CN216068447U - 垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构。本实用新型，包括垃圾桶塑件注塑下模和垃圾桶塑件注塑上模，所述的垃圾桶塑件注塑上模上方设有注塑件。本实用新型通过设置滑动式连接件和自动取件脱模组件，在注塑完成开模后，通过滑动式连接件可避免垃圾桶塑件注塑下模和垃圾桶塑件注塑上模在开模时发生角度偏移，提高了开模的行程和精确度，再将自动取件脱模组件向远离成型凸起一端移动，通过自动取件脱模组件便于位于成型凸起处的成型塑件进行脱模，脱模后再将自动取件脱模组件向靠近成型凸起处移动，将成型塑件进行自动取件，自动化程度较高，大大提高了脱模取件效率，实用性较强。

Description

垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构

技术领域

本实用新型属于模具技术领域，涉及一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构。

背景技术

采用塑料模具生产塑料垃圾桶，垃圾桶分为室内垃圾桶和室外垃圾桶，室外垃圾桶一般都放在街道或者道路的两旁，供附近的人们扔放垃圾。室外垃圾桶内的垃圾由于长期暴露在空气外，容易发霉变臭，所以在垃圾桶上加装桶盖十分有必要。现有的塑料桶桶盖一般采用注塑模具进行生产制造，在生产过程中，成型塑件的脱模取件较为麻烦，自动化程度较低，实用性较为一般。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种垃圾桶外壳模具[申请号：201420746226.1]，其包括：下模，下膜的中部为下膜产品型腔；上模，上膜的中部为上模产品型腔；上模还设有第一胶条固定槽，所述第一胶条固定槽环绕上模产品型腔；第二胶条固定槽，第二胶条固定槽环绕第一胶条固定槽，并且与第一胶条固定槽间隔一定距离；抽真空口，开设在上模第二胶条固定槽与第一胶条固定槽之间；第一动态密封胶条，安装在所述第一胶条固定槽；第二动态密封胶条，安装在所述第二胶条固定槽。但是该方案在生产过程中，成型塑件的脱模取件仍然较为麻烦，存在自动化程度较低和实用性较为一般的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，包括垃圾桶塑件注塑下模和垃圾桶塑件注塑上模，所述的垃圾桶塑件注塑上模上方设有注塑件，所述的垃圾桶塑件注塑下模上设有成型凸起，所述的垃圾桶塑件注塑上模内设有成型凹槽，所述的成型凸起与成型凹槽相紧贴配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模上设有可沿靠近或远离成型凸起一端做往复直线运动的自动取件脱模组件，所述的垃圾桶塑件注塑下模上还设有滑动式连接件，所述的滑动式连接件与垃圾桶塑件注塑上模相滑动配合。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的自动取件脱模组件包括两个设置于垃圾桶塑件注塑下模上的外接滑座，所述的外接滑座内设有可沿靠近或远离成型凸起一端做往复直线运动的取件脱模块，所述的取件脱模块与成型凸起相滑动配合。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的外接滑座上设有脱模块驱动件，所述的脱模块驱动件与取件脱模块相连，所述的取件脱模块与滑动式连接件的位置相对应。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的脱模块驱动件包括设置于外接滑座上的直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴上设有连接限位板，所述的连接限位板与取件脱模块相连，所述的连接限位板与外接滑座相滑动配合。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的滑动式连接件包括若干设置于垃圾桶塑件注塑下模上的侧滑块，所述的侧滑块与垃圾桶塑件注塑上模之间通过滑杆相连，所述的滑杆贯穿通过垃圾桶塑件注塑上模且滑杆与垃圾桶塑件注塑上模相滑动配合。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的垃圾桶塑件注塑下模上设有若干滑块挡条，所述的侧滑块与滑块挡条相滑动配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模上还设有若干对位台，所述的侧滑块靠近对位台一端设有对位杆，所述的对位杆与对位台相滑动配合。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的注塑件包括设置于垃圾桶塑件注塑上模上方的注塑板，所述的注塑板内设有注塑主孔。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的垃圾桶塑件注塑上模内设有注塑管，所述的注塑主孔与注塑管的位置相对应。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的垃圾桶塑件注塑下模下方设有顶出杆固定板，所述的顶出杆固定板上设有若干顶出杆。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的垃圾桶塑件注塑下模下方设有若干沿垃圾桶塑件注塑下模中心线对称的防偏寸铁，所述的顶出杆固定板与防偏寸铁相滑动配合。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置滑动式连接件和自动取件脱模组件，在注塑完成开模后，通过滑动式连接件可避免垃圾桶塑件注塑下模和垃圾桶塑件注塑上模在开模时发生角度偏移，提高了开模的行程和精确度，再将自动取件脱模组件向远离成型凸起一端移动，通过自动取件脱模组件便于位于成型凸起处的成型塑件进行脱模，脱模后再将自动取件脱模组件向靠近成型凸起处移动，将成型塑件进行自动取件，自动化程度较高，大大提高了脱模取件效率，实用性较强。

2、本实用新型通过设置对位杆和对位台，在侧滑块移动过程中，通过对位杆与对位台之间的滑动配合，可避免侧滑块从垃圾桶塑件注塑下模上滑出。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图。

图2是本实用新型另一个方向的爆炸示意图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图中：垃圾桶塑件注塑下模1、垃圾桶塑件注塑上模2、注塑件3、成型凸起4、成型凹槽5、自动取件脱模组件6、滑动式连接件7、外接滑座8、取件脱模块9、脱模块驱动件10、直线驱动器11、连接限位板12、侧滑块13、滑杆14、滑块挡条15、对位台16、对位杆17、注塑板18、注塑主孔19、注塑管20、顶出杆固定板21、顶出杆22、防偏寸铁23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-3所示，一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，包括垃圾桶塑件注塑下模1和垃圾桶塑件注塑上模2，所述的垃圾桶塑件注塑上模2上方设有注塑件3，所述的垃圾桶塑件注塑下模1上设有成型凸起4，所述的垃圾桶塑件注塑上模2内设有成型凹槽5，所述的成型凸起4与成型凹槽5相紧贴配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模1上设有可沿靠近或远离成型凸起4一端做往复直线运动的自动取件脱模组件6，所述的垃圾桶塑件注塑下模1上还设有滑动式连接件7，所述的滑动式连接件7与垃圾桶塑件注塑上模2相滑动配合。

在本实施例中，在注塑过程中，将垃圾桶塑件注塑下模1和垃圾桶塑件注塑上模2相互靠近，使得成型凸起4与成型凹槽5相紧贴配合，形成完整的型腔，通过注塑件3将熔融物料注入至型腔内，完成注塑，注塑完成后开模，通过滑动式连接件7可避免垃圾桶塑件注塑下模1和垃圾桶塑件注塑上模2在开模时发生角度偏移，提高了开模的行程和精确度，再将自动取件脱模组件6向远离成型凸起4一端移动，通过自动取件脱模组件6便于位于成型凸起4处的成型塑件进行脱模，脱模后再将自动取件脱模组件6向靠近成型凸起4处移动，将成型塑件进行自动取件，自动化程度较高，大大提高了脱模取件效率，实用性较强。

结合图1、图2、图3所示，所述的自动取件脱模组件6包括两个设置于垃圾桶塑件注塑下模1上的外接滑座8，所述的外接滑座8内设有可沿靠近或远离成型凸起4一端做往复直线运动的取件脱模块9，所述的取件脱模块9与成型凸起4相滑动配合。

具体地说，外接滑座8用以连接固定取件脱模块9，在开模后，将自动取件脱模组件6向远离成型凸起4一端移动，通过取件脱模块9便于位于成型凸起4处的成型塑件进行脱模，脱模后再将取件脱模块9向靠近成型凸起4处移动，将成型塑件进行自动取件，自动化程度较高，大大提高了脱模取件效率，实用性较强。

结合图2、图3所示，所述的外接滑座8上设有脱模块驱动件10，所述的脱模块驱动件10与取件脱模块9相连，所述的取件脱模块9与滑动式连接件7的位置相对应。

本实施例中，脱模块驱动件10用以驱动取件脱模块9进行移动，自动化程度较高。

所述的脱模块驱动件10包括设置于外接滑座8上的直线驱动器11，所述的直线驱动器11的动力轴上设有连接限位板12，所述的连接限位板12与取件脱模块9相连，所述的连接限位板12与外接滑座8相滑动配合。

本实施例中，在取件脱模块9移动过程中，通过连接限位板12与外接滑座8之间的滑动配合，对取件脱模块9起到限位作用，直线驱动器11用以驱动取件脱模块9和取件脱模块9，自动化程度较高，本领域技术人员应当理解，直线驱动器11可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图3所示，所述的滑动式连接件7包括若干设置于垃圾桶塑件注塑下模1上的侧滑块13，所述的侧滑块13与垃圾桶塑件注塑上模2之间通过滑杆14相连，所述的滑杆14贯穿通过垃圾桶塑件注塑上模2且滑杆14与垃圾桶塑件注塑上模2相滑动配合。

本实施例中，侧滑块13可在垃圾桶塑件注塑下模1上进行滑动，滑杆14用以连接固定侧滑块13与垃圾桶塑件注塑上模2，避免垃圾桶塑件注塑下模1和垃圾桶塑件注塑上模2在开模时发生角度偏移，提高了开模的行程和精确度。

结合图3所示，所述的垃圾桶塑件注塑下模1上设有若干滑块挡条15，所述的侧滑块13与滑块挡条15相滑动配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模1上还设有若干对位台16，所述的侧滑块13靠近对位台16一端设有对位杆17，所述的对位杆17与对位台16相滑动配合。

本实施例中，滑块挡条15对侧滑块13起到限位作用，在侧滑块13移动过程中，通过对位杆17与对位台16之间的滑动配合，可避免侧滑块13从垃圾桶塑件注塑下模1上滑出。

所述的注塑件3包括设置于垃圾桶塑件注塑上模2上方的注塑板18，所述的注塑板18内设有注塑主孔19。

本实施例中，在注塑过程中，熔融物料通过注塑主孔19注入。

结合图1所示，所述的垃圾桶塑件注塑上模2内设有注塑管20，所述的注塑主孔19与注塑管20的位置相对应。

本实施例中，熔融物料经过注塑主孔19后，再通过注塑管20注入至型腔内，完成注塑。

结合图1、图2所示，所述的垃圾桶塑件注塑下模1下方设有顶出杆固定板21，所述的顶出杆固定板21上设有若干顶出杆22。

本实施例中，顶出杆固定板21用以固定连接顶出杆22，在开模后，通过顶出杆22将成型后的塑件进行顶出。

结合图3所示，所述的垃圾桶塑件注塑下模1下方设有若干沿垃圾桶塑件注塑下模1中心线对称的防偏寸铁23，所述的顶出杆固定板21与防偏寸铁23相滑动配合。

本实施例中，在顶出杆固定板21移动过程中，通过顶出杆固定板21与防偏寸铁23之间的滑动配合，可避免顶出杆固定板21在移动过程中发生角度偏移，提高了顶出杆22顶出的精确度。

本实用新型的工作原理是：

在注塑过程中，将垃圾桶塑件注塑下模1和垃圾桶塑件注塑上模2相互靠近，使得成型凸起4与成型凹槽5相紧贴配合，形成完整的型腔，熔融物料通过注塑主孔19注入，熔融物料经过注塑主孔19后，再通过注塑管20注入至型腔内，完成注塑，

注塑完成后开模，侧滑块13可在垃圾桶塑件注塑下模1上进行滑动，滑杆14用以连接固定侧滑块13与垃圾桶塑件注塑上模2，避免垃圾桶塑件注塑下模1和垃圾桶塑件注塑上模2在开模时发生角度偏移，提高了开模的行程和精确度，外接滑座8用以连接固定取件脱模块9，在开模后，将自动取件脱模组件6向远离成型凸起4一端移动，通过取件脱模块9便于位于成型凸起4处的成型塑件进行脱模，脱模后再将取件脱模块9向靠近成型凸起4处移动，将成型塑件进行自动取件，自动化程度较高，大大提高了脱模取件效率，实用性较强，

顶出杆固定板21用以固定连接顶出杆22，在开模后，通过顶出杆22将成型后的塑件进行顶出，在顶出杆固定板21移动过程中，通过顶出杆固定板21与防偏寸铁23之间的滑动配合，可避免顶出杆固定板21在移动过程中发生角度偏移，提高了顶出杆22顶出的精确度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用垃圾桶塑件注塑下模1、垃圾桶塑件注塑上模2、注塑件3、成型凸起4、成型凹槽5、自动取件脱模组件6、滑动式连接件7、外接滑座8、取件脱模块9、脱模块驱动件10、直线驱动器11、连接限位板12、侧滑块13、滑杆14、滑块挡条15、对位台16、对位杆17、注塑板18、注塑主孔19、注塑管20、顶出杆固定板21、顶出杆22、防偏寸铁23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，包括垃圾桶塑件注塑下模(1)和垃圾桶塑件注塑上模(2)，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑上模(2)上方设有注塑件(3)，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上设有成型凸起(4)，所述的垃圾桶塑件注塑上模(2)内设有成型凹槽(5)，所述的成型凸起(4)与成型凹槽(5)相紧贴配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上设有可沿靠近或远离成型凸起(4)一端做往复直线运动的自动取件脱模组件(6)，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上还设有滑动式连接件(7)，所述的滑动式连接件(7)与垃圾桶塑件注塑上模(2)相滑动配合。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的自动取件脱模组件(6)包括两个设置于垃圾桶塑件注塑下模(1)上的外接滑座(8)，所述的外接滑座(8)内设有可沿靠近或远离成型凸起(4)一端做往复直线运动的取件脱模块(9)，所述的取件脱模块(9)与成型凸起(4)相滑动配合。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的外接滑座(8)上设有脱模块驱动件(10)，所述的脱模块驱动件(10)与取件脱模块(9)相连，所述的取件脱模块(9)与滑动式连接件(7)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的脱模块驱动件(10)包括设置于外接滑座(8)上的直线驱动器(11)，所述的直线驱动器(11)的动力轴上设有连接限位板(12)，所述的连接限位板(12)与取件脱模块(9)相连，所述的连接限位板(12)与外接滑座(8)相滑动配合。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的滑动式连接件(7)包括若干设置于垃圾桶塑件注塑下模(1)上的侧滑块(13)，所述的侧滑块(13)与垃圾桶塑件注塑上模(2)之间通过滑杆(14)相连，所述的滑杆(14)贯穿通过垃圾桶塑件注塑上模(2)且滑杆(14)与垃圾桶塑件注塑上模(2)相滑动配合。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上设有若干滑块挡条(15)，所述的侧滑块(13)与滑块挡条(15)相滑动配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上还设有若干对位台(16)，所述的侧滑块(13)靠近对位台(16)一端设有对位杆(17)，所述的对位杆(17)与对位台(16)相滑动配合。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的注塑件(3)包括设置于垃圾桶塑件注塑上模(2)上方的注塑板(18)，所述的注塑板(18)内设有注塑主孔(19)。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑上模(2)内设有注塑管(20)，所述的注塑主孔(19)与注塑管(20)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)下方设有顶出杆固定板(21)，所述的顶出杆固定板(21)上设有若干顶出杆(22)。

10.根据权利要求9所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)下方设有若干沿垃圾桶塑件注塑下模(1)中心线对称的防偏寸铁(23)，所述的顶出杆固定板(21)与防偏寸铁(23)相滑动配合。

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