CN220784863U - 扩孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种扩孔装置，包括底座、夹持机构和扩孔机构，夹持机构安装于底座，夹持机构内部设置容纳槽，容纳槽沿第一方向延伸，容纳槽用于容纳导管，加持机构上设有冷却管路；扩孔机构安装于底座，扩孔机构包括第一驱动件和扩孔工装，第一驱动件与扩孔工装相连，第一驱动件用于驱动扩孔工装沿第一方向移动。通过在夹持机构上设置冷却管路和容纳槽，导管扩张后不会因为材料热胀冷缩及不同材料收缩率不同而产生过大的变化，进一步保证冷却后的尺寸精度。

Description

扩孔装置

技术领域

本申请涉及导管制备技术领域，尤其涉及一种扩孔装置。

背景技术

连接管材部件时，需要将管材的一端进行扩孔。塑料管材扩孔通常需要将一定形状的扩孔工装加热到一定温度，然后顶入塑料管，加热一段时间使之形成相应的形状，冷却后即可得到相应形状的扩孔结构。

现有的扩孔操作是将扩孔工装固定，用热风枪对其进行加热，加热到一定温度后用手将待扩孔的塑料导管推到扩孔工装上进行扩孔，推入导指定位置后完成扩孔，等形状固定后取下塑料导管，自然冷却后即得到扩孔后的管件。但该种扩孔操作存在如下问题：(1)需要人工将管材套进扩孔工装，操作过程中存在烫伤等安全隐患；(2)不使用工装固定、导向，人工推送管材力度和角度无法控制；(3)扩孔后无冷却定型，由于材料的热胀冷缩特性、以及不同材料的收缩率不同，扩孔后尺寸无法控制。

实用新型内容

本申请实施例提供一种扩孔装置，旨在提高导管扩孔时的精度。

本申请第一方面的实施例提供了一种扩孔装置，包括底座、夹持机构和扩孔机构，夹持机构安装于底座，夹持机构内部设置容纳槽，容纳槽沿第一方向延伸，容纳槽用于容纳导管，夹持机构上设有冷却管路；扩孔机构安装于底座，扩孔机构包括第一驱动件和扩孔工装，第一驱动件与扩孔工装相连，第一驱动件用于驱动扩孔工装沿第一方向移动。

根据本申请第一方面的实施方式，扩孔工装包括相互连接的导向部和扩孔部，导向部位于扩孔部朝向容纳槽的一侧，导向部的外径小于或等于导管的内径，扩孔部的外径大于导管的内径。

根据本申请第一方面的实施方式，扩孔机构上还设有加热模块，加热模块用于加热扩孔工装。

根据本申请第一方面的实施方式，扩孔机构还包括滑台和滑轨，扩孔工装安装于滑台，滑台与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动滑台沿第一方向移动，滑轨安装于底座，滑轨沿第一方向延伸，滑台被设置为能沿滑轨移动。

根据本申请第一方面的实施方式，滑轨和/或第一驱动件上至少设有一个第一位置传感器，第一位置传感器与电控箱通信连接，电控箱用于控制第一驱动件的启停。

根据本申请第一方面的实施方式，夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成容纳槽，第一夹持件和第二夹持件沿第二方向相对设置，第二方向与第一方向相交；夹持机构还包括滑杆和第二驱动件，滑杆沿第二方向延伸，第一夹持件被设置为能沿滑杆移动，第二驱动件与第一夹持件连接，第二驱动件用于驱动第一夹持件沿滑杆移动。

根据本申请第一方面的实施方式，滑杆和/或第二驱动件上至少设有一个第二位置传感器，第二位置传感器与电控箱通信连接，电控箱用于控制第二驱动件的启停。

根据本申请第一方面的实施方式，第一夹持件朝向第二夹持件的一侧和第二夹持件朝向第一夹持件的一侧均设有凹槽，第一夹持件和第二夹持件上的凹槽围合形成容纳槽。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括：冷水机，安装于底座，冷水机与冷却管路连通。

根据本申请第一方面的实施方式，还包括：到位传感器，安装于底座，到位传感器朝向容纳槽，到位传感器与电控箱通信连接，电控箱用于控制第一驱动件的启停。

在本申请实施例提供的扩孔装置，包括底座、夹持机构和扩孔机构，夹持机构安装于底座，夹持机构内部设置容纳槽，容纳槽沿第一方向延伸，容纳槽用于容纳导管，夹持机构上设有冷却管路；扩孔机构安装于底座，扩孔机构包括第一驱动件和扩孔工装，第一驱动件与扩孔工装相连，第一驱动件用于驱动扩孔工装沿第一方向移动。本申请的扩孔装置通过夹持机构固定导管，通过第一驱动件驱动扩孔工装移动并顶入导管实现扩孔，无需人员手持工装操作，避免操作人员在操作过程中烫伤，且提高导管扩孔时的精度；通过在夹持机构上设置冷却管路和容纳槽，导管扩张后不会因为材料热胀冷缩及不同材料收缩率不同而产生过大的变化，进一步保证冷却后的尺寸精度。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本申请实施例提供的一种扩孔装置和导管的结构示意图；

图2是一种示例中图1中夹持机构、扩孔机构和导管的结构示意图；

图3是一种示例中图2中第一夹持件和第二夹持件的结构示意图；

图4是一种示例中图2中滑台、加热模块、温度传感器和扩孔工装的分解结构示意图；

图5是一种示例中图2中扩孔机构的局部放大结构示意图；

图6是一种示例中图2中夹持机构的结构示意图；

图7是一种示例中图6中第二驱动件和第二位置传感器的结构示意图；

图8是一种示例中图6中第二夹持件、冷却导管和导管的俯视结构示意图；

图9是一种示例中图1中夹持机构、到位传感器和导管的结构示意图。

附图标记说明：

10、扩孔装置；

100、底座；

200、夹持机构；210、第一夹持件；220、第二夹持件；230、容纳槽；240、冷却管路；250、滑杆；260、第二驱动件；270、第二位置传感器；280、凹槽；281、固定段；282、成型段；

300、扩孔机构；310、第一驱动件；320、扩孔工装；321、导向部；322、扩孔部；330、滑台；340、加热模块；350、温度传感器；360、滑轨；370、第一位置传感器；

400、导管；

500、到位传感器；

600、冷水机；

700、电控箱；

800、人机交互设备；

x、第一方向；y、第二方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

申请人发现在相关技术中，现有的扩孔操作存在如下问题：(1)需要人工将管材套进扩孔工装，操作过程中存在烫伤等安全隐患；(2)不使用工装固定、导向，人工推送管材力度和角度无法控制；(3)扩孔后无冷却定型，由于材料的热胀冷缩特性、以及不同材料的收缩率不同，扩孔后尺寸无法控制。

鉴于上述问题，申请人提出一种扩孔装置，包括底座、夹持机构和扩孔机构，夹持机构安装于底座，夹持机构内部设置容纳槽，容纳槽沿第一方向延伸，容纳槽用于容纳导管，夹持机构上设有冷却管路；扩孔机构安装于底座，扩孔机构包括第一驱动件和扩孔工装，第一驱动件与扩孔工装相连，第一驱动件用于驱动扩孔工装沿第一方向移动。

本申请提供的扩孔装置，通过夹持机构固定导管，通过第一驱动件驱动扩孔工装移动并顶入导管实现扩孔，无需人员手持工装操作，避免操作人员在操作过程中烫伤，且提高导管扩孔时的精度；通过在夹持机构上设置冷却管路和容纳槽，导管扩张后不会因为材料热胀冷缩及不同材料收缩率不同而产生过大的变化，进一步保证冷却后的尺寸精度。

为了更好地理解本申请，下面结合附图对本申请实施例的扩孔装置进行详细描述。在此说明，附图中的x方向为第一方向，y方向为第二方向。在附图中，为了方便绘图，图中的尺寸与现实尺寸并不一定成比例，显示模组中部分层级结构并未画出。

为了更好地理解本申请，下面结合附图对本申请实施例的扩孔装置进行详细描述。

请参考图1至图4，图1是本申请实施例提供的一种扩孔装置和导管的结构示意图；图2是一种示例中图1中夹持机构、扩孔机构和导管的结构示意图；图3是一种示例中图2中第一夹持件和第二夹持件的结构示意图；

图4是一种示例中图2中滑台、加热模块、温度传感器和扩孔工装的分解结构示意图。

如图1至图4所示，本申请第一方面的实施例提供了一种扩孔装置10，包括底座100、夹持机构200和扩孔机构300，夹持机构200安装于底座100，夹持机构200内部设置容纳槽230，容纳槽230沿第一方向(图中的x方向)延伸，容纳槽230用于容纳导管400，夹持机构200上设有冷却管路240。扩孔机构300安装于底座100，扩孔机构300包括第一驱动件310和扩孔工装320，第一驱动件310与扩孔工装320相连，第一驱动件310用于驱动扩孔工装320沿第一方向x移动。

可选的，冷却管路240可以采用水冷、风冷和油冷等冷却方式，即在冷却管路240内灌注冷却介质，冷却介质在流过夹持机构200时带走热量，到达冷却的目的。

可选的，第一驱动件310可以为电机、气缸、液压缸等驱动部件中的一种。扩孔工装320朝向容纳槽230的一端设有扩孔头，当导管400容纳于容纳槽230内时，第一驱动件310驱动扩孔工装320沿第一方向x朝导管400移动，扩孔工装320的扩孔头伸入导管400实现扩孔。冷却管路240为夹持件及容纳槽230内的导管400冷却定型，保证导管400扩孔后的精度。

可选的，导管400的材料包括聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)，聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)中的至少一种。

本申请实施例提供的扩孔装置10，包括底座100、夹持机构200和扩孔机构300，夹持机构200安装于底座100，夹持机构200内部设置容纳槽230，容纳槽230沿第一方向(图中的x方向)延伸，容纳槽230用于容纳导管400，夹持机构200上设有冷却管路240。扩孔机构300安装于底座100，扩孔机构300包括第一驱动件310和扩孔工装320，第一驱动件310与扩孔工装320相连，第一驱动件310用于驱动扩孔工装320沿第一方向x移动。通过第一驱动件310驱动扩孔工装320移动并顶入导管400实现扩孔，无需人员手持工装操作，避免操作人员在操作过程中烫伤，且提高导管400扩孔时的精度。通过在夹持机构200上设置冷却管路240和容纳槽230，导管400扩张后不会因为材料热胀冷缩及不同材料收缩率不同而产生过大的变化，进一步保证冷却后的尺寸精度。在一些可选的实施例中，扩孔工装320包括相互连接的导向部321和扩孔部322，导向部321位于扩孔部322朝向所述容纳槽230的一侧，导向部321的外径小于或等于导管400的内径，扩孔部322的外径大于导管400的内径。

可选的，导向部321和扩孔部322均沿第一方向x延伸。在扩孔时，第一驱动件310驱动扩孔工装320向容纳槽230内的导管400靠近，直至导向部321伸入导管400内。之后扩孔工装320继续向导管400移动，扩孔部322伸入导管400内开始对导管400扩孔。

可选的，扩孔部322的形状决定导管400扩孔的形状，扩孔形状包括但不限于喇叭式、漏斗式和台阶式。

在一些可选的实施例中，滑台330上还设有加热模块340，加热模块340用于加热扩孔工装320。

可选的，加热模块340为加热棒，加热棒贯穿滑台330，使得滑台330上的多个扩孔工装320都能被加热棒加热。

可选的，滑台330上还设有温度传感器350，温度传感器350用于监测扩孔工装320的温度。

在一些可选的实施例中，扩孔机构300还包括滑台330和滑轨360，扩孔工装320安装于滑台330，滑台330与第一驱动件310连接，第一驱动件310用于驱动滑台330沿第一方向x移动。滑轨360安装于底座100，滑轨360沿第一方向x延伸，滑台330被设置为能沿滑轨360移动。

可选的，滑台330上安装有多个扩孔工装320，夹持机构200上设有多个容纳槽230，容纳槽230与扩孔工装320一一对应。扩孔工装320与滑台330为可拆卸式连接，用户可根据扩孔尺寸需要选择在滑台330上安装合适的扩孔工装320，也可以在滑台330上安装不同型号的扩孔工装320。

本申请实施例提供的扩孔装置10，通过在滑台330上安装多个扩孔工装320，可以同时扩孔多个导管400，以及扩孔不同规格、不同扩孔形状的导管400，使扩孔效率得到了显著提升，同时也让多元化扩孔成为可能，可以灵活多变的同时适应各种形状尺寸的扩孔需求。

请参考图5，图5是一种示例中图2中扩孔机构的局部放大结构示意图。

如图5所示，在一些可选的实施例中，滑轨360和/或第一驱动件310上至少设有一个第一位置传感器370，第一位置传感器370与电控箱700通信连接，电控箱700用于控制第一驱动件310的启停。

可选的，第一位置传感器370可以为激光传感器、磁性开关等。优选的，第一驱动件310为气缸，气缸上设有两个磁性开关，磁性开关又叫磁控管，是利用磁场信号来控制的一种开关元件，可以用来检测机械运动的状态。两个磁性开关分别位于气缸的两个行程位置，其中一个位置代表扩孔工装320的前端位于导管400内，既扩孔装置10正在进行扩孔，另一个位置代表扩孔工装320未伸入导管400内，既扩孔装置10还未进行扩孔。

本申请实施例提供的扩孔装置10，通过两个磁性开关监测扩孔机构300的运动状态，进而实现扩孔装置10的自动化控制。

请参考图6，图6是一种示例中图2中夹持机构的结构示意图。

如图6所示，在一些可选的实施例中，夹持机构200包括第一夹持件210和第二夹持件220，第一夹持件210和第二夹持件220之间形成容纳槽，第一夹持件210和第二夹持件220沿第二方向(图中的y方向)相对设置，第二方向y与第一方向x相交。夹持机构200还包括滑杆250和第二驱动件260，滑杆250沿第二方向y延伸，第一夹持件210被设置为能沿滑杆250移动。第二驱动件260与第一夹持件210连接，第二驱动件260用于驱动第一夹持件210沿滑杆250移动。

可选的，冷却管路240设置于第一夹持件210和/或第二夹持件220上，既冷却管路240可以只设置在第一夹持件210和第二夹持件220的其中一个上，也可以两个夹持件上均设有冷却管路240。

可选的，第二方向y垂直底座100，第二夹持件220固定在底座100上。第二驱动件260用于驱动第一夹持件210相对于第二夹持件220上下移动。

可选的，第二驱动件260可以为气缸、电机、液压缸中的一个。

请参考图7，图7是一种示例中图6中第二驱动件和第二位置传感器的结构示意图。

如图7所示，在一些可选的实施例中，滑杆250和/或第二驱动件260上至少设有一个第二位置传感器270，第二位置传感器270与电控箱700通信连接，电控箱700用于控制第二驱动件260的启停。

可选的，第二位置传感器270为磁性开关。第二驱动件260为气缸，气缸上设有两个磁性开关，其中一个磁性开关在第一夹持件210夹紧固定了导管400时，发出夹持机构200夹紧到位的信号，另一个磁性开关在第一夹持件210远离第二夹持件220时，发出第一夹持件210回缩信号。

请参考图8，图8是一种示例中图6中第二夹持件、冷却导管和导管的俯视结构示意图。

如图8所示，在一些可选的实施例中，第一夹持件210朝向第二夹持件220的一侧和第二夹持件220朝向第一夹持件210的一侧均设有凹槽280，第一夹持件210和第二夹持件220上的凹槽280围合形成容纳槽230。

可选的，凹槽280包括沿第一方向x延伸的固定段281和位于固定段281朝向扩孔工装320一侧的成型段282，固定段281的直径与导管400的直径相匹配，成型段282的形状由具体扩孔形状与尺寸决定。

本申请实施例提供的扩孔装置10，通过使凹槽280包括固定段281和成型段282，使得导管400扩孔后的尺寸不会因为材料热胀冷缩及不同材料收缩率不同而产生过大的变化，进一步保证导管400冷却后的尺寸精度。

请参考图9，图9是一种示例中图1中夹持机构、到位传感器和导管的结构示意图。

如图9所示，在一些可选的实施例中，扩孔装置10还包括到位传感器500，到位传感器500安装于底座100，到位传感器500朝向容纳槽230，到位传感器500与电控箱700通信连接，电控箱700用于控制第一驱动件310的启停。

可选的，到位传感器500可以为激光传感器或相机，到位传感器500用于监测容纳槽230内是否放置有导管400。优选的，到位传感器500为激光传感器，当容纳槽230内未放置导管400时，激光照射到容纳槽230上并反射，激光传感器会显示一个较大的光感值，将这个光感值设定为“产品未放置”。当导管400放好时，激光照射到导管400上由于导管400与容纳槽230对激光反射有差异，激光传感器显示的光感值会不同，将该数值定义为“产品放置完成”。程序只需判断每次传回的光感值在哪个区间，就能判断出有、无放置产品。

本申请实施例提供的扩孔装置10，通过设置到位传感器500，可实现扩孔装置10的自动化，进而提高扩孔效率。

在一些可选的实施例中，扩孔装置10还包括冷水机600，冷水机600安装于底座100，冷水机600与冷却管路240连通。

可选的，冷却管路240通过进水管、出水管与冷水机600连通，冷水机600内的水通过进水管流入冷却管路，之后通过出水管流回冷水机600。

可选的，冷水机600用于持续向冷却管路240输送冷却循环水，回流的高温水被冷水机600制冷后再输送回冷却管路240,保证冷却效果的同时节约用水。

在一些可选的实施例中，扩孔装置10还包括人机交互设备800，第一驱动件310、第二驱动件260、加热模块340、人机交互设备800、冷水机600、到位传感器500、第一位置传感器370、第二位置传感器270和温度传感器350均与电控箱700连接。电控箱700用于控制第一驱动件310、第二驱动件260、加热模块340和冷水机600的启停。

当扩孔装置10在运行时，首先检查各零部件装配到位后开启电控箱700电源，并打开人机交互设备800，通过人机交互设备800启动程序开始扩孔作业。电控箱700控制加热模块340工作，并对滑台330和扩孔工装320加热，由温度传感器350显示加热模块340被加热的实时温度，当加热模块340被加热到预定温度时，温度传感器350向电控箱700传回“加热完成”信号，加热模块340停止对扩孔工装320加热，进入保温状态。之后通过人工或其他转运设备将待扩孔的导管400放入第二夹持件220的凹槽280内，导管400放好时，到位传感器500检测到导管400放置到位，向电控箱700传回“导管放置到位”信号。电控箱700向第二驱动件260发出下压信号，第二驱动件260驱动第一夹持件210沿第二方向y向第二夹持件220移动，并夹紧导管400。夹紧到位后，第二驱动件260上的第二位置传感器270向电控箱700传回“夹紧到位”信号。接着电控箱700向第一驱动件310发出启动信号，第一驱动件310驱动滑台330和扩孔工装320沿第一方向x向容纳槽230移动。移动过程中，扩孔工装320的前端逐渐插入导管400中，第一驱动件310继续驱动时，扩孔工装320对导管400进行扩孔，直至扩孔完成。此时，第一驱动件310上的第一位置传感器370向电控箱700发出“扩孔到位”信号，电控箱700控制第一驱动件310停止运转。保温一定时间使导管400初步定型，同时加热模块340退出保温状态，电控箱700控制冷水机600向冷却管路240内注水，冷却管路240对第一夹持件210、第二夹持件220、导管400、扩孔工装320、滑台330和加热模块340冷却。当温度传感器350检测到加热模块340温度低至某一阈值时，向电控箱700传回“冷却完成”信号，电控箱700控制冷水机600停止泵水，并同时控制第二驱动件260驱动第一夹持件210沿第二方向y远离第一夹持件210。之后，加热模块340开始下一轮加热，扩孔完成后的导管400通过人工或其他转运设备运走，完成一个扩孔循环。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种扩孔装置，其特征在于，包括：

底座；

夹持机构，安装于所述底座，所述夹持机构内部设置容纳槽，所述容纳槽沿第一方向延伸，所述容纳槽用于容纳导管，所述夹持机构上设有冷却管路；

扩孔机构，安装于所述底座，所述扩孔机构包括第一驱动件和扩孔工装，所述第一驱动件与所述扩孔工装相连，所述第一驱动件用于驱动所述扩孔工装沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，所述扩孔工装包括相互连接的导向部和扩孔部，所述导向部位于所述扩孔部朝向所述容纳槽的一侧，所述导向部的外径小于或等于所述导管的内径，所述扩孔部的外径大于所述导管的内径。

3.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，所述扩孔机构上还设有加热模块，所述加热模块用于加热所述扩孔工装。

4.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，所述扩孔机构还包括滑台和滑轨，所述扩孔工装安装于所述滑台，所述滑台与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述滑台沿所述第一方向移动；

所述滑轨安装于所述底座，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑台被设置为能沿所述滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的扩孔装置，其特征在于，所述滑轨和/或所述第一驱动件上至少设有一个第一位置传感器，所述第一位置传感器与电控箱通信连接，所述电控箱用于控制所述第一驱动件的启停。

6.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和所述第二夹持件之间形成容纳槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿第二方向相对设置，所述第二方向与所述第一方向相交；

所述夹持机构还包括滑杆和第二驱动件，所述滑杆沿第二方向延伸，所述第一夹持件被设置为能沿所述滑杆移动，所述第二驱动件与所述第一夹持件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持件沿所述滑杆移动。

7.根据权利要求6所述的扩孔装置，其特征在于，所述滑杆和/或所述第二驱动件上至少设有一个第二位置传感器，所述第二位置传感器与电控箱通信连接，所述电控箱用于控制所述第二驱动件的启停。

8.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，还包括：

冷水机，安装于所述底座，所述冷水机与所述冷却管路连通。

9.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，还包括：

到位传感器，安装于所述底座，所述到位传感器朝向所述容纳槽，所述到位传感器与电控箱通信连接，所述电控箱用于控制所述第一驱动件的启停。