CN220612170U - 一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构，包括设置于锻压机活动梁内的数组夹紧机构，该夹紧机构包括圆筒形腔体，腔体上设有Y型转臂，Y型转臂的一端与旋转机构上的活塞杆的伸出端铰接、另一端与连杆调节装置铰接，连杆调节装置的一端设有第一连杆、另一端设有第二连杆；第一连杆与第二连杆之间分别通过顶紧螺母螺纹连接在位于连杆调节装置中心的调节螺母的两侧；本实用新型中旋转机构由液压控制系统控制一个活塞缸带动多组夹紧机构水平转动，通过四连杆机构实现多组夹紧机构的同时转动，保证了夹紧机构旋转的同步性，避免了因转动不同步造成无法脱砧、换砧，改善了砧座更换的高效性，提高了工作效率。

Description

一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及锻压设备技术领域，具体为一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构。

背景技术

锻压机是生产不同种类锻件的主要设备，在使用锻压机锻造生产的过程中，由于锻件种类较多，外形尺寸变化范围大，生产工艺广，为了更好的满足锻造生产的需求，在锻造锻件时需要经常更换不同规格、形状的锻造上砧，因此，砧具的安装更换必须高效、快捷、省力。

上砧快换装置作为自由锻更换砧具的关键部件，主要由夹紧机构和旋转机构两部分组成。其中夹紧机构主要由活塞缸、T型杆、碟形弹簧、法兰、齿轮、平键等部件组成。夹紧机构置于锻造压机的活动梁内，旋转机构位于活动梁上表面，通过螺栓与活动梁连接。

现有上砧快换装置进行更换操作时的过程为：通过液压控制系统，控制上砧快换装置夹紧机构油缸的活塞压紧碟形弹簧，并推动T型杆，向下运动，T型头进入上砧座的T型槽内，此时，液压控制系统控制上砧快换装置旋转机构的活塞缸，推动旋转机构的齿条，进而带动夹紧机构的齿轮，齿轮与T型杆通过平键传递扭矩，实现T型杆的转动，进而完成上砧座的更换。

目前，上砧快换装置的结构形式主要有两种：

一种是设置有一组旋转机构配合一组夹紧机构，此种上砧快换装置主要用于小型锻造压机，通常采用两组快换装置对角布置。由于两组上砧快换装置的旋转机构活塞缸分别由液压系统控制，因此，不能保证两组旋转机构的同步性，除此之外，旋转机构与夹紧机构分别通过通过螺栓与活动梁连接，为了保证齿轮与齿条的配合，对夹紧机构与旋转机构的加工精度和安装要求非常高，且容易出现齿轮与齿条之间卡死的现象。

另一种是一组旋转机构配合两组夹紧机构，此种上砧快换装置主要用于大型锻压机，通常采用两组快换装置矩形布置。然而，两组旋转机构仍然分别由液压系统控制，不能很好保证同步性，另外，此种上砧快换装置中的两组夹紧机构与旋转机构均采用齿轮与齿条配合的传动形式，对旋转机构的定位，以及上砧夹紧机构的加工精度、安装要求非常高，也容易出现齿轮与齿条的卡死现象。

根据上述两种上砧快换装置的结构形式的描述可知，目前传统的上砧快换装置不能很好的保证各上砧快换装置旋转机构之间的同步性。另一方面，上砧快换装置中夹紧机构与旋转机构均采用齿轮与齿条的传动形式，对各部件的加工精度、安装要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构，该旋转机构主要由四连杆机构和连杆调节装置组成。根据四连杆机构的特点，可以有效的保证多组夹紧机构水平转动的同步性，另外，使用连杆调节装置，可以便捷的调节多组夹紧机构之间连杆的长度，不仅便于安装，降低了各上砧快换装置中部件的加工难度，而且保证了夹紧机构T型杆转动的精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构，包括设置于锻压机活动梁内的数组夹紧机构，该夹紧机构包括圆筒形腔体，腔体上设有Y型转臂，Y型转臂的一端通过销轴连接有设置在旋转机构上的活塞杆的伸出端、另一端通过销轴连接有设置在相邻的两组夹紧机构之间的连杆调节装置，连杆调节装置的一端设有加工有右旋螺纹的第一连杆，该第一连杆与同侧的夹紧机构上的Y型转臂销轴铰接；连杆调节装置的另一端设有加工有左旋螺纹的第二连杆，该第二连杆与同侧的夹紧机构上的Y型转臂销轴铰接；第一连杆与第二连杆之间分别通过顶紧螺母螺纹连接在位于连杆调节装置中心的调节螺母的两侧；

所述夹紧机构的腔体内部还设有与腔体同心的活塞缸，活塞缸的缸体与Y型转臂之间通过键连接，同时，活塞缸与腔体底部之间设有碟形弹簧；

所述腔体的中心插入有垂直贯穿夹紧机构中心的T型杆，T型杆与活塞缸之间通过键连接，同时，T型杆的下端设有T型头，T型头设在T型槽内。

优选的，所述夹紧机构的腔体通过法兰与活动梁上壁连接。

本实用新型的结构原理如下：

一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构如图所示：主要由活塞缸、转臂、第一连杆、第二连杆、连杆调节装置组成。当液压控制系统向旋转机构的活塞缸进油时，此时，活塞杆推动转臂，转臂与夹紧机构通过平键连接，传递扭矩，完成夹紧机构的转动。当第一组夹紧机构上的转臂旋转时，通过第一连杆、连杆调节装置、第二连杆带动第二组夹紧机构的转臂，然后，第二组夹紧机构的转臂与夹紧机构通过平键传递扭矩，完成夹紧机构的旋转，按照此原理依次传递力矩，实现四组夹紧机构的转动，最终，根据四连杆机构的特点，实现多组夹紧机构的同步旋转。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型中旋转机构由液压控制系统控制一个活塞缸带动多组夹紧机构水平转动，通过四连杆机构实现多组夹紧机构的同时转动，保证了夹紧机构旋转的同步性，避免了因转动不同步造成无法脱砧、换砧，改善了砧座更换的高效性，提高了工作效率。

（2）本实用新型中连杆调节装置通过调节螺母调整连杆的长度，保证了多组夹紧机构旋转时各夹紧机构转动角度的相同，降低了安装难度。

（3）本实用新型中旋转机构通过销轴带动Y型转臂，实现夹紧机构的转动，避免了由于齿轮、齿条加工精度不足造成的卡死现象，降低了零部件的加工难度，提高了夹紧机构转动的连贯性。

附图说明

图1为本实用新型整体连接结构示意图；

图2为本实用新型中连杆调节装置结构示意图；

图3为本实用新型中夹紧机构结构示意图；

图中：1-旋转机构，101-活塞缸，102-活塞杆，2-夹紧机构，201-Y型转臂，202-腔体，203-法兰，204-活塞缸，205-碟形弹簧，206-T型杆，207-T型槽，208-缸体，3-连杆调节装置，301-第一连杆，302-顶紧螺母，303-调节螺母，304-第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示的一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构，包括旋转机构1、夹紧机构2和连杆调节装置3，位于锻压机活动梁内均布有四组夹紧机构2，该四组夹紧机构2之间通过连杆调节装置3连接，组成四连杆机构。旋转机构1中设有一个活塞缸101，液压控制系统向旋转机构1的油缸进油时，活塞杆102推动夹紧机构2的Y型转臂201转动，Y型转臂201与组成夹紧机构2的活塞缸204上的缸体208通过平键连接，传递扭矩，实现夹紧机构2的转动。夹紧机构2的Y型转臂201与连杆调节装置3通过销轴连接，转动时，Y型转臂201带动连杆调节装置3，带动相邻的另外一组夹紧机构2转动，最终实现上砧快换装置中四组夹紧机构2转动的同步性。

为了降低Y型转臂201与连杆调节装置3之间销轴的摩擦力，在Y型转臂201销轴孔处设有关节轴承，能够有效降低旋转时Y型转臂201与连杆调节装置3之间的摩擦系数。此时四组夹紧机构2通过连杆调节装置3之间的连接，组成四连杆机构，能够有效的保证各锻压机上砧快换装置中各夹紧机构2之间转动时的同步性。

除此之外，为了避免由于活动梁上均布的四组夹紧机构2的位置以及Y型转臂201的加工精度不足，造成各夹紧机构2之间的距离与理论计算之间的误差，本方案中设计了一种连杆调节装置3。

如图2所述的连杆调节装置3，主要由调节螺母303、设有右旋螺纹的第一连杆301、设有左旋螺纹的第二连杆304、顶紧螺母302组成；根据第一连杆301、第二连杆304的螺距尺寸，通过转动调节螺母303，能够适当调整连杆调节装置3的长度，最终实现锻压机上砧快换装置中各夹紧机构2的转动角度同步。

相比较现有的锻压机上砧快换装置的旋转机构，本实用新型通过利用四连杆机构的特点，保证了上砧快换装置夹紧机构转动的同步性，旋转机构中的连杆调节装置能够调整夹紧机构之间连杆的距离，避免了加工精度造成的误差，降低了安装难度，保证了锻压机上砧快换装置中各夹紧机构转动角度的同步。

本实用新型的工作过程为：

当液压控制系统向夹紧机构2油缸进油时，T型杆206进入T型槽207内，此时，旋转机构1的液压控制系统向旋转机构1的活塞缸101进油，活塞杆102被推出，活塞杆102与第一组夹紧机构2的Y型转臂201通过销轴连接，通过活塞杆101推动Y型转臂201转动，Y型转臂201与组成夹紧机构2的活塞缸204上的缸体208通过平键连接，传递扭矩，实现夹紧机构2的旋转。

当第一组夹紧机构2的Y型转臂201转动时，Y型转臂201的另一侧与第一连杆301通过销轴连接，为了降低转动时销轴与第一连杆301之间的摩擦力，Y型转臂201销轴位置设有一关节轴承，能够有效降低销轴与第一连杆301之间的摩擦因数，其次，第一连杆301与第二连杆304之间通过连杆调节装置3连接，将力矩从第一连杆301传递至第二连杆304，第二连杆304与第二组Y型转臂201通过销轴连接（设有关节轴承），然后，实现第二连杆304带动第二组夹紧机构2的Y型转臂201转动，最终，第二组Y型转臂201通过平键带动夹紧机构2旋转，按照相同方式，将旋转机构活塞缸101的力矩传递至其余夹紧机构2，最终实现四组夹紧机构2的同步旋转。

连杆调节装置3的工作原理：连杆调节装置3设有一调节螺母303，如图2所示，调节螺母303一侧螺纹为右旋螺纹，螺距为1，另一侧为左旋螺纹，螺距为1。连杆调节装置3右端连接的第一连杆301为右旋螺纹，螺距为1，另一端，第二连杆304为左旋螺纹，螺距为1，当顺时针转动调节螺母303时，第一连杆301与第二连杆304同时向调节螺母303内侧旋进，转动1圈，此时连杆调节装置3的长度变短2mm，当逆时针转动调节螺母303时，第一连杆301与第二连杆304同时向调节螺母303外侧旋出，转动一圈，调节装置的长度增长2mm。

连杆调节装置2的主要作用：通过调整连杆调节装置2的长度，弥补Y型转臂201的加工误差，保证各组夹紧机构2之间的距离相等，当各组夹紧机构2同步转动时，实现夹紧机构2转动角度相同。

以上的仅是本实用新型的优选实例，应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，作为机械领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构，其特征在于：包括设置于锻压机活动梁内的数组夹紧机构（2），该夹紧机构（2）包括圆筒形腔体（202），腔体（202）上设有Y型转臂（201），Y型转臂（201）的一端通过销轴连接有设置在旋转机构（1）上的活塞杆（102）的伸出端、另一端通过销轴连接有设置在相邻的两组夹紧机构（2）之间的连杆调节装置（3），连杆调节装置（3）的一端设有加工有右旋螺纹的第一连杆（301），该第一连杆（301）与同侧的夹紧机构（2）上的Y型转臂（201）销轴铰接；连杆调节装置（3）的另一端设有加工有左旋螺纹的第二连杆（304），该第二连杆（304）与同侧的夹紧机构（2）上的Y型转臂（201）销轴铰接；第一连杆（301）与第二连杆（304）之间分别通过顶紧螺母（302）螺纹连接在位于连杆调节装置（3）中心的调节螺母（303）的两侧；

所述夹紧机构（2）的腔体（202）内部还设有与腔体（202）同心的活塞缸（204），活塞缸（204）的缸体（208）与Y型转臂（201）之间通过键连接，同时，活塞缸（204）与腔体（202）底部之间设有碟形弹簧（205）；

所述腔体（202）的中心插入有垂直贯穿夹紧机构（2）中心的T型杆（206），T型杆（206）与活塞缸（204）之间通过键连接，同时，T型杆（206）的下端设有T型头，T型头设在T型槽（207）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于锻压机上砧快换装置的旋转机构，其特征在于：所述夹紧机构（2）的腔体（202）通过法兰（203）与活动梁上壁连接。