CN113739743B - 一种连杆自动测量机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及连杆测量技术领域,尤其是一种连杆自动测量机。其包括基板,所述基板上设置测量模块,所述测量模块包括测量底板,所述测量底板上并排设置第一测量机构和第二测量机构;所述基板的连杆测量位置处设置连杆定位组件,连杆定位组件上定位放置需要测量的连杆,连杆定位组件上连接升降机构,升降机构能够带动连杆定位组件和连杆下降到连杆测量位置处的测量模块中进行测量。本发明能够自动快捷方便的完成连杆的孔径测量工作,提高了测量的工作效率和准确度;测量模块占地面积小,操作方便,适用于车间现场批量检测;测量模块更换方便,能够根据连杆规格的不同更换不同的测量模块。
Description
技术领域
本发明涉及连杆测量技术领域,尤其是一种连杆自动测量机。
背景技术
连杆是发动机的关键零部件之一,连杆是机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。连杆的工作条件要求连杆具有较高的强度和抗疲劳性能;又要求具有足够的钢性和韧性,连杆由连杆体、连杆盖、连杆螺栓和连杆轴瓦等零件组成,连杆体与连杆盖分为连杆小头、杆身和连杆大头,对制造完成的连杆要进行多种参数的检测,传统检测需要对各种参数逐个检测,检测步骤繁琐,效果差。
发明内容
本申请针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种连杆自动测量机,能够自动快捷方便的完成连杆的孔径测量工作,提高了测量的工作效率和准确度。
本发明所采用的技术方案如下:
一种连杆自动测量机,包括基板,所述基板上设置测量模块,所述测量模块包括测量底板,所述测量底板上并排设置第一测量机构和第二测量机构;
所述第一测量机构包括测量座,所述测量座上端面通过连接件可拆卸的连接导向头,测量座下端面通过连接件可拆卸的连接法兰盘,法兰盘下端面通过多个支柱固定在测量底板上;所述测量座上沿着圆周方向均匀设置多个测量槽,测量底板上对应多个测量槽的位置分别设置弹性测量组件,每个弹性测量组件包括分上下设置的上测子和下测子,每个弹性测量组件的上测子和下测子位于对应位置的测量槽中并伸出测量座的外圆周端面;所述弹性测量组件还包括两个并排设置的双簧片弹性体机构,两个双簧片弹性体机构下端面通过连接件可拆卸的连接下安装板,下安装板通过连接件可拆卸的连接测量底板,两个双簧片弹性体机构上端面分别通过连接件可拆卸的连接第一杠杆座和第二杠杆座,第一杠杆座一端通过连接件可拆卸的连接第一杠杆下端,第一杠杆上端连接上测子,第一杠杆座背向第一杠杆一端连接第一弹性体,第二杠杆座一端通过连接件可拆卸的连接第二杠杆下端,第二杠杆上端连接下测子,第二杠杆座背向第二杠杆一端连接第二弹性体;所述第一弹性体正前方设置第一传感器,第一弹性体和第一传感器测量端接触,第二弹性体正前方设置第二传感器,第二弹性体和第二传感器测量端接触,第一传感器和第二传感器并排设置在传感器安装架上,传感器安装架通过连接件可拆卸的连接在传感器安装底座上,传感器安装底座通过连接件可拆卸的连接在测量底板上;
所述第二测量机构和第一测量机构结构相同,第一测量机构和第二测量机构分别用于测量汽车发动机连杆的大孔端尺寸数据和小孔端尺寸数据;
所述基板的连杆测量位置处设置连杆定位组件,连杆定位组件上定位放置需要测量的连杆,连杆定位组件上连接升降机构,升降机构能够带动连杆定位组件和连杆下降到连杆测量位置处的测量模块中进行测量。
进一步的,基板上设置多个滚珠,测量模块能够沿着多个滚珠滚动到连杆测量位置。
进一步的,测量模块左右两侧设置相互平行的侧挡板,侧挡板通过连接件可拆卸的连接在基板上,测量模块左右两侧和侧挡板接触限制测量模块的左右位置,测量模块前端设置前挡板,前挡板通过连接件可拆卸的连接在基板上,前挡板和测量模块前端接触限制测量模块的前后位置。
进一步的,测量底板左右两侧分别设置把手,测量底板前后左右分别连接侧箱板,测量底板前后左右的侧箱板上端设置上盖板。
进一步的,双簧片弹性体机构包括上下对应设置的上调节板和下调节板,上调节板两端分别连接若干个弹性簧片的上端,下调节板两端分别连接若干个弹性簧片的下端,下调节板上固定导向块,导向块内滑动连接若干个导向杆,若干个导向杆一端固定连接上调节板安装座,上调节板安装座通过连接件可拆卸的连接上调节板。
进一步的,升降机构包括水平设置的升降板,升降板中心设置能够通过第一测量机构的测量通孔,升降板四角分别连接四个升降导柱一端,四个升降导柱另一端穿过基板后连接在推动架四角,推动架顶部中心连接升降气缸的活塞杆,升降气缸能够带动推动架升降运动,所述基板连接升降导柱位置处设置升降导套,升降导套固定在基板上,升降导套内滑动连接升降导柱。
进一步的,基板下端面竖直连接传感器支架,传感器支架位于推动架一侧,传感器支架上下部分别连接上限位传感器和下限位传感器,升降气缸推动推动架到达上限位传感器和下限位传感器时停止工作,所述基板下端面设置缓冲器,缓冲器位于推动架正上方,缓冲器能够接触推动架并阻挡推动架向上运动。
进一步的,连杆定位组件包括承载板,承载板通过连接件可拆卸的连接在升降机构的升降板上,承载板上设置上下贯通的测孔,测孔和测量通孔上下连通,所述承载板上设置两个定位孔,两个定位孔分左右对称设置,升降板上设置两个定位柱,两个定位柱分别伸入两个定位孔中,实现承载板和升降板的定位对接,所述承载板左右两侧前后部分别设置限位块,限位块通过连接件可拆卸的连接升降板上,所述承载板一端通过连接件可拆卸的连接两个支撑块,两个支撑块对称分布在测孔左右两侧,承载板另一端中部通过连接件可拆卸的连接中间支撑块,两个支撑块和中间支撑块上端面共同支撑发动机连杆,所述承载板中部和前端分别设置两个限位销,承载板中部两个限位销沿着承载板左右对称分布,承载板前端两个限位销沿着承载板左右对称分布。
进一步的,连杆定位组件左右两侧分别对应设置第一光发射器和第一光接收器,第一光发射器设置在第一光发射器支柱上端,第一光发射器支柱下端固定在基板上,第一光接收器设置在第一光接收器支柱上端,第一光接收器支柱下端固定在基板上,连杆定位组件到达第一光发射器和第一光接收器之间时,连杆定位组件到达最高位置,所述连杆定位组件左右两侧分别对应设置第二光发射器和第二光接收器,第二光发射器设置在第二光发射器支柱上端,第二光发射器支柱下端固定在基板上,第二光接收器设置在第二光接收器支柱上端,第二光接收器支柱下端固定在基板上,连杆定位组件到达第二光发射器和第二光接收器之间时,连杆定位组件到达最低位置。
进一步的,基板上端面设置第一侧推机构和第二侧推机构,第一侧推机构和第二侧推机构分别位于测量模块左右两侧,第一侧推机构朝向第一测量机构,第一侧推机构能够将第一测量机构上的连杆压紧,第二侧推机构朝向第二测量机构,第二侧推机构能够将第二测量机构上的连杆压紧,所述第一侧推机构包括第一固定架,第一固定架通过连接件可拆卸的连接在基板上端面,第一固定架上水平设置第一侧推气缸,第一侧推气缸驱动端连接第一侧推块,第一侧推块朝向第一测量机构,所述第二侧推机构包括第二固定架,第二固定架通过连接件可拆卸的连接在基板上端面,第二固定架上水平设置第二侧推气缸,第二侧推气缸驱动端连接第二侧推块,第一侧推块朝向第二侧推气缸。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,能够自动快捷方便的完成连杆的孔径测量工作,提高了测量的工作效率和准确度;测量模块占地面积小,操作方便,适用于车间现场批量检测;测量模块更换方便,能够根据连杆规格的不同更换不同的测量模块;传感器方便拆卸更换,能够根据连杆规格的不同更换不同的传感器;能够进行如下多个参数的计算:连杆大头端孔径尺寸,连杆小头端孔径尺寸,连杆大小头端孔中心距,大小孔圆柱度,扭曲度和弯曲度;在自动测量过程中,能够保证测量模块准确移动到连杆测量位置,保证了测量精度。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明使用状态图。
图3为基板底部结构图。
图4为本发明拆除测量模块结构图。
图5为连杆定位组件结构图。
图6为测量模块结构图。
图7为第一测量机构结构图。
图8为弹性测量组件正面结构图。
图9为弹性测量组件背面结构图。
图10为双簧片弹性体机构结构图。
其中:100、基板;101、滚珠;102、侧挡板;103、前挡板;104、第一光发射器支柱;105、第一光发射器;106、第一光接收器支柱;107、第一光接收器;108、第二光发射器支柱;109、第二光发射器;110、第二光接收器支柱; 111、第二光接收器;200、测量底板;201、把手;202、侧箱板;203、上盖板; 300、第一测量机构;301、导向头;302、测量座;303、上测子;304、下测子; 305、第一杠杆;306、第二杠杆;307、第一杠杆座;308、第二杠杆座;309、第一弹性体;310、第二弹性体;311、传感器安装底座;312、传感器安装架; 313、第一传感器;314、第二传感器;315、法兰盘;316、支柱;317、上调节板;318、下调节板;319、弹性簧片;320、导向块;321、导向杆;322、上调节板安装座;400、第二测量机构;500、第一侧推机构;501、第一固定架;502、第一侧推气缸;503、第一侧推块;600、第二侧推机构;601、第二固定架;602、第二侧推气缸;603、第二侧推块;700、升降机构;701、升降板;702、推动架;703、升降导柱;704、升降导套;705、传感器支架;706、下限位传感器; 707、上限位传感器;708、测量通孔;709、升降气缸;710、缓冲器;800、连杆定位组件;801、承载板;802、限位块;803、支撑块;804、测孔;805、限位销;806、中间支撑块;807、定位柱;808、定位孔;A、待测量连杆。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1和图4所示的实施例中,一种连杆自动测量机主要包括基板100,基板100上设置多个滚珠101。基板100上设置测量模块,测量模块能够沿着多个滚珠101滚动到连杆测量位置。
为了保证测量模块准确移动到连杆测量位置,如图4所示的实施例中,测量模块左右两侧设置相互平行的侧挡板102,侧挡板102通过连接件可拆卸的连接在基板100上,测量模块左右两侧和侧挡板102接触限制测量模块的左右位置。测量模块前端设置前挡板103,前挡板103通过连接件可拆卸的连接在基板100上,前挡板103和测量模块前端接触限制测量模块的前后位置。
如图6所示的实施例中,测量模块包括测量底板200,测量底板200上并排设置第一测量机构300和第二测量机构400,测量底板200左右两侧分别设置把手201,通过把手201能够方便快捷的搬运整个装置。
如图1和图2所示的实施例中,测量底板200前后左右分别连接侧箱板202,测量底板200前后左右的侧箱板202上端设置上盖板203,形成保护。
如图7所示的实施例中,第一测量机构300包括测量座302,测量座302 上端面通过连接件可拆卸的连接导向头301,导向头301的横截面积由上往下逐渐变大,使得连杆孔能够沿着导向头301方便快捷的套在测量座302上。测量座302下端面通过连接件可拆卸的连接法兰盘315,法兰盘315下端面通过多个支柱316固定在测量底板200上。
如图7和图8所示的实施例中,测量座302上沿着圆周方向均匀设置多个测量槽,测量底板200上对应多个测量槽的位置分别设置弹性测量组件,每个弹性测量组件包括分上下设置的上测子303和下测子304,每个弹性测量组件的上测子303和下测子304位于对应位置的测量槽中并伸出测量座302的外圆周端面,在进行测量时,上测子303和下测子304接触连杆内孔侧壁进行测量。
如图8和图9所示的实施例中,弹性测量组件还包括两个并排设置的双簧片弹性体机构,两个双簧片弹性体机构下端面通过连接件可拆卸的连接下安装板,下安装板通过连接件可拆卸的连接测量底板200。两个双簧片弹性体机构上端面分别通过连接件可拆卸的连接第一杠杆座307和第二杠杆座308,第一杠杆座307一端通过连接件可拆卸的连接第一杠杆305下端,第一杠杆305上端连接上测子303,第一杠杆座307背向第一杠杆305一端连接第一弹性体309。第二杠杆座308一端通过连接件可拆卸的连接第二杠杆306下端,第二杠杆306 上端连接下测子304,第二杠杆座308背向第二杠杆306一端连接第二弹性体 310。
如图8和图9所示的实施例中,第一弹性体309正前方设置第一传感器313,第一弹性体309和第一传感器313测量端接触,第二弹性体310正前方设置第二传感器314,第二弹性体310和第二传感器314测量端接触。第一传感器313 和第二传感器314并排设置在传感器安装架312上,传感器安装架312通过连接件可拆卸的连接在传感器安装底座311上,传感器安装底座311通过连接件可拆卸的连接在测量底板200上。
如图10所示的实施例中,双簧片弹性体机构包括上下对应设置的上调节板 317和下调节板318,上调节板317两端分别连接若干个弹性簧片的上端,下调节板318两端分别连接若干个弹性簧片319的下端。下调节板318上固定导向块320,导向块320内滑动连接若干个导向杆321,若干个导向杆321一端固定连接上调节板安装座322,上调节板安装座322通过连接件可拆卸的连接上调节板317。双簧片弹性体机构随第一和第二测量座的移动发生弹性变形,在测试完毕后,双簧片弹性体机构能够带动第一和第二测量座回到原位。
第二测量机构400和第一测量机构300结构相同但尺寸大小不同,第一测量机构300和第二测量机构400分别用于测量汽车发动机连杆的大孔端尺寸数据和小孔端尺寸数据。
如图1和图4所示的实施例中,基板100的连杆测量位置处设置连杆定位组件800,连杆定位组件800上定位放置需要测量的连杆,连杆定位组件800 上连接升降机构700,升降机构700能够带动连杆定位组件800和连杆下降到连杆测量位置处的测量模块中进行测量。
如图3和图4所示的实施例中,升降机构700包括水平设置的升降板701,升降板701中心设置能够通过第一测量机构的测量通孔708,升降板701四角分别连接四个升降导柱703一端,四个升降导柱703另一端穿过基板100后连接在推动架702四角。推动架702顶部中心连接升降气缸709的活塞杆,升降气缸709能够带动推动架702升降运动,最终实现升降板701的升降运动。
如图3和图4所示的实施例中,基板100连接升降导柱703位置处设置升降导套704,升降导套704固定在基板100上,升降导套704内滑动连接升降导柱703。
如图3和图4所示的实施例中,基板100下端面竖直连接传感器支架705,传感器支架705位于推动架702一侧,传感器支架705上下部分别连接上限位传感器707和下限位传感器706,升降气缸709推动推动架702到达上限位传感器707和下限位传感器706时停止工作。
如图3和图4所示的实施例中,基板100下端面设置缓冲器710,缓冲器 710位于推动架702正上方,当推动架702向上移动时,缓冲器710能够接触推动架702并阻挡推动架702向上运动。
如图4和图5所示的实施例中,连杆定位组件800包括承载板801,承载板801通过连接件可拆卸的连接在升降机构700的升降板701上。承载板801 上设置上下贯通的测孔804,测孔804和测量通孔708上下连通。
为了保证承载板801和升降板701能够准确快速的连接,如图5所示的实施例中,承载板801上设置两个定位孔808,两个定位孔808分左右对称设置。升降板701上设置两个定位柱807,两个定位柱807分别伸入两个定位孔808 中,实现承载板801和升降板701的定位对接。承载板801左右两侧前后部分别设置限位块802,限位块802通过连接件可拆卸的连接升降板701上。
如图5所示的实施例中,承载板801一端通过连接件可拆卸的连接两个支撑块803,两个支撑块803对称分布在测孔804左右两侧。承载板801另一端中部通过连接件可拆卸的连接中间支撑块806,两个支撑块803和中间支撑块 806上端面共同支撑发动机连杆。
如图5所示的实施例中,承载板801中部和前端分别设置两个限位销805,承载板801中部两个限位销805沿着承载板801左右对称分布,承载板801前端两个限位销805沿着承载板801左右对称分布。
如图1和图2所示的实施例中,连杆定位组件800左右两侧分别对应设置第一光发射器105和第一光接收器107,第一光发射器105设置在第一光发射器支柱104上端,第一光发射器支柱104下端固定在基板100上,第一光接收器107设置在第一光接收器支柱106上端,第一光接收器支柱106下端固定在基板100上。连杆定位组件800到达第一光发射器105和第一光接收器107之间时,连杆定位组件800到达最高位置,此时升降机构700停止工作,将待测量连杆A放置到连杆定位组件800上。
如图1和图2所示的实施例中,连杆定位组件800左右两侧分别对应设置第二光发射器109和第二光接收器111,第二光发射器109设置在第二光发射器支柱108上端,第二光发射器支柱108下端固定在基板100上,第二光接收器111设置在第二光接收器支柱110上端,第二光接收器支柱11下端固定在基板100上。连杆定位组件800到达第二光发射器109和第二光接收器111之间时,连杆定位组件800到达最低位置,此时升降机构700停止工作,待测量连杆A进入测量模块进行测量。
为了让连杆的大孔端和小孔端准确套装在第一测量机构300和第二测量机构400上,如图1和图2所示的实施例中,基板100上端面设置第一侧推机构500和第二侧推机构600,第一侧推机构500和第二侧推机构600分别位于测量模块左右两侧,第一侧推机构500朝向第一测量机构300,第一侧推机构500 能够将第一测量机构300上的连杆压紧。第二侧推机构600朝向第二测量机构 400,第二侧推机构600能够将第二测量机构400上的连杆压紧。
如图4所示的实施例中,第一侧推机构500包括第一固定架501,第一固定架501通过连接件可拆卸的连接在基板100上端面,第一固定架501上水平设置第一侧推气缸502,第一侧推气缸502驱动端连接第一侧推块503,第一侧推块503朝向第一测量机构300。
如图4所示的实施例中,第二侧推机构600包括第二固定架601,第二固定架601通过连接件可拆卸的连接在基板100上端面,第二固定架601上水平设置第二侧推气缸602,第二侧推气缸602驱动端连接第二侧推块603,第一侧推块503朝向第二侧推气缸603。
本发明的工作原理是:测量时,如图2所示,将连杆先定位放置在承载板 801上,然后由升降机构带动承载板801和连杆一起下降到测量高度位置。此时,连杆大头端和小头端分别套装在第一测量机构300和第二测量结构400的测量座上,然后由多组上下测头接触连杆大头端孔壁内侧和小头端孔壁内侧。测头接触连杆孔壁内侧后向内收缩,从而带动杠杆发生变形,根据杠杆原理,杠杆另一端的弹性体产生相反方向相等量的移动,弹性体产生的移动量由与之接触的传感器测得,根据第一传感器和第二传感器测得的数据,能够进行如下多个参数的计算:连杆大头端孔径尺寸,连杆小头端孔径尺寸,连杆大小头端孔中心距,大小孔圆柱度,扭曲度和弯曲度。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种连杆自动测量机,包括基板(100),其特征在于:所述基板(100)上设置测量模块,所述测量模块包括测量底板(200),所述测量底板(200)上并排设置第一测量机构(300)和第二测量机构(400);
所述第一测量机构(300)包括测量座(302),所述测量座(302)上端面通过连接件可拆卸的连接导向头(301),测量座(302)下端面通过连接件可拆卸的连接法兰盘(315),法兰盘(315)下端面通过多个支柱(316)固定在测量底板(200)上;所述测量座(302)上沿着圆周方向均匀设置多个测量槽,测量底板(200)上对应多个测量槽的位置分别设置弹性测量组件,每个弹性测量组件包括分上下设置的上测子(303)和下测子(304),每个弹性测量组件的上测子(303)和下测子(304)位于对应位置的测量槽中并伸出测量座(302)的外圆周端面;所述弹性测量组件还包括两个并排设置的双簧片弹性体机构,两个双簧片弹性体机构下端面通过连接件可拆卸的连接下安装板,下安装板通过连接件可拆卸的连接测量底板(200),两个双簧片弹性体机构上端面分别通过连接件可拆卸的连接第一杠杆座(307)和第二杠杆座(308),第一杠杆座(307)一端通过连接件可拆卸的连接第一杠杆(305)下端,第一杠杆(305)上端连接上测子(303),第一杠杆座(307)背向第一杠杆(305)一端连接第一弹性体(309),第二杠杆座(308)一端通过连接件可拆卸的连接第二杠杆(306)下端,第二杠杆(306)上端连接下测子(304),第二杠杆座(308)背向第二杠杆(306)一端连接第二弹性体(310);所述第一弹性体(309)正前方设置第一传感器(313),第一弹性体(309)和第一传感器(313)测量端接触,第二弹性体(310)正前方设置第二传感器(314),第二弹性体(310)和第二传感器(314)测量端接触,第一传感器(313)和第二传感器(314)并排设置在传感器安装架(312)上,传感器安装架(312)通过连接件可拆卸的连接在传感器安装底座(311)上,传感器安装底座(311)通过连接件可拆卸的连接在测量底板(200)上;
所述第二测量机构(400)和第一测量机构(300)结构相同,第一测量机构(300)和第二测量机构(400)分别用于测量汽车发动机连杆的大孔端尺寸数据和小孔端尺寸数据;
所述基板(100)的连杆测量位置处设置连杆定位组件(800),连杆定位组件(800)上定位放置需要测量的连杆,连杆定位组件(800)上连接升降机构(700),升降机构(700)能够带动连杆定位组件(800)和连杆下降到连杆测量位置处的测量模块中进行测量。
2.如权利要求1所述的一种连杆自动测量机,其特征在于:所述基板(100)上设置多个滚珠(101),测量模块能够沿着多个滚珠(101)滚动到连杆测量位置。
3.如权利要求2所述的一种连杆自动测量机,其特征在于:所述测量模块左右两侧设置相互平行的侧挡板(102),侧挡板(102)通过连接件可拆卸的连接在基板(100)上,测量模块左右两侧和侧挡板(102)接触限制测量模块的左右位置,测量模块前端设置前挡板(103),前挡板(103)通过连接件可拆卸的连接在基板(100)上,前挡板(103)和测量模块前端接触限制测量模块的前后位置。
4.如权利要求1所述的一种连杆自动测量机,其特征在于:所述测量底板(200)左右两侧分别设置把手(201),测量底板(200)前后左右分别连接侧箱板(202),测量底板(200)前后左右的侧箱板(202)上端设置上盖板(203)。
5.如权利要求1所述的一种连杆自动测量机,其特征在于:所述双簧片弹性体机构包括上下对应设置的上调节板(317)和下调节板(318),上调节板(317)两端分别连接若干个弹性簧片的上端,下调节板(318)两端分别连接若干个弹性簧片(319)的下端,下调节板(318)上固定导向块(320),导向块(320)内滑动连接若干个导向杆(321),若干个导向杆(321)一端固定连接上调节板安装座(322),上调节板安装座(322)通过连接件可拆卸的连接上调节板(317)。
6.如权利要求1所述的一种连杆自动测量机,其特征在于:所述升降机构(700)包括水平设置的升降板(701),升降板(701)中心设置能够通过第一测量机构的测量通孔(708),升降板(701)四角分别连接四个升降导柱(703)一端,四个升降导柱(703)另一端穿过基板(100)后连接在推动架(702)四角,推动架(702)顶部中心连接升降气缸(709)的活塞杆,升降气缸(709)能够带动推动架(702)升降运动,所述基板(100)连接升降导柱(703)位置处设置升降导套(704),升降导套(704)固定在基板(100)上,升降导套(704)内滑动连接升降导柱(703)。
7.如权利要求6所述的一种连杆自动测量机,其特征在于:所述基板(100)下端面竖直连接传感器支架(705),传感器支架(705)位于推动架(702)一侧,传感器支架(705)上下部分别连接上限位传感器(707)和下限位传感器(706),升降气缸(709)推动推动架(702)到达上限位传感器(707)和下限位传感器(706)时停止工作,所述基板(100)下端面设置缓冲器(710),缓冲器(710)位于推动架(702)正上方,缓冲器(710)能够接触推动架(702)并阻挡推动架(702)向上运动。
8.如权利要求7所述的一种连杆自动测量机,其特征在于:所述连杆定位组件(800)包括承载板(801),承载板(801)通过连接件可拆卸的连接在升降机构(700)的升降板(701)上,承载板(801)上设置上下贯通的测孔(804),测孔(804)和测量通孔(708)上下连通,所述承载板(801)上设置两个定位孔(808),两个定位孔(808)分左右对称设置,升降板(701)上设置两个定位柱(807),两个定位柱(807)分别伸入两个定位孔(808)中,实现承载板(801)和升降板(701)的定位对接,所述承载板(801)左右两侧前后部分别设置限位块(802),限位块(802)通过连接件可拆卸的连接升降板(701)上,所述承载板(801)一端通过连接件可拆卸的连接两个支撑块(803),两个支撑块(803)对称分布在测孔(804)左右两侧,承载板(801)另一端中部通过连接件可拆卸的连接中间支撑块(806),两个支撑块(803)和中间支撑块(806)上端面共同支撑发动机连杆,所述承载板(801)中部和前端分别设置两个限位销(805),承载板(801)中部两个限位销(805)沿着承载板(801)左右对称分布,承载板(801)前端两个限位销(805)沿着承载板(801)左右对称分布。
9.如权利要求8所述的一种连杆自动测量机,其特征在于:所述连杆定位组件(800)左右两侧分别对应设置第一光发射器(105)和第一光接收器(107),第一光发射器(105)设置在第一光发射器支柱(104)上端,第一光发射器支柱(104)下端固定在基板(100)上,第一光接收器(107)设置在第一光接收器支柱(106)上端,第一光接收器支柱(106)下端固定在基板(100)上,连杆定位组件(800)到达第一光发射器(105)和第一光接收器(107)之间时,连杆定位组件(800)到达最高位置,所述连杆定位组件(800)左右两侧分别对应设置第二光发射器(109)和第二光接收器(111),第二光发射器(109)设置在第二光发射器支柱(108)上端,第二光发射器支柱(108)下端固定在基板(100)上,第二光接收器(111)设置在第二光接收器支柱(110)上端,第二光接收器支柱(110)下端固定在基板(100)上,连杆定位组件(800)到达第二光发射器(109)和第二光接收器(111)之间时,连杆定位组件(800)到达最低位置。
10.如权利要求1所述的一种连杆自动测量机,其特征在于:所述基板(100)上端面设置第一侧推机构(500)和第二侧推机构(600),第一侧推机构(500)和第二侧推机构(600)分别位于测量模块左右两侧,第一侧推机构(500)朝向第一测量机构(300),第一侧推机构(500)能够将第一测量机构(300)上的连杆压紧,第二侧推机构(600)朝向第二测量机构(400),第二侧推机构(600)能够将第二测量机构(400)上的连杆压紧,所述第一侧推机构(500)包括第一固定架(501),第一固定架(501)通过连接件可拆卸的连接在基板(100)上端面,第一固定架(501)上水平设置第一侧推气缸(502),第一侧推气缸(502)驱动端连接第一侧推块(503),第一侧推块(503)朝向第一测量机构(300),所述第二侧推机构(600)包括第二固定架(601),第二固定架(601)通过连接件可拆卸的连接在基板(100)上端面,第二固定架(601)上水平设置第二侧推气缸(602),第二侧推气缸(602)驱动端连接第二侧推块(603),第一侧推块(503)朝向第二侧推气缸(603)。
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