CN220731605U - 一种软包锂电池折边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软包锂电池折边装置，包括横移机构，所述横移机构包括电机、主体导轨、丝杆和左、右螺母座，电机的输出端与丝杆连接，左、右螺母座上分别固接有左侧折边机构和右侧折边机构，丝杆左右两侧螺纹分别采用左旋和右旋结构，左、右螺母座与左旋和右旋丝杆螺接，构成电池两侧同时折边结构，所述左侧、右侧折边机构通过辊轮与电池折边部触接，辊轮的滚动摩擦完成电池折边，所述辊轮通过轴承支撑在支座上，所述支座通过直角支架与螺母座固接。本实用新型左右两侧设置的折边机构，能够同时完成电池两侧的折边；折边机构下方设置的横移机构，将折边机构调整方式为电动调整，调整精度高、便捷。

Description

一种软包锂电池折边装置

技术领域

本实用新型属于软包锂电池技术领域，尤其涉及一种软包锂电池折边装置。

背景技术

在软包锂电池生产过程中，需要对电池两侧的热封铝塑部位进行折边，现有的折边装置采用折板形式，由于是硬性的折弯，容易造成热封的铝塑部位表面擦划伤，折板如果刮蹭到电池本体容易造成电池破损短路引发火灾，现有的折边机构每次只能对电池一侧折边，将电池调转方位，再对另一侧折边，生产效率低，另外生产设备更换电池型号时，需要技术人员对折弯机构进行反复调整以适应新电池生产工艺要求，耗时较长。授权公告号为CN218039375 U的专利文献公开了一种锂电池封装用的折角机构，包括支架，支架上设有横移机构、由该横移机构控制移动的安装台，安装台上设有压刀夹持机构和折角升降驱动，折角升降驱动控制一升降安装板移动升降，升降安装板上设有直线滑轨和气缸，直线滑轨通过滑块连接有滚轮安装底板，滚轮安装底板上设有滚轮安装座和卡扣安装座，滚轮安装座上设有能够摆动的滚轮安装板。授权公告号为CN 210182518 U的专利文献公开了一种软包锂电池90度折边机构，包括安装平台，所述安装平台的上表面活动安装有固定骨架，所述固定骨架的下表面固定安装有折板气缸，所述固定骨架的上表面固定安装有固定立板，所述固定骨架的后表面活动安装有调节组件，所述固定立板的前表面下方位置活动安装有折板机构，所述固定立板的前表面位于折板机构的上方位置固定安装有下气缸，所述下气缸的前表面活动安装有下折刀，所述固定立板的前表面位于顶座的下方位置固定安装有上气缸。授权公告号为CN 217214845 U的专利文献公开了一种电池折边机构，包括：裙边一折组件，所述裙边一折组件包括相对设置的第一折刀和第二折刀，以及设置于所述第二折刀旁侧的一折滚刀，所述第一折刀和所述第二折刀可相对移动，从而相互压紧或相互分离，所述一折滚刀可水平及上下移动，所述一折滚刀的轴线平行于所述第二折刀；一折整形组件，所述一折整形组件包括相对设置的第一整形封头和第二整形封头，所述第一整形封头和所述第二整形封头可相对移动，从而相互压合或相互分离；裙边二折组件，所述裙边二折组件包括可上下移动的二折滚刀；在所述裙边一折组件、所述一折整形组件和所述裙边二折组件之间移动的电池移送组件。

目前对电池两侧的热封铝塑部位折边的机构主要是靠折板靠近电池本体，由下向上移动，将电池边部向上弯折，由于折板和电池表面是滑动摩擦，容易造成电池表面产生擦划伤，另外折板与电池是硬性接触，没有缓冲装置，一旦电池定位不准或折边机构位置错误，容易造成折板刮蹭到电池本体，引起电池破损，严重时会造成电池内部短路引发爆燃，其次，现有折边机构需要分两次对电池进行折边，生产效率低，再次，折边机构与设备连接处采用长孔固定，设备换型时，由于没有位置参照，需要依照电池尺寸和折边效果反复调整折边机构的位置，耗时较长，不利于提高生产设备的利用率。

本领域技术人员亟待解决的问题：如何保证折弯效果，避免电池表面擦划伤和电池损伤情况的发生，减少设备换型的调整时间。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种软包锂电池折边装置, 能够保证电池折弯效果，避免电池表面擦划伤和电池损伤情况的发生，大幅度减少设备换型调整时间，降低调整难度，提高设备的使用效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种软包锂电池折边装置，包括横移机构，所述横移机构包括电机、主体导轨、丝杆和左、右螺母座，所述电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆与螺母座螺接，左、右螺母座上分别固接有左侧折边机构和右侧折边机构，所述丝杆左右两侧螺纹分别采用左旋和右旋结构，左、右螺母座与左旋和右旋丝杆螺接，构成电池两侧同时折边结构,所述左侧、右侧折边机构通过辊轮与电池折边部触接，辊轮的滚动摩擦完成电池折边，所述辊轮通过轴承支撑在支座上，所述支座通过直角支架与螺母座固接。

进一步的，所述电机通过电机座与主体导轨固接。

进一步的，所述电机采用伺服电机。

进一步的，所述丝杆采用精密滚珠丝杠副。

进一步的，所述左折边机构包括直角支架、滑台气缸、主板、支撑板、支座、导向机构和辊轮，所述直角支架与螺母座固接，所述直角支架上固接有滑台气缸，所述滑台气缸与主板连接，所述主板与支撑板固接，所述支撑板通过导向机构与连接支座滑动连接，所述连接支座上支撑有辊轮。

进一步的，所述导向机构包括导套、导向杆和铰链销，所述导套固接在支撑板上，导套与导向杆滑动连接，导向杆与连接支座固接，所述铰链销支撑在支撑板和连接支座之间，所述铰链销上套装有缓冲弹簧。

进一步的，所述支撑板上对称平行设置两组导向机构。

进一步的，所述辊轮外表面包覆有聚氨酯层。

进一步的，所述直角支架一侧设有加强筋板。

进一步的，所述右折边机构与左折边机构结构相同，所述左、右折边机构中间及两侧位置设有限位器，所述限位器固接在主体导轨上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过能够灵活转动的表面包覆聚氨酯的辊轮，改变了摩擦力的性质，降低了和电池表面的摩擦力，能够有效的防止折弯过程中造成电池外表面擦划伤情况发生；辊轮一侧增加了弹簧缓冲机构，折弯过程中，辊轮能够沿着电池本体边缘左右移动，能够保证折弯边部贴紧电池本体，也可以防止现有的刮板刮蹭到电池本体导致电池损伤情况的发生；左右两侧设置的折边机构，能够同时完成电池两侧的折边；折边机构下方设置的横移机构，将折边机构原有的人工手动调整方式变更成电动调整，调整精度更高而且更加便捷，折边机构参数设置方便存储和调用，操作起来省时省力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、横移机构，1-1、电机，1-2、电机座，1-3、主体导轨，1-4、螺母座，1-5、螺母座，1-6、滚珠丝杆，2、左侧折边机构，2-1、直角支架，2-2、加强筋板，2-3、滑台气缸，2-4、主板，2-5、支撑板，2-6、导套，2-7、导向杆，2-8、铰链销，2-9、缓冲弹簧，2-10、螺母，2-11、连接板，2-12、支座，2-13、辊轮，3、右侧折边机构，4、支撑板，5、电池，6、限位器。

实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：详见附图，本实施例提供了一种软包锂电池折边装置，包括横移机构1，所述横移机构包括电机1-1、主体导轨1-3、滚珠丝杆1-6和左、右螺母座1-4、1-5，所述电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆与螺母座螺接，左、右螺母座上分别固接有左侧折边机构2和右侧折边机构3，所述丝杆左右两侧螺纹分别采用左旋和右旋结构，左、右螺母座与左旋和右旋丝杆螺接，构成电池两侧同时折边结构，即，左侧折边机构和右侧折边机构同时向中间或向两外侧移动折边，所述左侧、右侧折边机构通过辊轮2-13与电池折边部触接，辊轮的滚动摩擦完成电池折边，所述辊轮通过轴承支撑在支座上，所述支座通过直角支架与螺母座固接。

优选的，所述电机通过电机座1-2与主体导轨固接。

优选的，所述电机采用伺服电机。本实施例选用松下MSMF012L1T2。

优选的，所述丝杆采用精密滚珠丝杠副。本实施例的精密滚珠丝杠副材质采用GCr15,真空淬火，硬度56-62HRC，导程5mm，精度等级C5。

优选的，所述左折边机构包括直角支架2-1、滑台气缸2-3、主板2-4、支撑板2-5、支座2-12、导向机构和辊轮2-13，所述直角支架与螺母座固接，所述直角支架上固接有滑台气缸，所述滑台气缸与主板连接，所述主板与支撑板固接，所述支撑板通过导向机构与连接支座滑动连接，所述连接支座上支撑有辊轮。

优选的，所述导向机构包括导套2-6、导向杆2-7和铰链销2-8，所述导套固接在支撑板上，导套与导向杆滑动连接，导向杆与连接支座固接，所述铰链销支撑在支撑板和连接支座之间，所述铰链销上套装有缓冲弹簧2-9，构成滚轮弹簧缓冲机构。

优选的，所述支撑板上对称平行设置两组导向机构。

优选的，所述辊轮外表面包覆有聚氨酯层。

优选的，所述直角支架一侧设有加强筋板2-2。

优选的，所述右折边机构与左折边机构结构相同，所述左、右折边机构中间及两侧位置设有限位器6，所述限位器固接在主体导轨上，可以根据在生产设备更换电池型号时进行右折边机构与左折边机构的位置调整。

下面实施例对本实用新型结构做详细说明

详见附图1，一种软包锂电池折边装置，包括放置在横移机构1上的左侧折边机构2和右侧折边机构3，所述右折边机构与左折边机构结构相同，

左侧折边机构2包括放置有辊轮2-13、设置在辊轮2-13两端的支座2-12、设置在支座一侧的连接板2-11，设置在连接板螺纹连接的导向杆2-7和铰链销2-8、设置在导向杆上的导套2-6、设置在导套一侧的支撑板2-5、设置在支撑板下面的主板2-4、设置在主板下方的滑台气缸2-3、设置在滑台气缸一侧的直角支架2-1、设置在支架上的加强筋板2-2和下方的横移机构1，铰链销上套有的缓冲弹簧2-9和螺母2-10；

右侧折边机构3包括放置有辊轮3-13、设置在辊轮3-13两端的支座3-12、设置在支座一侧的连接板3-11，设置在连接板螺纹连接的导向杆3-7和铰链销3-8、设置在所述的导向杆上的导套3-6、设置在导套一侧的支撑板3-5、设置在支撑板下面的主板3-4、设置在主板下方的滑台气缸3-3、设置在滑台气缸一侧的直角支架3-1、设置在支架上的加强筋板3-2和下方的横移机构1，设置在铰链销上套有的缓冲弹簧3-9和螺母3-10；

所述横移机构1包括通过电机座1-2相连接的电机1-1和主体导轨1-3、设置在主体导轨内的滚珠丝杆1-6，设置在滚珠丝杆上的螺母座1-4和螺母座1-5，设置在螺母座上方的左侧折边机构1和右侧折边机构2。

设计原理

将折弯机构的折板更换成辊轮，辊轮两端配有轴承，辊轮能够灵活转动，折弯过程中与电池边部接触是滚动摩擦，相对于滑动摩擦，摩擦力大大降低，另外辊轮表面包覆有聚氨酯，能够有效的防止折弯过程中造成电池外表面擦划伤情况发生；

辊轮一侧增加了弹簧缓冲机构，折弯过程中，辊轮能够沿着电池本体边缘左右移动，能够保证折弯边部贴紧电池本体，也可以防止现有的刮板刮蹭到电池本体导致电池损伤情况的发生；

左右两侧的折边机构全部安装在横移机构上，横移机构的滚珠丝杆左右两侧螺纹采用左旋和右旋两种旋向，在电机和滚珠丝杆的驱动下，左右两侧的折边机构能够同时向中间或两外侧移动，从而实现电池两侧同时折边；在生产设备更换电池型号时，简单调整即可适应新电池生产工艺要求，耗时很短；

折边机构下方设置有横移机构，横移机构采用伺服电机和滚珠丝杆的驱动方式，能够准确控制折边机构的位置，不需要手动松开折边机构的固定螺栓来调节折边机构的位置，只需要在设备控制屏上输入所需要的坐标位置，横移机构即可驱动折边机构到指定坐标位置，另外设备的设定参数需要根据电池型号进行调整，随着工业自动化水平提高，这些参数可以存储起来到数据库，使用时可以随时调用，不需要每次手动设定，大大提高了设备换型时的调整时间和调整难度。

工作过程

将电池5置于生产主体设备的电池支撑板4上定位并固定；（有生产线主体设备完成，不再赘述）

横移机构电机驱动滚珠丝杆转动，螺母座带着左右两侧折边机构沿着丝杆移动到设定坐标位置；

左右两侧折边机构滑台气缸同时升起，辊轮沿着电池本体边部向上滚动，将电池边部向上弯折；滑台气缸与供气终端连接。

横移机构电机驱动滚珠丝杆反向转动，螺母座带着左右两侧折边机构沿着丝杆退回到起始位置；

左右两侧折边机构滑台气缸下降回到下限位，此时完成一次折边流程。

本实用新型的技术关键点是通过将折板更换成能够灵活转动的表面包覆聚氨酯的辊轮，从而保护电池表面； 辊轮一侧增加了弹簧缓冲装置，能够保证辊轮沿着电池边部滚动，可以根据折边效果调整铰链销上的螺母位置从而改变缓冲弹簧的力度；左右两侧都设置有折边机构，能够同时完成电池两侧的折边；折边机构下方设置有横移机构，横移机构采用伺服电机和滚珠丝杆的驱动方式，位置精度控制准确，调整位置更加方便，生产不同规格的电池所需要的位置参数方便存储和调用，降低设备换型时间和难度。

上述参照实施例对一种软包锂电池折边装置的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软包锂电池折边装置，其特征是：包括横移机构，所述横移机构包括电机、主体导轨、丝杆和左、右螺母座，所述电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆与螺母座螺接，左、右螺母座上分别固接有左侧折边机构和右侧折边机构，所述丝杆左右两侧螺纹分别采用左旋和右旋结构，左、右螺母座与左旋和右旋丝杆螺接，构成电池两侧同时折边结构,所述左侧、右侧折边机构通过辊轮与电池折边部触接，辊轮的滚动摩擦完成电池折边，所述辊轮通过轴承支撑在支座上，所述支座通过直角支架与螺母座固接。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池折边装置，其特征是：所述电机通过电机座与主体导轨固接。

3.根据权利要求1或2所述的软包锂电池折边装置，其特征是：所述电机采用伺服电机。

4.根据权利要求1所述的软包锂电池折边装置，其特征是：所述丝杆采用精密滚珠丝杠副。

5.根据权利要求1所述的软包锂电池折边装置，其特征是：所述左侧折边机构包括直角支架、滑台气缸、主板、支撑板、支座、导向机构和辊轮，所述直角支架与螺母座固接，所述直角支架上固接有滑台气缸，所述滑台气缸与主板连接，所述主板与支撑板固接，所述支撑板通过导向机构与连接支座滑动连接，所述连接支座上支撑有辊轮。

6.根据权利要求5所述的软包锂电池折边装置，其特征是：所述导向机构包括导套、导向杆和铰链销，所述导套固接在支撑板上，导套与导向杆滑动连接，导向杆与连接支座固接，所述铰链销支撑在支撑板和连接支座之间，所述铰链销上套装有缓冲弹簧。

7.根据权利要求5或6所述的软包锂电池折边装置，其特征是：所述支撑板上对称平行设置两组导向机构。

8.根据权利要求1所述的软包锂电池折边装置，其特征是：所述辊轮外表面包覆有聚氨酯层。

9.根据权利要求1或5所述的软包锂电池折边装置，其特征是：所述直角支架一侧设有加强筋板。

10.根据权利要求1所述的软包锂电池折边装置，其特征是：所述右侧折边机构与左侧折边机构结构相同，所述左侧折边机构与右侧折边机构中间及两侧位置设有限位器，所述限位器固接在主体导轨上。