CN213975943U - 用于仓储物流系统的物品分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，包括安装组件；输送组件，具有至少两个输送单元，至少两个输送单元上下间隔布设且输送长度自上而下依次缩短；传动机构；以及物品分拣组件，物品分拣组件与输送组件右部围成物品分拣通道，物品进入分拣通道后分别掉落在不同高度的输送单元上，输送单元同步转动实现物品输送。本实用新型优点在于结构巧妙，不仅能够实现不同体积物品的分拣，而且物品分拣组件的分拣板倾斜度可调整，有效满足多种不同体积物品的分拣；输送组件可直接在分拣后的物品输送到指定位置，在实现分拣的同时实现了连续输送，提高了工作效率。

Description

用于仓储物流系统的物品分拣输送装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其是涉及一种用于仓储物流系统的物品分拣输送装置。

背景技术

现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。仓储活动包括物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面，其中物品的分拣输送和包装是影响出库配送的重要因素。现有仓储物流系统中的分拣装置是先利用称重传感器检测物品的重量，然后利用电机驱动的输送带和推动机构将该物品推送到相应的输送区。但是，该分拣装置一般为固定安装，而仓储物流中有较多的分拣工位，每个分拣工位安装分拣装置，占用空间且设备投入较大，同时该分拣方式无法对物品大小进行区分，导致包装工位的物品大小不一，增加包装难度。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，不仅能够实现物品的自动分拣，还能实现物品的自动输送，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，包括

安装组件，包括第一安装单元和竖直设置在所述第一安装单元上的第二安装单元，倾斜设置在第一安装单元上的第三安装单元；

输送组件，具有至少两个水平设置在所述第二安装单元和第三安装单元上的输送单元，至少两个所述输送单元上下间隔布设且输送长度自上而下依次缩短；

传动机构，包括设置在所述安装组件上的电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件驱动至少两个输送单元同步运行；以及

物品分拣组件，倾斜设置在第三安装单元的右侧；

其中，所述物品分拣组件与输送组件右部围成物品分拣通道，物品进入所述分拣通道后分别掉落在不同高度的输送单元上，输送单元同步转动实现物品输送。

在本实用新型的优选实施方式中，所述第一安装单元包括水平设置的安装座，所述第二安装单元包括一对竖直设置在所述安装座左端部的第一安装件，所述第三安装单元包括一对倾斜设置在安装座右部的第二安装件，所述第二安装件自其底部向右倾斜设置。

在本实用新型的优选实施方式中，所述输送组件包括三个上下间隔布设的所述输送单元，每个输送单元均为水平设置在所述安装组件上的输送带输送单元。

在本实用新型的优选实施方式中，所述传动组件包括两个设置在所述输送组件上的带传动单元，两个所述带传动单元均竖向设置且传动连接，所述电机通过两个带传动单元带动三个所述输送带输送单元的输送带转动。

在本实用新型的优选实施方式中，所述物品分拣组件包括倾斜设置的分拣板，在所述分拣板的底部铰接有水平向左延伸的承接板，还包括设置在所述第三安装单元上的防护板，所述防护板包括固连在第三安装单元上的竖向段和水平搭放在所述承接板上的防落段，所述防落段与最下方的所述输送单元间隙设置，使货物顺利进入该输送单元上。

在本实用新型的优选实施方式中，所述物品分拣输送装置还包括用于调整所述分拣板倾斜程度的调整机构。

在本实用新型的优选实施方式中，所述调整机构包括水平调整组件和竖向调整组件，所述水平调整组件包括设置在所述第三安装单元上的第一直线动力源，所述第一直线动力源的动力轴上设置有调节板，所述调节板与所述承接板固连在一起。工作时，水平调整组件驱动承接板左右移动，竖向调整组件驱动分拣板上下移动，以调整分拣板和第三分拣单元之间的间距，进而实现物品分拣通道的调整，满足多种不同规格物品的分拣需求。

在本实用新型的优选实施方式中，所述竖向调整组件包括竖向设置在所述安装座上的第二直线动力源，所述第二直线动力源的动力轴上设置有用于支撑所述分拣板的调节轮。

在本实用新型的优选实施方式中，所述物品分拣输送装置还包括设置在所述安装座底部的行走组件。

在本实用新型的优选实施方式中，所述行走组件包括设置在所述安装座底部的多个支腿和固连在每个所述支腿底部的行走轮，实现所述物品分拣输送装置的灵活转移，以满足不同工位的需求。

本实用新型优点在于结构巧妙，不仅能够实现不同体积物品的分拣，而且物品分拣组件的分拣板倾斜度可调整，有效满足多种不同体积物品的分拣，适用范围广；输送组件可直接在分拣后的物品输送到指定位置，在实现分拣的同时实现了连续输送，提高了工作效率；同时本实用新型的行走组件便于转移位置，可实现灵活转移，进而满足不同分拣工位的分拣和输送需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的轴测图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是图2的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-4所示，本实用新型所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，包括安装组件，安装组件包括第一安装单元和竖直设置在第一安装单元上的第二安装单元，倾斜设置在第一安装单元上的第三安装单元；

输送组件，具有三个水平设置在第二安装单元和第三安装单元上的输送单元，三个输送单元上下间隔布设且输送长度自上而下依次缩短（即三个输送单元的左端部对齐，右端部自上而下向左缩短）；

传动机构，包括设置在安装组件上的电机F和传动组件，电机F通过传动组件驱动三个输送单元同步运行；以及

物品分拣组件，倾斜设置在第三安装单元的右侧；

其中，物品分拣组件与输送组件右部围成物品分拣通道，物品进入分拣通道后分别掉落在不同高度的输送单元上，输送单元同步转动实现物品输送。

如图1所示，第一安装单元为水平设置的安装座101，第二安装单元包括一对竖直设置在安装座101左端部的第一安装件（即第一安装板102），两个第一安装板102前后间隔设置；第三安装单元包括一对倾斜设置在安装座101右部的第二安装件（即第二安装板103），每个第二安装板103下部分别通过竖向连接板固连在安装座101中部靠右位置处（竖向连接板和第二安装板103为一体式结构，当然也可以是分体式结构），两个第二安装板103前后间隔设置，且每个第二安装板103自其竖向连接板顶部向右上方倾斜延伸，使输送单元的输送长度自上而下依次缩短，为实现物品的自动分拣打下基础。

如图1-3所示，本实用新型的物品分拣输送装置还包括设置在安装座101底部的行走组件，行走组件包括设置在安装座101底部的四个支腿201和固连在每个支腿201底部的行走轮202，可实现灵活转移，适用于不同的分拣工位。

如图1-3所示，输送组件包括三个上下间隔布设的输送单元，每个输送单元均为水平设置在安装组件上的输送带303输送单元，自上而下依次记作第一输送带输送单元30A，第二输送带输送单元30B和第三输送带输送单元30C。其中以第三输送带输送单元30C为例，说明每个输送单元的具体结构：第三输送带输送单元30C包括设置在转动设置在两个第一安装板102上的左安装轴和套装左安装轴上的左辊子，转动设置在两个第二安装板103上的右安装轴和套装在右安装轴上的右辊子，以及绕设在左辊子和右辊子上的输送带。工作时，电机F通过传动组件带动左安装轴转动，左安装轴受力带动左辊子转动，使物品由对应的输送单元输送至指定位置。本实用新型三个输送单元的入口端自上而下依次向左内缩，三个输送单元与后述的分拣板501围成物品分拣通道，实现了物品的自动分拣和输送，提高了工作效率。

如图1-3所示，传动组件包括两个设置在输送组件上的带传动单元，分别记为第一带传动单元40A和第二带传动单元40B，第一带传动单元40A和第二带传动单元40B结构相同且传动连接，第一带传动单元40A和第二带传动单元40B均包括上带轮，下带轮，以及绕设在上带轮和下带轮上的传送带，其中第一带传动单元40A的上带轮固定安装在第二输送带输送单元30B的左安装轴上，且第二带传动单元40B的下带轮固定安装在第二输送带输送单元30B的左安装轴上，实现第一带传动单元40A和第二带传动单元40B的传动连接，而第一带传动单元40A的下带轮固定安装在第三输送带输送单元30C的左安装轴上；第二带传动单元40B的上带轮固定安装在第一输送带输送单元30A的左安装轴上，电机F的电机轴与第三输送带输送单元30C的左安装轴传动连接（当然电机也可以设置在其他高度的左安装轴上）。电机F通过第一带传动单元40A、第二带传动单元40B带动三个输送单元同步工作，不仅便于物品滑落到相应的输送单元上，还能够满足不同体积物品的同步输送。

如图2-4所示，物品分拣组件包括倾斜设置的分拣板501，在分拣板501底部通过铰轴铰接有水平向左延伸的承接板502，在两个第二安装板上设置有防护板，防护板包括固连在两个第二安装板上的竖向段503.1和水平搭放在承接板502上的防落段503.2，防落段503.2与第三输送带输送单元30C的输送带303左右间隙设置，防止物品掉落在下方的安装座101上。工作时，将物品沿着分拣板501倒下，由于较大体积的物品无法通过分拣板501与第一输送带输送单元30A的间隙，使得较大体积的物品被阻拦在第一输送带输送单元30A上，中体积和小体积的物品沿分拣板501继续下落，中体积的物品被第二输送带输送单元30B阻拦，经第二输送带输送单元30B输送至指定位置；小体积的物品沿着分拣板501继续下落至下方的防护板上，并由第三输送带输送单元30C输送至指定位置。

如图2-4所示，为满足不同体积物品的分拣需求，分拣板501的下方设置有用于调整其倾斜程度的调整机构，调整机构包括水平调整组件和竖向调整组件，水平调整组件包括第一直线动力源，第一直线动力源为水平设置在防护板竖向段上的第一电动推杆601，第一电动推杆601的推杆上设置有调节板602，调节板602与承接板502固连在一起，第一电动推杆601可推动承接板602在水平方向上左右移动，进而调整分拣板501与第三输送单元30C之间的间隙，以满足更多规格物品的分拣需求；

竖向调整组件包括竖向设置在安装座101右端部的第二直线动力源，第二直线动力源为竖向设置的第二电动推杆701（当然也可以是选用气缸或液压缸），第二电动推杆701的动力轴（即推杆）上设置有固定座702上，固定座702上的安装轴上转动设置有用于支撑分拣板501的调节轮703。工作时，竖向调整组件驱动分拣板501上下移动，调整分拣板501与三个输送单元之间的间距，以满足不同物品的分拣需求；同时竖向调整组件还具有支撑作用，提高稳定性。

工作时，将本实用新型的物品分拣输送装置推送至指定分拣工位处，手动启动电机F（或用PLC控制电机），然后将不同体积的物品倒在第一输送带输送单元30A右端和分拣板501上，大体积的物品由于体积较大无法通过第一输送带输送单元30A与分拣板501之间的间隙，且由于第一输送带输送单元30A处于运行状态，使得大体积的物品随第一输送带输送单元30A移动至指定位置处；中体积和小体积的物品穿过第一输送带输送单元30A和分拣板501之间的间隙继续向下滑落，同理中体积的物品由于无法通过第二输送带输送单元30B与分拣板501之间的间隙而落在第二输送带输送单元30B上，由第二输送带输送单元30B输送至指定位置；小体积的物品穿过第二输送带输送单元30B和分拣板501的间隙落在下方的防护板上，并在第三输送带输送单元30C的作用下滑向第三输送带输送单元30C上，并由第三输送带输送单元30C输送至指定位置处，实现了物品的分级分拣和输送，提高了工作效率。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：包括

安装组件，包括第一安装单元和竖直设置在所述第一安装单元上的第二安装单元，倾斜设置在第一安装单元上的第三安装单元；

输送组件，具有至少两个水平设置在所述第二安装单元和第三安装单元上的输送单元，至少两个所述输送单元上下间隔布设且输送长度自上而下依次缩短；

传动机构，包括设置在所述安装组件上的电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件驱动至少两个输送单元同步运行；以及

物品分拣组件，倾斜设置在第三安装单元的右侧；

其中，所述物品分拣组件与输送组件右部围成物品分拣通道，物品进入所述分拣通道后分别掉落在不同高度的输送单元上，输送单元同步转动实现物品输送。

2.根据权利要求1所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：所述第一安装单元包括水平设置的安装座，所述第二安装单元包括一对竖直设置在所述安装座左端部的第一安装件，所述第三安装单元包括一对倾斜设置在安装座右部的第二安装件，所述第二安装件自其底部向右倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：所述输送组件包括三个上下间隔布设的所述输送单元，每个输送单元均为水平设置在所述安装组件上的输送带输送单元。

4.根据权利要求3所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：所述传动组件包括两个设置在所述输送组件上的带传动单元，两个所述带传动单元均竖向设置且传动连接，所述电机通过两个带传动单元带动三个所述输送带输送单元的输送带转动。

5.根据权利要求2所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：所述物品分拣组件包括倾斜设置的分拣板，在所述分拣板的底部铰接有水平向左延伸的承接板，还包括设置在所述第三安装单元上的防护板，所述防护板包括固连在第三安装单元上的竖向段和水平搭放在所述承接板上的防落段，所述防落段与最下方的所述输送单元间隙设置，使货物顺利进入该输送单元上。

6.根据权利要求5所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：所述物品分拣输送装置还包括用于调整所述分拣板倾斜程度的调整机构。

7.根据权利要求6所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：所述调整机构包括水平调整组件和竖向调整组件，所述水平调整组件包括设置在所述第三安装单元上的第一直线动力源，所述第一直线动力源的动力轴上设置有调节板，所述调节板与所述承接板固连在一起。

8.根据权利要求7所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：所述竖向调整组件包括竖向设置在所述安装座上的第二直线动力源，所述第二直线动力源的动力轴上设置有用于支撑所述分拣板的调节轮。

9.根据权利要求2所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：所述物品分拣输送装置还包括设置在所述安装座底部的行走组件。

10.根据权利要求9所述的用于仓储物流系统的物品分拣输送装置，其特征在于：所述行走组件包括设置在所述安装座底部的多个支腿和固连在每个所述支腿底部的行走轮。

Images