CN217774842U - 一种电池控制器fqc检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子电路生产制造技术领域，尤其涉及一种电池控制器FQC检测装置，包括机架以及设置于机架上的转盘、高度检测机构、轻载检测机构、重载检测机构、下料盘模组以及卸料机构；所述转盘上方边缘周向设置有若干治具；所述高度检测机构用于对治具上的电池控制器上的弹片进行高度检测；所述轻载检测机构用于对治具上的电池控制器进行空载检测；所述重载检测机构用于对治具上的电池控制器进行带载检测；所述下料盘模组用于承接完成检测的合格产品；所述卸料机构用于将转盘上完成检测的电池控制器转移到所述下料盘模组。本实用新型提供的方案将多种检测装置进行了整合，多种检测过程只需要一次上下料，自动化程度高，效率好。

Description

一种电池控制器FQC检测装置

技术领域

本实用新型属于电子电路生产制造技术领域，尤其涉及一种电池控制器FQC检测装置。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度广的电池，圆柱电池广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型、光伏能源。

圆柱电池在使用时可以配合控制器使用，特别是可充电电池，设置电池控制器可以对电池的充放电进行控制，减小过充、过热等问题造成的风险。

在电池控制器的生产流程中，在生产完成后需要对电池控制器进行FQC(FinalQuality Control/Outgoing Quality Control，最终质量控制检测)检测，现有电池控制器的FQC检测包括多个检测项目，这此检测项目通常同不同的设备完成，集成化低，占用生产空间且效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电池控制器FQC检测装置，旨在解决现有电池控制器的FQC检测项目多，集成化低，占用生产空间且效率低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种电池控制器FQC检测装置，所述电池控制器FQC检测装置包括机架以及设置于机架上的转盘、高度检测机构、轻载检测机构、重载检测机构、下料盘模组以及卸料机构；

所述转盘设置于机架的工作台上，转盘上方边缘周向设置有若干治具，转盘由旋转电机驱动旋转使治具依次经过所述高度检测机构、轻载检测机构以及重载检测机构；

所述高度检测机构用于对治具上的电池控制器上的弹片进行高度检测；

所述轻载检测机构用于对治具上的电池控制器进行空载检测；

所述重载检测机构用于对治具上的电池控制器进行带载检测；

所述下料盘模组用于承接完成检测的合格产品；

所述卸料机构用于将转盘上完成检测的电池控制器转移到所述下料盘模组。

优选地，每个所述治具上设置有若干个放置位，所述放置位的大小以及形状与电池控制器外形匹配；

所述转盘上正对所述放置位设置有通孔。

优选地，所述高度检测机构包括第一支架以及设置于第一支架上的检测头；

所述第一支架上设置有悬臂梁，悬臂梁检测端的下侧设置有所述检测头。

优选地，所述第一支架设置于移动机构上，所述移动机机构包括第一滑块、第一滑轨以及第一移动电机；

所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一支架固定设置于所述第一滑块上；

所述第一滑轨固定设置于所述机架上，第一滑轨的长度方向与所述转盘的径向平行，第一滑轨内部中空设置，第一滑轨中空的内部设置有丝杆，丝杆与所述第一滑块传动连接；所述第一滑轨的侧边还设置有对射式行程开关，所述第一滑块上设置有挡片，挡片与对射式行程开关的位置匹配；

所述第一移动电机固定设置于机架上，第一移动电机与丝杆之间通过皮带传动。

优选地，所述轻载检测机构包括轻载检测上机构以及轻载检测下机构；

所述轻载检测上机构设置于第二支架顶部，包括并排设置有两组升降气缸，一组升降气缸的升降端与第一探针的顶部连接，另一组升降气缸的升降端与第一探针的中部连接，第一探针的数量以及位置与治具上的放置位匹配；

所述轻载检测下机构设置于第二支架底部，包括一组升降气缸以及设置于升降气缸升降端的第二探针，第二探针的数量以及位置与治具上的放置位匹配；

所述第一探针与所述第二探针均与轻载检测处理器连接。

优选地，所述重载检测机构包括重载检测上机构以及重载检测下机构；

所述重载检测上机构设置于第三支架顶部，包括并排设置有两组升降气缸，一组升降气缸的升降端与第三探针的顶部连接，另一组升降气缸的升降端与第三探针的中部连接，第三探针的数量以及位置与治具上的放置位匹配；

所述重载检测下机构设置于第三支架底部，包括一组升降气缸以及设置于升降气缸升降端的第四探针，第四探针的数量以及位置与治具上的放置位匹配；

所述第三探针与所述第四探针均与重载检测处理器连接。

优选地，所述下料盘模组包括第二滑轨、第二滑块以及第二移动电机；

所述第二滑轨通过第四支架设置于机架上；

第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑块上设置有下料盘，下料盘上设置有若干与电池控制器外形匹配的放置位；

第二移动电机设置于第二滑轨的端部，第二移动电机的输出端连接有丝杆，丝杆与所述第二滑块传动连接，通过第二移动电机的旋转驱动第二滑块沿第二滑轨移动。

优选地，所述卸料机构包括第三滑轨、第三滑块、第三移动电机、第四滑轨、第四滑块、第四移动电机以及气动抓手；

所述第三滑轨通过第五支架设置于机架上，第三滑轨水平设置，第三滑块与第三滑轨滑动连接，第三滑块上设置有第四滑轨；第三滑轨的一端设置有第三移动电机，第三移动电机的输出端连接有丝杆，丝杆与第三滑块传动连接，用于驱动第三滑块沿第三滑轨滑动；

第四滑轨垂直设置，第四滑轨上滑动设置有第四滑块，第四滑块上设置有气动抓手；第四滑轨的顶端设置有第四移动电机，第四移动电机的输出端连接有丝杆，丝杆与第四滑块传动连接。

优选地，所述电池控制器FQC检测装置还包括操作台，所述操作台通过第六支架设置于机架上，所述操作台的上表面与所述转盘的上表面处于同一水平面上，所述操作台上设置有按键。

优选地，所述转盘的底部，位于所述高度检测机构之前还设置有到料传感器，所述到料传感器用于检测治具上是否有物料。

本实用新型提供的电池控制器FQC检测装置通过设置转盘以及各个检测机构，将电池控制器放置于转盘的治具上，通过转盘的旋转将电池控制器依次输送到各个机构的检测位下进行各项检测，最后通过卸料机械手将完成检测的电池控制器转移至下料盘模组完成下料。本实用新型将高度检测、轻载检测以及重载检测设置于同一装置上，极地节约了生产的空间占用，自动化程度高，效率好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电池控制器FQC检测装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电池控制器FQC检测装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电池控制器FQC检测装置各组件的布置结构图一；

图4为本实用新型实施例提供的一种电池控制器FQC检测装置各组件的布置结构图二。

附图中：1、机架；2、卸料机构；3、重载检测机构；4、轻载检测机构；5、高度检测机构；6、操作台；7、转盘；8、治具；9、下料盘模组；10、第一滑轨；11、第一移动电机；12、第一支架；13、悬臂梁；14、轻载检测上机构；15、重载检测上机构；16、第三滑轨；17、第二移动电机；18、第四移动电机；19、第三移动电机；20、第四滑轨；21、气动抓手；22、第四支架；23、第五支架；24、第三支架；25、重载检测下机构；26、轻载检测下机构；27、第二支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种电池控制器FQC检测装置，所述电池控制器FQC检测装置包括机架1以及设置于机架1上的转盘7、高度检测机构5、轻载检测机构4、重载检测机构3、下料盘模组9以及卸料机构2；

所述转盘7设置于机架1的工作台上，转盘7上方边缘周向设置有若干治具8，转盘7由旋转电机驱动旋转使治具8依次经过所述高度检测机构5、轻载检测机构4以及重载检测机构3；

所述高度检测机构5用于对治具8上的电池控制器上的弹片进行高度检测；

所述轻载检测机构4用于对治具8上的电池控制器进行空载检测；

所述重载检测机构3用于对治具8上的电池控制器进行带载检测；

所述下料盘模组9用于承接完成检测的合格产品；

所述卸料机构2用于将转盘7上完成检测的电池控制器转移到所述下料盘模组9。

在本实施例中，旋转电机平卧于机架1的工作台上，旋转电机的输出轴可以设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮配合实现传动，蜗轮的端面与工作台平行，与转盘7平行且同轴设置。旋转电机通过蜗轮蜗杆驱动转盘7，实现了转盘7的稳定转动，同时使转盘7具有自锁功能，可以保证旋转的稳定性。

在本实施例中，转盘7上治具8的数量以及间距(角度)可以按需要设置，数量的多少并不影响本实用新型的实现。作为一种可选的具体实现方式，治具8可以设置有两种，两种治具8并排设置形成一个治具8组，使用时可以单独使用某一种治具8，也可以同时使用不同的治具8，对不同的产品进行检测。这种设置方式提高了转盘7的适用性。

在本实施例中，轻载与重载是相对概念，其中的轻载是指电池控制器不带负载的情况下，检测其本身的参数是否达到设计要求，而重载指的是电池控制器连接电池进行检测，其中，这里的电池可以设置于检测装置中，串入检测回路中即可以，并不必然与电池控制器直接接触。在本实施例中，轻载检测与重载检测分别通过轻载检测处理器以及重载检测处理器实现，两者均是由集成电路以及处理器构成，通过获取采集得到的电池控制器的电压或者电流，判断电池控制器是否合格。

在本实施例中，下料盘模组9用于完成检测且合格的产品的暂时存放，当下料盘放满合格产品后，下料盘被人工或者下一环节的传送机构输送到下一工位。在本实施例中，通过卸料机构2将产品从治具8上转移，对于合格的产品，将其放入下料盘模组9，而不合格的产品，则放入工作台一旁的回收框。

本实用新型提供的电池控制器FQC检测装置通过设置转盘7以及各个检测机构，将电池控制器放置于转盘7的治具8上，通过转盘7的旋转将电池控制器依次输送到各个机构的检测位下进行各项检测，最后通过卸料机械手将完成检测的电池控制器转移至下料盘模组9完成下料。本实用新型将高度检测、轻载检测以及重载检测设置于同一装置上，极地节约了生产的空间占用，自动化程度高，效率好。

作为本实用新型的一个可选实施例，每个所述治具8上设置有若干个放置位，所述放置位的大小以及形状与电池控制器外形匹配；

所述转盘7上正对所述放置位设置有通孔。

在本实施例中，放置位为与电池控制器外形尺寸匹配的孔形结构，对于圆柱电池，电池控制器设置为圆盘状，故放置位设置为圆孔状，且圆孔设置有台阶，以承托电池控制器的底部边缘。转盘7上正对放置位设置有通过，可以便于从上下两侧对产品进行检测。

作为本实用新型的一个可选实施例，所述高度检测机构5包括第一支架12以及设置于第一支架12上的检测头；

所述第一支架12上设置有悬臂梁13，悬臂梁13检测端的下侧设置有所述检测头。

在本实施例中，检测头可以采用光电式、电容式等非接触式，高度检测是检测电池控制器上弹片的高度是否合格，弹片过高则与电池安装时压力偏大，弹片过低则压力不足，电池控制器与电池接触不可靠，故在生产出货前需要对弹片的高度进行检测。

作为本实用新型的一个可选实施例，所述第一支架12设置于移动机构上，所述移动机机构包括第一滑块、第一滑轨10以及第一移动电机11；

所述第一滑块设置于所述第一滑轨10上，所述第一支架12固定设置于所述第一滑块上；

所述第一滑轨10固定设置于所述机架1上，第一滑轨10的长度方向与所述转盘7的径向平行，第一滑轨10内部中空设置，第一滑轨10中空的内部设置有丝杆，丝杆与所述第一滑块传动连接；所述第一滑轨10的侧边还设置有对射式行程开关，所述第一滑块上设置有挡片，挡片与对射式行程开关的位置匹配；

所述第一移动电机11固定设置于机架1上，第一移动电机11与丝杆之间通过皮带传动。

在本实施例中，第一移动电机11通过皮带驱动丝杆转动，从而驱动第一滑块在第一滑轨10上滑动，使高度检测机构5沿转盘7的径向移动，靠近或者远离治具8，从而对治具8上不放置位的电池控制器进行检测。

在本实施例中，通过设置对射式行程开关，可以控制移动机构的移动距离，可以理解，对射式行程开关的数量与单个治具8上放置位的数量匹配。

作为本实用新型的一个可选实施例，所述轻载检测机构4包括轻载检测上机构14以及轻载检测下机构；

所述轻载检测上机构14设置于第二支架27顶部，包括并排设置有两组升降气缸，一组升降气缸的升降端与第一探针的顶部连接，另一组升降气缸的升降端与第一探针的中部连接，第一探针的数量以及位置与治具8上的放置位匹配；

所述轻载检测下机构设置于第二支架27底部，包括一组升降气缸以及设置于升降气缸升降端的第二探针，第二探针的数量以及位置与治具8上的放置位匹配；

所述第一探针与所述第二探针均与轻载检测处理器连接。

在本实施例中，进行轻载检测时，轻载检测上机构14与轻载检测下机构26的探针同时与电池控制器接触，从而对电池控制器进行通电检测。在本实施例中，轻载检测上机构14的第一探针与轻载检测下机构第二探针数量相等，检测时，分别与电池控制器的上侧端子以及下侧端子对接通电。

在本实施例中，第一探针与第二探针均与轻载检测处理器连接，轻载检测处理器由集成电路以及处理器构成，通过采集电池控制器的电压或者电流，判断电池控制器是否合格。

作为本实用新型的一个可选实施例，所述重载检测机构3包括重载检测上机构15以及重载检测下机构25；

所述重载检测上机构15设置于第三支架24顶部，包括并排设置有两组升降气缸，一组升降气缸的升降端与第三探针的顶部连接，另一组升降气缸的升降端与第三探针的中部连接，第三探针的数量以及位置与治具8上的放置位匹配；

所述重载检测下机构25设置于第三支架24底部，包括一组升降气缸以及设置于升降气缸升降端的第四探针，第四探针的数量以及位置与治具8上的放置位匹配；

所述第三探针与所述第四探针均与重载检测处理器连接。

在本实施例中，重载检测机构3与轻载检测机构4的不同在于，重载检测时检测回路中串入了负载，检测在带负载的条件下电池控制器是否能够正常工作，其余的解释说明请参考本实用新型对于轻载检测机构4的说明。

作为本实用新型的一个可选实施例，所述下料盘模组9包括第二滑轨、第二滑块以及第二移动电机17；

所述第二滑轨通过第四支架22设置于机架1上；

第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑块上设置有下料盘，下料盘上设置有若干与电池控制器外形匹配的放置位；

第二移动电机17设置于第二滑轨的端部，第二移动电机17的输出端连接有丝杆，丝杆与所述第二滑块传动连接，通过第二移动电机17的旋转驱动第二滑块沿第二滑轨移动。

在本实施例中，下料盘通过第二移动电机17驱动移动，从而便于卸料机构2将合格的产品放置于下料盘上的放置位。需要说明的是，在本实施例中，下料盘模组9在水平面上的移动方向垂直于卸料机构2在水平面上的移动方向，以便于下料盘或者下料盘上的产品的取出。

作为本实用新型的一个可选实施例，所述卸料机构2包括第三滑轨16、第三滑块、第三移动电机19、第四滑轨20、第四滑块、第四移动电机18以及气动抓手21；

所述第三滑轨16通过第五支架23设置于机架1上，第三滑轨16水平设置，第三滑块与第三滑轨16滑动连接，第三滑块上设置有第四滑轨20；第三滑轨16的一端设置有第三移动电机19，第三移动电机19的输出端连接有丝杆，丝杆与第三滑块传动连接，用于驱动第三滑块沿第三滑轨16滑动；

第四滑轨20垂直设置，第四滑轨20上滑动设置有第四滑块，第四滑块上设置有气动抓手21；第四滑轨20的顶端设置有第四移动电机18，第四移动电机18的输出端连接有丝杆，丝杆与第四滑块传动连接。

在本实施例中，卸料机构2通过第三移动电机19的驱动可以在水平方向上移动，通过第四移动电机18的驱动可以在竖直方向上移动，从而将完成检测的合格产品放置于下料盘上。在本实施例中，气动抓手21属于现有常用结构，尽管可能名称不同，但是现有技术提供了大量气压控制的可以抓取产品的结构，本实用新型对于气动抓手21的具体结构不作具体说明。

作为本实用新型的一个可选实施例，所述电池控制器FQC检测装置还包括操作台6，所述操作台6通过第六支架设置于机架1上，所述操作台6的上表面与所述转盘7的上表面处于同一水平面上，所述操作台6上设置有按键。

在本实施例中，使用者可以在操作台6上进行操作，如人工上料，对治具8中的产品的放置情况进行检查确认等。

作为本实用新型的一个可选实施例，所述转盘7的底部，位于所述高度检测机构5之前还设置有到料传感器，所述到料传感器用于检测治具8上是否有物料。

在本实施例中，到料传感器可以采用光电式传感器、电容式传感器等，通过检测是否有物料到达，从而控制后续的各个机构的工作，避免装置空转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池控制器FQC检测装置，其特征在于，所述电池控制器FQC检测装置包括机架以及设置于机架上的转盘、高度检测机构、轻载检测机构、重载检测机构、下料盘模组以及卸料机构；

所述转盘设置于机架的工作台上，转盘上方边缘周向设置有若干治具，转盘由旋转电机驱动旋转使治具依次经过所述高度检测机构、轻载检测机构以及重载检测机构；

所述高度检测机构用于对治具上的电池控制器上的弹片进行高度检测；

所述轻载检测机构用于对治具上的电池控制器进行空载检测；

所述重载检测机构用于对治具上的电池控制器进行带载检测；

所述下料盘模组用于承接完成检测的合格产品；

所述卸料机构用于将转盘上完成检测的电池控制器转移到所述下料盘模组。

2.根据权利要求1所述的电池控制器FQC检测装置，其特征在于，每个所述治具上设置有若干个放置位，所述放置位的大小以及形状与电池控制器外形匹配；

所述转盘上正对所述放置位设置有通孔。

3.根据权利要求1所述的电池控制器FQC检测装置，其特征在于，所述高度检测机构包括第一支架以及设置于第一支架上的检测头；

所述第一支架上设置有悬臂梁，悬臂梁检测端的下侧设置有所述检测头。

4.根据权利要求3所述的电池控制器FQC检测装置，其特征在于，所述第一支架设置于移动机构上，所述移动机机构包括第一滑块、第一滑轨以及第一移动电机；

所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一支架固定设置于所述第一滑块上；

所述第一滑轨固定设置于所述机架上，第一滑轨的长度方向与所述转盘的径向平行，第一滑轨内部中空设置，第一滑轨中空的内部设置有丝杆，丝杆与所述第一滑块传动连接；所述第一滑轨的侧边还设置有对射式行程开关，所述第一滑块上设置有挡片，挡片与对射式行程开关的位置匹配；

所述第一移动电机固定设置于机架上，第一移动电机与丝杆之间通过皮带传动。

5.根据权利要求1所述的电池控制器FQC检测装置，其特征在于，所述轻载检测机构包括轻载检测上机构以及轻载检测下机构；

所述轻载检测上机构设置于第二支架顶部，包括并排设置有两组升降气缸，一组升降气缸的升降端与第一探针的顶部连接，另一组升降气缸的升降端与第一探针的中部连接，第一探针的数量以及位置与治具上的放置位匹配；

所述轻载检测下机构设置于第二支架底部，包括一组升降气缸以及设置于升降气缸升降端的第二探针，第二探针的数量以及位置与治具上的放置位匹配；

所述第一探针与所述第二探针均与轻载检测处理器连接。

6.根据权利要求1所述的电池控制器FQC检测装置，其特征在于，所述重载检测机构包括重载检测上机构以及重载检测下机构；

所述重载检测上机构设置于第三支架顶部，包括并排设置有两组升降气缸，一组升降气缸的升降端与第三探针的顶部连接，另一组升降气缸的升降端与第三探针的中部连接，第三探针的数量以及位置与治具上的放置位匹配；

所述重载检测下机构设置于第三支架底部，包括一组升降气缸以及设置于升降气缸升降端的第四探针，第四探针的数量以及位置与治具上的放置位匹配；

所述第三探针与所述第四探针均与重载检测处理器连接。

7.根据权利要求1所述的电池控制器FQC检测装置，其特征在于，所述下料盘模组包括第二滑轨、第二滑块以及第二移动电机；

所述第二滑轨通过第四支架设置于机架上；

第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑块上设置有下料盘，下料盘上设置有若干与电池控制器外形匹配的放置位；

第二移动电机设置于第二滑轨的端部，第二移动电机的输出端连接有丝杆，丝杆与所述第二滑块传动连接，通过第二移动电机的旋转驱动第二滑块沿第二滑轨移动。

8.根据权利要求1所述的电池控制器FQC检测装置，其特征在于，所述卸料机构包括第三滑轨、第三滑块、第三移动电机、第四滑轨、第四滑块、第四移动电机以及气动抓手；

所述第三滑轨通过第五支架设置于机架上，第三滑轨水平设置，第三滑块与第三滑轨滑动连接，第三滑块上设置有第四滑轨；第三滑轨的一端设置有第三移动电机，第三移动电机的输出端连接有丝杆，丝杆与第三滑块传动连接，用于驱动第三滑块沿第三滑轨滑动；

第四滑轨垂直设置，第四滑轨上滑动设置有第四滑块，第四滑块上设置有气动抓手；第四滑轨的顶端设置有第四移动电机，第四移动电机的输出端连接有丝杆，丝杆与第四滑块传动连接。

9.根据权利要求1所述的电池控制器FQC检测装置，其特征在于，所述电池控制器FQC检测装置还包括操作台，所述操作台通过第六支架设置于机架上，所述操作台的上表面与所述转盘的上表面处于同一水平面上，所述操作台上设置有按键。

10.根据权利要求1所述的电池控制器FQC检测装置，其特征在于，所述转盘的底部，位于所述高度检测机构之前还设置有到料传感器，所述到料传感器用于检测治具上是否有物料。

Images