CN220722875U - 一种座椅组装物料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅组装物料输送机，包括机架以及料盒升降台，所述机架上对称安装有第一导向机构以及第二导向机构，所述料盒升降台滑动安装在所述第一导向机构与所述第二导向机构上；所述机架上安装有位于所述第一导向机构一侧的第一升降机构以及位于所述第二导向机构一侧的第二升降机构，所述第一升降机构与所述第二升降机分别连接到所述料盒升降台上；所述机架底部设有驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述第一升降机构与所述第二升降机构同步升降；所述料盒升降台上还设有用于阻挡或释放料盒滑动的限位机构；实现了座椅组装线中AGV料车上料过程自动进行，且相对于现有的升降机构具有更好的反应速度以及较高的升降范围。

Description

一种座椅组装物料输送机

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅组装流水线的物料输送技术领域，尤其涉及一种座椅组装物料输送机。

背景技术

座椅是汽车的主要组成部件，对座椅进行组装时需要将一个座椅组成的全部物料都收集到料盒中，然后对料盒放置到AGV料车上，由于AGV料车具有上层料位以及下层料位，通过人工将料盒在上层料位以及下层料位进行放置时需要频繁弯腰，造成人工劳动强度大。

具体在现有技术中也公开了能够实现上下位置物料位置提升或下降的内容，如中国专利CN208181953U中公开了一种剪叉升降滚筒输送机，包括框形机架及其上方设置的支撑架，框形机架的两个端臂的内侧设置有贯穿其的槽型导轨，框形机架上均匀的固定有若干个L型的机架支撑脚，框形机架的包括前后两个端臂及左右两个侧臂，框形机架的两个端臂的上部对称设置有剪叉臂，两个剪叉臂的一侧下部分别与框形机架的两个端臂一侧对应铰接固定，本实用通过电机作为动力驱动滚筒工作台的升降，免去了液压驱动的传动能量损耗，液压油泄漏，阀门堵塞等各种技术缺陷；选择齿轮作为传动部件，传动效率高；选择滚珠丝杆作为传动部件，传动精度高，反应速度快，能在实现快速的行进的同时精准定位；使用直线导轨作为升降装置的导向部件，定位精度较高，运行稳定。

上述专利中公开了对两个滚筒结构进行升降调节的具体结构，具体在于采用剪叉式方式对支架支撑脚的下部滑动进行调节而实现升降，虽然能够实现同步升降的调节方式，但具体在升降调节过程中的反应速度较慢，且高度受限。

实用新型内容

(一)技术问题

本实用新型的目的在于提供一种座椅组装物料输送机，解决了座椅组装线中AGV料车上料过程自动进行，且相对于现有的升降机构具有更好的反应速度以及较高的升降范围的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种座椅组装物料输送机，包括机架以及料盒升降台，所述机架上对称安装有第一导向机构以及第二导向机构，所述料盒升降台滑动安装在所述第一导向机构与所述第二导向机构上；所述机架上安装有位于所述第一导向机构一侧的第一升降机构以及位于所述第二导向机构一侧的第二升降机构，所述第一升降机构与所述第二升降机分别连接到所述料盒升降台上；所述机架底部设有驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述第一升降机构与所述第二升降机构同步升降；所述料盒升降台上还设有用于阻挡或释放料盒滑动的限位机构。

优选的，所述第一导向机构包括间隔安装在所述机架一侧的两根第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与所述料盒升降台固定连接。

优选的，所述第二导向机构包括间隔安装在所述机架另一侧的两根第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与所述料盒升降台固定连接。

优选的，所述第一升降机构包括转动安装在所述机架顶部的第一链轮以及转动安装在所述机架底部的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮上套设有第一链条，所述第一链条连接在所述料盒升降台上。

优选的，所述第二升降机构包括转动安装在所述机架顶部并与所述第一链轮对齐的第三链轮，以及转动安装在所述机架底部并与所述第二链轮对齐的第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮套设有第二链条，所述第二链条连接在所述料盒升降台上。

优选的，所述驱动机构包括安装在所述机架上并位于所述第二链轮一侧的第一轴承座，以及安装在所述机架上并位于所述第四链轮一侧的第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座上转动安装有传动轴，所述传动轴一端与所述第二链轮固定连接，所述传动轴另一端与所述第四链轮固定连接；所述机架上安装有固定底板以及安装在所述固定底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴上安装有与所述主动齿轮啮合的被动齿轮。

优选的，所述料盒升降台包括滑动安装在所述第一导向机构上的第一滑动座以及滑动安装在所述第二导向机构上的第二滑动座，所述第一滑动座与所述第二滑动座上安装有呈倾斜设置的安装架，所述安装架上间隔安装有第一滚筒组以及第二滚筒组。

优选的，所述限位机构包括安装在所述安装架的低端的第一升降限位组件以及第二升降限位组件，所述第一升降限位组件用于阻挡或释放所述第一滚筒组上的料盒滑动，所述第二升降限位组件用于阻挡或释放所述第二滚筒组上的料盒滑动。

优选的，所述第一升降限位组件与所述第二升降限位组件均包括固定安装在所述安装架上的支撑支架，所述支撑支架上间隔安装有滑动轴承以及滑动安装在所述滑动轴承上的导向杆，所述导向杆上固定安装有挡板；所述支撑支架上安装有用于驱动所述挡板升降的驱动气缸。

优选的，所述机架上安装有拖链，所述拖链的末端安装在所述第一滑动座或所述第二滑动座上，所述拖链内穿设气管与电缆。

(三)有益效果

通过第一导向机构与第二导向机构对料盒升降台进行滑动导向，并通过第一升降机构与第二升降机构对料盒升降台进行支撑，并在驱动机构对第一升降机构与第二升降机构进行驱动时而改变料盒升降台的位置实现高度调节，位于料盒升降台上放置的料盒在自身重力下可向AGV料车滑动而实现上料，考虑AGV料车的放料层高度，在升降调节过程中通过限位机构对料盒实现阻挡，并在到达位置高度后再让料盒下滑，从而使得整个过程仅需要在上料端进行料盒放置后自动完成料盒放料的过程，减少人工参与强度；

同时，在高度升降上通过第一升降机构与第二升降机构可根据扩大高度范围，而避免升降高度受限的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的正视结构示意图；

图4为图3中A-A剖面结构示意图；

图5为图3中B-B剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例中料盒升降台的结构示意图；

在图1至图6中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

机架1、料盒升降台2、第一滑动座21、第二滑动座22、安装架23、第一滚筒组24、第二滚筒组25、第一导向机构3、第一导向滑轨31、第一滑块32、第二导向机构4、第二导向滑轨41、第二滑块42、第一升降机构5、第一链轮51、第二链轮52、第一链条53、第二升降机构6、第三链轮61、第四链轮62、第二链条63、驱动机构7、第一轴承座71、第二轴承座72、传动轴73、固定底板74、驱动电机75、主动齿轮76、被动齿轮77、限位机构8、第一限位组件81、第二限位组件82、支撑支架83、滑动轴承84、导向杆85、挡板86、驱动气缸87、拖链9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-图6所示，本实用新型的实施例中提出了一种座椅组装物料输送机，包括机架1以及料盒升降台2，所述机架1上对称安装有第一导向机构3以及第二导向机构4，所述料盒升降台2滑动安装在所述第一导向机构3与所述第二导向机构4上，通过第一导向机构3与第二导向机构4对料盒升降台2进行支撑并实现滑动导向，并且在所述机架1上安装有位于所述第一导向机构3一侧的第一升降机构5以及位于所述第二导向机构4一侧的第二升降机构6，所述第一升降机构5与所述第二升降机分别连接到所述料盒升降台2上，同时，在所述机架1底部设有驱动机构7，所述驱动机构7用于同步驱动所述第一升降机构5与所述第二升降机构6同步升降；通过驱动机构7、第一升降机构5、第二升降机构6配合实现对料盒升降台2的高度进行调节，同时，在所述料盒升降台2上还设有用于阻挡或释放料盒滑动的限位机构8，装好物料的料盒放置到料盒升降台2上后在升降过程中通过限位机构8实现阻挡，而在移动到位后释放而让料盒能够自动滑动到AGV料车上。

由此，人工仅需要对物料进行分拣混合到料盒中并放置到料盒升降台2上，在AGV料车移动到位后通过对料盒升降台2的高度进行适应调节，并通过限位机构8实现对料盒的滑动进行控制，由此能够实现自动上料过程，而人工可以在放置料盒后继续进行其他料盒的物料汇集，从而能够实现连续的物料汇集过程。

其中，第一导向机构3包括间隔安装在所述机架1一侧的两根第一导向滑轨31，所述第一导向滑轨31上滑动安装有第一滑块32，所述第一滑块32与所述料盒升降台2固定连接；而第二导向机构4包括所述第二导向机构4包括间隔安装在所述机架1另一侧的两根第二导向滑轨41，所述第二导向滑轨41上滑动安装有第二滑块42，所述第二滑块42与所述料盒升降台2固定连接，由此能够实现良好的导向滑动作用；同时，还能够采用如杆结构与滑套结构实现滑动配合的导向配合结构也可以。

而具体对于料盒升降台2进行抬升或降低时，通过第一升降机构5与第二升降机构6实现对应的支撑以及位置变化驱动，具体的，所述第一升降机构5包括转动安装在所述机架1顶部的第一链轮51以及转动安装在所述机架1底部的第二链轮52，所述第一链轮51与所述第二链轮52上套设有第一链条53，所述第一链条53连接在所述料盒升降台2上；而所述第二升降机构6包括转动安装在所述机架1顶部并与所述第一链轮51对齐的第三链轮61，以及转动安装在所述机架1底部并与所述第二链轮52对齐的第四链轮62，所述第三链轮61与所述第四链轮62套设有第二链条63，所述第二链条63连接在所述料盒升降台2上；通过第一链条53在第一链轮51以及第二链轮52上进行移动，而第二链条63在第三链轮61以及第四链轮62上进行移动后能够实现料盒升降台2两侧同步提升，采用链条与链轮配合的方式仅需要对其中一个链轮进行驱动进行转动后即可实现链条的移动，由此便于调节升降高度范围。

当然，第一升降机构5、第二升降机构6除了采用链条与链轮的方式也可以采用丝杆与丝杆螺母配合的结构形式，具体结构可采用现有技术产品即可，此处不再累述。

具体的，第一升降机构5与第二升降机构6的动作由驱动机构7进行同步驱动，保证两侧升降处于同步状态，而所述驱动机构7包括安装在所述机架1上并位于所述第二链轮52一侧的第一轴承座71，以及安装在所述机架1上并位于所述第四链轮62一侧的第二轴承座72，所述第一轴承座71与所述第二轴承座72上转动安装有传动轴73，所述传动轴73一端与所述第二链轮52固定连接，所述传动轴73另一端与所述第四链轮62固定连接；所述机架1上安装有固定底板74以及安装在所述固定底板74上的驱动电机75，所述驱动电机75的输出轴上安装有主动齿轮76，所述传动轴73上安装有与所述主动齿轮76啮合的被动齿轮77；通过第一轴承座71与第二轴承座72对传动轴73进行转动安装后能够让传动轴73带着第二链轮52与第四链轮62同步转动，由此可实现两侧的升降同步；并通过驱动电机75带着主动齿轮76转动后，驱动被动齿轮77带着传动轴73转动，完成动力传递。

具体需要实现防止相对转动的连接位置可采用键连接或者固定连接，而采用键连接则可以便于进行替换维护。

由此，在通过驱动机构7、第一升降机构5、第二升降机构6、第一导向机构3以及第二导向机构4的配合下，实现了料盒升降台2的升降移动。料盒升降台2主要用于对料盒支撑并能够导向料盒自动滑出实现将料盒滑动到AGV料车上。

具体的，所述料盒升降台2包括滑动安装在所述第一导向机构3上的第一滑动座21以及滑动安装在所述第二导向机构4上的第二滑动座22，所述第一滑动座21与所述第二滑动座22上安装有呈倾斜设置的安装架23，所述安装架23上间隔安装有第一滚筒组24以及第二滚筒组25；通过对安装架23倾斜设置后放置在第一滚筒组24、第二滚筒组25上的料盒能够自动下滑；具体第一滚筒组24、第二滚筒组25可采用现有滚筒构成即可，具体在于根据料盒调节对应的宽度以及长度。

由于料盒放置到第一滚筒组24、第二滚筒组25上后自动下滑，由此在升降调节时，需要通过限位机构8对料盒进行阻挡，只有在升降到位后再进行释放让料盒自主下滑。

具体的，所述限位机构8包括安装在所述安装架23的低端的第一升降限位组件以及第二升降限位组件，所述第一升降限位组件用于阻挡或释放所述第一滚筒组24上的料盒滑动，所述第二升降限位组件用于阻挡或释放所述第二滚筒组25上的料盒滑动；而所述第一升降限位组件与所述第二升降限位组件均包括固定安装在所述安装架23上的支撑支架83，所述支撑支架83上间隔安装有滑动轴承84以及滑动安装在所述滑动轴承84上的导向杆85，所述导向杆85上固定安装有挡板86；所述支撑支架83上安装有用于驱动所述挡板86升降的驱动气缸87；通过导向杆85与滑动轴承84的滑动导向配合作用下，让驱动气缸87对挡板86的进行升降控制，由此能够对料盒处于阻挡或者释放状态进行控制调节。

由于驱动气缸87跟随料盒升降台2进行移动时需要让内部的气管、电缆进行保护而不会被破坏，具体在所述机架1上安装有拖链9，所述拖链9的末端安装在所述第一滑动座21或所述第二滑动座22上，所述拖链9内穿设气管与电缆；让拖链9跟随料盒升降台2移动而不会产生较大的变形，对气管与电缆起到保护作用。具体拖链9安装在第一滑动座21或所述第二滑动座22上均可，主要在于便于对气管、电缆连接到驱动气缸87上。

另外，对于具体的驱动电机75、驱动气缸87的控制采用PLC控制箱结合位置传感器实现，本实施例中主要在于对结构部分进行保护，电气部分此处不再累述，可参考现有技术中的控制方即可。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种座椅组装物料输送机，其特征在于：包括机架以及料盒升降台，所述机架上对称安装有第一导向机构以及第二导向机构，所述料盒升降台滑动安装在所述第一导向机构与所述第二导向机构上；

所述机架上安装有位于所述第一导向机构一侧的第一升降机构以及位于所述第二导向机构一侧的第二升降机构，所述第一升降机构与所述第二升降机分别连接到所述料盒升降台上；

所述机架底部设有驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述第一升降机构与所述第二升降机构同步升降；

所述料盒升降台上还设有用于阻挡或释放料盒滑动的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第一导向机构包括间隔安装在所述机架一侧的两根第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与所述料盒升降台固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第二导向机构包括间隔安装在所述机架另一侧的两根第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与所述料盒升降台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第一升降机构包括转动安装在所述机架顶部的第一链轮以及转动安装在所述机架底部的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮上套设有第一链条，所述第一链条连接在所述料盒升降台上。

5.根据权利要求4所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第二升降机构包括转动安装在所述机架顶部并与所述第一链轮对齐的第三链轮，以及转动安装在所述机架底部并与所述第二链轮对齐的第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮套设有第二链条，所述第二链条连接在所述料盒升降台上。

6.根据权利要求5所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述机架上并位于所述第二链轮一侧的第一轴承座，以及安装在所述机架上并位于所述第四链轮一侧的第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座上转动安装有传动轴，所述传动轴一端与所述第二链轮固定连接，所述传动轴另一端与所述第四链轮固定连接；

所述机架上安装有固定底板以及安装在所述固定底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴上安装有与所述主动齿轮啮合的被动齿轮。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述料盒升降台包括滑动安装在所述第一导向机构上的第一滑动座以及滑动安装在所述第二导向机构上的第二滑动座，所述第一滑动座与所述第二滑动座上安装有呈倾斜设置的安装架，所述安装架上间隔安装有第一滚筒组以及第二滚筒组。

8.根据权利要求7所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述限位机构包括安装在所述安装架的低端的第一升降限位组件以及第二升降限位组件，所述第一升降限位组件用于阻挡或释放所述第一滚筒组上的料盒滑动，所述第二升降限位组件用于阻挡或释放所述第二滚筒组上的料盒滑动。

9.根据权利要求8所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第一升降限位组件与所述第二升降限位组件均包括固定安装在所述安装架上的支撑支架，所述支撑支架上间隔安装有滑动轴承以及滑动安装在所述滑动轴承上的导向杆，所述导向杆上固定安装有挡板；

所述支撑支架上安装有用于驱动所述挡板升降的驱动气缸。

10.根据权利要求9所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述机架上安装有拖链，所述拖链的末端安装在所述第一滑动座或所述第二滑动座上，所述拖链内穿设气管与电缆。