CN220680838U - 一种用于铸件上下料的耐高温抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铸件上下料的耐高温抓手，包括基板，基板上安装有用于和外界设备连接的法兰，还安装有用于安装夹爪的主结构臂，主结构臂上对称安装有夹爪，且两个夹爪之间连接有连杆机构，且连杆机构的上端弹性伸缩组件与液压缸的输出杆相互连接，液压缸安装在基板上，本实用新型能够利用弹性伸缩组件的弹性伸缩量来弥补不同夹持处尺寸的变化量，从而实现在不进行调节的情况下可以稳定的夹持住不同尺寸的铸件，简化了使用步骤，方便工作人员使用。

Description

一种用于铸件上下料的耐高温抓手

技术领域

本实用新型涉及一种用于铸件上下料的耐高温抓手，属于抓手技术领域。

背景技术

目前为了方便对高温的铸件进行上下料，通常都采用耐高温的抓手抓取铸件，目前大部分的耐高温抓手都是直接采用电动推杆或电机进行驱动，在驱动的时候需要根据夹持处的尺寸厚度来调节电动推杆输出杆的伸出长度或者是电机的电机轴的转动角度，从而才能在稳定夹住铸件的同时，不会损伤铸件的表面或者是抓手的夹爪部位，这样就导致每次在夹持不同铸件的同时，需要进行相应的调节，从而导致使用步骤繁琐，为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于铸件上下料的耐高温抓手。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于铸件上下料的耐高温抓手，能够利用弹性伸缩组件的弹性伸缩量来弥补不同夹持处尺寸的变化量，从而实现在不进行调节的情况下可以稳定的夹持住不同尺寸的铸件，简化了使用步骤，方便工作人员使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于铸件上下料的耐高温抓手，包括基板，所述基板上安装有用于和外界设备连接的法兰，法兰通过螺栓与基板相互连接，还安装有用于安装夹爪的主结构臂，主结构臂可以对夹爪起到支撑作用，所述主结构臂上对称安装有夹爪，且两个夹爪之间连接有连杆机构，通过连杆机构可以同时控制两个夹爪进行运动，且连杆机构的上端弹性伸缩组件与液压缸的输出杆相互连接，液压缸的输出杆通过弹性伸缩组件和连杆机构可以驱动夹爪，所述液压缸安装在基板上。

优选地，所述连杆机构包括相互对称的连接杆，两个连接杆位于主结构臂上开设有的空槽内，且两个连接杆的外端分别与对应的夹爪相互铰接，内端通过连接轴与弹性伸缩组件相互连接，两个连接杆相互靠近的一端为内端，相互远离的一端为外端，所述两个夹爪均与空槽的槽壁相互铰接，当弹性伸缩组件向下推动连接杆的内端时，连接杆的外端会推动夹爪的上端，从而使夹爪围绕其与空槽的铰接处转动。

优选地，所述连接轴的两端分别延伸至主结构臂上开设有的限位槽的内部，限位槽的设置，可以使连接轴只能沿着限位槽的轨迹竖直的上下运动。

优选地，所述弹性伸缩组件包括外管和内杆，所述内杆的内端贯穿外管延伸至外管的内部并连接有固定板，固定板通过螺栓与内杆相互连接，所述固定板的尺寸大于内杆的尺寸，且与外管的内径相适配，固定板可以在外管的内部稳定的滑动，固定板的下侧面与外管之间连接有弹簧，弹簧的一端与固定板固定连接，另一端与外管的内侧壁固定连接，弹簧的弹力会支撑内杆以及连杆机构，所述弹簧套接在内杆的外侧，内杆可以对弹簧起到限定作用，使弹簧可以稳定的收缩伸长。

优选地，所述液压缸的输出杆贯穿主结构臂上的横杆与弹性伸缩组件相互连接，主结构臂上的横杆可以对液压缸的输出杆起到限位作用。

优选地，所述夹爪的下端外侧为圆弧面，夹爪的下端为外扩的斜面，夹爪的下端采用此种形式可以更好的夹持铸件，且夹爪的斜面上固定连接有多个凸杆，凸杆可以增加夹爪与铸件之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过弹性伸缩组件的伸缩量来弥补夹持不同尺寸的铸件时液压缸输出杆的伸出量的变化，从而可以在不调节的情况下稳定的夹持住不同尺寸的铸件；

2、通过空槽、连接轴和限位槽之间的配合，可以时液压缸输出杆在伸缩的时候，使夹爪更加稳定的运动，从而可以更加稳定的夹持住铸件；

3、夹爪下端设有凸杆，可以增加与铸件之间的摩擦力，进一步的提高夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型主结构臂的剖视图。

图3为本实用新型图2的A处放大图。

图4为本实用新型开年秸秆与夹爪的连接示意图。

图5为本实用新型外管的爆炸图。

图中：1、基板，2、法兰，3、夹爪，4、主结构臂，5、连杆机构，501、连接杆，6、液压缸，7、弹性伸缩组件，701、外管，702、内杆，703、固定板，704、弹簧，8、连接轴，9、空槽，10、限位槽。

具体实施方式

下面用具体实施例说明本实用新型，但并不是对实用新型的限制。

本实施例中，提供的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，如图1所示，包括基板1，所述基板1上安装有用于和外界设备连接的法兰2，法兰2通过螺栓与基板1相互连接，同时法兰2也可以通过螺栓与外界的设备相互连接，还安装有用于安装夹爪3的主结构臂4，主结构臂4与基板1固定连接，且主结构臂4可以对夹爪3起到支撑作用，所述主结构臂4上对称安装有夹爪3，且两个夹爪3之间连接有连杆机构5，通过连杆机构5可以同时控制两个夹爪3进行运动，从而可以使两个夹爪3相互配合夹住铸件，或者是松开铸件，且连杆机构5的上端弹性伸缩组件7与液压缸6的输出杆相互连接，液压缸6的输出杆通过弹性伸缩组件7和连杆机构5可以驱动夹爪3，弹性伸缩组件7在受力达到一定程度后会进行伸缩，在夹持不同尺寸的铸件的同时，弹性伸缩组件7的伸缩量会产生相应的变化，在弹性伸缩组件7的弹力作用下夹爪3会稳定的夹持铸件，这样液压缸6输出杆的伸出长度无需进行调节，夹爪3也能稳定的夹持不同尺寸的铸件，所述液压缸6安装在基板1上，液压缸6与外界的液压泵相互连接，通过外界的液压泵可以控制液压缸6输出杆的伸缩。

如图2和图4所示，所述连杆机构5包括相互对称的连接杆501，两个连接杆501位于主结构臂4上开设有的空槽9内，且两个连接杆501的外端分别与对应的夹爪3相互铰接，内端通过连接轴8与弹性伸缩组件7相互连接，两个连接杆501相互靠近的一端为内端，相互远离的一端为外端，所述两个夹爪3均与空槽9的槽壁相互铰接，当弹性伸缩组件7向下推动连接杆501的内端时，连接杆501的外端会推动夹爪3的上端，从而使夹爪3围绕其与空槽9的铰接处转动，继而可以使夹爪3的下端同时向内运动夹住铸件，而弹性伸缩组件7向上拉动连接杆501的内端时，两个夹爪3的下端会同时向外运动松开铸件，而且连接杆501和夹爪3均位于空槽9的内部，可以使夹爪3更加稳定的闭合松开。

如图1所示，所述连接轴8的两端分别延伸至主结构臂4上开设有的限位槽10的内部，限位槽10的设置，可以使连接轴8只能沿着限位槽10的轨迹竖直的上下运动，从而可以使弹性伸缩组件7更加稳定的带动连接杆501运动。

如图3所示，所述弹性伸缩组件7包括外管701和内杆702，所述内杆702的内端贯穿外管701延伸至外管701的内部并连接有固定板703，固定板703通过螺栓与内杆702相互连接，为了实现安装外管701采用分体式设计，且外管701的两段之间啮合连接(如图5所示)，所述固定板703的尺寸大于内杆702的尺寸，且与外管701的内径相适配，固定板703可以在外管701的内部稳定的滑动，且固定板703和内杆702不会与外管701相互脱离，固定板703的下侧面与外管701之间连接有弹簧704，弹簧704的一端与固定板703固定连接，另一端与外管701的内侧壁固定连接，弹簧704的弹力会支撑内杆702以及连杆机构5，在液压缸6的输出杆向下运动的时候，外管701会通过弹簧704带动内杆702一起向下运动，当夹爪3与铸件接触的时候，此时液压缸6的输出杆继续向下运动，此时弹簧704会开始收缩，从而可以使夹爪3稳定的夹持铸件，所述弹簧704套接在内杆702的外侧，内杆702可以对弹簧704起到限定作用，使弹簧704可以稳定的收缩伸长。

所述液压缸6的输出杆贯穿主结构臂4上的横杆与弹性伸缩组件7相互连接，主结构臂4上的横杆可以对液压缸6的输出杆起到限位作用，使其更加稳定的伸出和收回。

所述夹爪3的下端外侧为圆弧面，夹爪3的下端为外扩的斜面，夹爪3的下端采用此种形式可以更好的夹持铸件，且夹爪3的斜面上固定连接有多个凸杆，凸杆可以增加夹爪3与铸件之间的摩擦力，从而可以使夹爪3稳定的夹持铸件。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (6)

1.一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)上安装有用于和外界设备连接的法兰(2)，还安装有用于安装夹爪(3)的主结构臂(4)，所述主结构臂(4)上对称安装有夹爪(3)，且两个夹爪(3)之间连接有连杆机构(5)，且连杆机构(5)的上端弹性伸缩组件(7)与液压缸(6)的输出杆相互连接，所述液压缸(6)安装在基板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述连杆机构(5)包括相互对称的连接杆(501)，两个连接杆(501)位于主结构臂(4)上开设有的空槽(9)内，且两个连接杆(501)的外端分别与对应的夹爪(3)相互铰接，内端通过连接轴(8)与弹性伸缩组件(7)相互连接，所述两个夹爪(3)均与空槽(9)的槽壁相互铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述连接轴(8)的两端分别延伸至主结构臂(4)上开设有的限位槽(10)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述弹性伸缩组件(7)包括外管(701)和内杆(702)，所述内杆(702)的内端贯穿外管(701)延伸至外管(701)的内部并连接有固定板(703)，所述固定板(703)的尺寸大于内杆(702)的尺寸，且与外管(701)的内径相适配，固定板(703)的下侧面与外管(701)之间连接有弹簧(704)，所述弹簧(704)套接在内杆(702)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述液压缸(6)的输出杆贯穿主结构臂(4)上的横杆与弹性伸缩组件(7)相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于铸件上下料的耐高温抓手，其特征在于，所述夹爪(3)的下端外侧为圆弧面，夹爪(3)的下端为外扩的斜面，且夹爪(3)的斜面上固定连接有多个凸杆。