CN220595224U - 一种巡检飞行器辅助吊挂结构 - Google Patents
一种巡检飞行器辅助吊挂结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220595224U CN220595224U CN202322363400.6U CN202322363400U CN220595224U CN 220595224 U CN220595224 U CN 220595224U CN 202322363400 U CN202322363400 U CN 202322363400U CN 220595224 U CN220595224 U CN 220595224U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lug
- aircraft
- fixedly connected
- patrol
- aircraft body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 26
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种巡检飞行器辅助吊挂结构，涉及巡检飞行器技术领域。该一种巡检飞行器辅助吊挂结构包括巡检飞行器本体，所述巡检飞行器本体底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有两个固定块，两个所述固定块的运动方向相反，所述固定块一侧固定连接有两个移动块。该一种巡检飞行器辅助吊挂结构，第一凸块向一侧运动可以挤压第二凸块向上运动，进而第二凸块可以向上运动压缩弹簧收缩，直到第二凸块对准卡槽时，此时第二凸块受到弹簧的弹力作用，正好卡入到卡槽内部，以此可以对固定块进行双重固定，避免螺纹杆的丝牙在长时间的使用过程中，发生滑丝，进而造成固定块对物品固定的不够稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助吊挂结构，具体为一种巡检飞行器辅助吊挂结构，属于巡检飞行器技术领域。
背景技术
电力巡检是电力行业保证供电系统正常运行的重要方法，目前电力巡检正有迈向无人飞行器自动巡检的趋势。
根据专利号CN 202797773 U的实用新型公开了一种电力巡检飞行器辅助吊挂装置，涉及配电线路巡检吊挂装置。该装置有一置于稳挂平台上方的吊挂装置，空气阻尼器置于稳挂平台内部，平移连接架置于稳挂平台下部，平移连接架通过平移转动轴和平移支撑架连接，动力调节臂和平移调节臂平行置于平移支撑架两侧，伺服电动机置于动力调节臂上部，动力转动轴置于伺服电动机上，嵌套在动力转动轴上的平移十字钮连接平移转动轴，伺服电动机置于动力调节臂下端，转动轴置于伺服电动机上，旋转轴置于平移调节臂下端，旋转支架通过支架轴套分别和转动轴、旋转轴相连接，摄像巡检装置通过固定装置固定在旋转支架底部。优点：提高电力巡检准确性和工作效率。
以上对比文件中的电力巡检飞行器的吊挂装置在使用过程中，存在以下问题，对需要固定的摄像巡检装置只是通过单次固定，一旦此固定装置出现故障或者损坏，将会造摄像巡检装置发生晃动，不够稳定，并且固定的结构也较为复杂。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检飞行器辅助吊挂结构，以解决现有技术中对摄像巡检装置只是通过单次固定，一旦此固定装置出现故障或者损坏，将会造摄像巡检装置发生晃动，不够稳定，并且固定的结构也较为复杂的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种巡检飞行器辅助吊挂结构，包括巡检飞行器本体，所述巡检飞行器本体底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有两个固定块，两个所述固定块的运动方向相反，所述固定块一侧固定连接有两个移动块，所述移动块顶部固定连接有第一凸块，所述第一凸块顶部设置有固定组件。
优选地，所述固定组件包括第二凸块，所述第二凸块卡接于第一凸块顶部，所述第二凸块顶部固定连接有伸缩杆和弹簧，所述弹簧设置于伸缩杆外侧，所述第一凸块和第二凸块一侧均设置为弧面，通过设置第一凸块和第二凸块用于对固定块进行双重加固，避免螺纹杆发生滑丝。
优选地，所述第一凸块顶部开设有卡槽，所述第一凸块与第二凸块之间通过卡槽卡接，通过设置卡槽用于对固定块进行进一步固定。
优选地，所述巡检飞行器本体底部固定连接有四个支板，所述伸缩杆和弹簧均固定连接于支板底部，通过设置支板用于对伸缩杆和弹簧进行支撑，便于伸缩杆和弹簧运行的更加稳定。
优选地，两个所述第二凸块之间设置有连接杆，两个所述第二凸块分别滑动连接于连接杆两侧，通过设置连接杆来带动第二凸块运动，接触对第一凸块的固定。
优选地，所述连接杆底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆固定连接于巡检飞行器本体底部，通过设置电动推杆用于带动连接杆进行移动。
优选地，所述巡检飞行器本体底部固定连接有正反电机，所述正反电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述巡检飞行器本体底部开设有限位槽，所述固定块与巡检飞行器本体之间通过限位槽滑动连接，通过设置限位槽用于对固定块进行限位，使固定块可以做直线运动。
本实用新型提供了一种巡检飞行器辅助吊挂结构，其具备的有益效果如下：
1、该一种巡检飞行器辅助吊挂结构，固定块向一侧运动时可以带动移动块向一侧运动，移动块向一侧运动时可以带动第一凸块向一侧运动，由于第一凸块和第二凸块一侧均设置为弧面，此时第一凸块向一侧运动可以挤压第二凸块向上运动，此时由于第二凸块滑动连接于连接杆一侧，进而第二凸块可以向上运动压缩弹簧收缩，直到第二凸块对准卡槽时，此时第二凸块受到弹簧的弹力作用，正好卡入到卡槽内部，以此可以对固定块进行双重固定，避免螺纹杆的丝牙在长时间的使用过程中，发生滑丝，进而造成固定块对物品固定的不够稳定。
2、该一种巡检飞行器辅助吊挂结构，当电动推杆向上运动带动连接杆向上运动时，通过连接杆向上运动可以带动第二凸块向上运动，第二凸块向上运动可以使第二凸块从第一凸块内部的卡槽旋出，此时第一凸块失去限位，然后启动正反电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动两个固定块朝着两侧张开，此时可以松开对物品的固定，结构简单，操作方便，节省时间，节省人力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型螺纹杆的结构示意图；
图3为本实用新型图2的A部结构放大图；
图4为本实用新型连接杆的结构示意图。
图中：1、巡检飞行器本体；2、螺纹杆；3、固定块；4、移动块；5、第一凸块；6、第二凸块；7、伸缩杆；8、弹簧；9、卡槽；10、支板；11、连接杆；12、电动推杆；13、正反电机；14、限位槽。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种巡检飞行器辅助吊挂结构。
请参阅图1、图2、图3和图4，包括巡检飞行器本体1，巡检飞行器本体1底部转动连接有螺纹杆2，螺纹杆2外侧螺纹连接有两个固定块3，两个固定块3的运动方向相反，固定块3一侧固定连接有两个移动块4，移动块4顶部固定连接有第一凸块5，第一凸块5顶部设置有固定组件，固定组件包括第二凸块6，第二凸块6卡接于第一凸块5顶部，第二凸块6顶部固定连接有伸缩杆7和弹簧8，弹簧8设置于伸缩杆7外侧，第一凸块5和第二凸块6一侧均设置为弧面，通过设置第一凸块5和第二凸块6用于对固定块3进行双重加固，避免螺纹杆2发生滑丝，第一凸块5顶部开设有卡槽9，第一凸块5与第二凸块6之间通过卡槽9卡接，通过设置卡槽9用于对固定块3进行进一步固定。
两个第二凸块6之间设置有连接杆11，两个第二凸块6分别滑动连接于连接杆11两侧，通过设置连接杆11来带动第二凸块6运动，接触对第一凸块5的固定，巡检飞行器本体1底部固定连接有正反电机13，正反电机13的输出端与螺纹杆2固定连接，巡检飞行器本体1底部开设有限位槽14，固定块3与巡检飞行器本体1之间通过限位槽14滑动连接，通过设置限位槽14用于对固定块3进行限位，使固定块3可以做直线运动。
具体的，在巡检飞行器本体1底部设置有辅助吊挂结构，当需要对物品进行吊挂时，此时首先把物体置于两个固定块3之间，此时可以启动正反电机13，正反电机13带动两个固定块3沿着螺纹杆2外侧进行相对运动，此时两个固定块3可以把物品夹住，与此同时，固定块3向一侧运动时可以带动移动块4向一侧运动，移动块4向一侧运动时可以带动第一凸块5向一侧运动，由于第一凸块5和第二凸块6一侧均设置为弧面，此时第一凸块5向一侧运动可以挤压第二凸块6向上运动，此时由于第二凸块6滑动连接于连接杆11一侧，进而第二凸块6可以向上运动压缩弹簧8收缩，直到第二凸块6对准卡槽9时，此时第二凸块6受到弹簧8的弹力作用，正好卡入到卡槽9内部，以此可以对固定块3进行双重固定，避免螺纹杆2的丝牙在长时间的使用过程中，发生滑丝，进而造成固定块3对物品固定的不够稳定。
请再次参阅图1、图2、图3和图4，巡检飞行器本体1底部固定连接有四个支板10，伸缩杆7和弹簧8均固定连接于支板10底部，通过设置支板10用于对伸缩杆7和弹簧8进行支撑，便于伸缩杆7和弹簧8运行的更加稳定，连接杆11底部固定连接有电动推杆12，电动推杆12固定连接于巡检飞行器本体1底部，通过设置电动推杆12用于带动连接杆11进行移动。
具体的，当对物品固定的时候，然而当弹簧8处于正常的伸缩状态下，此时连接杆11是置于第二凸块6一侧滑槽的最高位置，当要把物品进行拆卸时，启动电动推杆12带动连接杆11向上运动，此时虽然第二凸块6滑动连接于连接杆11一侧，此时连接杆11是置于第二凸块6一侧滑槽的最高位置，因此当电动推杆12向上运动带动连接杆11向上运动时，通过连接杆11向上运动可以带动第二凸块6向上运动，第二凸块6向上运动可以使第二凸块6从第一凸块5内部的卡槽9旋出，此时第一凸块5失去限位，然后启动正反电机13带动螺纹杆2转动，螺纹杆2转动带动两个固定块3朝着两侧张开，此时可以松开对物品的固定，结构简单，操作方便，节省时间，节省人力。
工作原理：固定块3向一侧运动时可以带动移动块4向一侧运动，移动块4向一侧运动时可以带动第一凸块5向一侧运动，由于第一凸块5和第二凸块6一侧均设置为弧面，此时第一凸块5向一侧运动可以挤压第二凸块6向上运动，此时由于第二凸块6滑动连接于连接杆11一侧，进而第二凸块6可以向上运动压缩弹簧8收缩。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种巡检飞行器辅助吊挂结构，包括巡检飞行器本体(1)，其特征在于：所述巡检飞行器本体(1)底部转动连接有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)外侧螺纹连接有两个固定块(3)，两个所述固定块(3)的运动方向相反，所述固定块(3)一侧固定连接有两个移动块(4)，所述移动块(4)顶部固定连接有第一凸块(5)，所述第一凸块(5)顶部设置有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种巡检飞行器辅助吊挂结构，其特征在于：所述固定组件包括第二凸块(6)，所述第二凸块(6)卡接于第一凸块(5)顶部，所述第二凸块(6)顶部固定连接有伸缩杆(7)和弹簧(8)，所述弹簧(8)设置于伸缩杆(7)外侧，所述第一凸块(5)和第二凸块(6)一侧均设置为弧面。
3.根据权利要求1所述的一种巡检飞行器辅助吊挂结构，其特征在于：所述第一凸块(5)顶部开设有卡槽(9)，所述第一凸块(5)与第二凸块(6)之间通过卡槽(9)卡接。
4.根据权利要求2所述的一种巡检飞行器辅助吊挂结构，其特征在于：所述巡检飞行器本体(1)底部固定连接有四个支板(10)，所述伸缩杆(7)和弹簧(8)均固定连接于支板(10)底部。
5.根据权利要求2所述的一种巡检飞行器辅助吊挂结构，其特征在于：两个所述第二凸块(6)之间设置有连接杆(11)，两个所述第二凸块(6)分别滑动连接于连接杆(11)两侧。
6.根据权利要求5所述的一种巡检飞行器辅助吊挂结构，其特征在于：所述连接杆(11)底部固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)固定连接于巡检飞行器本体(1)底部。
7.根据权利要求1所述的一种巡检飞行器辅助吊挂结构，其特征在于：所述巡检飞行器本体(1)底部固定连接有正反电机(13)，所述正反电机(13)的输出端与螺纹杆(2)固定连接，所述巡检飞行器本体(1)底部开设有限位槽(14)，所述固定块(3)与巡检飞行器本体(1)之间通过限位槽(14)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322363400.6U CN220595224U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种巡检飞行器辅助吊挂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322363400.6U CN220595224U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种巡检飞行器辅助吊挂结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220595224U true CN220595224U (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=90174331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322363400.6U Active CN220595224U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种巡检飞行器辅助吊挂结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220595224U (zh) |
-
2023
- 2023-09-01 CN CN202322363400.6U patent/CN220595224U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207681059U (zh) | 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人 | |
| CN113800433B (zh) | 一种换流变阀侧套管辅助安装装置 | |
| CN110271863A (zh) | 一种搬运式工业机器人 | |
| CN109264379A (zh) | 一种圆柱形锂离子电池自动化转运夹具 | |
| CN204450531U (zh) | 可调式折叠盖板抓取机构 | |
| CN211147665U (zh) | 一种机电设备检修用辅助设备 | |
| CN220595224U (zh) | 一种巡检飞行器辅助吊挂结构 | |
| CN206595348U (zh) | 电芯封边和极耳整平夹具 | |
| CN111483062A (zh) | 一种分段紧固的智能受电弓碳滑板用调节式切割机 | |
| CN114636083A (zh) | 一种公用电网智能监测装置 | |
| CN117674721A (zh) | 一种光伏面板的支架结构 | |
| CN108709054A (zh) | 一种固定效果好的智能监控 | |
| CN208556325U (zh) | 一种用于转接片焊接的动力电池模组转接片激光焊接工装 | |
| CN206898108U (zh) | 电芯封边和极耳整平机械手 | |
| CN217208712U (zh) | 一种用于工程合同录档转换的图像采集装置 | |
| CN213692082U (zh) | 一种光伏组件自动组装用外框架 | |
| CN104993791A (zh) | 太阳能电池组件功率及el测试吸取翻转联动装置 | |
| CN209579567U (zh) | 一种机器人头部俯仰装置 | |
| CN209050743U (zh) | 太阳能电池片分选机机械手取放料结构 | |
| CN113459135A (zh) | 一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法 | |
| CN208229041U (zh) | 一种精准滴眼药水的装置 | |
| CN107008789B (zh) | 电芯封边和极耳整平方法 | |
| CN219447032U (zh) | 一种曲轴搬运设备 | |
| CN114976772B (zh) | 一种基于通信机柜的智能电源分配装置 | |
| CN221767453U (zh) | 一种电力设备监测巡检装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |