CN220766278U - 一种复合管转运抓取吊架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种复合管转运抓取吊架,包括横梁,其中部固设有一挂环;横梁两端分别设有一个抓取单元,且每个所述抓取单元分别包括两相对设置的爪体,两所述爪体能相互靠近,且两爪体之间留有容纳空间,爪体顶端与横梁转动连接,底端设有弧形的抱管片,所述抱管片中部与爪体底部转动连接,且抱管片一端置于容纳空间内,另一端置于容纳空间外,且置于容纳空间外侧的一端转动连接有辊轮。本实用新型采用将抓取单元设置为两个爪体相互配合的形式,同时在爪体底部设置抱管片,使得抓取单元在下落的过程中能与复合管的管壁接触,并使得抱管片沿管壁运动,直至抓取复合管,省去了工人捆绑的步骤,节省人工同时加快了抓取速度。
Description
技术领域
本实用新型属于管道生产领域,尤其是涉及一种复合管转运抓取吊架。
背景技术
为了便于复合管的生产,在生产过程中,复合管大多堆放在厂房的空地上,但是为了后期便于运输,同时留出空地放置后续生产的复合管,需要将空地上的复合管收纳在栏架内,现在为了收纳复合管,会采用天车将复合管吊起,并转移到栏架内,但是现在的天车底部只有两根绑带用于吊装复合管,在吊装过程中,需要两名工人配合,利用绑带将复合管捆绑好,并在复合管运输到栏架后内后,解开绑带,如此一来,增加了人力成本;反复捆绑绑带也造成转运效率较低,不利于后续生产。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种复合管转运抓取吊架,以快速的完成生产后的管道抓取转运。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种复合管转运抓取吊架,包括横梁,其中部固设有一挂环;横梁两端分别设有一个抓取单元,且每个所述抓取单元分别包括两相对设置的爪体,两所述爪体能相互靠近,且两爪体之间留有容纳空间,爪体顶端与横梁转动连接,底端设有弧形的抱管片,所述抱管片中部与爪体底部转动连接,且抱管片一端置于容纳空间内,另一端置于容纳空间外,且置于容纳空间外侧的一端转动连接有辊轮。
进一步的,所述抱管片置于容纳空间内侧的一端转动连接有辊轮。
进一步的,每个爪体中部分别固设有一拉环,所述抓取单元还包括拉簧,所述拉簧置于容纳空间内,且拉簧的两端分别与两爪体的拉环连接。
进一步的,每个所述爪体上还设有一抵顶杆,当两爪体靠近至极限位置时,两抵顶杆的端部能相互抵顶。
进一步的,每个爪体包括直线段和弧形段,且所述弧形段与直线段相切,且所述弧形段置于爪体远离横梁的一端。
进一步的,所述弧形段端部开有槽口,所述抱管片置于槽口内。
进一步的,所述挂环两侧分别倾斜向下延伸出一加强梁,加强梁两端分别与横梁和挂环固接,且两根加强梁以横梁中线为基准对称设置。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种复合管转运抓取吊架具有以下优势:
本实用新型采用将抓取单元设置为两个爪体相互配合的形式,同时在爪体底部设置抱管片,使得抓取单元在下落的过程中能与复合管的管壁接触,并使得抱管片沿管壁运动,直至抓取复合管,省去了工人捆绑的步骤,节省人工同时加快了抓取速度;
采用抵顶杆使得两抱管片在相互靠近的极限位置留有间隙,以便于抱管片受力后绕复合管的管壁运动。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为吊架整体结构示意图;
图2为抓取单元结构示意图;
图3为收纳篮结构示意图;
图4为落料单元结构示意图;
图5为套环和延伸臂结构示意图;
图6为吊架和收纳栏配合示意图。
附图标记说明:
1-横梁;11-挂环;12-加强梁;2-抓取单元;21-爪体;211-直线段;212-弧形段;213-槽口;214-拉环;215-抵顶杆;22-拉簧;23-容纳空间;24-抱管片;241-辊轮;3-栏体;31-收纳空间;32-支撑柱;33-限位边;4-拨料单元;41-套环;411-支撑边;412-受力部;42-延伸臂;421-限位部;43-落料片;431-配重块;5-落料间隙。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型所述的复合管转运抓取吊架,包括横梁1,其中部上方固设有一挂环11,挂环11两侧分别倾斜向下延伸出加强梁12,且所述加强梁12加强梁12两端分别与横梁1和挂环11固接,且两根加强梁12以横梁1中线为基准对称设置,从而增加吊架的稳定性,在工作中通过厂房内的天车与挂环11连接,控制吊架移动;横梁1两端分别设有一个抓取单元2,且每个所述抓取单元2分别包括两相对设置的爪体21,所述爪体21上包括直线段211和弧形段212,且所述弧形段212与直线段211相切,且所述弧形段置于爪体21远离横梁1的一端,且直线段211与横梁1转动连接,弧形段212置于爪体21底部,且通过弧形段212使得两爪体21之间形成容纳空间23,容纳空间23大于复合管的截面大小,在直线段211内侧设有拉环214,两爪体21之间设有一根拉簧22,所述拉簧22的两端分别与拉环214挂接,使得两爪体21能相互靠近,所述直线段211还向内延伸出抵顶杆215,当两爪体21靠近至极限位置时,两抵顶杆215的端部能相互抵顶,且此时拉簧22被拉伸,具有一定拉力,使得两爪体21底端具有一定的内向夹紧的力,所述弧形段212底端开有槽口213一弧形的抱管片24与槽口213的两侧槽壁转动连接,且抱管片24一端置于容纳空间23内,另一端置于容纳空间23外,且置于容纳空间23外侧的一端转动连接有辊轮241以便于当抱管片24端部接触到复合管后向外侧打开,同时抱管片24在容纳空间23内侧的一端同样设有辊轮241,以防止抱管片24在运动过程中将复合管的表面划伤。
在工作中,生产之后的复合管堆积在厂房的空地上,厂房内的天车将吊架移动至复合管上方,之后使得吊架下降,当抓取单元2下降至预定高度后,抱管片24底部的辊轮241与复合管管壁接触,之后吊架继续下降,在吊架的重力下,当抱管片24与复合管的上半部分接触时,爪体21在复合管外壁的作用下向两侧打开,当抱管片24运动至复合管的下半部分时,爪体21在拉簧22的作用下向内闭合,使得抱管片24伸入复合管底部,当吊架向上运动时,复合管即随吊架同步运动。
在厂房中复合管集中储存的位置,放置用于配合落料的收纳架,其包括栏体3,其内设有收纳空间31,栏体3两侧分别设有多个支撑柱32,所述支撑柱32顶端高于栏体3上边缘,且在支撑柱32顶端可以设置拨料单元4,所述拨料单元4包括套环41、延伸臂42和落料片43,所述套环41套设于支撑柱32顶端,延伸臂42固设于套环41一侧,且至于收纳空间31正上方,所述落料片43中部与延伸臂42转动连接,延伸臂42靠近套环41一端设有限位部421,当落料片43外端向上转动时,落料片43内端下表面能抵于限位部421上,且更优选的,在收纳架上设有多个拨料单元4,且拨料单元4两两相对设置,在每两个拨料单元4之间,留有落料间隙5,且相对的两延伸臂42端部之间的间距大于复合管的管径,两落料片43之间的间距小于复合管的管径,使得复合管在通过落料间隙5向下运动时,落料片43被复合管下压,使得落料片43的外端向下转动,当复合管向上运动时,落料片43端部在限位部421的影响下无法向上运动,通过落料片43对复合管施加向下的力,此时吊架的两爪体21向外打开,复合管落入收纳空间31内。
在本实施例中,所述落料片43与水平面之间留有0°-5°的夹角,且落料片43远离套环41的一端低于靠近套环41的一端,以便于复合管进入落料间隙5内,同时在落料片43向套环41方向延伸出配重块431,使得当复合管通过落料间隙5后,落料片43能快速复位,配重块431能抵于限位部421上。
所述套环41一侧向外延伸出支撑边411,所述支撑边411能抵于栏体3上边沿,防止套环41落入支撑柱32和栏体3的间隙内,所述套环41一侧沿轴向延伸出受力部412,且所述受力部412能紧贴于支撑柱32侧壁,使得当落料片43受力时,受力部412能抵于支撑柱32侧壁,防止落料片43发生竖直方向的晃动。
所述栏体3底部边缘向下延伸出限位边33,且所述限位边33所包围的空间大于支撑柱32所包围的空间,以使得栏体3能相互摞放,下方的栏体3的支撑柱32能插入限位边33所包围空间内,从而便于收纳架摞放,节省厂房占地。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种复合管转运抓取吊架,其特征在于:包括横梁,其中部固设有一挂环;横梁两端分别设有一个抓取单元,且每个所述抓取单元分别包括两相对设置的爪体,两所述爪体能相互靠近,且两爪体之间留有容纳空间,爪体顶端与横梁转动连接,底端设有弧形的抱管片,所述抱管片中部与爪体底部转动连接,且抱管片一端置于容纳空间内,另一端置于容纳空间外,且置于容纳空间外侧的一端转动连接有辊轮。
2.根据权利要求1所述的一种复合管转运抓取吊架,其特征在于:所述抱管片置于容纳空间内侧的一端转动连接有辊轮。
3.根据权利要求1所述的一种复合管转运抓取吊架,其特征在于:每个爪体中部分别固设有一拉环,所述抓取单元还包括拉簧,所述拉簧置于容纳空间内,且拉簧的两端分别与两爪体的拉环连接。
4.根据权利要求1所述的一种复合管转运抓取吊架,其特征在于:每个所述爪体上还设有一抵顶杆,当两爪体靠近至极限位置时,两抵顶杆的端部能相互抵顶。
5.根据权利要求1所述的一种复合管转运抓取吊架,其特征在于:每个爪体包括直线段和弧形段,且所述弧形段与直线段相切,且所述弧形段置于爪体远离横梁的一端。
6.根据权利要求5所述的一种复合管转运抓取吊架,其特征在于:所述弧形段端部开有槽口,所述抱管片置于槽口内。
7.根据权利要求1所述的一种复合管转运抓取吊架,其特征在于:所述挂环两侧分别倾斜向下延伸出一加强梁,加强梁两端分别与横梁和挂环固接,且两根加强梁以横梁中线为基准对称设置。
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