板自由行程检测工装
CN114593706A (zh) * 2022-03-02 2022-06-07 湖南江麓仪器仪表有限公司 一种车辆脚踏板旋转角度的位移式测量装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107727033A (zh) 一种汽车踏板行程测试装置及方法
CN201707213U (zh) 一种汽车换挡性能测试装置
CN201203473Y (zh) 静重/杠杆两用式力标准机
CN103017719B (zh) 踏板运动轨迹测量仪
CN110328478A (zh) 一种计算机管道检测自动焊接机器人
CN102052885B (zh) 一种管材壁厚测量装置
CN205138803U (zh) 一种曲柄双滑块减振器示功机
CN103604603A (zh) 一种变速箱自动换挡测试装置
CN105729471B (zh) 手动变速器换档性能下线检测装置
CN106197972A (zh) 一种汽车踏板行程测试装置及方法
CN110411874A (zh) 一种弹簧疲劳检测装置及检测方法
CN106596138A (zh) 电子油门踏板性能在线测试台
CN208140486U (zh) 一种纺织线抗拉强度检测装置
CN204881942U (zh) 一种滚珠丝杠摩擦力矩检测仪
CN207964276U (zh) 一种手动变速器换挡性能测试台
CN104048817A (zh) 一种自行车衣架或儿童座椅的综合强度试验机
CN1405532A (zh) 车辆变速手柄上操纵力和对应位移的测试装置
CN108181169A (zh) 乘用车车身静刚度测试加载装置
CN116412787A (zh) 一种中间轴万向节组件的轴向间隙测试装置及测试方法
CN2722254Y (zh) 基板检测的测试针体结构改良
CN209182156U (zh) 旋钮三维压力测试机
CN105424358B (zh) 试验台选换挡位移测试装置及方法
CN209355968U (zh) 驻车位置传感器测试设备
CN208476461U (zh) 全自动车轮动平衡及摆差检测试验机
CN208537179U (zh) 方向盘弯扭组合试验自由连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180223