CN220617420U - 窄带式小件货物分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了窄带式小件货物分拣机，包括机架，机架上设有收集机构和移载机构，收集机构包括收集袋以及红外线扫描设备，移载机构包括支架，支架上设有滚筒机构、能够使需要分拣的货物沿与输送线相交的支线输送出的分拣机构，分拣机构为皮带机构，皮带机构上设有软质推板，皮带机构中的皮带上端面与滚筒机构中的滚筒上端面平齐，软质推板固定安装在皮带机构中皮带的外端面上，皮带机构中还设有接触检测器。本申请公开的窄带式小件货物分拣机通过输送方向相互垂直的滚筒机构和皮带机构实现货物的直线输送和换向分拣，能输送体积更小的货物，还能减少分拣的工序，提高移载机构的工作效率。

Description

窄带式小件货物分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，尤其指窄带式小件货物分拣机。

背景技术

随着快递业务量的快速增长以及自动化技术的愈加成熟，近年来，快递自动化分拣系统已经成为转运中心必要的基础设施之一。自动化分拣系统，根据分拣原理的不同，主要分拣交叉带式、斜导轮式、往复式只能分拣系统和滑块式，不同的分拣类型各有优缺点。

交叉带式自动化分拣系统是当下最成熟的设备，拥有小型皮带机之称的载有包裹主线上运输分拣，到达目标格口智慧没通过皮带的左右转动实现包裹的下件操作而完成分拣，虽然其称重范围及包裹体积范围可满足目前大多数的电商包裹类型，但是针对体积较小、重量较轻的小件货物分拣效果不佳。

或因为小件货物的体积问题被滞留在输送线上，或因为重量过轻在其称量范围之外，从而导致需要工作人员进行二次分拣影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于在现有分拣机基础上，基于确保对体积较小、重量较轻的小件货物分拣工作顺利的需求，构建形成窄带式小件货物分拣机。

窄带式小件货物分拣机，包括机架，所述机架上设有能够收集分拣出的小件货物的收集机构、能够实现货物沿输送线输送以及沿分拣路线分拣出的移载机构。

其特征在于，所述收集机构包括收集袋以及能够检测所述收集袋中货物是否装满的红外线扫描设备；

所述移载机构包括支架，所述支架上设有能够使货物沿输送线移动的滚筒机构、能够使需要分拣的货物沿与输送线相交的支线输送出的分拣机构；

所述分拣机构为皮带机构，所述皮带机构上设有能够推动货物移动实现分拣工作的软质推板，所述皮带机构中的皮带上端面与所述滚筒机构中的滚筒上端面平齐，所述软质推板固定安装在所述皮带机构中皮带的外端面上，所述皮带机构中还设有能够检测所述软质推板位置的接触检测器。

进一步地，所述支架包括用于固定所述皮带机构和所述滚筒机构的安装支架以及用于帮助货物导向移出的坡面支架，所述坡面支架分为左右对称的两部分（以货物的输送方向为前，以货物的分拣方向为右）且分别固定安装在所述安装支架的左端面和右端面。

进一步地，所述滚筒机构包括滚筒、第一主动轴、第一电机、O型带和连接所述第一电机和所述第一主动轴的第一同步带轮组件，前后分布均匀的若干根所述滚筒固定安装在所述安装支架上，每根所述滚筒上均设有O型带凹槽，所述第一主动轴固定安装在所述安装支架上且位于所述滚筒的下方，所述第一主动轴上固定安装有与所述滚筒数量相同的且位置上下对应的O型带轮，每一根所述滚筒与其下方的O型带轮之间均安装有一根所述O型带，所述第一电机固定安装在所述安装支架上。

进一步地，所述第一同步带轮组件包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮转动安装在所述第一电机上，所述第二同步带轮固定安装在所述第一主动轴上且安装在与所述第一同步带轮平齐的位置，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第一同步带啮合在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。

进一步地，所述皮带机构包括皮带、第二主动轴、皮带轮、第二电机、所述接触检测器和连接第二主动轴和第二电机的第二同步带轮组件，左右位置对称的两根所述第二主动轴分别固定在所述安装支架的左边的安装腔和右边的安装腔内，若干个前后均匀分布的所述皮带轮固定安装在所述第二主动轴上，每组左右两个位置对应的所述皮带轮上均张紧有一根所述皮带，所述第二电机固定安装在所述安装支架上。

进一步地，相邻的两个所述皮带轮的中点之间的距离为相邻两个所述滚筒之间的距离，每个所述皮带轮均位于相邻两个所述滚筒连线的中点处，所述皮带的宽度小于相邻两个所述滚筒上方与所述皮带等厚位置之间相近两个点的距离。结构之间紧凑且不相互干涉，在确保机构能正常工作的情况下，预留的空隙较小，使货物不易滑入。

进一步地，所述第二同步带轮组件包括第二同步带、第三同步带轮、第四同步带轮，所述第三同步带轮转动安装在所述第二电机上，所述第四同步带轮固定安装在与所述第二电机同侧的所述第二主动轴上且安装在与所述第三同步带轮平齐的位置，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第二同步带啮合在所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间。

进一步地，所述软质推板固定安装在所述皮带上，每根所述皮带上均设有两个间隔均匀的所述软质推板，两个所述软质推板的设置能够有效提高分拣货物的效率。

进一步地，所述安装支架包括能够支撑所述皮带的条形支撑板，前后均匀分布的所述条形支撑板位于上层皮带的下方且与上层皮带的下端面相贴合，所述条形支撑板的宽度与所述皮带的宽度相等，所述条形支撑板的数量与所述皮带的数量相等。能够使所述皮带不因货物重量影响而向下塌陷。

进一步地，所述机架的右方设有所述收集袋的支撑组件和用于阻挡飞出的货物且便于观察指示灯状态的亚克力板，所述支撑组件包括支撑底板以及收集袋支架，所述收集袋支架固定安装在所述支撑底板上，所述收集袋被所述收集袋支架撑开并固定，所述亚克力板固定安装在所述分拣机的放置平台面上并与所述坡面支架的前侧方固定。能够有效阻挡因惯性而飞出的货物。

进一步地，所述坡面支架中的坡面弯折板的竖直面设有两个安装孔，一个安装孔位于所述收集袋的中间位置，所述红外线扫描设备固定安装在该安装孔的所述坡面支架中的坡面弯折板上，所述红外线扫描设备对准所述收集袋的位置，另一个安装孔位于所述坡面支架中的坡面弯折板的任意一侧且该处安装有指示灯。

进一步地，所述机架下端面固定安装有能够支撑该分拣机重量的可伸缩支撑脚和便于该分拣机移动万向轮。

本实用新型的有益效果在于：本申请公开的窄带式小件货物分拣机可通过输送方向相互垂直的滚筒机构和皮带机构实现货物的直线输送和换向分拣，皮带机构中的皮带上设有软质推板能够在皮带机构不需要升降的情况下将需要分拣的货物输送出，还可以通过红外线扫描设备检测收集袋中的货物是否收集满并通过指示灯显示是否需要更换收集袋，不仅使滚筒和皮带之间的预留空间减小，能输送体积更小的货物，还能减少分拣的工序，提高移载机构的工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型分拣机的一种具体实例的整体结构示意图；

图2是本实用新型分拣机的一种具体实例的部分结构示意图；

图3是本实用新型分拣机的一种具体实例的机架内部结构示意图；

图4是本实用新型分拣机的一种具体实例的移载机构的整体示意图；

图5是本实用新型分拣机的一种具体实例的移载机构的部分示意图；

图6是本实用新型分拣机的一种具体实例的移载机构的内部结构示意图；

图7是图6的前方视角的立体结构示意图；

图8是图7中A处结构放大图；

图9是图7的局部结构放大图；

图10是本实用新型分拣机的一种具体实例中滚筒和皮带的安装示意图；

图11是图1的局部结构放大图；

图中：101、机架；102、移载机构；103、支撑底板；104、可伸缩支撑脚；105、N型框架；106、收集袋支撑杆；107、亚克力板；108、L型支架；109、安装侧板；110、安装侧门；111、万向轮；112、竖直安装柱；113、侧板安装板；114、侧板安装梁；115、支撑梁；116、水平横梁；117、竖直支撑板；118、坡面侧方支板；119、坡面弯折板；120、红外线扫描设备；121、指示灯；122、弯折支撑板；123、滚筒；124、侧方支撑板；126、可调安装底座；127、皮带轮；128、软质推板；129、皮带；130、固定安装底座；131、安装梁；132、第一电机安装板；133、第二电机；134、接触检测器；135、第二电机安装板；136、第三同步带轮；137、第二同步带；138、第一同步带轮；140、第一主动轴；141、轴承安装座；142、第二同步带轮；143、第一电机；145、条形支撑板；146、第二主动轴；147、O型带；150、滑轨；151、可滑动安装板；152、防护板。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合附图对本实用新型的窄带式小件货物分拣机作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，在本实施例中所述的分拣机包括机架101，机架101包括安装侧板109、安装侧门110、侧板安装板113、侧板安装梁114、竖直安装柱112和水平横梁116，前后位置对称的两个侧板安装板113和左右位置对称的两个水平横梁116均固定安装在四根竖直安装柱112的下端并围成一个口字形框架，位于前方的两根竖直安装柱112之间和位于后方的两根竖直安装柱112之间均固定安装有侧板安装梁114，侧板安装梁114位于竖直安装柱112靠上方的位置，侧板安装梁114、竖直安装柱112、侧板安装板113和水平横梁116组成围成一个方形框架，前后位置对称的两块安装侧板109固定安装在该方形框架的前后端面，左右位置对称的两块安装侧门110固定安装在该方形框架的左右端面。

每根侧板安装板113上均固定安装有左右位置对称的可伸缩支撑脚104，每根水平横梁116上均固定安装有前后位置对称的万向轮111。

如图3、图4和图5所示，移载机构102固定安装在机架101上，移载机构102包括安装支架和坡面支架，安装支架包括竖直支撑板117、侧方支撑板124、弯折支撑板122、支撑梁115和安装梁131，左右位置对称的支撑梁115分别固定安装在位于左边的两根竖直安装柱112之间和位于右边的两根竖直安装柱112之间，115设置于竖直安装柱112的上端，安装梁131固定安装在两根支撑梁115之间，左右两块位置对称的竖直支撑板117分别固定安装在左右两块支撑梁115上，左右两块位置对称的弯折支撑板122分别固定安装在左右两块竖直支撑板117上，前后位置对称的左右两组侧方支撑板124分别固定在左右两块弯折支撑板122的前后端。

坡面支架包括坡面弯折板119和坡面侧方支板118，一块坡面弯折板119和两块坡面侧方支板118组成一个坡面支架，左右位置对称的两个坡面支架分别固定安装在位于左右方的弯折支撑板122远离对称中心的端面，前后位置对称的坡面侧方支板118分别固定安装在坡面弯折板119的前后端。

如图7、图8、图9和图10所示，左右两块竖直支撑板117之间转动连接有由前至后依次为第一根至第十根的十根间隔均匀的滚筒123，每根滚筒123的右端均设有O型带凹槽，位于右侧的竖直支撑板117靠近对称中心的端面固定安装有前后两个位置对称的轴承安装座141，轴承安装座141上安装有第一主动轴140，第一主动轴140上与滚筒123对应的位置均设有O型带轮，每个O型带轮与其上方的滚筒123之间均安装有一根O型带147，安装梁131上端面靠右侧固定安装有第一电机安装板132，第一电机安装板132后端面固定安装有第一电机143，第一电机143的前端转动安装有穿过第一电机安装板132竖直面的第一同步带轮138，第一主动轴140上与第一同步带轮138位于同一竖直平面的位置固定安装有第二同步带轮142，第一同步带轮138和第二同步带轮142上啮合有第一同步带139。

位于左侧的竖直支撑板117远离对称中心的端面固定安装有前后两个位置对称的固定安装底座130，位于右侧的竖直支撑板117远离对称中心的端面固定安装有前后两个位置对称的可调安装底座126，左右两根位置对称的第二主动轴146分别安装在固定安装底座130和可调安装底座126上，每根第二主动轴146上均固定安装有间隔均匀的七个皮带轮127，位于同一竖直平面内的左右两个的皮带轮127均一一对应，左右两个皮带轮127为一组，每组皮带轮127上均张紧有一根皮带129，每根皮带的外周面均固定安装有两块间隔均匀的软质推板128。

位于左侧的竖直支撑板117远离对称中心的端面靠下的位置固定安装有第二电机安装板135，第二电机安装板135的后端面固定安装有第二电机133，第二电机133前端转动安装有贯穿第二电机安装板135竖直面的第三同步带轮136，左侧第二主动轴146上与第三同步带轮136处于同一竖直平面的位置固定安装有第四同步带轮，第三同步带轮136和第四同步带轮之间啮合有第二同步带137。

第二电机133上端面固定安装有接触检测器134。

左右两块竖直支撑板117靠近对称中心的端面之间固定安装有前后间隔均匀的七根条形支撑板145，条形支撑板145依次安装在上层的皮带129的下方。

如图1和图11所示，在101的右方放置有支撑底板103，支撑底板103左端固定安装有收集袋支架，收集袋支架由N型框架105、可滑动安装板151、防护板152、滑轨150和收集袋支撑杆106组成，N型框架105固定安装在支撑底板103的左端，上下两根相互平行的滑轨150固定安装在N型框架105两根竖直的合金型材之间，防护板152固定安装在N型框架105上端的右端面，滑轨150上安装有可滑动安装板151，N型框架105后方的竖直合金型材靠上方的右端面固定安装由一根收集袋支撑杆106，另一根收集袋支撑杆106固定安装在可滑动安装板151的右端面，两根收集袋支撑杆106位于同一安装高度上。

如图1和图4所示，坡面弯折板119的竖直面设有两个安装孔，一个安装孔位于收集袋的中间位置，红外线扫描设备120固定安装在该安装孔位置的坡面弯折板119上，红外线扫描设备120对准收集袋的位置，另一个安装孔位于坡面弯折板119的前侧且该处安装有指示灯121。

支撑底板103前方的安装平面上固定安装有与119右端面的前侧固定连接的L型支架108，L型支架108的前端面固定安装有亚克力板107。

开始工作时，

（1）将收集袋套在两根收集袋支撑杆106之间，滑动可滑动安装板151使收集袋支撑杆106随之滑动，收集袋支撑杆106向前滑动使收集袋撑开固定；

（2）第一电机143启动带动第一同步带轮138转动，第一同步带轮138转动带动139转动，139转动带动第二同步带轮142转动，第二同步带轮142转动带动第一主动轴140转动，第一主动轴140转动带动O型带147转动，O型带147转动带动滚筒123转动，滚筒123转动带动上方的货物移动；

（3）货物需要分拣时，第一电机143停止工作使滚筒123停止转动，滚筒123停止转动使上方待分拣货物静止不动；

（4）第二电机133启动带动第三同步带轮136转动，第三同步带轮136转动带动第二同步带137转动，第二同步带137转动带动安装有第四同步带轮的第二主动轴146转动，第二主动轴146转动带动皮带129转动，皮带129转动带动软质推板128移动，软质推板128移动将上方待分拣货物向右推出并收集；

（5）接触检测器134检测软质推板128的位置使其分别位于滚筒123的两侧；

（6）红外线扫描设备120检测到收集袋中的货物到达设定的高度，使指示灯121由绿灯变为红灯，工作人员观察到红灯后，更换收集袋。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.窄带式小件货物分拣机，包括机架，所述机架上设有能够收集分拣出的小件货物的收集机构、能够实现货物沿输送线输送以及沿分拣路线分拣出的移载机构；

其特征在于，所述收集机构包括收集袋以及能够检测所述收集袋中货物是否装满的红外线扫描设备；

所述移载机构包括支架，所述支架上设有能够使货物沿输送线移动的滚筒机构、能够使需要分拣的货物沿与输送线相交的支线输送出的分拣机构；

所述分拣机构为皮带机构，所述皮带机构上设有能够推动货物移动实现分拣工作的软质推板，所述皮带机构中的皮带上端面与所述滚筒机构中的滚筒上端面平齐，所述软质推板固定安装在所述皮带机构中皮带的外端面上，所述皮带机构中还设有能够检测所述软质推板位置的接触检测器。

2.根据权利要求1所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述支架包括用于固定所述皮带机构和所述滚筒机构的安装支架以及用于帮助货物导向移出的坡面支架，所述坡面支架分为左右对称的两部分且分别固定安装在所述安装支架的左端面和右端面。

3.根据权利要求2所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述滚筒机构包括滚筒、第一主动轴、第一电机、O型带和连接所述第一电机和所述第一主动轴的第一同步带轮组件，前后分布均匀的若干根所述滚筒固定安装在所述安装支架上，每根所述滚筒上均设有O型带凹槽，所述第一主动轴固定安装在所述安装支架上且位于所述滚筒的下方，所述第一主动轴上固定安装有与所述滚筒数量相同的且位置上下对应的O型带轮，每一根所述滚筒与其下方的O型带轮之间均安装有一根所述O型带，所述第一电机固定安装在所述安装支架上。

4.根据权利要求3所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述第一同步带轮组件包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮转动安装在所述第一电机上，所述第二同步带轮固定安装在所述第一主动轴上且安装在与所述第一同步带轮平齐的位置，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第一同步带啮合在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。

5.根据权利要求2所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述皮带机构包括皮带、第二主动轴、皮带轮、第二电机、所述接触检测器和连接第二主动轴和第二电机的第二同步带轮组件，左右位置对称的两根所述第二主动轴分别固定在所述安装支架的左边的安装腔和右边的安装腔内，若干个前后均匀分布的所述皮带轮固定安装在所述第二主动轴上，每组左右两个位置对应的所述皮带轮上均张紧有一根所述皮带，所述第二电机固定安装在所述安装支架上；

相邻的两个所述皮带轮的中点之间的距离为相邻两个所述滚筒之间的距离，每个所述皮带轮均位于相邻两个所述滚筒连线的中点处，所述皮带的宽度小于相邻两个所述滚筒上方与所述皮带等厚位置之间相近两个点的距离。

6.根据权利要求5所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述第二同步带轮组件包括第二同步带、第三同步带轮、第四同步带轮，所述第三同步带轮转动安装在所述第二电机上，所述第四同步带轮固定安装在与所述第二电机同侧的所述第二主动轴上且安装在与所述第三同步带轮平齐的位置，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第二同步带啮合在所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间。

7.根据权利要求5所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述软质推板固定安装在所述皮带上，每根所述皮带上均设有两个间隔均匀的所述软质推板。

8.根据权利要求5所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述安装支架包括能够支撑所述皮带的条形支撑板，前后均匀分布的所述条形支撑板位于上层皮带的下方且与上层皮带的下端面相贴合，所述条形支撑板的宽度与所述皮带的宽度相等，所述条形支撑板的数量与所述皮带的数量相等。

9.根据权利要求2所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述机架的右方设有所述收集袋的支撑组件和用于阻挡飞出的货物且便于观察指示灯状态的亚克力板，所述支撑组件包括支撑底板以及收集袋支架，所述收集袋支架固定安装在所述支撑底板上，所述收集袋被所述收集袋支架撑开并固定，所述亚克力板固定安装在所述分拣机的放置平台面上并与所述坡面支架的前侧方固定；

所述机架下端面固定安装有能够支撑该分拣机重量的可伸缩支撑脚和便于该分拣机移动万向轮。

10.根据权利要求2所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述坡面支架中的坡面弯折板的竖直面设有两个安装孔，一个安装孔位于所述收集袋的中间位置，所述红外线扫描设备固定安装在该安装孔的所述坡面支架中的坡面弯折板上，所述红外线扫描设备对准所述收集袋的位置，另一个安装孔位于所述坡面支架中的坡面弯折板的任意一侧且该处安装有指示灯。