CN220718124U - 拉料夹具及切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种拉料夹具及切割设备，拉料夹具包括：底板，可沿第一方向平移；第一驱动器，用于驱动所述底板沿所述第一方向平移；第一对夹组件，设于所述底板，所述第一对夹组件包括可相互靠近或远离的第一滚动面和第二滚动面，所述第一滚动面和所述第二滚动面之间形成沿第一轴线延伸的夹持输送口，所述第一轴线平行于所述第一方向；以及第二对夹组件，设于所述底板，包括可相互靠近或远离的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间形成沿所述第一轴线延伸的夹紧固定口。本申请实施例的拉料夹具，能够送进材料并且在切割时能够防止管材甩动。

Description

拉料夹具及切割设备

技术领域

本申请属于夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种拉料夹具及切割设备。

背景技术

随着社会的进步，时代的发展，加工管材也由传统的锯切，慢慢转变为激光管材切割加工，而在目前的激光管材切割加工中，多数采用两个或者两个以上的卡盘夹持送进切割，并且在切割端还需要配上其他的防止管材甩动的机构，使得设备的成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种拉料夹具，能够送进材料并且在切割时能够防止管材甩动。

本申请实施例采用的技术方案是：提供一种拉料夹具，包括：

底板，可沿第一方向平移；

第一驱动器，用于驱动所述底板沿所述第一方向平移；

第一对夹组件，设于所述底板，所述第一对夹组件包括可相互靠近或远离的第一滚动面和第二滚动面，所述第一滚动面和所述第二滚动面之间形成沿第一轴线延伸的夹持输送口，所述第一轴线平行于所述第一方向；以及

第二对夹组件，设于所述底板，包括可相互靠近或远离的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间形成沿所述第一轴线延伸的夹紧固定口。

进一步地，所述第一对夹组件还包括：

第一夹座，沿第二方向可平移地设于所述底板，所述第一滚动面设于所述第一夹座，所述第二方向与所述第一轴线呈夹角；

第二夹座，沿第二方向可平移地设于所述底板，所述第二滚动面设于所述第二夹座。

进一步地，所述第一对夹组件还包括：

第一滚动组，包括多个第一滚动件，所述多个第一滚动件依次间隔可转动地设于所述第一夹座，所述多个第一滚动件的外周面共同形成所述第一滚动面；以及

第二滚动组，包括多个第二滚动件，所述多个第二滚动件依次间隔可转动地设于所述第二夹座，所述多个第二滚动件的外周面共同形成所述第二滚动面。

进一步地，所述拉料夹具还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：

螺杆，可转动地设置于所述底板，所述螺杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹方向相反；

第一螺母，设于所述第一夹座，所述第一螺母与所述第一螺纹段螺纹连接；

第二螺母，设于所述第二夹座，所述第二螺母与所述第二螺纹段螺纹连接；以及

第二驱动器，与所述螺杆传动连接，所述第二驱动器用于驱动所述螺杆正向转动和反向转动。

进一步地，所述第一对夹组件还包括导向组件，所述导向组件包括：

导轨，沿所述第二方向设于所述底板；

第一滑块，设于所述第一夹座并匹配套装于所述导轨；

第二滑块，设于所述第二夹座并匹配套装于所述导轨。

进一步地，所述第一夹紧件包括第一夹紧部和与第一夹紧部连接的第一铰接部，所述第一铰接部与所述第一夹座铰接；

所述第二夹紧件包括第二夹紧部和与第二夹紧部连接的第二铰接部，所述第二铰接部与所述第二夹座铰接，所述第二夹紧部与所述第一夹紧部之间形成所述夹紧固定口；

所述拉料夹具还包括第三驱动器和第四驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述第一夹紧件转动，所述第四驱动器用于驱动所述第二夹紧件转动。

进一步地，所述第一夹紧件还包括连接于所述第一铰接部远离所述第一夹紧部一端的第一驱动部；

所述第二夹紧件还包括连接于所述第二铰接部远离所述第二夹紧部一端的第二驱动部；

所述第三驱动器包括第三驱动主体和第三伸缩端，所述第三驱动主体与所述第一夹座铰接，所述第三伸缩端与所述第一驱动部铰接；

所述第四驱动器包括第四驱动主体和第四伸缩端，所述第四驱动主体与所述第二夹座铰接，所述第四伸缩端与所述第二驱动部铰接。

进一步地，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相对的一面上均设有防滑齿。

进一步地，底板包括沿第一方向延伸的滑槽。

本申请实施例还提供了一种切割设备，包括如上所述的拉料夹具和切割主机，所述切割主机包括切割头，所述底板可沿所述第一方向靠近或远离所述切割头。

本申请实施例提供的拉料夹具的有益效果在于：本申请实施例的拉料夹具中设置了第二对夹组件，可通过第一夹紧件和第二夹紧件的相互靠近和远离，来实现对材料(例如管材)的夹紧和松开，夹紧材料后(材料的长度方向沿第一轴线方向，即平行于第一方向)，第一驱动器可驱动底板沿第一方向移动，从而带动材料移动到指定位置以待切割，实现拉料。拉料到位后，第二对夹组件松开材料，切换由第一对夹组件来夹持材料。而第一对夹组件可通过第一滚动面和第二滚动面的相互靠近和远离，来实现对材料(例如管材)的夹紧和松开，由于是滚动面，在夹紧时也能够保持对材料的输送，从而不影响正常的切割并且两个滚动面能够起到限位作用，防止材料切割时甩动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的拉料夹具的底面的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的拉料夹具的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的拉料夹具的另一角度的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的拉料夹具的第二对夹组件夹紧材料时的示意图；

图5为本申请实施例提供的拉料夹具的第一对夹组件夹紧输送材料时的示意图。

其中，图中各附图标记：

10、底板；11、滑槽；

20、第一驱动器；

30、第一对夹组件；31、第一夹座；32、第二夹座；33、第一滚动组；331、第一滚动件；332、第一滚动面；34、第二滚动组；341、第二滚动件；342、第二滚动面；35、夹持输送口；351、第一轴线；36、导向组件；361、导轨；362、第一滑块；363、第二滑块；

40、第二对夹组件；41、第一夹紧件；411、第一夹紧部；412、第一铰接部；413、第一驱动部；42、第二夹紧件；421、第二夹紧部；422、第二铰接部；423、第二驱动部；43、夹紧固定口；

50、第一驱动机构；51、螺杆；52、第一螺母；53、第二螺母；54、第二驱动器；

60、第三驱动器；61、第三驱动主体；62、第三伸缩端；

70、第四驱动器；71、第四驱动主体；72、第四伸缩端；

80、材料；

X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本申请实施例提供的拉料夹具进行说明。本申请实施例提供的拉料夹具，可包括底板10、第一驱动器20、第一对夹组件30和第二对夹组件40。

参照图1和图4，底板10可沿第一方向X平移。拉料夹具的其它部件大多都直接或间接地安装在底板10上，从而可随着底板10沿第一方向X平移而改变拉料夹具的位置。例如当拉料夹具夹紧材料80后，底板10沿第一方向X移动，则可以带着材料80一起移动到指定的位置，以进行加工。

其中，本拉料夹具所对应适用的材料80可以是管材或者其他圆形、方形长条物体。在拉料时，材料80的长度方向通常也沿第一方向X摆放。

参照图1和图4，第一驱动器20用于驱动底板10沿第一方向X平移，为底板10以及整个拉料夹具、材料80的移动提供动力。第一驱动器20可以是齿轮齿条驱动装置、直线电机模组或气缸，即通过第一驱动器20驱动底板10做直线运动，运动的方向为第一方向X。

参照图2和图5，第一对夹组件30设于底板10，第一对夹组件30可包括可相互靠近或远离的第一滚动面332和第二滚动面342，第一滚动面332和第二滚动面342之间形成沿第一轴线351延伸的夹持输送口35，第一轴线351平行于第一方向X。通过第一滚动面332和第二滚动面342之间形成的夹持输送口35来夹持材料80，通过第一滚动面332和第二滚动面342之间的距离来控制对材料80的夹紧或松开。由于夹持输送口35是沿第一轴线351延伸的，材料80在夹持输送口35中时，其长度方向即是平行于第一轴线351，即沿第一方向X。而由于材料80是被两个滚动面夹持的，两侧有限位，但由于是滚动面，对于材料80沿第一轴线351方向并不固定。因此，即使是在由夹持输送口35夹持材料80后，依然可以沿第一轴线351方向对材料80进行滚动送进，以方便对材料80的对应加工，例如切割，而在送进、切割的过程中，由于两侧的滚动面的限位，能够防止材料80发生甩动。

参照图2、图3和图4，第二对夹组件40设于底座，第二对夹组件40可包括可相互靠近或远离的第一夹紧件41和第二夹紧件42，第一夹紧件41和第二夹紧件42之间形成沿第一轴线351延伸的夹紧固定口43。与第一对夹组件30类似，第二对夹组件40可通过沿第一轴线351延伸的夹紧固定口43来夹紧材料80。通过改变第一夹紧件41和第二夹紧件42之间的距离从而控制对材料80的夹紧或松开。不同的是，第二对夹组件40是采用第一夹紧件41和第二夹紧件42来夹持，而非滚动面，因此在夹紧材料80后，材料80无法再继续沿第一轴线351方向相对于第一夹紧件41和第二夹紧件42发生滚动。因此，第二对夹组件40可以牢牢夹紧材料80，再配合底座沿第一方向X的移动，来实现对材料80的位置转移，即拉料。夹持输送口35和夹紧固定口43都是沿第一轴线延伸的，因此在切换夹持的方式时，材料80的轴线不会发生跑动。

其中，第二对夹组件40设于底座，可以是直接设置在底座上，也可以是通过其它结构，间距设置在底座上，例如将第二对夹组件40设置在第一对夹组件30上，而第一对夹组件30设置在底座上。

基于以上的结构，本申请实施例的拉料夹具的工作过程为：底座沿第一方向X移动，整个拉料夹具移动到材料80(例如管材)上料区，第二对夹组件40的夹紧固定口43打开，管材放入夹紧固定口43中，第二对夹组件40的夹紧固定口43夹合，将管材夹紧固定。通过底座沿第一方向X的移动，整个拉料夹具带动管材移动到加工区，然后第一对夹组件30的夹持输送口35夹住管材，同时第二对夹组件40的夹紧固定口43松开管材。然后加工设备的材料80送进机构可以推动管材在夹持输送口35中进行送进，同时对管材进行切割加工。由于夹持输送口35的两个滚动面对于管材的限位，可防止管材在切割过程中发生甩动。

参照图2，第一对夹组件30还可包括第一夹座31和第二夹座32。第一夹座31沿第二方向Y可平移地设于底板10，第一滚动面332设于第一夹座31，第二方向Y与第一轴线351呈夹角。第二夹座32沿第二方向Y可平移地设于底板10，第二滚动面342设于第二夹座32。即第一夹座31和第二夹座32都可以沿第二方向Y在底板10上平移，当第一夹座31和第二夹座32相互靠近或远离时，会带动第一滚动面332和第二滚动面342相互靠近或远离，从而改变夹持输送口35的大小，实现对材料80的夹持输送和松开。

第二方向Y可垂直于第一轴线351，或者与第一轴线351呈夹角，如此只要两个夹座相互靠近，第一滚动面332和第二滚动面342之间的距离就会减小。

参照图2，第一对夹组件30还可包括第一滚动组33和第二滚动组34。

第一滚动组33可包括多个第一滚动件331，多个第一滚动件331依次间隔可转动地设于第一夹座31，多个第一滚动件331的外周面共同形成第一滚动面332。即通过在第一夹座31上可转动地安装一排第一滚动件331，以形成第一滚动面332。可以理解地，第一滚动件331的轴线垂直于第一轴线351、第一方向X、第二方向Y。

类似地，第二滚动组34可包括多个第二滚动件341，多个第二滚动件341依次间隔可转动地设于第二夹座32，多个第二滚动件341的外周面共同形成第二滚动面342。即通过在第二夹座32上可转动地安装一排第二滚动件341，以形成第二滚动面342。可以理解的，第二滚动件341的轴线垂直于第一轴线351、第一方向X、第二方向Y。

当第一夹座31和第二夹座32相互靠近，则第一滚动组33和第二滚动组34也相互靠近，对应的，第一滚动面332和第二滚动面342也相互靠近，从而对材料80进行夹紧，同时由于滚动件的滚动，还能够在夹持的状态下让材料80沿第一轴线351进行送进。反之，当第一夹座31和第二夹座32相互远离，则第一滚动组33和第二滚动组34也相互远离，对应地，第一滚动面332和第二滚动面342也相互远离，从而将夹持的材料80松开。

参照图2，拉料夹具还可包括第一驱动机构50，第一驱动机构50可包括螺杆51、第一螺母52、第二螺母53和第二驱动器54。

螺杆51可转动地设置于底板10，螺杆51可包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向相反。

第一螺母52设于第一夹座31，第一螺母52与第一螺纹段螺纹连接。第二螺母53，设于第二夹座32，第二螺母53与第二螺纹段螺纹连接。

底板10上可设置安装座，以转动安装螺杆51。螺杆51上设置了两段相反的螺纹，配合两个螺母，当螺杆51转动后，可以驱动两个螺母相向运动或反向运动。

第二驱动器54与螺杆51传动连接，第二驱动器54用于驱动螺杆51正向转动和反向转动。第二驱动器54带动螺杆51转动，从而可以带动第一螺母52和第二螺母53相向运动或反向运动。第二驱动器54可以是电机加减速器。

参照图2，第一对夹组件30还可包括导向组件36，导向组件36可包括导轨361、第一滑块362和第二滑块363。

导轨361沿第二方向Y设于底板10。第一滑块362设于第一夹座31并匹配套装于导轨361。第二滑块363设于第二夹座32并匹配套装于导轨361。

通过导向组件36，能够方便第一夹座31和第二夹座32在底座上的滑动，使得滑动更加顺畅。

参照图3和图4，第一夹紧件41可包括第一夹紧部411和与第一夹紧部411连接的第一铰接部412，第一铰接部412与第一夹座31铰接。第一夹紧件41可通过第一铰接部412在第一夹座31上转动，从而改变第一夹紧部411的位置，使其靠近或远离第一轴线351。

第二夹紧件42可包括第二夹紧部421和与第二夹紧部421连接的第二铰接部422，第二铰接部422与第二夹座32铰接，第二夹紧部421与第一夹紧部411之间形成夹紧固定口43。第二夹紧件42可通过第二铰接部422在第二夹座32上转动，从而改变第二夹紧部421的位置，使其靠近或远离第一轴线351。

参照图2，拉料夹具还可包括第三驱动器60和第四驱动器70，第三驱动器60用于驱动第一夹紧件41转动，第四驱动器70用于驱动第二夹紧件42转动。第三驱动器60和第四驱动器70，一起配合，从而可以使第一夹紧件41和第二夹紧件42一同转动，从而使第一夹紧部411和第二夹紧部421相互靠近或相互远离，从而对材料80进行夹紧或松开。

参照图3和图4，第一夹紧件41还可包括连接于第一铰接部412远离第一夹紧部411一端的第一驱动部413。即第一夹紧件41类似于一个杠杆，通过在第一驱动部413施加作用力，则可以让第一夹紧部411转动。

类似地，第二夹紧件42还可包括连接于第二铰接部422远离第二夹紧部421一端的第二驱动部423。第二夹紧件42类似于一个杠杆，通过在第二驱动部423施加作用力，则可以让第二夹紧部421转动。

参照图4，第三驱动器60可包括第三驱动主体61和第三伸缩端62，第三驱动主体61与第一夹座31铰接，第三伸缩端62与第一驱动部413铰接。第三驱动器60与第一驱动部413的铰接，使得第一夹紧件41、第一夹座31和第三驱动器60共同形成一个铰链，能够通过第三伸缩端62的伸缩，驱动第一夹紧部411靠近或远离第一轴线351。

参照图4，第四驱动器70可包括第四驱动主体71和第四伸缩端72，第四驱动主体71与第二夹座32铰接，第四伸缩端72与第二驱动部423铰接。第四驱动器70与第二驱动部423的铰接，使得第二夹紧件42、第二夹座32和第四驱动器70共同形成一个铰链，能够通过第四伸缩端72的伸缩，驱动第二夹紧部421靠近或远离第一轴线351。

当第三驱动器60和第四驱动器70的伸缩端一起伸长，则第一夹紧部411和第二夹紧部421相互靠近，进行夹紧。当第三驱动器60和第四驱动器70的伸缩端一起缩短，则第一夹紧部411和第二夹紧部421相互远离，松开材料80。

参照图2，第一夹紧部411和第二夹紧部421相对的一面上均设有防滑齿，以确保夹紧材料80时能够夹得更稳。

参照图1，底板10可包括沿第一方向X延伸的滑槽11，可通过滑槽11安装到切割设备的机台上，从而使得底板10能够在机台上沿第一方向X延伸。具体地，该滑槽11可以是滑块的滑槽11，即底板10上安装有滑块，滑块设有与机台的轨道配合的滑槽11，使底板10能够沿该轨道移动。可以理解的，该轨道沿第一方向X延伸。

本申请实施例还提供了一种切割设备，可包括如上的拉料夹具和切割主机，切割主机可包括切割头，底板10可沿第一方向X靠近或远离切割头。

工作时，拉料夹具的夹紧固定口43夹紧材料80，沿第一方向X移动，将材料80移动至指定位置，从而可以确保切割后的材料80长度符合设定的切割长度。

本申请实施例的切割设备，由于可包括上述任意实施例中的拉料夹具，故具有上述任意实施例中的拉料夹具所带来的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉料夹具，其特征在于，包括：

底板，可沿第一方向平移；

第一驱动器，用于驱动所述底板沿所述第一方向平移；

第一对夹组件，设于所述底板，所述第一对夹组件包括可相互靠近或远离的第一滚动面和第二滚动面，所述第一滚动面和所述第二滚动面之间形成沿第一轴线延伸的夹持输送口，所述第一轴线平行于所述第一方向；以及

第二对夹组件，设于所述底板，包括可相互靠近或远离的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间形成沿所述第一轴线延伸的夹紧固定口。

2.根据权利要求1所述的拉料夹具，其特征在于，所述第一对夹组件还包括：

第一夹座，沿第二方向可平移地设于所述底板，所述第一滚动面设于所述第一夹座，所述第二方向与所述第一轴线呈夹角；

第二夹座，沿第二方向可平移地设于所述底板，所述第二滚动面设于所述第二夹座。

3.根据权利要求2所述的拉料夹具，其特征在于，所述第一对夹组件还包括：

第一滚动组，包括多个第一滚动件，所述多个第一滚动件依次间隔可转动地设于所述第一夹座，所述多个第一滚动件的外周面共同形成所述第一滚动面；以及

第二滚动组，包括多个第二滚动件，所述多个第二滚动件依次间隔可转动地设于所述第二夹座，所述多个第二滚动件的外周面共同形成所述第二滚动面。

4.根据权利要求2所述的拉料夹具，其特征在于，所述拉料夹具还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：

螺杆，可转动地设置于所述底板，所述螺杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹方向相反；

第一螺母，设于所述第一夹座，所述第一螺母与所述第一螺纹段螺纹连接；

第二螺母，设于所述第二夹座，所述第二螺母与所述第二螺纹段螺纹连接；以及

第二驱动器，与所述螺杆传动连接，所述第二驱动器用于驱动所述螺杆正向转动和反向转动。

5.根据权利要求2所述的拉料夹具，其特征在于，所述第一对夹组件还包括导向组件，所述导向组件包括：

导轨，沿所述第二方向设于所述底板；

第一滑块，设于所述第一夹座并匹配套装于所述导轨；

第二滑块，设于所述第二夹座并匹配套装于所述导轨。

6.根据权利要求2所述的拉料夹具，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一夹紧部和与第一夹紧部连接的第一铰接部，所述第一铰接部与所述第一夹座铰接；

所述第二夹紧件包括第二夹紧部和与第二夹紧部连接的第二铰接部，所述第二铰接部与所述第二夹座铰接，所述第二夹紧部与所述第一夹紧部之间形成所述夹紧固定口；

所述拉料夹具还包括第三驱动器和第四驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述第一夹紧件转动，所述第四驱动器用于驱动所述第二夹紧件转动。

7.根据权利要求6所述的拉料夹具，其特征在于，所述第一夹紧件还包括连接于所述第一铰接部远离所述第一夹紧部一端的第一驱动部；

所述第二夹紧件还包括连接于所述第二铰接部远离所述第二夹紧部一端的第二驱动部；

所述第三驱动器包括第三驱动主体和第三伸缩端，所述第三驱动主体与所述第一夹座铰接，所述第三伸缩端与所述第一驱动部铰接；

所述第四驱动器包括第四驱动主体和第四伸缩端，所述第四驱动主体与所述第二夹座铰接，所述第四伸缩端与所述第二驱动部铰接。

8.根据权利要求6所述的拉料夹具，其特征在于，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相对的一面上均设有防滑齿。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的拉料夹具，其特征在于，底板包括沿第一方向延伸的滑槽。

10.一种切割设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的拉料夹具和切割主机，所述切割主机包括切割头，所述底板可沿所述第一方向靠近或远离所述切割头。