CN220741358U - 一种乳胶导尿管的切管总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乳胶导尿管的切管总成，包括有机架，机架上设有置放平台、导管夹持机构、卸料滑道和辅助位移装置，工装板组件设置在置放平台的顶部，工装板组件包括工装底板、工装立板和多个夹持件，导管夹持机构包括两个伸缩气缸和两个夹持部，夹持部设置在伸缩气缸的伸缩杆上，两个夹持部呈相对设置且两者之间形成多个夹持孔位，多个夹持孔位与多个夹持件呈一一上下对应设置，卸料滑道位于辅助位移装置的下方且呈倾斜设置，辅助位移装置包括第一位移驱动机构和位移板切刀位移装置设置在位移板的上表面，切刀位移装置包括第二位移驱动机构和位移架，多个切割刀横向排列设置在位移架上。本切管总成能自动化切割乳胶导尿管。

Description

一种乳胶导尿管的切管总成

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种乳胶导尿管的切管总成。

背景技术

导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来，导尿管插入膀胱后，靠近导尿管头端有一个气囊固定导尿管留在膀胱内，而不易脱出，且引流管连接尿袋收集尿液。

现阶段，在导尿管利用模具生产成型之后，需要在导尿管的端部切割出排尿孔，目前导尿管的切割作业均由操作人员手动逐一执行，从而导致操作人员的工作量庞大，导尿管的生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种乳胶导尿管的切管总成，能实现自动化切割乳胶导尿管，无需人工对乳胶导尿管进行切割处理，减少操作人员的工作量，提高乳胶导尿管的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种乳胶导尿管的切管总成，包括有机架，所述的机架上设有置放平台、导管夹持机构、卸料滑道和辅助位移装置，工装板组件设置在所述的置放平台的顶部，所述的工装板组件包括工装底板、工装立板和多个夹持件，工装立板垂直设置在所述的工装底板的上表面，多个夹持件横向排列设置在所述的工装立板的侧面，所述的导管夹持机构包括两个伸缩气缸和两个夹持部，所述的夹持部设置在伸缩气缸的伸缩杆上，两个所述的夹持部呈相对设置且两者之间形成多个夹持孔位，多个所述的夹持孔位与多个所述的夹持件呈一一上下对应设置，所述的卸料滑道位于辅助位移装置的下方且呈倾斜设置，所述的辅助位移装置包括第一位移驱动机构和位移板，所述的第一位移驱动机构驱动位移板沿水平方向往复运动，以使位移板靠近或者远离工装板组件，切刀位移装置设置在所述的位移板的上表面，所述的切刀位移装置包括第二位移驱动机构和位移架，多个切割刀横向排列设置在所述的位移架上，所述的第二位移驱动机构驱动位移架沿水平方向往复运动，以使多个所述切割刀一一对应移动至多个夹持孔位的顶部或者移动至卸料滑道的上方。

优选地，所述的切刀位移装置还包括切料推移机构，所述的切料推移机构包括固定板、推进气缸和推动条，所述的固定板设置在所述的位移架的顶部，所述的推进气缸水平设置在固定板的表面，所述的推进气缸的伸缩杆与推动条固定连接，所述的推动条的下表面和切割刀的上表面呈贴合设置。

优选地，所述的置放平台为倍速链输送机，所述的工装底板位于所述的倍速链输送机的倍速链条上。

优选地，所述的置放平台上设有顶托气缸，所述的顶托气缸的伸缩杆设有能向上顶起工装底板的顶托板。

优选地，所述的第一位移驱动机构包括双行程气缸、第一导轨和第一滑块，所述的双行程气缸设置在机架上，所述的第一导轨水平设置在机架上，所述的位移板通过第一滑块设置在第一导轨上，所述的双行程气缸的伸缩杆与位移板固定连接，并可驱动位移板沿第一导轨往复运动。

优选地，所述的第二位移驱动机构包括安装支架、步进电机、驱动组件、第二导轨、第二滑块和丝杆，所述的安装支架设置在位移板的上表面，所述的步进电机、驱动组件和丝杆均设置在安装支架上，所述的第二导轨水平设置在位移板的上表面，所述的位移架通过第二滑块设置在第二导轨上，所述的位移架上设有与丝杆螺接的螺纹管，所述的步进电机驱动驱动组件，所述的驱动组件带动丝杆转动，所述的丝杆通过螺纹管带动位移架沿第二导轨往复运动。

优选地，所述的驱动组件包括输入皮带轮、输出皮带轮、传动皮带，所述的输入皮带轮接所述的步进电机，所述的输出皮带轮接所述的丝杆，所述的传动皮带联接所述的输入皮带轮和所述的输出皮带轮。

本实用新型的工作原理如下：首先，利用模具成型后的乳胶导尿管利用工装板组件夹持和支撑放置，导管夹持机构将乳胶导尿管的端部进行夹紧固定，辅助位置装置和切刀位移装置控制切割刀对乳胶导尿管的端部进行切割，从乳胶导尿管的端部切下的导管余料会通过切割刀移送到卸料滑道，以便统一回收处理。

本实用新型的有益效果：本切管总成整体实现自动化切割乳胶导尿管，无需人工对乳胶导尿管进行切割处理，减少操作人员的工作量，提高乳胶导尿管的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种乳胶导尿管的切管总成的整体示意图之一。

图2是本实用新型一种乳胶导尿管的切管总成的整体示意图之二。

图3是本实用新型一种乳胶导尿管的切管总成的侧视图。

图4是导管夹持机构的结构示意图。

实施方式

下面将结合的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种乳胶导尿管的切管总成，包括有机架100，所述的机架100上设有置放平台200、导管夹持机构300、卸料滑道400和辅助位移装置500，工装板组件600设置在所述的置放平台200的顶部，所述的工装板组件600包括工装底板601、工装立板602和多个夹持件603，工装立板602垂直设置在所述的工装底板601的上表面，多个夹持件603横向排列设置在所述的工装立板602的侧面，所述的导管夹持机构300包括两个伸缩气缸301和两个夹持部302，所述的夹持部302设置在伸缩气缸301的伸缩杆上，两个所述的夹持部302呈相对设置且两者之间形成多个夹持孔位，多个所述的夹持孔位与多个所述的夹持件603呈一一上下对应设置，所述的卸料滑道400位于辅助位移装置500的下方且呈倾斜设置，所述的辅助位移装置500包括第一位移驱动机构501和位移板502，所述的第一位移驱动机构501驱动位移板502沿水平方向往复运动，以使位移板502靠近或者远离工装板组件600，切刀位移装置700设置在所述的位移板502的上表面，所述的切刀位移装置700包括第二位移驱动机构701和位移架702，多个切割刀800横向排列设置在所述的位移架702上，所述的第二位移驱动机构701驱动位移架702沿水平方向往复运动，以使多个所述切割刀800一一对应移动至多个夹持孔位的顶部或者移动至卸料滑道400的上方。

在本实施例中，首先将刚用模具成型的乳胶导尿管通过工装板组件600的夹持件603进行夹持固定，工装立板602通过工装底板602保持平衡并垂直放置在置放平台200上，以使乳胶导尿管在重力的作用下竖直放置，两个伸缩气缸301驱动各自对应的夹持部302合拢，乳胶导尿管置于夹持孔位中，并且被两个夹持部302夹紧固定，同时起到扶正乳胶导尿管的作用，避免乳胶导尿管在切割开孔时发生移动或者侧翻，第一位移驱动机构501驱动位移板502朝远离工装板组件600的方向移动一定距离，第二位移驱动机构701驱使位移架702移动，以使切割刀800切割乳胶导尿管的端部，开设乳胶导尿管的排尿孔，从乳胶导尿管切下的导管余料会置放在切割刀800的上表面，第一位移驱动机构501再次驱使位移板502朝远离工装板组件600的方向移动一定距离，以使导管余料移动到卸料滑道400的上方，然后第一位移驱动机构501驱使位移板502朝靠近工装板组件600的方向移动一定距离，同时第二位移驱动机构701驱使位移架702朝位移板502移动方向的相反方向移动，从而使导管余料从切割刀800的表面掉落到卸料滑道400，并且沿卸料滑道400的斜面滑落至余料回收处，以便统一回收处理，最后，导管夹持机构300的两个夹持部302分开，不再夹紧乳胶导尿管，第一位移驱动机构501驱使位移板502返回原来位置，第二位移驱动机构701驱使位移架702返回原来位置，待机准备下一批乳胶导尿管的切割作业；本切管总成整体实现自动化切割乳胶导尿管，无需人工对乳胶导尿管进行切割处理，减少操作人员的工作量，提高乳胶导尿管的生产效率。

所述的切刀位移装置700还包括切料推移机构703，所述的切料推移机构703包括固定板7031、推进气缸7032和推动条7033，所述的固定板7031设置在所述的位移架702的顶部，所述的推进气缸7032水平设置在固定板7031的表面，所述的推进气缸7032的伸缩杆与推动条7033固定连接，所述的推动条7033的下表面和切割刀800的上表面呈贴合设置。推进气缸7032通过固定板7031安装于位移架702的顶部，当切割刀800完成乳胶导尿管的切割作业后，推进气缸7032会驱使推动条7033推动置于切割刀800表面的导管余料，避免导管余料粘黏在切割刀800上，以便导管余料的顺利回收。

所述的置放平台200为倍速链输送机，所述的工装底板601位于所述的倍速链输送机的倍速链条上。在实际乳胶导尿管切割作业的过程中，能够理解的是，置放平台200不仅能是用于支撑的坚固型材，也能是用于流水线输送的倍速链输送机，若是置放平台200选用为倍速链输送机，便可在倍速链输送机上配置多个工装板组件600，由倍速链输送机将工装板组件600移动到导管夹持机构300的对应位置，实现大批量乳胶导尿管的依序切割，完成乳胶导尿管切割作业之后，倍速链输送机的输送功能也便于切割后的乳胶导尿管的回收，提高乳胶导尿管的切割效率。

所述的置放平台200上设有顶托气缸900，所述的顶托气缸900的伸缩杆设有能向上顶起工装底板601的顶托板1000。顶托气缸900驱使顶托板1000，顶托板1000顶升工装底板601，进而控制乳胶导尿管上升，以便导管夹持机构300能稳定地夹持到乳胶导尿管，也有效控制乳胶导尿管的切割开孔位置。

所述的第一位移驱动机构501包括双行程气缸5011、第一导轨5012和第一滑块5013，所述的双行程气缸5011设置在机架100上，所述的第一导轨5012水平设置在机架100上，所述的位移板502通过第一滑块5013设置在第一导轨5012上，所述的双行程气缸5011的伸缩杆与位移板502固定连接，并可驱动位移板502沿第一导轨5012往复运动。双行程气缸5011驱使位移板502通过第一滑块5013在第一导轨5012上，第一导轨5012能够保证位移板502的移动稳定顺畅，而不会发生偏移，双行程气缸5011的双工作行程设计适配于位移板502多段移动距离的实现需要，保证位移板502的有效位置控制，进而有效实现乳胶导尿管的切割处理以及导管余料的回收处理。

所述的第二位移驱动机构701包括安装支架7011、步进电机7012、驱动组件7013、第二导轨7014、第二滑块7015和丝杆7016，所述的安装支架7011设置在位移板502的上表面，所述的步进电机7012、驱动组件7013和丝杆7016均设置在安装支架7011上，所述的第二导轨7014水平设置在位移板502的上表面，所述的位移架702通过第二滑块7015设置在第二导轨7014上，所述的位移架702上设有与丝杆7016螺接的螺纹管7021，所述的步进电机7012驱动驱动组件7013，所述的驱动组件7013带动丝杆7016转动，所述的丝杆7016通过螺纹管7021带动位移架702沿第二导轨7014往复运动。在实际乳胶导尿管切割作业的过程中，步进电机7012通过驱动组件7013带动丝杆7016转动，丝杆7016转动再带动螺纹管7021移动，螺纹管7021则带动位移架702沿第二导轨7014移动，第二位移驱动机构701的整体设计易安装易调节以及能长时间使用，整体运行稳定性高。

所述的驱动组件7013包括输入皮带轮70131、输出皮带轮70132、传动皮带70133，所述的输入皮带轮70131接所述的步进电机7012，所述的输出皮带轮70132接所述的丝杆7016，所述的传动皮带70133联接所述的输入皮带轮70131和所述的输出皮带轮70132。驱动组件7013的整体设计易安装易调节，保证机械传动工作的执行稳定安全。

Claims (7)

1.一种乳胶导尿管的切管总成，包括有机架（100），其特征在于：所述的机架（100）上设有置放平台（200）、导管夹持机构（300）、卸料滑道（400）和辅助位移装置（500），工装板组件（600）设置在所述的置放平台（200）的顶部，所述的工装板组件（600）包括工装底板（601）、工装立板（602）和多个夹持件（603），工装立板（602）垂直设置在所述的工装底板（601）的上表面，多个夹持件（603）横向排列设置在所述的工装立板（602）的侧面，所述的导管夹持机构（300）包括两个伸缩气缸（301）和两个夹持部（302），所述的夹持部（302）设置在伸缩气缸（301）的伸缩杆上，两个所述的夹持部（302）呈相对设置且两者之间形成多个夹持孔位，多个所述的夹持孔位与多个所述的夹持件（603）呈一一上下对应设置，所述的卸料滑道（400）位于辅助位移装置（500）的下方且呈倾斜设置，所述的辅助位移装置（500）包括第一位移驱动机构（501）和位移板（502），所述的第一位移驱动机构（501）驱动位移板（502）沿水平方向往复运动，以使位移板（502）靠近或者远离工装板组件（600），切刀位移装置（700）设置在所述的位移板（502）的上表面，所述的切刀位移装置（700）包括第二位移驱动机构（701）和位移架（702），多个切割刀（800）横向排列设置在所述的位移架（702）上，所述的第二位移驱动机构（701）驱动位移架（702）沿水平方向往复运动，以使多个所述切割刀（800）一一对应移动至多个夹持孔位的顶部或者移动至卸料滑道（400）的上方。

2.根据权利要求1所述的乳胶导尿管的切管总成，其特征在于：所述的切刀位移装置（700）还包括切料推移机构（703），所述的切料推移机构（703）包括固定板（7031）、推进气缸（7032）和推动条（7033），所述的固定板（7031）设置在所述的位移架（702）的顶部，所述的推进气缸（7032）水平设置在固定板（7031）的表面，所述的推进气缸（7032）的伸缩杆与推动条（7033）固定连接，所述的推动条（7033）的下表面和切割刀（800）的上表面呈贴合设置。

3.根据权利要求1所述的乳胶导尿管的切管总成，其特征在于：所述的置放平台（200）为倍速链输送机，所述的工装底板（601）位于所述的倍速链输送机的倍速链条上。

4.根据权利要求1或3所述的乳胶导尿管的切管总成，其特征在于：所述的置放平台（200）上设有顶托气缸（900），所述的顶托气缸（900）的伸缩杆设有能向上顶起工装底板（601）的顶托板（1000）。

5.根据权利要求1所述的乳胶导尿管的切管总成，其特征在于：所述的第一位移驱动机构（501）包括双行程气缸（5011）、第一导轨（5012）和第一滑块（5013），所述的双行程气缸（5011）设置在机架（100）上，所述的第一导轨（5012）水平设置在机架（100）上，所述的位移板（502）通过第一滑块（5013）设置在第一导轨（5012）上，所述的双行程气缸（5011）的伸缩杆与位移板（502）固定连接，并可驱动位移板（502）沿第一导轨（5012）往复运动。

6.根据权利要求1所述的乳胶导尿管的切管总成，其特征在于：所述的第二位移驱动机构（701）包括安装支架（7011）、步进电机（7012）、驱动组件（7013）、第二导轨（7014）、第二滑块（7015）和丝杆（7016），所述的安装支架（7011）设置在位移板（502）的上表面，所述的步进电机（7012）、驱动组件（7013）和丝杆（7016）均设置在安装支架（7011）上，所述的第二导轨（7014）水平设置在位移板（502）的上表面，所述的位移架（702）通过第二滑块（7015）设置在第二导轨（7014）上，所述的位移架（702）上设有与丝杆（7016）螺接的螺纹管（7021），所述的步进电机（7012）驱动驱动组件（7013），所述的驱动组件（7013）带动丝杆（7016）转动，所述的丝杆（7016）通过螺纹管（7021）带动位移架（702）沿第二导轨（7014）往复运动。

7.根据权利要求6所述的乳胶导尿管的切管总成，其特征在于：所述的驱动组件（7013）包括输入皮带轮（70131）、输出皮带轮（70132）、传动皮带（70133），所述的输入皮带轮（70131）接所述的步进电机（7012），所述的输出皮带轮（70132）接所述的丝杆（7016），所述的传动皮带（70133）联接所述的输入皮带轮（70131）和所述的输出皮带轮（70132）。