CN220760698U - 一种液化气钢瓶的自动覆膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液化气钢瓶生产制造技术领域,特别涉及一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,包括覆膜机架,覆膜机架上架设有输送机构,输送机构的一端为覆膜端,另一端为出料端,覆膜端设有放置薄膜料卷的放卷组件、将薄膜分切成段的裁切组件,输送机构上滑动设有将薄膜覆盖在圆钢片上的覆膜组件,覆膜机架上架设有支架,支架上活动设有将覆膜后的圆钢片夹至冲压模具内的机械手,本实用新型的有益效果为:实现覆膜的自动化,提高覆膜效率与覆膜质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及液化气钢瓶生产制造技术领域,具体涉及一种液化气钢瓶的自动覆膜机构。
背景技术
液化气钢瓶的生产原材料为圆形钢板(下称圆钢片),将圆钢片冲压成回转壳体后再进行后续工序的处理,在冲压圆钢片之前,需要在圆钢片上涂润滑油,并覆盖一层薄膜从而保证冲压质量,申请号为CN201520480920.8的实用新型专利公开了一种液化气罐底罐辅助自动冲压装置,其中包括上板装置,上板装置包括支架,支架底部设置有步进电机,步进电机的外伸轴连接有丝杆,丝杆与支架中心的螺纹孔构成螺纹转动连接,丝杆的顶端安装有托板,在支架的侧面设置有护栏,护栏与支架之间设置有刷油立柱和覆膜立柱,刷油立柱上通过套筒连接有油刷,覆膜立柱上通过套筒连接有覆膜筒,通过将圆形钢板原材料放置于托板上,步进电机带动丝杆转动,通过螺纹传动将托板顶起,带动圆形钢板步进上升,到达一定高度时,油刷动作在圆形钢板上进行涂油作业,涂油完成之后再由覆膜筒动作在圆形钢板上覆膜作业,所有准备工序完成之后,再由人工搬运的方式将圆形钢板搬运放置于冲压模具上,通过冲压头对其进行冲压成型,这样的结构设置存在以下缺点:1、覆膜完成的圆钢片仍需工人搬运至冲压模具处,其自动化程度仍不够高,生产效率低下;2、覆膜筒的结构设置无法保证能够完全将塑料膜覆盖在圆钢片上;3、覆膜后不存在裁切工序,无法完整的将塑料膜切断。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,实现覆膜的自动化,提高覆膜效率与覆膜质量。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,其特征在于:包括覆膜机架,所述覆膜机架上架设有输送机构,所述输送机构的一端为覆膜端,另一端为出料端,所述覆膜端设有放置薄膜料卷的放卷组件、将薄膜分切成段的裁切组件,所述输送机构上滑动设有将薄膜覆盖在圆钢片上的覆膜组件,所述覆膜机架上架设有支架,所述支架上活动设有将覆膜后的圆钢片夹至冲压模具内的机械手。
具有上述特征的本实用新型:薄膜从放卷组件经过裁切组件后再由覆膜组件将薄膜拉平,圆钢片放置在输送机构上与展平的薄膜贴合的同时,裁切组件将薄膜裁断,圆钢片随输送机构朝出料端前进,在出料端时由机械手将其转运至冲压模具内,整个覆膜过程实现了全自动化,提高了生产效率,覆膜组件可沿输送机构滑动的设置使薄膜能够全部覆盖在圆钢片上,保证覆膜的质量。
本实用新型进一步的设置是:所述输送机构处设有可判断圆钢片重量是否达标的称重组件,所述称重组件包括称重板、支撑称重板的支撑件以及驱动支撑件升降的称重气缸,所述称重气缸的输出端设有称重传感器,当称重板检测到圆钢片重量合格时,称重板下降,圆钢片开始覆膜,否则,发出警报。
具有上述特征的本实用新型:通过设置称重组件用于检测物料在输送机构处的重量,避免多张物料被同时上料,当检测到多片亦或是未正确上料的状态时,会停机警报提醒工人检查,而当检测为单片时,称重气缸驱使称重板下降。
本实用新型进一步的设置是:所述放卷组件包括设置在覆膜机架外周面的放卷支座、横设于放卷支座上的放料轴以及驱动放料轴转动的放料电机,所述放卷支座的两侧壁上设有供放料轴端部放置的U型槽,所述U型槽的槽壁设有夹持放料轴端部的轴承夹块,所述轴承夹块上设有调节夹持力度的把手。
具有上述特征的本实用新型:薄膜料卷套在放料轴上,在放卷支座上设置U型槽,便于将放料轴取出,在U型槽处设置轴承夹块对放料轴夹持,并通过设置把手来调节轴承夹块的夹持力度实现放料轴在放卷支座上的可拆卸连接。
本实用新型进一步的设置是:所述裁切组件包括设置在输送机构端部的切膜支架,所述切膜支架靠近放卷组件的一侧设有油盒、远离放卷组件的一侧设有切刀,所述油盒的上端面敞口设置,其内设有刷油辊,所述切刀上设有驱动其升降的切刀气缸。
具有上述特征的本实用新型:在靠近放卷组件的一端设置油盒,使薄膜从刷油辊上经过时,刷油辊转动对薄膜朝向输送机构的一端面涂润滑油,刷油过程简单、到位,在提高拉伸质量的同时,还能增加薄膜与圆钢片之间的粘连性。
本实用新型进一步的设置是:所述覆膜机架上设有接油槽,所述接油槽位于输送机构下方。
具有上述特征的本实用新型:润滑油刷在薄膜朝向输送机构的一端面,导致润滑油存在滴落的情况,通过在输送机构下方设置接油槽,保证设备干净。
本实用新型进一步的设置是:所述覆膜组件包括设置在输送机构两侧的导轨、与导轨滑动连接的拉膜座以及驱动拉膜座沿导轨做靠近或远离裁切组件的拉膜动力件,所述拉膜座上设有至少两个可张合的拉膜夹。
具有上述特征的本实用新型:拉膜座横设在输送机构上与两侧的导轨滑动连接,覆膜时,拉膜座先接近裁切组件,将从切刀下输出的薄膜一端夹持住,再往后滑移带动薄膜进入输送机构,使薄膜悬于圆钢片上方,通过将覆膜组件设置成上述结构,保证薄膜可沿圆钢片输送方向放卷,使薄膜能够充分展开并覆盖在圆钢片上,保证覆膜面积、覆膜质量。
本实用新型进一步的设置是:所述机械手包括设置在支架上的安装梁、与安装梁滑动连接的连接座以及驱动连接座沿安装梁往复移动的机械手动力件,所述安装梁沿输送机构的输送方向设置,所述连接座上设有升降座以及驱动升降座做竖直方向上移动的升降气缸,所述升降座上设有用于提取圆钢片的提料组件,所述机械手悬设于输送机构上方。
具有上述特征的本实用新型:通过设置机械手,将完成覆膜的圆钢片送至冲压模具内,无需工人搬运,不会损坏覆膜,提高转运效率;将机械手设置在支架上,不会干扰其他工序的正常工作。
本实用新型进一步的设置是:所述提料组件包括提料座以及设置于提料座上的若干个吸盘,所述提料座与升降座之间设有连接臂。
具有上述特征的本实用新型:通过采用吸盘作为拿取圆钢片的工具,不会损伤圆钢片表面。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图一。
图2为本实用新型实施例的结构示意图二。
图3为本实用新型实施例放卷组件的结构示意图。
图4为本实用新型实施例裁切组件的结构示意图一。
图5为本实用新型实施例裁切组件的结构示意图二。
图6为本实用新型实施例覆膜组件的结构示意图。
图7为本实用新型实施例称重组件的结构示意图。
图8为本实用新型实施例机械手的结构示意图。
实施方式
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1-8所示的一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,包括覆膜机架1,覆膜机架1上架设有输送机构2,输送机构2的一端为覆膜端21,另一端为出料端22,输送机构的最优选择是滚筒传送带,覆膜端21设有放置薄膜料卷10的放卷组件3、将薄膜分切成段的裁切组件4,输送机构2上滑动设有将薄膜覆盖在圆钢片9上的覆膜组件5以及判断圆钢片重量是否达标的称重组件6,覆膜机架1上架设有支架11,支架11上活动设有将覆膜后的圆钢片夹至冲压模具内的机械手7。
放卷组件3包括设置在覆膜机架1外周面的放卷支座31、横设于放卷支座31上的放料轴32以及驱动放料轴32转动的放料电机33,放卷支座31的两侧壁上设有供放料轴32端部放置的U型槽311,U型槽311的槽壁设有夹持放料轴32端部的轴承夹块34,轴承夹块34上设有调节夹持力度的把手35。
裁切组件4包括设置在输送机构2端部的切膜支架41,切膜支架41靠近放卷组件3的一侧设有油盒42、远离放卷组件3的一侧设有切刀43,油盒42的上端面敞口设置,其内设有刷油辊44,切刀43上设有驱动其升降的切刀气缸45,覆膜机架1上设有接油槽8,接油槽8位于输送机构2下方,薄膜从刷油辊上绕过后,从切刀下方离开裁切组件。
覆膜组件5包括设置在输送机构2两侧的导轨51、与导轨51滑动连接的拉膜座52以及驱动拉膜座52沿导轨51做靠近或远离裁切组件4的拉膜动力件,拉膜座52上设有至少两个可张合的拉膜夹54,在本实施例中,设置了两个拉膜夹,拉膜夹在靠近薄膜端部时,夹住薄膜,裁切后,张开与薄膜分离。
称重组件6包括称重板61、支撑称重板61的支撑件62以及驱动支撑件62升降的称重气缸63,称重气缸63的输出端设有称重传感器,称重板61与称重气缸63均设置在输送机构1下,当称重板61检测到圆钢片重量合格时,称重板下降至输送机构下方,否则,发出警报,机器停止工作,在本实施例中,支撑件62包括与称重板61固定的四个支撑柱621、与支撑柱621固定连接的支撑活动板622、与支撑活动板622固定连接的升降导杆623、与输送机构1固定连接的支撑架624,其中升降导杆623穿过支撑架624的底板6241后与称重板61连接。
机械手7包括设置在支架11上的安装梁71、与安装梁71滑动连接的连接座72以及驱动连接座72沿安装梁71往复移动的机械手动力件73,安装梁71沿输送机构2的输送方向设置,连接座72上设有升降座74以及驱动升降座74做竖直方向上移动的升降气缸77,升降座74上设有用于提取圆钢片的提料组件75,机械手7悬设于输送机构2上方,提料组件75包括提料座751以及设置于提料座751上的若干个吸盘752,提料座751与升降座74之间设有连接臂76。
圆钢片上料进入输送机构的覆膜端,放置在称重板上,常态下,称重板为升起状态,若称重板检测到圆钢片重量合格时,称重板下降至输送机构下方,否则,发出警报,机器停止工作,薄膜从放卷组件放卷至裁切组件,薄膜的一端依次经过油盒、切刀,从切刀下输出时,拉膜座靠近薄膜,拉膜夹夹住薄膜的端部,拉膜动力件驱使拉膜座朝出料端方向移动,将薄膜拉至设定的长度后,位于称重板上的圆钢片与刷有润滑油的薄膜贴合后,切刀将薄膜一分为二,输送机构工作,带动圆钢片前进,圆钢片移动至出料端时,机械手的吸盘吸住圆钢片的端面,并将圆钢片送至下一工序。
Claims (8)
1.一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,其特征在于:包括覆膜机架,所述覆膜机架上架设有输送机构,所述输送机构的一端为覆膜端,另一端为出料端,所述覆膜端设有放置薄膜料卷的放卷组件、将薄膜分切成段的裁切组件,所述输送机构上滑动设有将薄膜覆盖在圆钢片上的覆膜组件,所述覆膜机架上架设有支架,所述支架上活动设有将覆膜后的圆钢片夹至冲压模具内的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,其特征在于:所述输送机构处设有可判断圆钢片重量是否达标的称重组件,所述称重组件包括称重板、支撑称重板的支撑件以及驱动支撑件升降的称重气缸,所述称重气缸的输出端设有称重传感器,当称重板检测到圆钢片重量合格时,称重板下降,圆钢片开始覆膜,否则,发出警报。
3.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,其特征在于:所述放卷组件包括设置在覆膜机架外周面的放卷支座、横设于放卷支座上的放料轴以及驱动放料轴转动的放料电机,所述放卷支座的两侧壁上设有供放料轴端部放置的U型槽,所述U型槽的槽壁设有夹持放料轴端部的轴承夹块,所述轴承夹块上设有调节夹持力度的把手。
4.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,其特征在于:所述裁切组件包括设置在输送机构端部的切膜支架,所述切膜支架靠近放卷组件的一侧设有油盒、远离放卷组件的一侧设有切刀,所述油盒的上端面敞口设置,其内设有刷油辊,所述切刀上设有驱动其升降的切刀气缸。
5.根据权利要求3所述的一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,其特征在于:所述覆膜机架上设有接油槽,所述接油槽位于输送机构下方。
6.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,其特征在于:所述覆膜组件包括设置在输送机构两侧的导轨、与导轨滑动连接的拉膜座以及驱动拉膜座沿导轨做靠近或远离裁切组件的拉膜动力件,所述拉膜座上设有至少两个可张合的拉膜夹。
7.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,其特征在于:所述机械手包括设置在支架上的安装梁、与安装梁滑动连接的连接座以及驱动连接座沿安装梁往复移动的机械手动力件,所述安装梁沿输送机构的输送方向设置,所述连接座上设有升降座以及驱动升降座做竖直方向上移动的升降气缸,所述升降座上设有用于提取圆钢片的提料组件,所述机械手悬设于输送机构上方。
8.根据权利要求7所述的一种液化气钢瓶的自动覆膜机构,其特征在于:所述提料组件包括提料座以及设置于提料座上的若干个吸盘,所述提料座与升降座之间设有连接臂。
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