CN220641479U - 一种全血制备流水线堆栈机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全血制备流水线堆栈机构，属于血液制备技术领域，包括框架、称重传感器、扫码枪、滑台、微动开关、集成夹爪，框架分层设有用于放置待处理血袋仓的第一区域、用于放置已处理血袋的第二区域，微动开关、称重传感器均设置在第一区域，用于感应是否放置有待处理血袋仓以及对待处理血袋仓进行称重，滑台活动安装在框架上，集成夹爪设置在滑台上，集成夹爪设有夹持区域，用于对待处理血袋仓进行夹持，扫码枪设置在集成夹爪上，用于对待处理血袋仓进行扫码。本申请作为一个整体通过结构设计，完成了进出料调度、扫码、称重、检测等步骤，这样操作较为方便，需要的转运时间较少，大大降低人工成本，提高了生产效率。

Description

一种全血制备流水线堆栈机构

技术领域

本实用新型涉及血液制备技术领域，尤其是涉及一种全血制备流水线堆栈机构。

背景技术

全血制备流水线是对血袋进行扫码、检测、配平、离心、挤压、热合等操作，以将血袋内的血液分离为血浆、血清等血液产品的全自动仪器。现有技术中需要通过多个仪器完成进出料调度、扫码、称重、检测等步骤，且多个仪器分布较为分散，这样操作较为繁琐，造成转运时间的浪费和成本的提高，降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种操作较为方便、提高生产效率的全血制备流水线堆栈机构。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种全血制备流水线堆栈机构，包括框架、称重传感器、扫码枪，还包括滑台、微动开关、集成夹爪，所述框架分层设有用于放置待处理血袋仓的第一区域、用于放置已处理血袋的第二区域，所述微动开关、称重传感器均设置在所述第一区域，所述微动开关用于感应是否放置有待处理血袋仓，所述称重传感器用于对待处理血袋仓进行称重，所述滑台活动安装在所述框架上，所述集成夹爪设置在所述滑台上，所述集成夹爪设有夹持区域，用于对待处理血袋仓进行夹持，所述扫码枪设置在所述集成夹爪上，用于对待处理血袋仓进行扫码。

进一步的，所述滑台为三轴移动滑台，所述滑台能带动所述集成夹爪在X、Y、Z三个方向移动。

进一步的，所述框架的截面形状呈匚字形。

进一步的，所述集成夹爪包括相对设置的两个夹爪手指，两个所述夹爪手指之间形成所述夹持区域，所述夹持区域与所述待处理血袋仓或者所述已处理血袋相适配。

进一步的，所述集成夹爪位于所述框架一侧，所述夹持区域朝向所述第一区域、所述第二区域。

进一步的，所述框架包括第一本体、多个第二本体，所述第二本体垂直安装在所述第一本体上，多个所述第二本体之间相互平行，每一所述第二本体设有若干个用于放置待处理血袋仓或者已处理血袋的凹槽。

进一步的，所述凹槽的数量为4～8个。

进一步的，所述第二本体的数量为2～5个。

进一步的，所述全血制备流水线堆栈机构还包括固定板，所述固定板安装在所述框架底部，所述滑台安装在所述固定板上。

进一步的，所述全血制备流水线堆栈机构还包括支臂，所述支臂设置在所述滑台上，所述支臂的延伸方向与所述框架的延伸方向平行，所述集成夹爪安装在所述支臂上。

相比现有技术，本实用新型全血制备流水线堆栈机构包括框架、称重传感器、扫码枪、滑台、微动开关、集成夹爪，框架分层设有用于放置待处理血袋仓的第一区域、用于放置已处理血袋的第二区域，微动开关、称重传感器均设置在第一区域，微动开关用于感应是否放置有待处理血袋仓，称重传感器用于对待处理血袋仓进行称重，滑台活动安装在框架上，集成夹爪设置在滑台上，集成夹爪设有夹持区域，用于对待处理血袋仓进行夹持，扫码枪设置在集成夹爪上，用于对待处理血袋仓进行扫码。本申请在使用时，工作人员将待处理血袋仓放在框架的第一区域，称重传感器可以对待处理血袋仓进行初步称重，当微动开关判断第一区域存有待处理血袋仓时，滑台带动集成夹爪运动到第一区域，通过扫码枪对待处理血袋仓进行信息录入匹配，匹配完成后通过集成夹爪夹取待处理血袋仓进入主模块进行配平、离心等操作。本申请堆栈机构作为一个整体通过结构设计，完成了进出料调度、扫码、称重、检测等步骤，这样操作较为方便，需要的转运时间较少，大大降低人工成本，提高了生产效率；本申请结构紧凑，占用空间较少，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型全血制备流水线堆栈机构的结构示意图；

图2为图1全血制备流水线堆栈机构的A处的放大图；

图3为图1全血制备流水线堆栈机构的B处的放大图。

图中：10、框架；11、第一本体；12、第二本体；121、凹槽；13、第一区域；14、第二区域；20、微动开关；30、称重传感器；40、滑台；50、集成夹爪；51、夹持区域；52、夹爪手指；60、扫码枪；70、固定板；80、支臂；90、待处理血袋仓；100、已处理血袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-图3为本实用新型全血制备流水线堆栈机构，包括框架10、微动开关20、称重传感器30、滑台40、集成夹爪50以及扫码枪60。

在本实施例中：

框架10分层设有用于放置待处理血袋仓90的第一区域13、用于放置已处理血袋100的第二区域14。具体的，框架10包括第一本体11、多个第二本体12，第一本体11相对设置在第二本体12两侧，第二本体12垂直安装在第一本体11上，多个第二本体12之间相互平行，每一第二本体12设有若干个用于放置待处理血袋仓90或者已处理血袋100的凹槽121。本实施例中，第二本体12的数量为2～5个。凹槽121的数量为4～8个。框架10的截面形状呈匚字形，方便后续与滑台40、集成夹爪50等配合进行检测，结构紧凑，占用空间较少。

微动开关20设置在第一区域13处，微动开关20的数量与凹槽121的数量相等，即微动开关20与凹槽121一一对应设置，用于感应是否放置有待处理血袋仓90。

称重传感器30设置在第一区域13处，用于对每一待处理血袋仓90进行初步称重。

滑台40活动安装在框架10上。本实施例中，滑台40为三轴移动滑台，滑台40能带动集成夹爪50在X、Y、Z三个方向移动，即与集成夹爪50配合将第一区域13的血袋仓输送进主模块中进行配平、离心等操作，或者将主模块处理好的血袋放入第二区域14，方便工作人员拿取。

集成夹爪50设置在滑台40上且位于框架10一侧，集成夹爪50设有夹持区域51，用于对待处理血袋仓90进行夹持，夹持区域51朝向第一区域13、第二区域14。具体的，集成夹爪50包括相对设置的两个夹爪手指52，两个夹爪手指52之间形成夹持区域51，夹持区域51与待处理血袋仓90或者已处理血袋100相适配。

扫码枪60设置在集成夹爪50上，用于对待处理血袋仓90进行扫码。当扫码枪60对待处理血袋仓90进行信息录入匹配完成后，再通过夹爪手指52夹取待处理血袋仓90进入主模块。

固定板70安装在框架10底部，滑台40安装在固定板70上，固定板70能够对滑台40起到支承作用。

支臂80设置在滑台40上，支臂80的延伸方向与框架10的延伸方向平行，集成夹爪50安装在支臂80上，支臂80对集成夹爪50起到支撑作用。

本申请在使用时，工作人员将待处理血袋仓90放在框架10的第一区域13，称重传感器30可以对待处理血袋仓90进行初步称重，当微动开关20判断第一区域13存有待处理血袋仓90时，滑台40带动集成夹爪50运动到第一区域13，通过扫码枪60对待处理血袋仓90进行信息录入匹配，匹配完成后通过集成夹爪50夹取待处理血袋仓90进入主模块进行配平、离心等操作。本申请堆栈机构作为一个整体通过结构设计，完成了进出料调度、扫码、称重、检测等步骤，这样操作较为方便，需要的转运时间较少，大大降低人工成本，提高了生产效率；本申请结构紧凑，占用空间较少，稳定可靠。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全血制备流水线堆栈机构，包括框架、称重传感器、扫码枪，其特征在于：还包括滑台、微动开关、集成夹爪，所述框架分层设有用于放置待处理血袋仓的第一区域、用于放置已处理血袋的第二区域，所述微动开关、称重传感器均设置在所述第一区域，所述微动开关用于感应是否放置有待处理血袋仓，所述称重传感器用于对待处理血袋仓进行称重，所述滑台活动安装在所述框架上，所述集成夹爪设置在所述滑台上，所述集成夹爪设有夹持区域，用于对待处理血袋仓进行夹持，所述扫码枪设置在所述集成夹爪上，用于对待处理血袋仓进行扫码。

2.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述滑台为三轴移动滑台，所述滑台能带动所述集成夹爪在X、Y、Z三个方向移动。

3.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述框架的截面形状呈匚字形。

4.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述集成夹爪包括相对设置的两个夹爪手指，两个所述夹爪手指之间形成所述夹持区域，所述夹持区域与所述待处理血袋仓或者所述已处理血袋相适配。

5.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述集成夹爪位于所述框架一侧，所述夹持区域朝向所述第一区域、所述第二区域。

6.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述框架包括第一本体、多个第二本体，所述第二本体垂直安装在所述第一本体上，多个所述第二本体之间相互平行，每一所述第二本体设有若干个用于放置待处理血袋仓或者已处理血袋的凹槽。

7.根据权利要求6所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述凹槽的数量为4～8个。

8.根据权利要求6所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述第二本体的数量为2～5个。

9.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述全血制备流水线堆栈机构还包括固定板，所述固定板安装在所述框架底部，所述滑台安装在所述固定板上。

10.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述全血制备流水线堆栈机构还包括支臂，所述支臂设置在所述滑台上，所述支臂的延伸方向与所述框架的延伸方向平行，所述集成夹爪安装在所述支臂上。