CN220659643U - 一种激光切管机的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光切管机的自动下料装置，包括：下料架；设于下料架上的浮动支撑板，浮动支撑板可沿竖直方向移动以支撑管材，浮动支撑板可绕水平的第一轴线转动，且浮动支撑板平面与第一轴线平行；第一驱动机构，其设于浮动支撑板和下料架之间，用于驱动浮动支撑板竖直移动；第二驱动机构，其设于浮动支撑板和下料架之间，用于驱动浮动支撑板转动；收集槽，其连接于下料架上用于承接从浮动支撑板上滚落的产品。本申请通过设置浮动支撑板，可使其随着管材切割时的旋转或者沿轴向移动而竖直移动对管材的切割端进行支撑，避免因重力下垂弯曲，确保切割质量，且可实现对产品的收集，使产品集中便于后续整理。

Description

一种激光切管机的自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备的技术领域，具体涉及一种激光切管机的自动下料装置。

背景技术

激光切管机是一种对管材进行加工的工业设备，具有切割质量好、速度快、切割效率高、无耗材等特点，因而得到广泛的使用。

相关技术中，激光切管机在切割管材时，通过卡盘夹持管材后通过激光切割头切割管材，卡盘带动管材旋转和沿轴向移动以切割出设计的形状。

由于管材通常较长，在通过卡盘夹持管材时，管材的切割端没有支撑，当管材切割位置距离端部较远时，管材在重力的作用下容易下垂弯曲，造成切割口不平整。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种激光切管机的自动下料装置，以解决相关技术中在通过卡盘夹持管材时，管材的切割端没有支撑，当管材切割位置距离端部较远时，管材在重力的作用下容易下垂弯曲，造成切割口不平整的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本申请提供一种激光切管机的自动下料装置，所采用的技术方案如下：

一种激光切管机的自动下料装置，包括：

下料架；

设于所述下料架上的浮动支撑板，所述浮动支撑板可沿竖直方向移动以支撑管材，所述浮动支撑板可绕水平的第一轴线转动，且所述浮动支撑板平面与第一轴线平行；

第一驱动机构，其设于所述浮动支撑板和所述下料架之间，用于驱动所述浮动支撑板竖直移动；

第二驱动机构，其设于所述浮动支撑板和所述下料架之间，用于驱动所述浮动支撑板转动；

收集槽，其连接于所述下料架上用于承接从所述浮动支撑板上滚落的产品。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述下料架与所述浮动支撑板之间通过连接架连接，所述连接架可沿竖直方向相对所述下料架移动，所述浮动支撑板可绕第一轴线相对所述连接架转动。

进一步的，所述第一驱动机构包括：

驱动轴，其水平设置且转动连接于所述下料架上；

齿轮，其同轴固定于所述驱动轴上；

与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条固定于所述连接架上且竖直设置；

驱动电机，其固定于所述下料架上且其输出轴与所述驱动轴同轴固定连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸本体和活塞杆分别与所述连接架和所述浮动支撑板铰接，且铰接轴与所述第一轴线平行。

进一步的，所述浮动支撑板上设有多个可转动的第一支撑辊，所述第一支撑辊轴线与所述浮动支撑板平面平行且与所述第一轴线垂直，多个所述第一支撑辊沿第一轴线方向间隔设置，所述浮动支撑板上开设有供所述第一支撑辊嵌设的安装槽，所述第一支撑辊嵌设于所述安装槽内并凸出所述浮动支撑板的上表面，且多个所述第一支撑辊的顶部齐平。

进一步的，所述浮动支撑板沿第一轴线方向的一端开设有下料口，所述浮动支撑板上连接有可转动的下料挡板，所述下料挡板用于打开或者关闭所述下料口，所述下料挡板与所述浮动支撑板之间设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述下料挡板转动以打开或者关闭所述下料口。

进一步的，所述第三驱动机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于所述浮动支撑板底部，所述第二驱动气缸的本体和活塞杆分别与所述浮动支撑板和所述挡板铰接。

进一步的，所述挡板上设有可转动的第二支撑辊，所述挡板转动至使所述下料口关闭时，所述第二支撑辊与所述第一支撑辊平行，且所述第二支撑辊顶部与所述第一支撑辊顶部齐平。

进一步的，所述收集槽沿所述第一轴线方向设置，且所述收集槽一端设为开口。

进一步的，所述收集槽与所述浮动支撑板之间设有导向座，所述导向座上设有导向斜面，所述导向斜面用于承接从所述浮动支撑板上滚落的产品并使产品滑入所述收集槽内。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本申请通过浮动支撑板和第一驱动机构的设置，自动下料装置安装在激光切管机的出料端，使浮动支撑板位于激光切管机的卡盘下方，浮动支撑板可沿竖直方向移动，随着管材切割时的旋转或者沿轴向移动，通过第一驱动机构驱动浮动支撑板竖直移动，以使浮动支撑板始终与管材接触对管材的切割端进行支撑，管材的切割端得到支撑从而避免因重力下垂弯曲，确保切割质量，确保产品质量，而浮动支撑板可绕水平的第一轴线转动，且通过第二驱动机构驱动浮动支撑板转动，在切割时使浮动支撑板转动至水平以更好的支撑管材，切割完成后的产品落在浮动支撑板上，通过第二驱动机构驱动浮动支撑板转动，产品从浮动支撑板上滑落到收集槽内以实现对产品的收集，使产品集中便于后续整理；

2、本申请通过浮动支撑板上下料口和挡板的设置，自动下料装置安装时使第一轴线与切割中的管材轴线平行，并使浮动支撑板的下料口端靠近卡盘位于切割头的下方，并在下料口下方设置废料箱，在切割管材时，挡板转动至打开下料口，切割产生的废料从下料口落下，落入下方的废料箱内，在将成品切下时将下料口关闭，成品落在挡板上，挡板随浮动支撑板转动使成品滑落到收集槽内，从而可实现废料和成品的分离，减少后续分拣工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的激光切管机的自动下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光切管机的自动下料装置除去防护罩后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的激光切管机的自动下料装置中第一驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的激光切管机的自动下料装置除去防护罩后的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的激光切管机的自动下料装置的安装状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、下料架；11、滑轨；2、浮动支撑板；21、下料口；22、第一支撑辊；3、第一驱动机构；31、驱动轴；32、齿轮；33、齿条；34、驱动电机；4、第二驱动机构；5、收集槽；6、连接架；61、滑块；7、导向座；71、导向斜面；8、挡板；81、第二支撑辊；9、第三驱动机构；10、防护罩。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

参照图1-5所示，本申请实施例提供一种激光切管机的自动下料装置，其包括下料架1、浮动支撑板2、第一驱动机构3、第二驱动机构4和收集槽5，浮动支撑板2设于下料架1上，浮动支撑板2可沿竖直方向移动以支撑管材，且浮动支撑板2可绕水平的第一轴线转动，浮动支撑板2平面与第一轴线平行，第一驱动机构3设于浮动支撑板2和下料架1之间用于驱动浮动支撑板2竖直移动，第二驱动机构4设于浮动支撑板2和下料架1之间用于驱动浮动支撑板2转动，收集槽5连接在下料架1上用于承接从浮动支撑板2上滚落的产品。

参照图2-5所示，具体的，浮动支撑板2可转动至水平，本实施例中，浮动支撑板2为长方形板，其长度方向与第一轴线平行，且浮动支撑板2的一侧边与下料架1转动连接，对应的，收集槽5位于浮动支撑板2的另一侧以承接从浮动支撑板2上滚落的产品，在设置自动下料装置时使第一轴线与切割中的管材轴线平行，以减小轴向空间占用。

参照图2-3所示，进一步的，浮动支撑板2和下料架1之间通过连接架6连接，连接架6可沿竖直方向相对下料架1移动，而浮动支撑板2可绕第一轴线相对连接架6转动；具体的，下料架1上固定有竖直的工字型滑轨11，而连接架6上固定有滑动装配于滑轨11上的滑块61，以通过滑块61和滑轨11配合实现连接架6与下料架1的滑动连接；浮动支撑板2一侧通过合页与连接架6转动连接；本实施例中，滑轨11设有两个且沿第一轴线方向间隔设置，对应的滑块61设有两个。

参照图2-3所示，参照图2-4所示，进一步的，第一驱动机构3设于下料架1和连接架6之间用于驱动连接架6竖直移动，第一驱动机构3包括驱动轴31、齿轮32、齿条33和驱动电机34，驱动轴31水平设置且转动连接在下料架1上，齿轮32同轴固定在驱动轴31上，齿条33固定在连接架6上且竖直设置，且齿条33与齿轮32啮合，而驱动电机34固定在下料架1上且其输出轴与驱动轴31同轴固定连接。具体的，本实施例中，驱动轴31与第一轴线平行，而齿轮32设有两个，两个齿轮32沿驱动轴31轴向间隔设置，对应的，齿条33设有两个且分别和两个齿轮32啮合。

通过上述设置，在管材加工时，随着管材切割时的旋转或者沿轴向移动，通过驱动电机34驱动浮动支撑板2竖直移动，使浮动支撑板2始终与管材接触对管材的切割端进行支撑，管材的切割端得到支撑从而避免因重力下垂弯曲，确保切割质量，确保产品质量。

参照图2-4所示，进一步的，第二驱动机构4包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的本体和活塞杆分别与连接架6和浮动支撑板2铰接，且铰接轴与第一轴线平行。通过该设置，在切割管材时使浮动支撑板2转动至水平以更好的支撑管材，切割完成后的产品落在浮动支撑板2上，通过其一驱动气缸驱动浮动支撑板2转动，产品从浮动支撑板2上滑落到收集槽5内以实现对产品的收集，使产品集中便于后续整理。

参照图2-4所示，收集槽5固定在下料架1上且位于浮动支撑板2远离驱动轴31的一侧，收集槽5顶部开口以使产品落入其中，收集槽5沿第一轴线方向设置以使产品都能落入其中，并且收集槽5的一端设为开口以将产品从收集槽5内取出；本实施例中收集槽5的开口端设在其远离切割头的一端。

参照图2-4所示，进一步的，为减少产品的碰撞，在收集槽5和浮动支撑板2时间设有导向座7，导向座7上设有导向斜面71，导向斜面71用于承接从浮动支撑板2上滚落的产品并使产品滑入收集槽5内；浮动支撑板2转动至倾斜后产品从浮动支撑板2上滑落落在导向斜面71上，再从导向斜面71上滑入收集槽5内，减少产品下落时的碰撞，避免产品损伤。

参照图2所示，进一步的，在管材切割时会产生废料，为将废料与产品分开收集以减少后续分拣工作，在浮动支撑板2沿第一轴线方向的一端设有下料口21，浮动支撑板2上连接有可转动的下料挡板8，下料挡板8用于打开或者关闭下料口21，下料挡板8与浮动支撑板2之间设有第三驱动机构9，第三驱动机构9用于驱动下料挡板8转动以打开或者关闭下料口21。具体的，下料口21设在浮动支撑板2靠近切割头的一端且位于切割头的正下方，并在下料口21的下方设置废料箱，切割产生的废料可直接从下料口21落入下方的废料箱内。

参照图2所示，挡板8嵌设在下料口21内并通过合页与浮动支撑板2铰接，本实施例中，挡板8平面与其铰接轴平行，挡板8的铰接轴与第一轴线垂直且与浮动支撑板2平面平行，挡板8可转动至与浮动支撑板2平行从而使下料口21关闭；第三驱动机构9包括第二驱动气缸，第二驱动气缸位于浮动支撑板2的底部，且第二驱动气缸的本体和活塞杆分别与浮动支撑板2和挡板8铰接。

参照图2所示，进一步的，浮动支撑板2上设有多个可转动的第一支撑辊22，第一支撑辊22轴线与浮动支撑板2平面平行且与第一轴线垂直，多个第一支撑辊22沿第一轴线方向间隔设置，浮动支撑板2上开设有供第一支撑辊22嵌设的安装槽，第一支撑辊22嵌设于安装槽内并凸出浮动支撑板2的上表面，且多个第一支撑辊22的顶部齐平。通过第一支撑辊22的设置，第一支撑辊22对管材进行支撑，同时在管材沿轴向移动时更为顺畅，降低管材移动阻力，从而提高切割精度。

参照图2所示，进一步的，挡板8上设有可转动的第二支撑辊81，挡板8转动至使下料口21关闭时，第二支撑辊81与第一支撑辊22平行，且第二支撑辊81顶部与第一支撑辊22顶部齐平；具体的，挡板8转动至与浮动支撑板2平行时，第二支撑辊81与第一支撑辊22平行，此时第二支撑辊81和第一支撑辊22的顶部齐平，则第二支撑板也起到对管材的支撑作用，能够更好的支撑管材。

参照图1所示，进一步的，在下料架1上连接有防护罩10，浮动支撑板2位于防护罩10内，且防护罩10靠近收集槽5侧一侧设有开口以供产品进入收集槽5内；防护罩10的设置可避免切割产生的粉尘飞散。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光切管机的自动下料装置，其特征在于，包括：

下料架(1)；

设于所述下料架(1)上的浮动支撑板(2)，所述浮动支撑板(2)可沿竖直方向移动以支撑管材，所述浮动支撑板(2)可绕水平的第一轴线转动，且所述浮动支撑板(2)平面与第一轴线平行；

第一驱动机构(3)，其设于所述浮动支撑板(2)和所述下料架(1)之间，用于驱动所述浮动支撑板(2)竖直移动；

第二驱动机构(4)，其设于所述浮动支撑板(2)和所述下料架(1)之间，用于驱动所述浮动支撑板(2)转动；

收集槽(5)，其连接于所述下料架(1)上用于承接从所述浮动支撑板(2)上滚落的产品。

2.根据权利要求1所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述下料架(1)与所述浮动支撑板(2)之间通过连接架(6)连接，所述连接架(6)可沿竖直方向相对所述下料架(1)移动，所述浮动支撑板(2)可绕第一轴线相对所述连接架(6)转动。

3.根据权利要求2所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括：

驱动轴(31)，其水平设置且转动连接于所述下料架(1)上；

齿轮(32)，其同轴固定于所述驱动轴(31)上；

与所述齿轮(32)啮合的齿条(33)，所述齿条(33)固定于所述连接架(6)上且竖直设置；

驱动电机(34)，其固定于所述下料架(1)上且其输出轴与所述驱动轴(31)同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸本体和活塞杆分别与所述连接架(6)和所述浮动支撑板(2)铰接，且铰接轴与所述第一轴线平行。

5.根据权利要求1所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述浮动支撑板(2)上设有多个可转动的第一支撑辊(22)，所述第一支撑辊(22)轴线与所述浮动支撑板(2)平面平行且与所述第一轴线垂直，多个所述第一支撑辊(22)沿第一轴线方向间隔设置，所述浮动支撑板(2)上开设有供所述第一支撑辊(22)嵌设的安装槽，所述第一支撑辊(22)嵌设于所述安装槽内并凸出所述浮动支撑板(2)的上表面，且多个所述第一支撑辊(22)的顶部齐平。

6.根据权利要求5所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述浮动支撑板(2)沿第一轴线方向的一端开设有下料口(21)，所述浮动支撑板(2)上连接有可转动的下料挡板(8)，所述下料挡板(8)用于打开或者关闭所述下料口(21)，所述下料挡板(8)与所述浮动支撑板(2)之间设有第三驱动机构(9)，所述第三驱动机构(9)用于驱动所述下料挡板(8)转动以打开或者关闭所述下料口(21)。

7.根据权利要求6所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述第三驱动机构(9)包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于所述浮动支撑板(2)底部，所述第二驱动气缸的本体和活塞杆分别与所述浮动支撑板(2)和所述挡板(8)铰接。

8.根据权利要求6所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述挡板(8)上设有可转动的第二支撑辊(81)，所述挡板(8)转动至使所述下料口(21)关闭时，所述第二支撑辊(81)与所述第一支撑辊(22)平行，且所述第二支撑辊(81)顶部与所述第一支撑辊(22)顶部齐平。

9.根据权利要求1所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述收集槽(5)沿所述第一轴线方向设置，且所述收集槽(5)一端设为开口。

10.根据权利要求1所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述收集槽(5)与所述浮动支撑板(2)之间设有导向座(7)，所述导向座(7)上设有导向斜面(71)，所述导向斜面(71)用于承接从所述浮动支撑板(2)上滚落的产品并使产品滑入所述收集槽(5)内。