CN220808294U - 一种定位精准的高速pet瓶胚注塑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PET瓶注塑技术领域，特别涉及一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，包括机架，机架的一端顶部设置有第一驱动机构，且其另一端的顶部设置有操作箱，操作箱的内部设置有第二驱动机构，第二驱动机构的一侧固定安装有合模装置，第一驱动机构的一侧设置有注射机构，合模装置的一侧设置有可动模板，注射机构的一侧固定安装有固定模板，操作箱的内壁固定安装有减速器。本实用新型通过减速器、伺服电机、伸缩杆、固定块以及缓冲装置的配合使用，避免了由于吸取底座位置偏移过大，而导致的取胚不准确的操作，增加了机械手的精准度，提高了工作效率，缩短了机械手的持续工作时间，方便了使用者的使用。

Description

一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备

技术领域

本实用新型属于PET瓶注塑技术领域，特别涉及一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备。

背景技术

PET的塑料材质，是由对苯二甲酸和乙二醇化合后产生的聚合物。PET塑料具质轻、透明度高、耐冲击不易碎裂等特性，PET瓶是通过注塑机进行注塑后，再进行吹塑成形。

在生产制造瓶体过程中，需要用到机械手夹取装置来对瓶胚进行夹取并取出，在取瓶胚时，定位不够精确，而导致机械手位置产生偏移，不能够实现快速平稳取胚，不利于提高工作效率。

因此，发明一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，增加了机械手的精准度，提高了工作效率，缩短了机械手的持续工作时间，方便了使用者的使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，包括机架，机架的一端顶部设置有第一驱动机构，且其另一端的顶部设置有操作箱，操作箱的内部设置有第二驱动机构，第二驱动机构的一侧固定安装有合模装置，第一驱动机构的一侧设置有注射机构，合模装置的一侧设置有可动模板，注射机构的一侧固定安装有固定模板，操作箱的内壁固定安装有减速器，减速器的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的一侧固定安装有机械手。

进一步的，机械手包括伸缩杆，伸缩杆的一端与伺服电机的输出端固定连接，另一端固定连接有缓冲装置，缓冲装置的底部固定连接有翻转装置，翻转装置的底部设置有吸取底座，吸取底座的底部固定安装有吸取机构。

进一步的，缓冲装置包括缓冲块，缓冲块的内腔设置有两个导向杆，导向杆上套接有导向环，且两个导向环之间固定连接有移动杆，移动杆的底部开设有缓冲槽，缓冲块内腔的底部且位于两个导向杆之间固定连接有缓冲内杆，缓冲内杆延伸至缓冲槽的内腔，缓冲内杆的外表面设置有缓冲弹簧。

进一步的，移动杆的顶端贯穿缓冲块的顶部并延伸至缓冲块的外部，移动杆的底部通过缓冲弹簧与缓冲块内腔的底部固定连接，缓冲块内腔的底部且位于导向杆与缓冲内杆之间固定连接有缓冲胶块。

进一步的，伸缩杆的外侧且位于伺服电机的一侧设置有保护壳，缓冲块的两侧外表面均固定连接有固定块，固定块与保护壳的内壁固定连接。

进一步的，翻转装置包括连接块，连接块的顶部与移动杆固定连接，连接块的一侧安装有翻转电机，翻转电机的输出端固定连接有转轴，连接块的两端均设置有限位槽，转轴的底端固定连接有连接杆。

进一步的，连接杆外部的宽度小于限位槽内部的宽度，连接杆嵌在限位槽的内部，连接杆的数量有两个。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过减速器、伺服电机、伸缩杆、固定块以及缓冲装置的配合使用，避免了由于吸取底座位置偏移过大，而导致的取胚不准确的操作，增加了机械手的精准度，提高了工作效率，缩短了机械手的持续工作时间，方便了使用者的使用。

2、本实用新型通过翻转电机、连接块、限位槽、转轴和连接杆，通过连接块外部的翻转电机带动内部的转轴进行旋转翻转，限位槽可以对转轴底端的连接杆进行限位，转轴在翻转的过程中限位槽限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，提高了机械手定位下料的精确性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的立体图；

图2示出了本实用新型实施例操作箱的顶视图；

图3示出了本实用新型实施例的机械手的结构图；

图4示出了本实用新型实施例缓冲装置的结构图；

图5示出了本实用新型实施例图4中A出放大图；

图6示出了本实用新型实施例翻转装置的机构图；

图中：1、机架；2、第一驱动机构；3、合模装置；4、注射机构；5、可动模板；6、伺服电机；7、机械手；71、伸缩杆；72、缓冲装置；73、翻转装置；74、吸取底座；721、缓冲块；722、导向杆；723、导向环；724、缓冲内杆；725、缓冲弹簧；726、固定块；727、移动杆727；731、连接块；732、翻转电机；733、转轴；734、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，该设备通过减速器、伺服电机6、伸缩杆71、固定块726以及缓冲装置72的配合使用，避免了由于吸取底座74位置偏移过大，而导致的取胚不准确的操作，增加了机械手7的精准度，提高了工作效率，缩短了机械手7的持续工作时间，方便了使用者的使用，通过翻转电机732、连接块731、限位槽、转轴733和连接杆734，通过连接块731外部的翻转电机732带动内部的转轴733进行旋转翻转，限位槽可以对转轴733底端的连接杆734进行限位，转轴733在翻转的过程中限位槽限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，提高了机械手7定位下料的精确性。

本实用新型提供了一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，如图1-2所示，包括机架1，机架1的一端顶部设置有第一驱动机构2，且其另一端的顶部设置有操作箱，操作箱的内部设置有第二驱动机构，第二驱动机构的一侧固定安装有合模装置3，第一驱动机构2的一侧设置有注射机构4，通过第一驱动机构2便于带动注射机构4进行注射，合模装置3的一侧设置有可动模板5，注射机构4的一侧固定安装有固定模板，通过第二驱动装置便于驱动合模装置3推动可动模板5与固定模板进行成膜，操作箱的内壁固定安装有减速器，减速器的一侧固定安装有伺服电机6，伺服电机6的一侧固定安装有机械手7，利用减速器与伺服电机6驱动机械手7进行取胚，便于快速平稳取胚，提高取胚的精确性；

在第二驱动机构作用下，便于合模装置3推动可动模板5与固定模板靠近，利用第一驱动机构2驱动注射机构4进行注射，通过减速器、伺服电机6与机械手7的配合，使得机械手7停止更平稳，实现快速平稳取坯，精准取胚。

如图3-5所示，机械手7包括伸缩杆71，伸缩杆71的一端与伺服电机6的输出端固定连接，有效的调节长度，从而调节机械手7整体的长度，另一端固定连接有缓冲装置72，用于吸取底座74受到的纵向受力，同时起到缓冲作用，缓冲装置72的底部固定连接有翻转装置73，翻转装置73的底部设置有吸取底座74，吸取底座74的底部固定安装有吸取机构，便于对吸取底座74进行翻转，便于取胚下料。

如图4-5所示，缓冲装置72包括缓冲块721，缓冲块721的内腔设置有两个导向杆722，导向杆722上套接有导向环723，且两个导向环723之间固定连接有移动杆727，便于移动杆727移动带动导向环723移动，限定移动杆727的移动轨迹，移动杆727的底部开设有缓冲槽，缓冲块721内腔的底部且位于两个导向杆722之间固定连接有缓冲内杆724，缓冲内杆724延伸至缓冲槽的内腔，缓冲内杆724的外表面设置有缓冲弹簧725，通过缓冲内杆724与缓冲弹簧725减小伸缩杆71的力，进而对吸取底座74受到的力进行缓冲，避免了由于移动杆727受到的压力过多而导致吸取底座74位置偏移取胚不准确的问题。

如图5所示，移动杆727的顶端贯穿缓冲块721的顶部并延伸至缓冲块721的外部，移动杆727的底部通过缓冲弹簧725与缓冲块721内腔的底部固定连接，缓冲块721内腔的底部且位于导向杆722与缓冲内杆724之间固定连接有缓冲胶块，便于对移动杆727进行缓冲，减小伸缩杆71对移动杆727的压力，便于吸取底座74移动到准确的位置进行取胚。

如图3、图5所示，伸缩杆71的外侧且位于伺服电机6的一侧设置有保护壳，缓冲块721的两侧外表面均固定连接有固定块726，固定块726与保护壳的内壁固定连接，便于固定缓冲块721，保持稳定性。

如图3、图6所示，翻转装置73包括连接块731，连接块731的顶部与移动杆727固定连接，连接块731的一侧安装有翻转电机732，翻转电机732固定安装在连接块731上，翻转电机732的电机轴能够自转，翻转电机732的输出端固定连接有转轴733，通过连接块731外部的翻转电机732带动内部的转轴733进行旋转翻转，连接块731的两端均设置有限位槽，转轴733的底端固定连接有连接杆734，限位槽可以对转轴733底端的连接杆734进行限位，连接杆734外部的宽度小于限位槽内部的宽度，连接杆734嵌在限位槽的内部，连接杆734的数量有两个，转轴733在翻转的过程中限位槽限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，提高了机械手7取胚下料的精确性。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-6，使用时，通过操作面板启动第而二驱动机构使得合模装置3推动可动模板5与固定模板贴合，利用第二驱动机构驱动注射机构4进行注塑，当注塑完成后，在第二驱动机构与合模装置3下，使得可动模板5与固定模板分离，再启动减速器与伺服电机6，使得伸缩杆71伸出，伸缩杆71带动移动杆727伸出，移动杆727带动吸取底座74往可动模板5的方向移动，通过缓冲块721内部的缓冲内杆724、缓冲弹簧725与缓冲胶块，对移动杆727受到的力进行缓冲，使得吸取底座74不易受力过大而位置偏移，能够准确的移动到取胚的位置，利用吸取机构进行取胚，解决了取瓶胚的过程中，定位时不够精确，不利于提高工作效率的问题。

当取胚完成后，通过启动翻转电机732带动转轴733转动，转轴733带动连接杆734与吸取底座74进行翻转，在限位槽的作用下，使得连接杆734带动吸取底座74翻转九十度，将吸取底座74底部的与操作箱底部壁平行，在通过操作面板，进行下料工作，通过限位槽对连接杆734进行限位，提高翻转的稳定性，提高下料的准确性。

通过减速器、伺服电机6、伸缩杆71、固定块726以及缓冲装置72的配合使用，避免了由于吸取底座74位置偏移过大，而导致的取胚不准确的操作，增加了机械手7的精准度，提高了工作效率，缩短了机械手7的持续工作时间，方便了使用者的使用，通过翻转电机732、连接块731、限位槽、转轴733和连接杆734，通过连接块731外部的翻转电机732带动内部的转轴733进行旋转翻转，限位槽可以对转轴733底端的连接杆734进行限位，转轴733在翻转的过程中限位槽限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，提高了机械手7定位下料的精确性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一端顶部设置有第一驱动机构(2)，且其另一端的顶部设置有操作箱，操作箱的内部设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的一侧固定安装有合模装置(3)，所述第一驱动机构(2)的一侧设置有注射机构(4)，所述合模装置(3)的一侧设置有可动模板(5)，所述注射机构(4)的一侧固定安装有固定模板，所述操作箱的内壁固定安装有减速器，所述减速器的一侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的一侧固定安装有机械手(7)；

所述机械手(7)包括伸缩杆(71)，所述伸缩杆(71)的一端与伺服电机(6)的输出端固定连接，所述另一端固定连接有缓冲装置(72)，所述缓冲装置(72)的底部固定连接有翻转装置(73)，所述翻转装置(73)的底部设置有吸取底座(74)，所述吸取底座(74)的底部固定安装有吸取机构。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述缓冲装置(72)包括缓冲块(721)，所述缓冲块(721)的内腔设置有两个导向杆(722)，所述导向杆(722)上套接有导向环(723)，且两个导向环(723)之间固定连接有移动杆(727)，所述移动杆(727)的底部开设有缓冲槽，所述缓冲块(721)内腔的底部且位于两个导向杆(722)之间固定连接有缓冲内杆(724)，所述缓冲内杆(724)延伸至缓冲槽的内腔，所述缓冲内杆(724)的外表面设置有缓冲弹簧(725)。

3.根据权利要求2所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述移动杆(727)的顶端贯穿缓冲块(721)的顶部并延伸至缓冲块(721)的外部，所述移动杆(727)的底部通过缓冲弹簧(725)与缓冲块(721)内腔的底部固定连接，所述缓冲块(721)内腔的底部且位于导向杆(722)与缓冲内杆(724)之间固定连接有缓冲胶块。

4.根据权利要求2所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述伸缩杆(71)的外侧且位于伺服电机(6)的一侧设置有保护壳，所述缓冲块(721)的两侧外表面均固定连接有固定块(726)，所述固定块(726)与保护壳的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述翻转装置(73)包括连接块(731)，所述连接块(731)的顶部与移动杆(727)固定连接，所述连接块(731)的一侧安装有翻转电机(732)，所述翻转电机(732)的输出端固定连接有转轴(733)，所述连接块(731)的两端均设置有限位槽，所述转轴(733)的底端固定连接有连接杆(734)。

6.根据权利要求5所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述连接杆(734)外部的宽度小于限位槽内部的宽度，所述连接杆(734)嵌在限位槽的内部，所述连接杆(734)的数量有两个。