CN220783964U - 内壁式脆性管状零件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的内壁式脆性管状零件抓取装置，包括立杆，立杆外部同轴套设有滑动套筒，立杆的上下两端位于滑动套筒外且上端与滑动套筒外壁共同活动连接有弹簧手持钳，立杆的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片，每个支撑叶片上均沿长度方向开设有轨道槽，轨道槽内滑动配合有远离立杆一端向外伸出的卡爪，卡爪靠近立杆一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒外壁的连杆。本实用新型的内壁式脆性管状零件抓取装置，通过弹簧手持钳控制滑动套筒的上下运动，带动连杆另一端的卡爪沿支撑叶片向内收缩或向外扩张，从而实现卡爪收缩与扩张的功能，扩张后的卡爪从内壁抓取管状零件，抓取稳固牢靠且具有柔性，可实现脆性管状零件的无损伤插、取。
Description
技术领域
本实用新型属于机械抓手/夹具技术领域，具体涉及内壁式脆性管状零件抓取装置。
背景技术
在工业生产中，常遇到一些无磁性、表面质量要求较高的大单重脆性管类零件。由于这类零件碰撞易损，为了保证表面呈无凹坑、无划痕的光洁加工状态，往往不能堆垛放置。一般地，在生产制造及运输过程中，这类管类零件插放在软质材料托盘的网格孔内，零件外壁面与托盘网格孔壁之间放置防撞垫后紧致贴合。
由于这些脆性材料管类零件的单重较大，插放到网格孔和从网格孔内取出时，很难采用手工放入和取出，外表面捆绑式吊装则很难去除吊装工具，所以，在这类管类零件的内径施加一定的柔性装置，有望实现这类管材的无损伤插、取。现有技术针对管状零件提升抓取的装置较少，而对于内径式抓取管材的机械装置而言更是技术空白。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供内壁式脆性管状零件抓取装置，解决了现有方式难以实现脆性材料管类零件的无损伤插、取的技术问题。
本实用新型所采用的技术方案是：内壁式脆性管状零件抓取装置，包括立杆，立杆外部同轴套设有滑动套筒，立杆的上下两端位于滑动套筒外且上端与滑动套筒外壁共同活动连接有弹簧手持钳，立杆的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片，每个支撑叶片上均沿长度方向开设有轨道槽，轨道槽内滑动配合有远离立杆一端向外伸出的卡爪，卡爪靠近立杆一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒外壁的连杆。
本实用新型的特点还在于，
支撑叶片和卡爪远离立杆一端均向下弯曲成弧形且在卡爪的自由端嵌设有橡胶垫。
立杆的下端螺纹连接有定位螺母，多个支撑叶片靠近立杆一端均固定连接至定位螺母外侧壁。
立杆的顶端固定连接有吊环。
弹簧手持钳头部两端均通过耳座配合销轴与立杆和滑动套筒连接，连杆上下两端均通过耳座配合销轴与卡爪和滑动套筒连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的内壁式脆性管状零件抓取装置，通过弹簧手持钳控制滑动套筒的上下运动，带动连杆另一端的卡爪沿支撑叶片向内收缩或向外扩张，从而实现卡爪收缩与扩张的功能，扩张后的卡爪从内壁抓取管状零件，抓取稳固牢靠且具有柔性，可实现脆性管状零件的无损伤插、取。
附图说明
图1是本实用新型的内壁式脆性管状零件抓取装置的结构示意图；
图2是本实用新型的内壁式脆性管状零件抓取装置中支撑叶片的结构示意图；
图3是图2中本实用新型的内壁式脆性管状零件抓取装置的A-A截面示意图。
图中，1.吊环，2.立杆，3.弹簧手持钳，4.滑动套筒，5.连杆，6.定位螺母，7.支撑叶片，8.卡爪，9.橡胶垫，10.轨道槽。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
实施例1
本实用新型提供了内壁式脆性管状零件抓取装置，如图1所示，包括立杆2，立杆2的顶端固定连接有吊环1，用于吊装提升。立杆2外部同轴套设有滑动套筒4，立杆2的上下两端位于滑动套筒4外且上端与滑动套筒4外壁共同活动连接有弹簧手持钳3，弹簧手持钳3的开合使滑动套筒4沿着立杆2上下滑动。立杆2的下端螺纹连接有定位螺母6，定位螺母6外侧壁沿径向均匀间隔固定连接有多个支撑叶片7，每个支撑叶片7上均沿长度方向开设有轨道槽10，轨道槽10内滑动配合有远离立杆2一端向外伸出的卡爪8，卡爪8靠近立杆2一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒4外壁的连杆5。支撑叶片7和卡爪8远离立杆2一端均向下弯曲成弧形，卡爪8沿着轨道槽10伸出、缩回，以内涨力紧紧切合在不同内径的管类零件内壁上。为了保证卡爪8不破坏管类零件内表面，卡爪8自由端外表面嵌有摩擦系数较大的橡胶垫9。
通过上述方式，本实用新型的内壁式脆性管状零件抓取装置具备以下有益效果：
(1)本实用新型实现了从内壁抓取管状零件的功能，结构简单、使用便捷。
(2)本实用新型通过设置有弹簧手持钳3、滑动套筒4、定位螺母6、连杆5、卡爪8，定位螺母6初步限制滑动套筒4的位置，弹簧手持钳3精确控制滑动套筒4的上下运动距离，滑动套筒4带动连杆5另一端的卡爪8，实现卡爪8收缩与扩张的功能。
(3)本实用新型的支撑叶片7设有轨道槽10，卡爪8在轨道槽10内稳定滑动，不会产生晃动及错位。支撑叶片7为弧形结构且弧度斜率的绝对值逐渐增大，确保卡爪8滑动顺利。
实施例2
如图1所示，在滑动套筒4及立杆2上端均固定有耳座，且弹簧手持钳3头部两端均固定有销轴，通过耳座配合销轴的结构实现弹簧手持钳3与立杆2和滑动套筒4的转动连接；在滑动套筒4下端及卡爪8靠内一端均固定有耳座，且连杆5上下两端均固定有销轴，通过耳座配合销轴的结构实现连杆5与卡爪8和滑动套筒4的转动连接。
如图3所示，轨道槽10为开口内收结构，保证卡爪8不会脱出。
实施例3
工作时，调节定位螺母6的位置，使卡爪8叶片半径略大于管状零件内径。捏合弹簧手持钳3，头部上端向下、头部下端向上将滑动套筒4沿立杆2提起，滑动套筒4带动连杆5上端向上移动、下端向内移动，进而带动卡爪8沿轨道槽10向内移动，从而使得卡爪8外端弧形段收缩。之后，将卡爪8置于管状零件内，放开弹簧手持钳3，橡胶垫9与管状零件内表面贴合，此时锁紧弹簧手持钳3，卡爪8与管壁接触面具有较大的摩擦阻力，提起吊环1，实现管状零件的提取。工作结束后，再次捏合弹簧手持钳3，实现滑动式套筒4向上运动，滑动式套筒4带动连杆5向上运动，连杆5另一端的卡爪8沿着支撑叶片7的轨道槽收缩，卡爪8与管状零件分离，将装置本体取出。
Claims (5)
1.内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，包括立杆(2)，立杆(2)外部同轴套设有滑动套筒(4)，立杆(2)的上下两端位于滑动套筒(4)外且上端与滑动套筒(4)外壁共同活动连接有弹簧手持钳(3)，立杆(2)的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片(7)，每个支撑叶片(7)上均沿长度方向开设有轨道槽(10)，轨道槽(10)内滑动配合有远离立杆(2)一端向外伸出的卡爪(8)，卡爪(8)靠近立杆(2)一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒(4)外壁的连杆(5)。
2.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述支撑叶片(7)和卡爪(8)远离立杆(2)一端均向下弯曲成弧形且在卡爪(8)的自由端嵌设有橡胶垫(9)。
3.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述立杆(2)的下端螺纹连接有定位螺母(6)，多个支撑叶片(7)靠近立杆(2)一端均固定连接至定位螺母(6)外侧壁。
4.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述立杆(2)的顶端固定连接有吊环(1)。
5.如权利要求1所述的内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，所述弹簧手持钳(3)头部两端均通过耳座配合销轴与立杆(2)和滑动套筒(4)连接，连杆(5)上下两端均通过耳座配合销轴与卡爪(8)和滑动套筒(4)连接。
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- 2023-09-27 CN CN202322642285.6U patent/CN220783964U/zh active Active
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