CN220637329U - 一种钣金加工用自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钣金加工用自动打磨装置，包括用于传输钣金件的传送机构，所述传送机构的中部设置有打磨机构，所述打磨机构包括升降台，所述升降台的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带轮和传动皮带与打磨轮相连接，所述传送机构上还设置有固定夹具，所述固定夹具用于固定钣金件，其设置在打磨轮的下方，所述传送机构的传输末端设置有堆叠机构，所述堆叠机构用于堆垛已打磨的钣金件。本实用新型实现了自动化打磨，缩短了加工时间，提高生产效率，并通过堆叠机构将已打磨的钣金件进行堆垛，相比于人工堆垛，能够更快速地完成堆垛任务，减少了人力投入和时间成本。

Description

一种钣金加工用自动打磨装置

技术领域

本实用新型主要涉及钣金打磨技术领域，具体涉及一种钣金加工用自动打磨装置。

背景技术

钣金打磨是指将钣金表面进行研磨、抛光和平整，以达到一定的光洁度和平整度。这个过程可以消除钣金材料表面的毛刺、划痕、氧化层等缺陷，提高外观质量和精度。

如中国专利公告号为CN212886841U提供的一种便捷钣金打磨机，上述申请在传统的打磨机的基础上进行改进升级，双把手的设计能够使其更加安全且高效的工作，对操作员的工作难度和强度都有所减小。但是在现代化的批量生产过程中，注重生产效率的提升，上述申请还是采用人工进行打磨，效率较低，钣金打磨作为制造过程中的一道工序，需要在保证质量的前提下尽量缩短加工时间，提高生产效率，此外，在钣金件打磨后需要将钣金件进行收纳，现有技术中打磨后大部分是由人工进行收集整理。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的提供了一种钣金加工用自动打磨装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种钣金加工用自动打磨装置，包括用于传输钣金件的传送机构，所述传送机构的中部设置有打磨机构，所述打磨机构包括升降台，所述升降台的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带轮和传动皮带与打磨轮相连接，所述传送机构上还设置有固定夹具，所述固定夹具用于固定钣金件，其设置在打磨轮的下方，所述传送机构的传输末端设置有堆叠机构，所述堆叠机构用于堆垛已打磨的钣金件。

优选的，所述固定夹具包括固定在传送机构上的液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定安装有第一夹块，所述升降台上安装有第二夹块，所述第二夹块与第一夹块相对设置。

优选的，所述传送机构上固定设置有安装板，所述安装板上固定安装有导向槽，所述第一夹块滑动安装在导向槽内，所述第二夹块通过弹簧安装在升降台上。

优选的，所述堆叠机构包括安装架，所述安装架上固定安装有升降机，所述升降机的升降杆的顶端上安装有放置台。

优选的，所述放置台上固定安装有两根限位杆，其下端固定安装有导向轴，所述安装架上设置有两个直线轴承，所述导向轴上下滑动安装在直线轴承内。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过传送机构自动传输钣金件，当钣金件传输到指定位置时，固定夹具对钣金件进行固定，然后启动升降台和打磨轮对钣金件进行打磨，本实用新型实现了自动化打磨，缩短了加工时间，提高生产效率。

本实用新型通过在传送机构的传输末端设置有堆叠机构，堆叠机构将已打磨的钣金件进行堆垛，相比于人工堆垛，能够更快速地完成堆垛任务，减少了人力投入和时间成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的打磨机构结构示意图；

图3为本实用新型的堆叠机构结构示意图；

图4为本实用新型的堆叠机构底部结构示意图；

图5为本实用新型的固定夹具结构示意图；

图6为本实用新型的A区放大示意图。

附图标记

1、传送机构；2、打磨机构；21、升降台；22、驱动电机；23、传动皮带；24、打磨轮；3、固定夹具；31、液压缸；32、第一夹块；33、安装板；34、导向槽；35、第二夹块；36、弹簧；4、堆叠机构；41、安装架；42、升降机；43、升降杆；44、放置台；45、限位杆；46、导向轴；47、直线轴承。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均与现有技术相同或者可采用现有技术加以实现在此不做赘述。

实施例

参照附图1-6，一种钣金加工用自动打磨装置，包括用于传输钣金件的传送机构1，传送机构1的中部设置有打磨机构2，打磨机构2包括升降台21，升降台21的上端固定安装有驱动电机22，驱动电机22通过皮带轮和传动皮带23与打磨轮24相连接，传送机构1上还设置有固定夹具3，固定夹具3用于固定钣金件，其设置在打磨轮24的下方，传送机构1的传输末端设置有堆叠机构4，堆叠机构4用于堆垛已打磨的钣金件。

固定夹具3包括固定在传送机构1上的液压缸31，液压缸31的活塞杆上固定安装有第一夹块32，升降台21上安装有第二夹块35，第二夹块35与第一夹块32相对设置。

传送机构1上固定设置有安装板33，安装板33上固定安装有导向槽34，第一夹块32滑动安装在导向槽34内，第二夹块35通过弹簧36安装在升降台21上。弹簧36可以提供足够的压力，用于夹持和固定钣金件。当夹具夹紧时，弹簧36可以使钣金件保持稳定位置，以防止其移动或滑动。

堆叠机构4包括安装架41，安装架41上固定安装有升降机42，升降机42的升降杆43的顶端上安装有放置台44。

放置台44上固定安装有两根限位杆45，其下端固定安装有导向轴46，安装架41上设置有两个直线轴承47，导向轴46上下滑动安装在直线轴承47内。

工作过程：将待打磨的钣金件放置到传送机构1上，传送机构1自动传输钣金件。当钣金件传输到指定位置时，即打磨轮24的下方时，液压缸31的活塞杆伸出，第一夹块32沿着导向槽34向钣金件移动，配合第二夹块35对钣金件进行固定。然后启动驱动电机22，通过皮带轮和传动皮带23驱动打磨轮24旋转，升降台21下降，通过打磨轮24对钣金件进行打磨。打磨结束后打磨机构2和固定夹具3复位，已打磨的钣金件在传送机构1作用下移动到堆叠机构4的放置台44上。通过升降机42和升降杆43每次将放置台44向下移动一格，每格的高度为钣金件的高度，如图4所示，本实施例中每次堆垛5个钣金件，堆垛完成后升降机42和升降杆43将放置台升起，通过机械手或人工将堆垛好的钣金件收集整理。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种钣金加工用自动打磨装置，其特征在于：包括用于传输钣金件的传送机构（1），所述传送机构（1）的中部设置有打磨机构（2），所述打磨机构（2）包括升降台（21），所述升降台（21）的上端固定安装有驱动电机（22），所述驱动电机（22）通过皮带轮和传动皮带（23）与打磨轮（24）相连接，所述传送机构（1）上还设置有固定夹具（3），所述固定夹具（3）用于固定钣金件，其设置在打磨轮（24）的下方，所述传送机构（1）的传输末端设置有堆叠机构（4），所述堆叠机构（4）用于堆垛已打磨的钣金件。

2.根据权利要求1所述的一种钣金加工用自动打磨装置，其特征在于：所述固定夹具（3）包括固定在传送机构（1）上的液压缸（31），所述液压缸（31）的活塞杆上固定安装有第一夹块（32），所述升降台（21）上安装有第二夹块（35），所述第二夹块（35）与第一夹块（32）相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种钣金加工用自动打磨装置，其特征在于：所述传送机构（1）上固定设置有安装板（33），所述安装板（33）上固定安装有导向槽（34），所述第一夹块（32）滑动安装在导向槽（34）内，所述第二夹块（35）通过弹簧（36）安装在升降台（21）上。

4.根据权利要求1所述的一种钣金加工用自动打磨装置，其特征在于：所述堆叠机构（4）包括安装架（41），所述安装架（41）上固定安装有升降机（42），所述升降机（42）的升降杆（43）的顶端上安装有放置台（44）。

5.根据权利要求4所述的一种钣金加工用自动打磨装置，其特征在于：所述放置台（44）上固定安装有两根限位杆（45），其下端固定安装有导向轴（46），所述安装架（41）上设置有两个直线轴承（47），所述导向轴（46）上下滑动安装在直线轴承（47）内。