CN220761461U - 一种塔机标准节组装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种塔机标准节组装生产线，属于塔机组装设备领域，包括底座，所述底座一侧固定安装有框架，且所述框架内设有传输带，所述底座顶端开设有凹槽，且所述凹槽内转动安装有转动盘，所述底座内开设有安装槽，且所述安装槽底端内壁转动安装有支撑柱，所述支撑柱顶端贯穿凹槽且与转动盘底端固定连接，且所述支撑柱下段侧壁设有转动组件，所述底座两侧分别安装有第一支撑板和第二支撑板，且所述第一支撑板和第二支撑板设有固定组件，所述第一支撑板顶端固定安装有支撑盒。本申请通过固定组件的设置，起到夹持固定产品底部框架的作用，有助于避免产品零部件焊接时，底部框架偏移造成产品焊接质量降低的现象，有利于提高产品的加工质量。

Description

一种塔机标准节组装生产线

技术领域

本申请涉及塔机组装设备领域，更具体地说，涉及一种塔机标准节组装生产线。

背景技术

塔吊标准节是塔吊的主要组成部分，在塔吊组成中起着重要作用，它不仅要承受工作荷载，塔身上部结构自重的荷载，风荷载，而且还要支撑塔身上部结构件及机构的正常运转，随着建筑物的不断升高，标准节亦要不断增加高度，以适应建筑升高的垂直运输，因此标准节要不断地改进其足够的刚度，强度和稳定性，塔吊标准节一般通过焊枪对底部框架和其余零部件进行焊接。

申请号为202022764940.1的专利公开了一种塔式起重机标准节或套架组装辅助装置，包括夹紧装置和推进装置；推进装置包括液压驱动装置和若干根平行设置在同一平面内的液压弹簧杆，液压驱动装置一端与一顶杆螺纹连接，另一端与一两端连通的空心限位块固定连接，若干根液压弹簧杆设置在空心限位块的内部，且液压弹簧杆的末端通过一施力弹簧与一推杆固定连接，推杆与液压弹簧杆同轴设置；空心限位块背离推进装置的一端设置有夹紧装置，夹紧装置包括四块第一夹板，四块第一夹板呈矩形分布设置；夹紧装置还包括两块第二夹板，两块第二夹板平行设置。该申请适应所有拼装结构的辅助安装，并且不使外部结构破坏的情况下，节省时间，人力完成拼装。

针对上述的相关技术，通过夹紧组件对零部件进行辅助固定，但对于拼接完成的部件未进行固定，当设备将其余零部件进行拼装时，底部框架可能会产品移动，造成零部件拼接不准的现象，降低了产品的加工效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种塔机标准节组装生产线，采用如下的技术方案：

一种塔机标准节组装生产线，包括底座，所述底座一侧固定安装有框架，且所述框架内设有传输带，所述底座顶端开设有凹槽，且所述凹槽内转动安装有转动盘，所述底座内开设有安装槽，且所述安装槽底端内壁转动安装有支撑柱，所述支撑柱顶端贯穿凹槽且与转动盘底端固定连接，且所述支撑柱下段侧壁设有转动组件，所述底座两侧分别安装有第一支撑板和第二支撑板，且所述第一支撑板和第二支撑板设有固定组件，所述第一支撑板顶端固定安装有支撑盒，且所述支撑盒内转动安装有螺杆，且所述螺杆侧壁套设有支撑块，且所述支撑块一侧滑动贯穿支撑盒，所述支撑块贯穿支撑盒一端底部固定安装有第一机械臂，且所述第一机械臂端部设有夹持组件，所述螺杆一端连接有驱动组件，所述第二支撑板顶端固定安装有横板，且所述横板底端固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂端部连接有焊枪。

通过采用上述技术方案，该设备使用时，工作人员将产品底部框架置于转动盘顶端，通过固定组件固定底部框架，其余零部件通过传输带输送，随后，通过驱动组件驱动螺杆转动，使支撑块位于支撑盒内移动，支撑块带着第一机械臂和夹持组件同步向传输带上方移动，当支撑块移动至传输带上方后，通过第一机械臂驱动夹持组件与零部件接触，通过夹持组件夹持零部件，在通过驱动组件反向驱动螺杆转动，使夹持组件夹持零部件移动至底部框架上方，通过第一机械臂和夹持组件的配合，使零部件和底部框架对准，随后，通过第二机械臂驱动焊枪移动，利用焊枪焊接产品，当其中一个零部件焊接完成后，松开固定组件，通过转动组件驱动支撑柱和转动盘同步转动，使转动盘带着底部框架旋转，达到调节底部框架角度的效果，便于设备将其余零部件焊接于底部框架上，有利于提高设备的加工效率。

进一步的，所述转动组件包括固定套设于支撑柱下段侧壁的从动齿轮，所述安装槽底端内壁固定安装有第二减速电机，且所述第二减速电机输出轴固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过第二减速电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动支撑柱转动，支撑柱驱动转动盘转动，转动盘带着底部框架同步转动，起到调节底部框架角度的作用。

进一步的，所述固定组件包括固定安装于第一支撑板和第二支撑板相反一侧的气缸，两个所述气缸活塞轴分别贯穿第一支撑板和第二支撑板，且两个所述气缸活塞轴端部均固定安装有夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定安装有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过气缸驱动夹板移动，使两个夹板相向移动且与底部框架侧壁接触，即可达到固定底部框架的作用，有利于避免底部框架再焊接时偏移，有利于提高产品的焊接质量。

进一步的，所述夹持组件包括固定安装于第一机械臂端部的安装盒，所述安装盒顶端内壁固定安装有第三减速电机，且所述第三减速电机输出轴端部固定安装有连接柱，所述连接柱底端贯穿安装盒且固定安装有安装板，且两个所述安装板底端设有两个呈对称分布电动夹爪。

通过采用上述技术方案，通过两组电动夹爪夹持零部件，随后可通过第三减速电机驱动连接柱转动，连接柱带着电动夹爪同步转动，即可起到调节零部件角度方向的作用，便于零部件与底部框架对接。

进一步的，所述驱动组件包括固定安装于支撑盒一侧的防护盒，所述防护盒内固定安装有第一减速电机，所述螺杆靠近第一减速电机一端贯穿防护盒，且所述螺杆贯穿防护盒一端与第一减速电机输出轴端部固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一减速电机驱动螺杆转动，使支撑块位于支撑盒内移动，支撑块带着第一机械臂和夹持组件同步向传输带上方移动，便于设备夹持固定零部件。

进一步的，所述支撑块顶端和底端均固定安装有限位块，且所述支撑盒顶端内壁和底端内壁均开设有与同侧所述限位块相匹配的限位槽。

通过采用上述技术方案，当支撑块位于支撑盒内部移动时，支撑块带着限位块位于同侧限位槽内滑动，通过限位块和限位槽的配合，有利于提高支撑块移动的稳定性。

进一步的，所述支撑盒和第一支撑板之间固定安装有稳固杆。

通过采用上述技术方案，支撑盒和第一支撑板之间通过稳固杆的设置，起到加固支撑盒的作用。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

(1)在本申请中，通过固定组件的设置，起到夹持固定产品的作用，有助于避免产品在焊接过程中移位，造成焊接偏移的现象，有利于提高产品焊接加工的质量，提高了设备的实用性。

(2)在本申请中，通过转动组件的设置，通过第二减速电机驱动支撑柱和转动盘同步旋转，进而达到驱动产品转动的效果，便于设备对产品各部分零件组装焊接，提高了设备的加工效率。

附图说明

图1为一种塔机标准节组装生产线的结构示意图；

图2为本申请的剖视图；

图3为本申请图2中A的放大图；

图4为本申请图2中B的放大图。

图中标号说明：

1、底座；2、气缸；3、夹板；4、转动盘；5、安装板；6、电动夹爪；7、安装盒；8、第一支撑板；9、第一机械臂；10、支撑块；11、螺杆；12、防护盒；13、横板；14、第二支撑板；15、第二机械臂；16、焊枪；17、传输带；18、框架；19、安装槽；20、支撑柱；21、第一减速电机；22、支撑盒；23、第二减速电机；24、驱动齿轮；25、从动齿轮；26、第三减速电机；27、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-4，一种塔机标准节组装生产线，包括底座1，底座1一侧固定安装有框架18，且框架18内设有传输带17，底座1顶端开设有凹槽，且凹槽内转动安装有转动盘4，底座1内开设有安装槽19，且安装槽19底端内壁转动安装有支撑柱20，支撑柱20顶端贯穿凹槽且与转动盘4底端固定连接，底座1两侧分别安装有第一支撑板8和第二支撑板14，且第一支撑板8和第二支撑板14设有固定组件，固定组件包括固定安装于第一支撑板8和第二支撑板14相反一侧的气缸2，两个气缸2活塞轴分别贯穿第一支撑板8和第二支撑板14，且两个气缸2活塞轴端部均固定安装有夹板3，两个夹板3相对的一侧均固定安装有橡胶垫，支撑盒22和第一支撑板8之间固定安装有稳固杆，该设备使用时，工作人员将产品底部框架置于转动盘4顶端，通过气缸2驱动夹板3移动，使两个夹板3相向移动且与底部框架侧壁接触，即可达到固定底部框架的作用，有利于避免底部框架再焊接时偏移，有利于提高产品的焊接质量。

螺杆11一端连接有驱动组件，驱动组件包括固定安装于支撑盒22一侧的防护盒12，防护盒12内固定安装有第一减速电机21，螺杆11靠近第一减速电机21一端贯穿防护盒12，且螺杆11贯穿防护盒12一端与第一减速电机21输出轴端部固定连接，通过第一减速电机21驱动螺杆11转动，使支撑块10位于支撑盒22内移动，支撑块10带着第一机械臂9和夹持组件同步向传输带17上方移动，便于设备夹持固定零部件，支撑块10顶端和底端均固定安装有限位块，且支撑盒22顶端内壁和底端内壁均开设有与同侧限位块相匹配的限位槽，当支撑块10位于支撑盒22内部移动时，支撑块10带着限位块位于同侧限位槽内滑动，通过限位块和限位槽的配合，有利于提高支撑块10移动的稳定性。

第一支撑板8顶端固定安装有支撑盒22，且支撑盒22内转动安装有螺杆11，且螺杆11侧壁套设有支撑块10，且支撑块10一侧滑动贯穿支撑盒22，支撑块10贯穿支撑盒22一端底部固定安装有第一机械臂9，且第一机械臂9端部设有夹持组件，夹持组件包括固定安装于第一机械臂9端部的安装盒7，安装盒7顶端内壁固定安装有第三减速电机26，且第三减速电机26输出轴端部固定安装有连接柱27，连接柱27底端贯穿安装盒7且固定安装有安装板5，且两个安装板5底端设有两个呈对称分布电动夹爪6，通过第一机械臂9驱动电动夹爪6和零部件接触，通过两组电动夹爪6夹持零部件，随后可通过第三减速电机26驱动连接柱27转动，连接柱27带着电动夹爪6同步转动，即可起到调节零部件角度方向的作用，便于零部件与底部框架对接。

第二支撑板14顶端固定安装有横板13，且横板13底端固定安装有第二机械臂15，第二机械臂15端部连接有焊枪16，通过第二机械臂15驱动焊枪16移动，利用焊枪16焊接产品。

支撑柱20下段侧壁设有转动组件，转动组件包括固定套设于支撑柱20下段侧壁的从动齿轮25，安装槽19底端内壁固定安装有第二减速电机23，且第二减速电机23输出轴固定套设有驱动齿轮24，驱动齿轮24和从动齿轮25啮合，当其中一个零部件焊接完成后，设备松开底部框架，通过第二减速电机23驱动驱动齿轮24转动，驱动齿轮24驱动从动齿轮25转动，从动齿轮25驱动支撑柱20转动，支撑柱20驱动转动盘4转动，转动盘4带着底部框架同步转动，起到调节底部框架角度的作用，便于设备后续对接零件进行焊接。

本申请实施例的实施原理为：该设备使用时，工作人员将产品底部框架置于转动盘4顶端，通过固定组件固定底部框架，其余零部件通过传输带17输送，随后，通过驱动组件驱动螺杆11转动，使支撑块10位于支撑盒22内移动，支撑块10带着第一机械臂9和夹持组件同步向传输带17上方移动，当支撑块10移动至传输带17上方后，通过第一机械臂9驱动夹持组件与零部件接触，通过夹持组件夹持零部件，在通过驱动组件反向驱动螺杆11转动，使夹持组件夹持零部件移动至底部框架上方，通过第一机械臂9和夹持组件的配合，使零部件和底部框架对准，随后，通过第二机械臂15驱动焊枪16移动，利用焊枪16焊接产品，当其中一个零部件焊接完成后，松开固定组件，通过转动组件驱动支撑柱20和转动盘4同步转动，使转动盘4带着底部框架旋转，达到调节底部框架角度的效果，便于设备将其余零部件焊接于底部框架上，有利于提高设备的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种塔机标准节组装生产线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧固定安装有框架(18)，且所述框架(18)内设有传输带(17)，所述底座(1)顶端开设有凹槽，且所述凹槽内转动安装有转动盘(4)，所述底座(1)内开设有安装槽(19)，且所述安装槽(19)底端内壁转动安装有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)顶端贯穿凹槽且与转动盘(4)底端固定连接，且所述支撑柱(20)下段侧壁设有转动组件，所述底座(1)两侧分别安装有第一支撑板(8)和第二支撑板(14)，且所述第一支撑板(8)和第二支撑板(14)设有固定组件，所述第一支撑板(8)顶端固定安装有支撑盒(22)，且所述支撑盒(22)内转动安装有螺杆(11)，且所述螺杆(11)侧壁套设有支撑块(10)，且所述支撑块(10)一侧滑动贯穿支撑盒(22)，所述支撑块(10)贯穿支撑盒(22)一端底部固定安装有第一机械臂(9)，且所述第一机械臂(9)端部设有夹持组件，所述螺杆(11)一端连接有驱动组件，所述第二支撑板(14)顶端固定安装有横板(13)，且所述横板(13)底端固定安装有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)端部连接有焊枪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节组装生产线，其特征在于：所述转动组件包括固定套设于支撑柱(20)下段侧壁的从动齿轮(25)，所述安装槽(19)底端内壁固定安装有第二减速电机(23)，且所述第二减速电机(23)输出轴固定套设有驱动齿轮(24)，所述驱动齿轮(24)和从动齿轮(25)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种塔机标准节组装生产线，其特征在于：所述固定组件包括固定安装于第一支撑板(8)和第二支撑板(14)相反一侧的气缸(2)，两个所述气缸(2)活塞轴分别贯穿第一支撑板(8)和第二支撑板(14)，且两个所述气缸(2)活塞轴端部均固定安装有夹板(3)，两个所述夹板(3)相对的一侧均固定安装有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种塔机标准节组装生产线，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装于第一机械臂(9)端部的安装盒(7)，所述安装盒(7)顶端内壁固定安装有第三减速电机(26)，且所述第三减速电机(26)输出轴端部固定安装有连接柱(27)，所述连接柱(27)底端贯穿安装盒(7)且固定安装有安装板(5)，且两个所述安装板(5)底端设有两个呈对称分布电动夹爪(6)。

5.根据权利要求1所述的一种塔机标准节组装生产线，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装于支撑盒(22)一侧的防护盒(12)，所述防护盒(12)内固定安装有第一减速电机(21)，所述螺杆(11)靠近第一减速电机(21)一端贯穿防护盒(12)，且所述螺杆(11)贯穿防护盒(12)一端与第一减速电机(21)输出轴端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种塔机标准节组装生产线，其特征在于：所述支撑块(10)顶端和底端均固定安装有限位块，且所述支撑盒(22)顶端内壁和底端内壁均开设有与同侧所述限位块相匹配的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种塔机标准节组装生产线，其特征在于：所述支撑盒(22)和第一支撑板(8)之间固定安装有稳固杆。