CN220806960U - 一种工业机器人加工自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动定位装置技术领域，尤其是一种工业机器人加工自动定位装置，针对现有的工业机器人加工自动定位装置，在对工件进行夹持加工后，需要对工件翻转加工，一般翻转机构的稳定性较差，容易影响加工的精度的问题，现提出如下方案，其包括移动座，所述移动座上滑动连接有移动撑板，移动撑板上固定连接有加工座，加工座内固定安装有两个限位滑杆，加工座的底部内壁上固定设有第一电动推杆，第一电动推杆的一端固定连接有底板，所述加工座的两侧内壁上均转动连接有旋转轴。本实用新型结构简单，在需要对工件翻转加工时，通过翻转机构，可稳定对其进行翻转，避免了影响加工精度的情况，方便人们使用。

Description

一种工业机器人加工自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动定位装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人加工自动定位装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或者全自主工作的智能机器，机器人可以辅助或者代替人类完成危险、复杂的工作，提高工作效率和质量，在设备加工生产过程中，需要通过定位工具进行定位加工。

现有的工业机器人加工自动定位装置，在对工件进行夹持加工后，需要对工件翻转加工，一般翻转机构的稳定性较差，容易影响加工的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有的工业机器人加工自动定位装置，在对工件进行夹持加工后，需要对工件翻转加工，一般翻转机构的稳定性较差，容易影响加工的精度的缺点，而提出的一种工业机器人加工自动定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人加工自动定位装置，包括移动座，所述移动座上滑动连接有移动撑板，移动撑板上固定连接有加工座，加工座内固定安装有两个限位滑杆，加工座的底部内壁上固定设有第一电动推杆，第一电动推杆的一端固定连接有底板，所述加工座的两侧内壁上均转动连接有旋转轴，两个旋转轴的一端均固定连接有凹架，两个凹架之间固定连接有固定圈，两个旋转轴可通过两个凹架带动固定圈翻转，并使得工件稳定翻转，固定圈内固定设有两个第二电动推杆，两个第二电动推杆的一端均固定设有固定板，加工座内设有翻转机构。

优选的，所述移动座内转动连接有移动螺杆，移动螺杆上螺纹连接有移动筒，移动筒与移动撑板固定连接。

优选的，所述翻转机构包括垂直螺杆，垂直螺杆上螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的一端设有下移板，下移板的底部固定连接有两个下移齿条，两个下移齿条上均固定连接有限位板，两个限位板分别与两个限位滑杆滑动连接，两个旋转轴上均固定连接有翻转齿轮，两个翻转齿轮分别与两个下移齿条相啮合。

优选的，所述移动座的一侧固定安装有移动电机，移动电机的输出轴与移动螺杆固定连接。

优选的，所述加工座上固定安装有翻转电机，翻转电机的输出轴与垂直螺杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案由于设置了移动螺杆带动移动撑板移动，移动撑板带动加工座移动，实现了移动调节的目的。

（2）本方案由于设置了两个下移齿条带动两个翻转齿轮转动，两个翻转齿轮带动两个旋转轴转动，两个旋转轴通过两个凹架带动固定圈翻转，并使得工件稳定翻转，实现了稳定翻转的目的。

本实用新型结构简单，在需要对工件翻转加工时，通过翻转机构，可稳定对其进行翻转，避免了影响加工精度的情况，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人加工自动定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人加工自动定位装置的凹架的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人加工自动定位装置的A部分结构示意图。

图中：1、移动座；2、移动撑板；3、加工座；4、限位滑杆；5、第一电动推杆；6、底板；7、旋转轴；8、凹架；9、固定圈；10、第二电动推杆；11、固定板；12、移动螺杆；13、移动筒；14、垂直螺杆；15、螺纹筒；16、下移板；17、下移齿条；18、限位板；19、翻转齿轮；20、移动电机；21、翻转电机。

实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-3，一种工业机器人加工自动定位装置，包括移动座1，移动座1上滑动连接有移动撑板2，移动撑板2上固定连接有加工座3，加工座3内固定安装有两个限位滑杆4，加工座3的底部内壁上固定设有第一电动推杆5，第一电动推杆5的一端固定连接有底板6，加工座3的两侧内壁上均转动连接有旋转轴7，两个旋转轴7的一端均固定连接有凹架8，两个凹架8之间固定连接有固定圈9，两个旋转轴7可通过两个凹架8带动固定圈9翻转，并使得工件稳定翻转，固定圈9内固定设有两个第二电动推杆10，两个第二电动推杆10的一端均固定设有固定板11，加工座3内设有翻转机构。

本实施例中，移动座1内转动连接有移动螺杆12，移动螺杆12上螺纹连接有移动筒13，移动筒13与移动撑板2固定连接。

本实施例中，翻转机构包括垂直螺杆14，垂直螺杆14上螺纹连接有螺纹筒15，螺纹筒15的一端设有下移板16，下移板16的底部固定连接有两个下移齿条17，两个下移齿条17上均固定连接有限位板18，两个限位板18分别与两个限位滑杆4滑动连接，两个旋转轴7上均固定连接有翻转齿轮19，两个翻转齿轮19分别与两个下移齿条17相啮合。

本实施例中，移动座1的一侧固定安装有移动电机20，移动电机20的输出轴与移动螺杆12固定连接。

本实施例中，加工座3上固定安装有翻转电机21，翻转电机21的输出轴与垂直螺杆14固定连接。

本实施例中，在使用工业机器人加工自动定位装置时，将工件放在底板6上，第一电动推杆5带动底板6向上移动，并使得工件与两个固定板11对齐，两个第二电动推杆10带动固定板11对工件进行固定，即可对工件进行加工，启动移动电机20，移动电机20的输出轴带动移动螺杆12转动，移动螺杆12带动移动撑板2移动，移动撑板2带动加工座3移动，当需要对工件的底部进行加工时，启动翻转电机21，翻转电机21的输出轴带动垂直螺杆14转动，垂直螺杆14带动螺纹筒15向下移动，螺纹筒15通过下移板16带动两个下移齿条17向下移动，两个下移齿条17带动两个限位板18在两个限位滑杆4上滑动，两个下移齿条17带动两个翻转齿轮19转动，两个翻转齿轮19带动两个旋转轴7转动，两个旋转轴7通过两个凹架8带动固定圈9翻转，并使得工件稳定翻转。

实施例

本实施例中，固定圈9内设有两个灯罩，两个灯罩内均设有照明灯。

本实施例与实施例一之间的区别在于：两个照明灯可在对工件进行加工时进行照明,本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人加工自动定位装置，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）上滑动连接有移动撑板（2），移动撑板（2）上固定连接有加工座（3），加工座（3）内固定安装有两个限位滑杆（4），加工座（3）的底部内壁上固定设有第一电动推杆（5），第一电动推杆（5）的一端固定连接有底板（6），所述加工座（3）的两侧内壁上均转动连接有旋转轴（7），两个旋转轴（7）的一端均固定连接有凹架（8），两个凹架（8）之间固定连接有固定圈（9），固定圈（9）内固定设有两个第二电动推杆（10），两个第二电动推杆（10）的一端均固定设有固定板（11），加工座（3）内设有翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工自动定位装置，其特征在于，所述移动座（1）内转动连接有移动螺杆（12），移动螺杆（12）上螺纹连接有移动筒（13），移动筒（13）与移动撑板（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工自动定位装置，其特征在于，所述翻转机构包括垂直螺杆（14），垂直螺杆（14）上螺纹连接有螺纹筒（15），螺纹筒（15）的一端设有下移板（16），下移板（16）的底部固定连接有两个下移齿条（17），两个下移齿条（17）上均固定连接有限位板（18）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工自动定位装置，其特征在于，两个限位板（18）分别与两个限位滑杆（4）滑动连接，两个旋转轴（7）上均固定连接有翻转齿轮（19），两个翻转齿轮（19）分别与两个下移齿条（17）相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工自动定位装置，其特征在于，所述移动座（1）的一侧固定安装有移动电机（20），移动电机（20）的输出轴与移动螺杆（12）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工自动定位装置，其特征在于，所述加工座（3）上固定安装有翻转电机（21），翻转电机（21）的输出轴与垂直螺杆（14）固定连接。