CN220652077U - 电池热压装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电池热压装置及系统。电池热压装置及系统包括:下模座、支撑架、下压板、上压板、保护膜、顶升组件以及驱动组件以及控制部。上述的电池热压装置及系统在实际使用中,第一驱动件驱动上压板沿第一方向向下压板移动以对下压板上的电池热压,完成热压后,第一驱动件驱动上压板沿第一方向远离下压板移动,随后第二驱动件驱动顶升组件穿设于下模座和脱模孔的上端顶升保护膜,从而顶升电池,以使保护膜和电池能够远离下压板,从而通过保护膜设置于电池与下压板之间从而保护了电池,同时在完成电池热压工序后,顶升组件能够便捷地将电池与下压板分离,从而方便进行下一工序。
Description
技术领域
本申请涉及电池生产技术领域,特别是涉及电池热压装置及系统。
背景技术
锂电池在生产过程中为了提升电池的能量密度,需要对电池进行热压整形,以使电池中的极片与电池内部的隔膜充分粘连在一起,同时减小电池的厚度,并将电池进行整平。
现有技术的一些技术方案中,热压机构采用增压缸直接带动热压板来下压电池,热压板压力不稳定,容易造成电池压伤。因此,在另一些技术方案中,热压机构通过伺服电机与滚珠丝杆配合提供动力带动热压板运动,以提高压力控制精度。
但是,在这两种技术方案中,电池与下热压板均是直接接触,为了防止电池偏移,下热压板需设置放置电池的凹槽,这就导致电池直接与凹槽的侧壁和底壁高压高温接触,电池损坏率较高,且热压后电池难以从凹槽取出,从而阻碍了电池生产的后续自动化操作,使得人工劳动强度大,且工作效率低。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有热压机构的下热压板需设置放置电池的凹槽,导致电池直接与下热压板凹槽的侧壁和底壁高压高温接触,电池损坏率较高,且热压后电池难以从下热压板凹槽取出,从而阻碍了电池生产的后续自动化操作,使得人工劳动强度大,且工作效率低的问题,提供一种电池热压装置及系统。
一种电池热压装置,所述电池热压装置包括:
下模座;
支撑架,所述支撑架与所述下模座的下侧连接用以支撑所述下模座;
下压板,所述下压板与所述下模座的上侧连接,所述下压板沿第一方向开设有脱模孔;
上压板,位于下压板上侧并与所述下模座沿所述第一方向可移动连接;
保护膜,所述保护膜位于所述下压板和电池之间,所述电池位于所述上压板和所述下压板之间;
顶升组件,所述顶升组件位于所述下模座下方,所述顶升组件的上端穿过所述下模座和所述脱模孔,并用于顶升所述保护膜;
驱动组件,包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件与所述上压板连接驱动所述上压板沿所述第一方向移动,所述第二驱动件驱动所述顶升组件的上端沿所述第一方向移动;所述第一方向为竖直方向。
上述的电池热压装置在实际使用中,首先将保护膜放置在下压板的上侧并与顶升组件的上端抵接,再将电池放置在保护膜的上侧,随后第一驱动件驱动上压板沿第一方向向下压板移动以对下压板上的电池热压,完成热压后,第一驱动件驱动上压板沿第一方向远离下压板移动,随后第二驱动件驱动顶升组件穿设于下模座和脱模孔的上端顶升保护膜,从而顶升电池,以使保护膜和电池能够远离下压板,从而通过保护膜设置于电池与下压板之间从而保护了电池,同时在完成电池热压工序后,顶升组件能够便捷地将电池与下压板分离,从而方便进行下一工序。
在一实施例中,所述的电池热压装置还包括上模座和多根轴向沿所述第一方向设置的导柱;
所述导柱的上端与所述上模座连接,下端与所述下模座连接;
所述第一驱动件与所述上模座的上侧连接并穿设于所述上模座与所述上压板活动连接,用以驱动所述上压板沿所述第一方向移动。
在一实施例中,所述的电池热压装置还包括活动板,所述活动板开设有多个滑动孔,多个所述导柱一一对应地穿设于多个所述滑动孔,所述活动板与所述导柱滑动配合;
所述上压板与所述活动板的下侧连接,所述活动板的上侧与所述第一驱动件活动连接,所述第一驱动件用于驱动所述活动板沿所述第一方向移动。
在一实施例中,所述的电池热压装置还包括与所述活动板连接的多个导套,多个所述导套一一对应地套设于所述多个导柱,所述导套与所述导柱滑动配合,所述导套沿所述第一方向的一端与所述活动板连接。
在一实施例中,所述的电池热压装置还包括多个弹性固定组件;
所述弹性固定组件包括弹性件和固定筒,所述固定筒相对所述下模座固定不动,所述弹性件的上端与所述保护膜的边缘连接,下端与所述固定筒的底壁连接;
所述保护膜沿所述第二方向的两端分别设置有所述弹性固定组件,且两端的所述弹性固定组件对称设置,以使所述保护膜沿所述第二方向紧绷;
所述第二方向与所述第一方向垂直。
在一实施例中,所述的电池热压装置还包括两个第一辊轮组件和两个第二辊轮组件;
两个所述第一辊轮组件分别连接于所述下压板沿所述第二方向的两端,所述第一辊轮组件包括第一滚轴和两个第一连接件,两个所述第一连接件分别连接于所述下压板沿第三方向的两侧,所述第一滚轴的两端分别与两个所述第一连接件沿所述第二方向远离所述下压板的一端转动连接,所述第一滚轴位于所述保护膜靠近所述下压板的一侧并与所述保护膜滚动抵接;
两个所述第二辊轮组件分别位于所述下模座沿所述第二方向的两端,并且所述第二辊轮组件与所述下模座沿第二方向可移动连接,以使所述第二辊轮组件能移动至所述下压板与所述电池之间并抵接所述保护膜;
所述第二辊轮组件位于所述下模座靠近所述上压板的一侧,所述第二辊轮组件包括第二滚轴和两个第二连接件,两个所述第二连接件分别连接于所述下模座沿所述第三方向的两侧,所述第二滚轴的两端分别与两个所述第二连接件沿所述第二方向靠近所述下压板的一端转动连接;
所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。
在一实施例中,所述第二辊轮组件还包括伸缩杆、基台以及固定条;
所述基台与所述下模座靠近所述上压板的表面连接;
所述固定条沿所述第三方向的两端分别与两个所述第二连接件连接;
所述伸缩杆的伸缩方向沿所述第二方向,所述伸缩杆的一端与所述固定条的中部连接,另一端与所述基台远离所述下模座的一端连接,以使所述固定条沿所述第二方向移动。
在一实施例中,所述的电池热压装置还包括沿第一方向设置的丝杆,所述丝杆的下端与所述上压板螺纹连接,所述丝杆的上端与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件用于驱动所述丝杆转动以带动所述上压板沿所述第一方向移动。
在一实施例中,所述的电池热压装置还包括压力传感器,所述压力传感器与所述上压板连接,用以监测所述上压板与所述下压板之间的压力。
本申请一实施例还提供一种电池热压系统,所述的电池热压系统包括:控制部和所述的电池热压装置;
所述控制部分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件连接,用以控制所述第一驱动件和所述第二驱动件动作,从而在电池放置在保护膜上后,实现热压和脱模自动化。
附图说明
图1为一实施例的电池热压装置的结构示意图。
图2为图1中第一辊轮组件和第二辊轮组件处的放大图。
图3为图1中第二辊轮组件未与保护膜接触时的放大图。
图4为图1中第二辊轮组件与保护膜接触并停止移动后的放大图。
附图标号说明:
100-电池热压装置;
110-下模座;
120-支撑架;121-弹性固定组件;123-固定筒;
130-下压板;
140-上压板;141-压力传感器;
150-保护膜;151-第一辊轮组件;152-第二辊轮组件;153-第一滚轴;154-第一连接件;155-第二滚轴;156-第二连接件;157-伸缩杆;158-基台;159-固定条;
160-顶升组件; 161-支撑台; 162-顶升件;
170-驱动组件; 171-第一驱动件; 173-丝杆;
180-上模座; 181-活动板; 182-滑动孔;
190-导柱; 191-导套;
200-电池;
OX-第一方向;OY-第二方向;OZ-第三方向。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等,这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,若有出现这些术语“第一”、“第二”,这些术语仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,若有出现术语“多个”,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等,这些术语应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述,其含义可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在,本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1,图1示出了本申请一实施例中的电池热压装置100的结构示意图,本申请一实施例提供的电池热压装置100,电池热压装置100包括:下模座110、支撑架120、下压板130、上压板140、保护膜150、顶升组件160以及驱动组件170。
参阅图1、图3以及图4,上述的电池热压装置100中,支撑架120与下模座110的下侧连接用以支撑下模座110,下压板130与下模座110的上侧连接,下压板130沿第一方向OX开设有脱模孔。上压板140位于下压板130上侧并与下模座110沿第一方向OX可移动连接,其中第一方向OX为竖直方向。保护膜150位于下压板130和电池200之间,电池200位于上压板140和下压板130之间。由于支撑架120位于下模座110的下侧并支撑下模座110,使得顶升组件160能够位于下模座110下方,顶升组件160的上端穿过下模座110和脱模孔(图未示),并用于顶升保护膜150。驱动组件170包括第一驱动件171和第二驱动件(图未示),第一驱动件171与上压板140连接驱动上压板140沿第一方向OX移动,第二驱动件驱动顶升组件160的上端沿第一方向OX移动。
上述的电池热压装置100在实际使用中,首先将保护膜150放置在下压板130的上侧并与顶升组件160的上端抵接,再将电池200放置在保护膜150的上侧,随后第一驱动件171驱动上压板140沿第一方向OX向下压板130移动以对下压板130上的电池200热压,完成热压后,第一驱动件171驱动上压板140沿第一方向OX远离下压板130移动,随后第二驱动件驱动顶升组件160穿设于下模座110和脱模孔的上端顶升保护膜150,从而顶升电池200,以使保护膜150和电池200能够远离下压板130,从而通过保护膜150设置于电池200与下压板130之间从而保护了电池200,同时在完成电池200热压工序后,顶升组件160能够便捷地将电池200与下压板130分离,从而方便进行下一工序。
具体地,保护膜150为铁氟龙等材料,只需满足在电池200热压工序中位于电池200与下压板130之间,对电池200进行保护即可,对此不做赘述。
参阅图1,具体地,顶升组件160包括支撑台161和顶升件162,顶升件162与支撑台161的上端连接,顶升件162的上端穿过下模座110和脱模孔,并用于顶升保护膜150。
具体地,顶升件162为伸缩杆157或气缸,第二驱动件驱动顶升件162伸缩,以顶升电池200或使电池200下降。
优选地,下压板130开设有卡槽,电池200部分位于卡槽内,保护膜150覆盖下压板130卡槽用于对电池200进行限位。
参阅图1,在一实施例中电池热压装置100还包括上模座180和多根轴向沿第一方向OX设置的导柱190,导柱190的上端与上模座180连接,下端与下模座110连接。第一驱动件171与上模座180的上侧连接并穿设于上模座180与上压板140活动连接,用以驱动上压板140沿第一方向OX移动,从而使得上模座180通过导柱190与下模座110稳定连接,第一驱动件171与上模座180稳定连接。
参阅图1,在一实施例中,电池热压装置100还包括活动板181,活动板181开设有多个滑动孔182,多个导柱190一一对应地穿设于多个滑动孔182,活动板181与导柱190滑动配合。上压板140与活动板181的下侧连接,活动板181的上侧与第一驱动件171活动连接,第一驱动件171用于驱动活动板181沿第一方向OX移动,导柱190与滑动孔182沿第一方向OX滑动配合,从而使得导柱190为活动板181提供了导向,亦即为上压板140提供了导向,使得上压板140沿第一方向OX的移动更加稳定。
参阅图1,在一实施例中,电池热压装置100还包括与活动板181连接的多个导套191,多个导套191一一对应地套设于多个导柱190,导套191与导柱190滑动配合,导套191沿第一方向OX的一端与活动板181连接,从而使得活动板181通过导套191与导柱190滑动配合,滑动配合的面积增大,从而使得活动板181带动上压板140移动的过程更稳定。
具体地,导套191为筒状。
优选地,导柱190为圆柱状,滑动孔182为圆孔,导套191为圆筒状,导套191内部为圆孔,导套191的一端与活动板181连接并套设于导柱190。
在一实施例中,电池热压装置100还包括多个弹性固定组件121,弹性固定组件121包括弹性件和固定筒123,固定筒123相对下模座110固定不动,弹性件的上端与保护膜150的边缘连接,下端与固定筒123的底壁连接,保护膜150沿第二方向OY的两端分别设置有弹性固定组件121,且两端的弹性固定组件121对称设置,以使保护膜150沿第二方向OY紧绷,从而防止热压过程中保护膜150褶皱导致的电池200表面保护膜150覆盖不均匀。其中,第二方向OY与第一方向OX垂直。
具体地,弹性固定组件121为偶数个,对称设置于保护膜150沿第二方向OY的两侧,从而保证保护膜150沿第二方向OY的两侧拉力一致。
具体地,固定筒123可以与下模座110的下侧固定,也可以通过重力位于电池热压装置100安装处的表面,只需满足弹性件的一端与保护膜150连接另一端与固定筒123的底壁连接时,弹性件处于伸长状态且固定筒123相对下模座110固定不动。
具体地,固定筒123为一端开口一端封闭的筒状,弹性件部分位于固定筒123内。
参阅图2-4,在一实施例中,电池热压装置100还包括两个第一辊轮组件151和两个第二辊轮组件152。两个第一辊轮组件151分别连接于下压板130沿第二方向OY的两端,第一辊轮组件151包括第一滚轴153和两个第一连接件154,两个第一连接件154分别连接于下压板130沿第三方向OZ的两侧,第一滚轴153的两端分别与两个第一连接件154沿第二方向OY远离下压板130的一端转动连接,第一滚轴153位于保护膜150靠近下压板130的一侧并与保护膜150滚动抵接,从而使得保护膜150在被顶升组件160顶升或落下的过程中,保护膜150始终紧绷且平整,防止保护膜150褶皱。
两个第二辊轮组件152分别位于下模座110沿第二方向OY的两端,并且第二辊轮组件152与下模座110沿第二方向OY可移动连接,以使第二辊轮组件152能移动至下压板130与电池200之间并抵接保护膜150,第二辊轮组件152位于下模座110靠近上压板140的一侧,第二辊轮组件152包括第二滚轴155和两个第二连接件156,两个第二连接件156分别连接于下模座110沿第三方向OZ的两侧,第二滚轴155的两端分别与两个第二连接件156沿第二方向OY靠近下压板130的一端转动连接,从而能够在顶升组件160将保护膜150和电池200顶起后,第二辊轴组件沿第二方向OY移动,从而使第二辊轮组件152移动至下压板130与电池200之间并与保护膜150滚动抵接,同时,保护膜150沿第二方向OY的两侧与弹性件连接,因此能够使保护膜150绷紧并靠近下压板130,从而方便进行下一工序。其中,第一方向OX、第二方向OY以及第三方向OZ两两垂直。
参阅图2-4,在一实施例中,第二辊轮组件152还包括伸缩杆157、基台158以及固定条159。基台158与下模座110靠近上压板140的表面连接。固定条159沿第三方向OZ的两端分别与两个第二连接件156连接,伸缩杆157的伸缩方向沿第二方向OY,伸缩杆157的一端与固定条159的中部连接,另一端与基台158远离下模座110的一端连接,从而能够通过伸缩杆157的伸缩带动固定条159沿第二方向OY靠近或远离下压板130,进而能够使得第二滚轴155沿第二方向OY靠近或远离下压板130。
参阅图1,在一实施例中,电池热压装置100还包括沿第一方向OX设置的丝杆173,丝杆173的下端与上压板140螺纹连接,丝杆173的上端与第一驱动件171连接,第一驱动件171用于驱动丝杆173转动以带动上压板140沿第一方向OX移动,从而能够通过丝杆173的旋转确定上压板140沿第一方向OX移动的距离,从而能够对热压过程的压力进行微调。
参阅图1,在一实施例中,电池热压装置100还包括压力传感器141,压力传感器141与上压板140连接,用以监测上压板140与下压板130之间的压力,从而防止压力过高造成电池200损坏。
本申请一实施例还提供一种电池热压系统,电池热压系统包括:控制部和的电池热压装置100,控制部分别与第一驱动件171和第二驱动件连接,用以控制第一驱动件171和第二驱动件动作,从而在电池200放置在保护膜150上后,实现热压和脱模自动化。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电池热压装置,其特征在于,所述电池热压装置包括:
下模座;
支撑架,所述支撑架与所述下模座的下侧连接用以支撑所述下模座;
下压板,所述下压板与所述下模座的上侧连接,所述下压板沿第一方向开设有脱模孔;
上压板,位于下压板上侧并与所述下模座沿所述第一方向可移动连接;
保护膜,所述保护膜位于所述下压板和电池之间,所述电池位于所述上压板和所述下压板之间;
顶升组件,所述顶升组件位于所述下模座下方,所述顶升组件的上端穿过所述下模座和所述脱模孔,并用于顶升所述保护膜;
驱动组件,包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件与所述上压板连接驱动所述上压板沿所述第一方向移动,所述第二驱动件驱动所述顶升组件的上端沿所述第一方向移动;所述第一方向为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的电池热压装置,其特征在于,所述的电池热压装置还包括上模座和多根轴向沿所述第一方向设置的导柱;
所述导柱的上端与所述上模座连接,下端与所述下模座连接;
所述第一驱动件与所述上模座的上侧连接并穿设于所述上模座与所述上压板活动连接,用以驱动所述上压板沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的电池热压装置,其特征在于,所述的电池热压装置还包括活动板,所述活动板开设有多个滑动孔,多个所述导柱一一对应地穿设于多个所述滑动孔,所述活动板与所述导柱滑动配合;
所述上压板与所述活动板的下侧连接,所述活动板的上侧与所述第一驱动件活动连接,所述第一驱动件用于驱动所述活动板沿所述第一方向移动。
4.根据权利要求3所述的电池热压装置,其特征在于,所述的电池热压装置还包括与所述活动板连接的多个导套,多个所述导套一一对应地套设于所述多个导柱,所述导套与所述导柱滑动配合,所述导套沿所述第一方向的一端与所述活动板连接。
5.根据权利要求1所述的电池热压装置,其特征在于,所述的电池热压装置还包括多个弹性固定组件;
所述弹性固定组件包括弹性件和固定筒,所述固定筒相对所述下模座固定不动,所述弹性件的上端与所述保护膜的边缘连接,下端与所述固定筒的底壁连接;
所述保护膜沿第二方向的两端分别设置有所述弹性固定组件,且两端的所述弹性固定组件对称设置,以使所述保护膜沿所述第二方向紧绷;
所述第二方向与所述第一方向垂直。
6.根据权利要求5所述的电池热压装置,其特征在于,所述的电池热压装置还包括两个第一辊轮组件和两个第二辊轮组件;
两个所述第一辊轮组件分别连接于所述下压板沿所述第二方向的两端,所述第一辊轮组件包括第一滚轴和两个第一连接件,两个所述第一连接件分别连接于所述下压板沿第三方向的两侧,所述第一滚轴的两端分别与两个所述第一连接件沿所述第二方向远离所述下压板的一端转动连接,所述第一滚轴位于所述保护膜靠近所述下压板的一侧并与所述保护膜滚动抵接;
两个所述第二辊轮组件分别位于所述下模座沿所述第二方向的两端,并且所述第二辊轮组件与所述下模座沿第二方向可移动连接,以使所述第二辊轮组件能移动至所述下压板与所述电池之间并抵接所述保护膜;
所述第二辊轮组件位于所述下模座靠近所述上压板的一侧,所述第二辊轮组件包括第二滚轴和两个第二连接件,两个所述第二连接件分别连接于所述下模座沿所述第三方向的两侧,所述第二滚轴的两端分别与两个所述第二连接件沿所述第二方向靠近所述下压板的一端转动连接;
所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。
7.根据权利要求6所述的电池热压装置,其特征在于,所述第二辊轮组件还包括伸缩杆、基台以及固定条;
所述基台与所述下模座靠近所述上压板的表面连接;
所述固定条沿所述第三方向的两端分别与两个所述第二连接件连接;
所述伸缩杆的伸缩方向沿所述第二方向,所述伸缩杆的一端与所述固定条的中部连接,另一端与所述基台远离所述下模座的一端连接,以使所述固定条沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求1所述的电池热压装置,其特征在于,所述的电池热压装置还包括沿第一方向设置的丝杆,所述丝杆的下端与所述上压板螺纹连接,所述丝杆的上端与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件用于驱动所述丝杆转动以带动所述上压板沿所述第一方向移动。
9.根据权利要求1所述的电池热压装置,其特征在于,所述的电池热压装置还包括压力传感器,所述压力传感器与所述上压板连接,用以监测所述上压板与所述下压板之间的压力。
10.一种电池热压系统,其特征在于,所述的电池热压系统包括:控制部和权利要求1-9中任一项所述的电池热压装置;
所述控制部分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件连接,用以控制所述第一驱动件和所述第二驱动件动作。
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