CN220683969U - 电路板在线抽检移送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板在线抽检移送设备，其包括产线移料组件、定位组件以及抽检移料组件，产线移料组件包括第一机架、产线双轴移动平台以及吸附件，产线双轴移动平台安装于第一机架上，产线双轴移动平台的输出端与吸附件连接，用以驱动吸附件移动将产线上的电路板移至定位组件上，定位组件包括第二机架和居中定位件，居中定位件与第二机架连接，用以定位电路板，抽检移料组件包括第三机架和抽检取料件，抽检取料件安装于第三机架上，用以将第二机架上定位的电路板移至第三机架上，第三机架上用以安装抽检装置；解决人工将电路板从生产线上移至抽检装置的过程中，操作员易接触到各种挥发的药水和热气，极易影响操作员的生命健康的问题。

Description

电路板在线抽检移送设备

技术领域

本实用新型涉及电路板抽检技术领域，尤其涉及电路板在线抽检移送设备。

背景技术

电路板在生产中需要对电路板进行抽检，以确保电路板的品质。

例如，申请号为CN202020469572.5的实用新型专利所提出的一种电路板生产用抽检装置，其中，所述装置外壳内部底端固定安装有固定底座，所述固定底座内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有调节板，所述调节板外壁套设有放置板，所述放置板顶端固定安装有支撑板，所述支撑板内部插设有螺纹杆，所述螺纹杆底端设置有移动板，所述移动板内部贯穿有限位杆，所述装置外壳内部开设有掉落孔，所述掉落孔底端插设有收集箱。

然而，电路板在生产中需要经过各种生产线，生产线用到各种药水，人工将电路板从生产线上移至抽检装置的过程中，操作员易接触到各种挥发的药水和热气，极易影响操作员的生命健康。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供电路板在线抽检移送设备，用以解决人工将电路板从生产线上移至抽检装置的过程中，操作员易接触到各种挥发的药水和热气，极易影响操作员的生命健康的问题。

本实用新型提供电路板在线抽检移送设备，包括产线移料组件、定位组件以及抽检移料组件，所述产线移料组件包括第一机架、产线双轴移动平台以及吸附件，所述产线双轴移动平台安装于所述第一机架上，所述产线双轴移动平台的输出端与所述吸附件连接，用以驱动所述吸附件移动将产线上的电路板移至所述定位组件上，所述定位组件包括第二机架和居中定位件，所述居中定位件与所述第二机架连接，用以定位所述第二机架上的电路板，所述抽检移料组件包括第三机架和抽检取料件，所述抽检取料件安装于所述第三机架上，用以将所述第二机架上定位的电路板移至所述第三机架上，所述第三机架上用以安装抽检装置。

进一步的，所述第一机架的一侧延伸至产线的上方位置处，所述第一机架的另一侧延伸至远离产线的位置处，所述产线双轴移动平台包括沿所述第一机架的延伸方向移动的第一移料端和沿竖直方向移动的第二移料端，所述第一移料端与所述第二移料端连接，所述第二移料端与所述吸附件连接。

进一步的，所述吸附件包括连接架、真空管和吸盘，所述连接架与所述产线双轴移动平台的输出端连接，所述连接架上开设有调节滑槽，所述真空管与所述调节滑槽滑动连接、且可固定于所述调节滑槽的任意位置处，所述真空管竖直设置，所述真空管的顶端外接气源，所述真空管的底端与所述吸盘相连通。

进一步的，所述真空管和所述吸盘的数量为多个，所述调节滑槽的数量为多个。

进一步的，所述吸附件还包括多个调节片，多个所述调节片与所述调节滑槽滑动且转动连接，所述调节片可固定至其滑动和/或转动的当前位置处，所述调节片上开设有调节滑槽，部分所述真空管与多个所述调节片上的调节滑槽滑动连接。

进一步的，所述居中定位件包括相对设置的两个夹持单元和驱动件，所述第二机架具有一夹层，所述第二机架的顶部开设有与夹层相连通的两个调节槽，两个所述夹持单元内置于所述第二机架的夹层中，两个所述夹持单元的顶部分别经由两个所述调节槽穿出至所述第二机架的夹层外，两个所述夹持单元沿相对被相背的方向与所述第二机架滑动连接，两个所述夹持单元之间形成一夹持间隙，所述驱动件内置于所述第二机架的夹层中，所述驱动件的输出端与两个所述夹持单元连接，用以驱动两个所述夹持单元滑动。

进一步的，每个所述夹持单元均包括挡块、滑板、第一导轨和第二导轨，所述挡块的底部经由所述第二导轨沿垂直于两个所述滑板的连线方向与所述滑板连接，所述滑板的底部经由所述第一导轨沿平行于两个所述滑板的连线方向与所述第二机架滑动连接，两个所述挡块的顶部穿过所述调节槽设置，两个所述挡块之间形成所述夹持间隙。

进一步的，所述驱动件包括传送带和两个夹片，所述传送带安装于所述第二机架的夹层中，两个所述夹片的一侧分别与两个所述夹持单元连接，两个所述夹片的另一侧与所述传送带的两侧连接，两个所述夹片的运动方向平行且相反设置。

进一步的，所述抽检取料件包括取料架、X向移动件和Z向移动件，所述第三机架靠近所述第二机架的一侧开设有进料槽，所述第二机架靠近所述第三机架的一侧开设有正对着所述进料槽的取料槽，所述取料架经由所述Z向移动件与所述X向移动件连接，用以驱动所述取料架沿竖直方向移动，所述X向移动件与所述第三机架连接，用以驱动所述取料架沿平行所述进料槽和所述取料槽的连线方向移动。

进一步的，所述取料架包括水平设置的多个支撑杆、连接块和多个吸嘴组，多个所述支撑杆远离所述第二机架的一端与所述连接块连接，所述连接块固定设于所述Z向移动件上，多个所述吸嘴组分别安装于多个所述支撑杆的顶部，多个所述吸嘴组的底端外接气源。

与现有技术相比，通过设置产线双轴移动平台安装于第一机架上，产线双轴移动平台的输出端与吸附件连接，可通过产线双轴移动平台带动吸附件移动，吸附件将产线上的电路板搬运至定位组件上，通过定位组件中的居中定位件用以定位电路板至第二机架上的固定位置，以便于抽检移料组件中的抽检取料件定点将电路板移至第三机架上，第三机架上可安装抽检装置，以便于对电路板进行检测，上述检测过程中，无需人工搬运电路板，避免操作员易接触到各种挥发的药水和热气，保护了操作员的生命健康。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电路板在线抽检移送设备中整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电路板在线抽检移送设备中吸附件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电路板在线抽检移送设备中第二机架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电路板在线抽检移送设备中居中定位件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电路板在线抽检移送设备中抽检取料件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供的电路板在线抽检移送设备，包括产线移料组件100、定位组件200以及抽检移料组件300，产线移料组件100包括第一机架110、产线双轴移动平台120以及吸附件130，产线双轴移动平台120安装于第一机架110上，产线双轴移动平台120的输出端与吸附件130连接，用以驱动吸附件130移动将产线上的电路板移至定位组件200上，定位组件200包括第二机架210和居中定位件220，居中定位件220与第二机架210连接，用以定位第二机架210上的电路板，抽检移料组件300包括第三机架310和抽检取料件320，抽检取料件320安装于第三机架310上，用以将第二机架210上定位的电路板移至第三机架310上，第三机架310上用以安装抽检装置。

实施时，通过设置产线双轴移动平台120安装于第一机架110上，产线双轴移动平台120的输出端与吸附件130连接，可通过产线双轴移动平台120带动吸附件130移动，吸附件130将产线上的电路板搬运至定位组件200上，通过定位组件200中的居中定位件220用以定位电路板至第二机架210上的固定位置，以便于抽检移料组件300中的抽检取料件320定点将电路板移至第三机架310上，第三机架310上可安装抽检装置，以便于对电路板进行检测，上述检测过程中，无需人工搬运电路板，避免操作员易接触到各种挥发的药水和热气，保护了操作员的生命健康。

本实施方案中的产线移料组件100是用以将产线上的电路板搬运至定位组件200上的结构，具体的，产线移料组件100包括第一机架110、产线双轴移动平台120以及吸附件130，产线双轴移动平台120安装于第一机架110上，产线双轴移动平台120的输出端与吸附件130连接，用以驱动吸附件130移动将产线上的电路板移至定位组件200上。

其中，第一机架110的一侧延伸至产线的上方位置处，第一机架110的另一侧延伸至远离产线的位置处，产线双轴移动平台120包括沿第一机架110的延伸方向移动的第一移料端和沿竖直方向移动的第二移料端，第一移料端与第二移料端连接，第二移料端与吸附件130连接。可以理解的是，第一移料端和第二移料端采用本领域技术人员可以想到用以带动吸附件130移动的结构来实现。

如图2所示，在一个实施例中，吸附件130包括连接架131、真空管132和吸盘133，连接架131与产线双轴移动平台120的输出端连接，连接架131上开设有调节滑槽134，真空管132与调节滑槽134滑动连接、且可固定于调节滑槽134的任意位置处，真空管132竖直设置，真空管132的顶端外接气源，真空管132的底端与吸盘133相连通。

为了提高吸取电路板的稳定性，在一个实施例中，真空管132和吸盘133的数量为多个，调节滑槽134的数量为多个。

为了适应不同尺寸的电路板，在一个实施例中，吸附件130还包括多个调节片135，多个调节片135与调节滑槽134滑动且转动连接，调节片135可固定至其滑动和/或转动的当前位置处，调节片135上开设有调节滑槽134，部分真空管132与多个调节片135上的调节滑槽134滑动连接。

本实施方案中的通过定位组件200中用以定位电路板至固定位置，以便于抽检移料组件300定点拿取。具体的，定位组件200包括第二机架210和居中定位件220，居中定位件220与第二机架210连接，用以定位第二机架210上的电路板。

如图3-4所示，在一个实施例中，居中定位件220包括相对设置的两个夹持单元221和驱动件222，第二机架210具有一夹层，第二机架210的顶部开设有与夹层相连通的两个调节槽211，两个夹持单元221内置于第二机架210的夹层中，两个夹持单元221的顶部分别经由两个调节槽211穿出至第二机架210的夹层外，两个夹持单元221沿相对被相背的方向与第二机架210滑动连接，两个夹持单元221之间形成一夹持间隙，驱动件222内置于第二机架210的夹层中，驱动件222的输出端与两个夹持单元221连接，用以驱动两个夹持单元221滑动。

在一个实施例中，每个夹持单元221均包括挡块221a、滑板221b、第一导轨22c和第二导轨22d，挡块221a的底部经由第二导轨22d沿垂直于两个滑板221b的连线方向与滑板221b连接，滑板221b的底部经由第一导轨22c沿平行于两个滑板221b的连线方向与第二机架210滑动连接，两个挡块221a的顶部穿过调节槽211设置，两个挡块221a之间形成夹持间隙。

在一个实施例中，驱动件222包括传送带222a和两个夹片222b，传送带222a安装于第二机架210的夹层中，两个夹片222b的一侧分别与两个夹持单元221连接，两个夹片222b的另一侧与传送带222a的两侧连接，两个夹片222b的运动方向平行且相反设置。

本实施方案中的抽检取料件320是用以拿取第二机架210上定位好的电路板的结构。抽检移料组件300包括第三机架310和抽检取料件320，抽检取料件320安装于第三机架310上，用以将第二机架210上定位的电路板移至第三机架310上，第三机架310上用以安装抽检装置。

如图5所示，在一个实施例中，抽检取料件320包括取料架321、X向移动件322和Z向移动件323，第三机架310靠近第二机架210的一侧开设有进料槽311，第二机架210靠近第三机架310的一侧开设有正对着进料槽311的取料槽212，取料架321经由Z向移动件323与X向移动件322连接，用以驱动取料架321沿竖直方向移动，X向移动件322与第三机架310连接，用以驱动取料架321沿平行进料槽311和取料槽212的连线方向移动。

其中，取料架321包括水平设置的多个支撑杆321b、连接块321a和多个吸嘴组321c，多个支撑杆321b远离第二机架210的一端与连接块321a连接，连接块321a固定设于Z向移动件323上，多个吸嘴组321c分别安装于多个支撑杆321b的顶部，多个吸嘴组321c的底端外接气源。

在一个实施例中，取料槽212和进料槽311的数量为多个且一一对应，多个取料槽212沿垂直于第二机架210和第三机架310连线的方向依次布置。多个支撑杆321b与多个取料槽212一一对应，多个支撑杆321b与多个进料槽311一一对应，多个支撑杆321b向上穿过取料槽212，将第二机架210中的电路板顶起，移动至第三机架310的上方后，多个支撑杆321b向下穿过进料槽311，将电路板放置于第三机架310上。

在一个实施例中，每个吸嘴组321c均包括沿支撑杆321b的长度方向依次设置的多个吸嘴。

在一个实施例中X向移料件包括第三导轨322a、电机322b和丝杠322c，Z向移料件包括滑动座323a、气缸323b和底座323c，第三导轨322a固定设于第三机架310上，电机322b安装于第三机架310上，电机322b的输出端与丝杠322c连接，丝杠322c与第三机架310转动连接，丝杠与滑动座323a的底部设置的螺纹管配合连接，丝杠平行于进料槽311和取料槽212的连线方向设置，滑动座323a的顶部经由气缸323b与底座323c连接，气缸323b沿竖直方向伸缩，连接块321a与底座323c固定连接。

与现有技术相比：通过设置产线双轴移动平台120安装于第一机架110上，产线双轴移动平台120的输出端与吸附件130连接，可通过产线双轴移动平台120带动吸附件130移动，吸附件130将产线上的电路板搬运至定位组件200上，通过定位组件200中的居中定位件220用以定位电路板至第二机架210上的固定位置，以便于抽检移料组件300中的抽检取料件320定点将电路板移至第三机架310上，第三机架310上可安装抽检装置，以便于对电路板进行检测，上述检测过程中，无需人工搬运电路板，避免操作员易接触到各种挥发的药水和热气，保护了操作员的生命健康。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电路板在线抽检移送设备，其特征在于，包括产线移料组件、定位组件以及抽检移料组件；

所述产线移料组件包括第一机架、产线双轴移动平台以及吸附件，所述产线双轴移动平台安装于所述第一机架上，所述产线双轴移动平台的输出端与所述吸附件连接，用以驱动所述吸附件移动将产线上的电路板移至所述定位组件上；

所述定位组件包括第二机架和居中定位件，所述居中定位件与所述第二机架连接，用以定位所述第二机架上的电路板；

所述抽检移料组件包括第三机架和抽检取料件，所述抽检取料件安装于所述第三机架上，用以将所述第二机架上定位的电路板移至所述第三机架上，所述第三机架上用以安装抽检装置。

2.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备，其特征在于，所述第一机架的一侧延伸至产线的上方位置处，所述第一机架的另一侧延伸至远离产线的位置处，所述产线双轴移动平台包括沿所述第一机架的延伸方向移动的第一移料端和沿竖直方向移动的第二移料端，所述第一移料端与所述第二移料端连接，所述第二移料端与所述吸附件连接。

3.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备，其特征在于，所述吸附件包括连接架、真空管和吸盘，所述连接架与所述产线双轴移动平台的输出端连接，所述连接架上开设有调节滑槽，所述真空管与所述调节滑槽滑动连接、且可固定于所述调节滑槽的任意位置处，所述真空管竖直设置，所述真空管的顶端外接气源，所述真空管的底端与所述吸盘相连通。

4.根据权利要求3所述的电路板在线抽检移送设备，其特征在于，所述真空管和所述吸盘的数量为多个，所述调节滑槽的数量为多个。

5.根据权利要求4所述的电路板在线抽检移送设备，其特征在于，所述吸附件还包括多个调节片，多个所述调节片与所述调节滑槽滑动且转动连接，所述调节片可固定至其滑动和/或转动的当前位置处，所述调节片上开设有调节滑槽，部分所述真空管与多个所述调节片上的调节滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备，其特征在于，所述居中定位件包括相对设置的两个夹持单元和驱动件，所述第二机架具有一夹层，所述第二机架的顶部开设有与夹层相连通的两个调节槽，两个所述夹持单元内置于所述第二机架的夹层中，两个所述夹持单元的顶部分别经由两个所述调节槽穿出至所述第二机架的夹层外，两个所述夹持单元沿相对被相背的方向与所述第二机架滑动连接，两个所述夹持单元之间形成一夹持间隙，所述驱动件内置于所述第二机架的夹层中，所述驱动件的输出端与两个所述夹持单元连接，用以驱动两个所述夹持单元滑动。

7.根据权利要求6所述的电路板在线抽检移送设备，其特征在于，每个所述夹持单元均包括挡块、滑板、第一导轨和第二导轨，所述挡块的底部经由所述第二导轨沿垂直于两个所述滑板的连线方向与所述滑板连接，所述滑板的底部经由所述第一导轨沿平行于两个所述滑板的连线方向与所述第二机架滑动连接，两个所述挡块的顶部穿过所述调节槽设置，两个所述挡块之间形成所述夹持间隙。

8.根据权利要求6所述的电路板在线抽检移送设备，其特征在于，所述驱动件包括传送带和两个夹片，所述传送带安装于所述第二机架的夹层中，两个所述夹片的一侧分别与两个所述夹持单元连接，两个所述夹片的另一侧与所述传送带的两侧连接，两个所述夹片的运动方向平行且相反设置。

9.根据权利要求1所述的电路板在线抽检移送设备，其特征在于，所述抽检取料件包括取料架、X向移动件和Z向移动件，所述第三机架靠近所述第二机架的一侧开设有进料槽，所述第二机架靠近所述第三机架的一侧开设有正对着所述进料槽的取料槽，所述取料架经由所述Z向移动件与所述X向移动件连接，用以驱动所述取料架沿竖直方向移动，所述X向移动件与所述第三机架连接，用以驱动所述取料架沿平行所述进料槽和所述取料槽的连线方向移动。

10.根据权利要求9所述的电路板在线抽检移送设备，其特征在于，所述取料架包括水平设置的多个支撑杆、连接块和多个吸嘴组，多个所述支撑杆远离所述第二机架的一端与所述连接块连接，所述连接块固定设于所述Z向移动件上，多个所述吸嘴组分别安装于多个所述支撑杆的顶部，多个所述吸嘴组的底端外接气源。