CN110524484B - 基于控制工程理论的机械检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种基于控制工程理论的机械检修装置，有效解决了在检修机器或组装机器时工人无法快速的将所有的螺母都拧紧到规定力矩并且保持预紧力相同的问题，本发明采用可以任意调节螺母套大小的装置与输出力大小调节装置相结合的方式，可以快速调节最大输出力矩，降低可工作难度增加工作效率，其解决的技术方案是，包括固定连接在动力电机上的转动套，套在转动套内并转动连接的中心转轴，套在中心转轴上并将转动套提供的转矩传递给中心转轴的输出力大小调节装置，位于中心转轴伸出端的螺母套大小调节装置，调节螺母套大小调节装置与输出力大小调节装置的中间部位调节装置共同组成。

Description

基于控制工程理论的机械检修装置

技术领域

本发明涉及一种检修装置，特别是基于控制工程理论的机械检修装置。

背景技术

传统机械检修装置，在检修螺母是否松动或组装机器时时需要携带大量的螺母套或者螺母扳手，由于螺母套及螺母扳手都为合金钢材质本身重量较重，携带非常不方便，并且现有技术中，即使更换螺母套，其输出力是不会改变的，导致在拧紧大螺母时容易出现拧不紧拧小螺母时容易将小螺母拧坏的情况。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了基于控制工程理论的机械检修装置，不仅解决了在检修螺母是否松动时需要携带大量的螺母套，在螺母检修时需要根据不同大小的螺母不停的更换螺母套，为检修工作增加工作量的问题，还解决了需要将螺母拧紧到固定预紧力时使用人工无法精准的控制每一个螺母的预紧力相同的问题。

其解决的技术方案是，包括为整个装置提供动力的动力电机，固定连接在动力电机上的转动套，其特征在于，还包括输出力调节装置，螺母套大小调节装置，连接部位调节装置；

所述输出力调节装置包括转动穿设在转动套上的中心转轴，滑动连接在中心转轴上的滑动盘，滑动盘右侧面固定连接有向右伸出的多个伸缩杆，位于各个伸缩杆伸出端的挡片，位于挡片右侧面并向右伸出的定位片，套在各个伸缩杆上一端固定连接在滑动盘右侧面另一端固定在伸缩杆伸出端挡片上的弹簧，开设在转动套左侧面上与各个伸出杆伸缩杆位置相对应的凹槽，位于各个挡片右侧面与转动套左侧面之间并开设有用于通过定位片的槽口的拨动环，位于滑动盘右侧面与转动套左侧面之间的中心转轴上开设的用于显示伸缩杆上套装的弹簧力的大小的刻度，定位片向右伸出到凹槽内，当滑动盘沿中心转轴进行轴向运动时，可以调节各个伸缩杆外的弹簧对转动套左侧面施加的力的大小，该凹槽具有当其与定位片相互转动时推动定位片克服弹簧的弹力，顶出定位片的结构，所述连接部位调节装置和螺母套大小调节装置向左依次连接在中心转轴上，所述连接部位调节装置具有驱动螺母套大小调节装置进行调节螺母套大小的作用，且所述连接部位调节装置具有驱动滑动盘使其在中心转轴上进行轴向移动的结构，且所述连接部位调节装置具有分别单独驱动或联合驱动螺母套大小调节装置和滑动盘的结构，所述输出力调节装置包括左右调节套连接装置、分离装置、分别螺纹连接在中心转轴上的左调节套和右调节套。

作为优选，所述螺母套大小调节装置包括转动连接在中心转轴左部的三个转动轴，转动轴垂直于中心转轴轴线并均匀间隔分布，三个转动轴各个中心轴线之间呈六十度夹角，转动轴伸出中心转轴两端上开设有螺纹，各个转动轴两端上开设的螺纹螺距相同且旋转方向相反，各个转动轴两端均螺纹连接有横向放置的长方形夹板，各个长方形夹板右侧开有导向槽，导向槽内滑动连接有固定在中心转轴上并与导向槽位置相对应的导向块，在各个转动轴上固定连接有齿轮，当转动齿轮时对应转动的齿轮的长方形夹板会同步向中间部位平移，当反转齿轮时对应的长方形夹板会向转动轴两端进行平行移动，三个转动轴上的齿轮经滑动连接在中心转轴上的同步运动装置进行控制并进行同步运动。

作为优选，所述同步运动装置包括轴向滑动连接在中心转轴上的同步环，同步环向左伸出有三个与三个转动轴上齿轮相啮合的齿条，当同步环沿中心转轴轴线进行移动时会经齿轮齿条传动带动转动轴进行转动，各个转动轴经螺纹传动带动两侧的长方形夹板进行同步运动。

作为优选，所述左调节套左端与螺母套大小调节装置右端转动连接，当左调节套经与中心转轴的螺纹连接向左进行运动时会推动螺母套大小调节装置向左进行运动，当左调节套经与中心转轴的螺纹连接向右进行运动时会拉动螺母套大小调节装置向右进行移动。

作为优选，所述右调节套右端与输出力调节装置左端转动连接，当右调节套经与中心转轴的螺纹连接向左进行运动时会推动输出力调节装置向左进行运动，当右调节套经与中心转轴的螺纹连接向右进行运动时会拉动输出力调节装置向右进行移动。

作为优选，所述左右调节套连接装置包括开设在左调节套上向右端贯通的多个左定位槽，与开设在右调节套上与开设在左调节套上的多个左定位槽位置相对应的右定位槽，位于左定位槽左端设有垂直于左定位槽侧面的纵向转动杆，纵向转动杆上转动连接有定位杆，定位杆向右转动到极限位置后会卡在右调节套上开设的右定位槽内并起到将左调节套和右调节套联合在一起进行传动的作用。

作为优选，所述分离装置包括开设在右调节套中部并左侧贯通的分离槽，滑动连接在分离槽内的分离环，分离环上固定连接有用于推动分离环的凸起，凸起经右调节套上的右定位槽向调节套外圆周伸出，经凸起推动分离环时分离环会将各个卡在右调节套上开设的右定位槽内的定位杆从右定位槽内推出。

作为优选，所述拨动环靠近转动套一侧面上固定连接有磁性材料，转动套为铁磁性材料，所述拨动环和转动套磁力吸合，槽口由长方形槽和阶梯槽相结合组成，长方形槽在未达到设定力时用于存放定位片使用，定位片为与梯形槽形状相对应的形状，在达到设定力时定位片轴向移动脱离凹槽，由于拨动环靠近转动套一侧面上固定的磁性材料使拨动环会一直贴在转动套左侧面，定位片会进入到阶梯槽内，阶梯槽的梯形中间部位阻止其向右运动，阶梯槽的侧面对定位片起阻挡作用，同时带动拨动环克服磁性吸力进行同步转动。

本发明有益效果是： 在解决了检修螺母是否松动时可以将螺母拧紧到设定力，并且在安装机械时可以准确的将相应的螺母拧紧到需要的预紧力，在准确性上远远不是人工所能相比的，并且螺母口径可以根据需要进行调节，实现一机多用，不需要携带大量的螺母套进行更换，并且根据拧紧的螺母的直径不同，可以调节其最大安全输出力，防止将螺母拧坏或者出现拧不紧的情况，还能设定相应的螺母大小和最大预紧力之间的关系，使在对螺母直径大小进行调节时可以同步的调节相应的最大预紧力，节省调节所需要的时间，增加工作效率。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明主要部件示意图。

图3为本发明主要部件正视图。

图4为本发明主要部件剖视图。

图5为本发明主要部件剖视示意图。

图6为本发明螺母套大小调节装置示意图。

图7为本发明螺母套大小调节装置剖视图。

图8为本发明螺母套大小调节装置剖视示意图。

图9为本发明连接部位调节装置示意图。

图10为本发明连接部位调节装置剖视图。

图11为本发明连接部位调节装置剖视示意图。

图12为本发明输出力调节装置示意图。

图13为本发明输出力调节装置剖视图。

图14为本发明输出力调节装置剖视示意图。

图15为本发明输出力调节装置局部剖视图。

附图标记

1.动力电机，2.转动套，3.输出力调节装置，4.螺母套大小调节装置，5.连接部位调节装置，6.中心转轴，7.滑动盘，8.伸缩杆，9.挡片，10.定位片，11.弹簧，12.凹槽，13.槽口，14.拨动环，15.刻度，16.转动轴，17.长方形夹板，18.导向槽，19.导向块，20.齿轮，21.同步运动装置，22.同步环，23.齿条，24.左右调节套连接装置，25.分离装置，26.左调节套，27.右调节套，28.左定位槽，29.右定位槽，30.纵向转动杆，31.定位杆，32.分离槽，33.分离环，34.长方形槽，35.阶梯槽。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，包括为整个装置提供动力的动力电机1，固定连接在动力电机1上的转动套2，其特征在于，还包括输出力调节装置3，螺母套大小调节装置4，连接部位调节装置5；

所述输出力调节装置3包括转动穿设在转动套2上的中心转轴6，滑动连接在中心转轴6上的滑动盘7，滑动盘7右侧面固定连接有向右伸出的多个伸缩杆8，位于各个伸缩杆8伸出端的挡片9，位于挡片9右侧面并向右伸出的定位片10，套在各个伸缩杆8上一端固定连接在滑动盘7右侧面另一端固定在伸缩杆8伸出端挡片9上的弹簧11，开设在转动套2左侧面上与各个伸出杆伸缩杆8位置相对应的凹槽12，位于各个挡片9右侧面与转动套2左侧面之间并开设有用于通过定位片10的槽口13的拨动环14，位于滑动盘7右侧面与转动套2左侧面之间的中心转轴6上开设的用于显示伸缩杆8上套装的弹簧11力的大小的刻度15，定位片10向右伸出到凹槽12内，当滑动盘7沿中心转轴6进行轴向运动时，可以调节各个伸缩杆8外的弹簧11对转动套2左侧面施加的力的大小，该凹槽12具有当其与定位片10相互转动时推动定位片10克服弹簧11的弹力，顶出定位片10的结构，所述连接部位调节装置5和螺母套大小调节装置4向左依次连接在中心转轴6上，所述连接部位调节装置5具有驱动螺母套大小调节装置4进行调节螺母套大小的作用，且所述连接部位调节装置5具有驱动滑动盘7使其在中心转轴6上进行轴向移动的结构，且所述连接部位调节装置5具有分别单独驱动或联合驱动螺母套大小调节装置4和滑动盘7的结构，所述输出力调节装置3包括左右调节套连接装置24、分离装置25、分别螺纹连接在中心转轴6上的左调节套26和右调节套27。该实施例在使用时，由于动力电机1安装在检修机器上并在输出轴上固定连接转动套2向外输出转动力矩，转动套2中部套装有中心转轴6，中心转轴6与转动套2转动连接部位设有环形凸起，转动套2上与中心转轴6上的环形凸起相配合部位设有环形滑槽，使中心转轴6与转动套2之间只能进行回转运动而不能进行轴向滑动，位于中心转轴6上靠近转动套2的部位轴向滑动连接有滑动盘7，滑动盘7与中心转轴6滑动连接部位固定连接有滑块，在中心转轴6上与滑动盘7滑动配合部位开设有与滑动盘7上滑块向配合的轴向滑道，滑动配合在中心转轴6上的滑动盘7只能沿中心转轴6进行轴向移动，固定在滑动盘7上的伸缩杆8上弹簧11的压力取决于滑动盘7与转动套2之间的距离，滑动盘7与转动套2之间的距离越近弹簧11的压力就越大，反之就越小，弹簧11力的大小决定固定在伸缩杆8顶端的挡片9上的定位片10与转动套2上开设的凹槽12之间的定位力的大小，当转动套2输出转矩大于定位力的时候，定位片10会压缩伸缩杆8并脱离凹槽12，转动套2继续转动而滑动盘7及中心转轴6停止转动，位于各个定位环与转动套2之间并开有用于通过定位片10的槽口13的拨动环14主要功能为使各个弹簧11杆同步进行受压，使各个挡片9进行同步运动，当拨动环14向左运动时转动套2提供的转动力矩无法通过定位片10将力传递给滑动盘7，从而使滑动盘7不跟随转动套2进行转动，当拨动环14回位后定位片10会压迫转动环左侧面，此时转动环继续转动，直到定位片10卡在凹槽12内后带动定位片10一起运动，若已经拧紧到伸缩杆8所设定的力矩时，定位片10会继续与凹槽12脱离，转动套2继续空转，滑动盘7左侧面经连接部位调节装置5调节滑动盘7与转动盘之间的相对位置，连接部位调节装置5左端与螺母套大小调节装置4进行转动连接，调节连接部位调节装置5可以分别单独调节螺母套大小调节装置4和输出力调节装置3，也可以将螺母套大小调节装置4与输出力调节装置3进行联动调节，位于滑动盘7右侧面与转动套2左侧面之间的中心转轴6上开设有用于显示伸缩杆8上套装的弹簧11力的大小的刻度15，刻度15上的刻度15值对应当达到该数值的转矩时伸缩杆8外的弹簧11会被向左压缩，定位片10会从凹槽12内脱离，当定位片10从凹槽12内脱离后转动套2失去对滑动盘7的驱动力，此时转动套2进行空转防止中心转轴6继续进行转动，检修装置包括为整个装置提供回转动力的动力电机1，动力电机1上的外壳，控制动力电机1运动的开关，转动套2固定连接在动力电机1上，中心转轴6套装在转动套2内并只能进行转动，套在中心转轴6上位于转动套2左侧并与转动套2之间经定位块进行定位的输出力调节装置3，套在中心转轴6上位于输出力调节装置3左侧并与输出力调节装置3之间转动连接的连接部位调节装置5，滑动连接在中心转轴6左端位于连接部位调节装置5左侧并与连接部位调节装置5之间转动连接的螺母套大小调节装置4上的同步环22。

实施例二，在实施例一的基础上，所述螺母套大小调节装置包括转动连接在中心转轴6左部的三个转动轴16，转动轴16垂直于中心转轴6轴线并均匀间隔分布，三个转动轴16各个中心轴线之间呈六十度夹角，转动轴16伸出中心转轴6两端上开设有螺纹，各个转动轴16两端上开设的螺纹螺距相同且旋转方向相反，各个转动轴16两端均螺纹连接有横向放置的长方形夹板17，各个长方形夹板17右侧开有导向槽18，导向槽18内滑动连接有固定在中心转轴6上并与导向槽18位置相对应的导向块19，在各个转动轴16上固定连接有齿轮20，当转动齿轮20时对应转动的齿轮20的长方形夹板17会同步向中间部位平移，当反转齿轮20时对应的长方形夹板17会向转动轴16两端进行平行移动，三个转动轴16上的齿轮20经滑动连接在中心转轴6上的同步运动装置21进行控制并进行同步运动。该实施例在使用时，当同步调节装置沿中心转轴6进行轴向向左进行移动时，同步运动装置21会控制三个转动轴16上的齿轮20进行相同方向上的同步转动，当转动轴16进行转动时会经转动轴16上的两端相反的螺纹传动将长方形夹板17同步向中间部位平移靠近或平移原理，由于三个转动轴16呈六十度夹角分布，所以共六块长方形夹板17会组成正六边形，三个转动轴16由同步运动装置21控制进行同步运动，六块长方形夹板17组成的正六边形会同步的进行扩大或缩小。

实施例三，在实施例二的基础上，所述同步运动装置21包括轴向滑动连接在中心转轴6上的同步环22，同步环22向左伸出有三个与三个转动轴16上齿轮20相啮合的齿条23，当同步环22沿中心转轴6轴线进行移动时会经齿轮20齿条23传动带动转动轴16进行转动，各个转动轴16经螺纹传动带动两侧的长方形夹板17进行同步运动。该实施例在使用时，在同步环22沿中心转轴6进行轴向移动时，固定在同步环22左侧面的三个齿条23会同步的进行移动，同步环22上的三个齿条23配合在三个转动轴16上的齿轮20的相同一侧，当同步环22进行移动时三个转动轴16在三个齿轮20的作用下向相同方向转动。

实施例四，在实施例一的基础上，所述左调节套26左端与螺母套大小调节装置4右端转动连接，当左调节套26经与中心转轴6的螺纹连接向左进行运动时会推动螺母套大小调节装置4向左进行运动，当左调节套26经与中心转轴6的螺纹连接向右进行运动时会拉动螺母套大小调节装置4向右进行移动。该实施例在使用时，将左调节套26沿中心转轴6进行顺时针转动时，左调节套26会在螺旋传动的作用下向左运动，由于左调节套26左端转动连接有螺母套大小调节装置4右端的同步环22，同步环22套在中心转轴6上并只能在中心转轴6上进行轴向滑动运动，当左调节套26向左运动时会推动同步环22沿中心转轴6轴线向左进行平行移动，当左调节套26向相反方向转动时会拉动转动环向右进行平移。

实施例五，在实施例一的基础上，所述右调节套27右端与输出力调节装置3左端转动连接，当右调节套27经与中心转轴6的螺纹连接向左进行运动时会推动输出力调节装置3向左进行运动，当右调节套27经与中心转轴6的螺纹连接向右进行运动时会拉动输出力调节装置3向右进行移动。该实施例在使用时，将右调节套27沿中心转轴6进行顺时针转动时，右调节套27会在螺旋传动的作用下向左运动，由于右调节套27右端转动连接有输出力调节装置3，输出力调节装置3套在中心转轴6上并只能在中心转轴6上进行轴向滑动运动，当右调节套27向左运动时会拉动输出力调节装置3沿中心转轴6轴线向左进行平行移动，当右调节套27向相反方向转动时会推动输出力调节装置3向右进行平移。

实施例六，在实施例一的基础上，所述左右调节套连接装置24包括开设在左调节套26上向右端贯通的多个左定位槽28，与开设在右调节套27上与开设在左调节套26上的多个左定位槽28位置相对应的右定位槽29，位于左定位槽28左端设有垂直于左定位槽28侧面的纵向转动杆30，纵向转动杆30上转动连接有定位杆31，定位杆31向右转动到极限位置后会卡在右调节套27上开设的右定位槽29内并起到将左调节套26和右调节套27联合在一起进行传动的作用。该实施例在使用时，当将右定位槽29内的定位杆31沿左端的中心转轴6进行转动，使卡在右调节套27上的右定位槽29内的定位杆31与右定位槽29脱离，当定位杆31与右定位槽29进行脱离后调节左调节装置就能对左调节套26或右调节套27进行单独调节，当将定位杆31固定在定位槽内后就能对左右调节套27进行整体调节，同时调节输出力调节装置3与螺母套大小调节装置4。

实施例七，在实施例六的基础上，所述分离装置25包括开设在右调节套27中部并左侧贯通的分离槽32，滑动连接在分离槽32内的分离环33，分离环33上固定连接有用于推动分离环33的凸起，凸起经右调节套27上的右定位槽29向调节套外圆周伸出，经凸起推动分离环33时分离环33会将各个卡在右调节套27上开设的右定位槽29内的定位杆31从右定位槽29内推出。该实施例在使用时，当向左推动分离环33上的凸起时，凸起会将力传递给分离环33，分离环33会向左运动，同时带动分离环33上的所有凸起，当凸起向左运动时会推动相对应位置上的定位杆31将定位杆31从定位槽内推出，左调节套26与右调节套27脱离可以进行分解调节，当将凸起推动到最右端时可以手动将定位杆31按压到定位槽内从而使左调节套26与右调节套27进行同步运动，为防止定位杆31从定位槽内脱离，定位杆31与定位槽之间使用阻尼配合，为方便定位杆31进入到定位槽内进行定位，各个定位槽两侧面与上表面相交部位应设有倒角。

实施例八，在实施例一的基础上，所述拨动环14靠近转动套2一侧面上固定连接有磁性材料，转动套2为铁磁性材料，所述拨动环14和转动套2磁力吸合，槽口13由长方形槽34和阶梯槽35相结合组成，长方形槽34在未达到设定力时用于存放定位片10使用，定位片10为与梯形槽形状相对应的形状，在达到设定力时定位片10轴向移动脱离凹槽12，由于拨动环14靠近转动套2一侧面上固定的磁性材料使拨动环14会一直贴在转动套2左侧面，定位片10会进入到阶梯槽35内，阶梯槽35的梯形中间部位阻止其向右运动，阶梯槽35的侧面对定位片10起阻挡作用，同时带动拨动环14克服磁性吸力进行同步转动。该实施例在使用时，由于拨动环14为磁性材料，转动套2为铁磁性材料所以拨动环14与转动套2在没有外力的作用下时会一直贴合在一起，在中心转轴6左端的螺母套大小调节装置4拧紧时也就是达到设定力时中心转轴6会停止转动，并对滑动盘7施加与中心转轴6旋转方向相反的力矩，此时伸缩杆8上的弹簧11会被压缩，定位片10与凹槽12脱离定位并向左移动，此时拨动环14在磁力作用下继续跟随转动套2转动，由于定位片10向左移动并且定位片10为阶梯形，在拨动环14继续运动时会将定位片10卡在拨动环14上开设的阶梯槽35内，阶梯槽35阶梯槽35右侧面会阻挡定位片10向右运动，且定位片10会接触梯形槽侧壁并推动拨动环14克服磁力随着拨动环14停止转动，此时只有转动套2在进行空转，而无法将转动力矩传递给输出力调节装置3，实现了保护作用防止预紧力过大。

Claims (8)

1.基于控制工程理论的机械检修装置，包括为整个装置提供动力的动力电机（1），固定连接在动力电机（1）上的转动套（2），其特征在于，还包括输出力调节装置（3），螺母套大小调节装置（4），连接部位调节装置（5）；

所述输出力调节装置（3）包括转动穿设在转动套（2）上的中心转轴（6），滑动连接在中心转轴（6）上的滑动盘（7），滑动盘（7）右侧面固定连接有向右伸出的多个伸缩杆（8），位于各个伸缩杆（8）伸出端的挡片（9），位于挡片（9）右侧面并向右伸出的定位片（10），套在各个伸缩杆（8）上一端固定连接在滑动盘（7）右侧面另一端固定在伸缩杆（8）伸出端挡片（9）上的弹簧（11），开设在转动套（2）左侧面上与各个伸出杆伸缩杆（8）位置相对应的凹槽（12），位于各个挡片（9）右侧面与转动套（2）左侧面之间并开设有用于通过定位片（10）的槽口（13）的拨动环（14），位于滑动盘（7）右侧面与转动套（2）左侧面之间的中心转轴（6）上开设的用于显示伸缩杆（8）上套装的弹簧（11）力的大小的刻度（15），定位片（10）向右伸出到凹槽（12）内，当滑动盘（7）沿中心转轴（6）进行轴向运动时，可以调节各个伸缩杆（8）外的弹簧（11）对转动套（2）左侧面施加的力的大小，该凹槽（12）具有当其与定位片（10）相互转动时推动定位片（10）克服弹簧（11）的弹力，顶出定位片（10）的结构，所述连接部位调节装置（5）和螺母套大小调节装置（4）向左依次连接在中心转轴（6）上，所述连接部位调节装置（5）具有驱动螺母套大小调节装置（4）进行调节螺母套大小的作用，且所述连接部位调节装置（5）具有驱动滑动盘（7）使其在中心转轴（6）上进行轴向移动的结构，且所述连接部位调节装置（5）具有分别单独驱动或联合驱动螺母套大小调节装置（4）和滑动盘（7）的结构，所述输出力调节装置（3）包括左右调节套连接装置（24）、分离装置（25）、分别螺纹连接在中心转轴（6）上的左调节套（26）和右调节套（27）。

2.根据权利要求1所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述螺母套大小调节装置包括转动连接在中心转轴（6）左部的三个转动轴（16），转动轴（16）垂直于中心转轴（6）轴线并均匀间隔分布，三个转动轴（16）各个中心轴线之间呈六十度夹角，转动轴（16）伸出中心转轴（6）两端上开设有螺纹，各个转动轴（16）两端上开设的螺纹螺距相同且旋转方向相反，各个转动轴（16）两端均螺纹连接有横向放置的长方形夹板（17），各个长方形夹板（17）右侧开有导向槽（18），导向槽（18）内滑动连接有固定在中心转轴（6）上并与导向槽（18）位置相对应的导向块（19），在各个转动轴（16）上固定连接有齿轮（20），当转动齿轮（20）时对应转动的齿轮（20）的长方形夹板（17）会同步向中间部位平移，当反转齿轮（20）时对应的长方形夹板（17）会向转动轴（16）两端进行平行移动，三个转动轴（16）上的齿轮（20）经滑动连接在中心转轴（6）上的同步运动装置（21）进行控制并进行同步运动。

3.根据权利要求2所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述同步运动装置（21）包括轴向滑动连接在中心转轴（6）上的同步环（22），同步环（22）向左伸出有三个与三个转动轴（16）上齿轮（20）相啮合的齿条（23），当同步环（22）沿中心转轴（6）轴线进行移动时会经齿轮（20）齿条（23）传动带动转动轴（16）进行转动，各个转动轴（16）经螺纹传动带动两侧的长方形夹板（17）进行同步运动。

4.根据权利要求1所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述左调节套（26）左端与螺母套大小调节装置（4）右端转动连接，当左调节套（26）经与中心转轴（6）的螺纹连接向左进行运动时会推动螺母套大小调节装置（4）向左进行运动，当左调节套（26）经与中心转轴（6）的螺纹连接向右进行运动时会拉动螺母套大小调节装置（4）向右进行移动。

5.根据权利要求1所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述右调节套（27）右端与输出力调节装置（3）左端转动连接，当右调节套（27）经与中心转轴（6）的螺纹连接向左进行运动时会推动输出力调节装置（3）向左进行运动，当右调节套（27）经与中心转轴（6）的螺纹连接向右进行运动时会拉动输出力调节装置（3）向右进行移动。

6.根据权利要求1所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述左右调节套连接装置（24）包括开设在左调节套（26）上向右端贯通的多个左定位槽（28），与开设在右调节套（27）上与开设在左调节套（26）上的多个左定位槽（28）位置相对应的右定位槽（29），位于左定位槽（28）左端设有垂直于左定位槽（28）侧面的纵向转动杆（30），纵向转动杆（30）上转动连接有定位杆（31），定位杆（31）向右转动到极限位置后会卡在右调节套（27）上开设的右定位槽（29）内并起到将左调节套（26）和右调节套（27）联合在一起进行传动的作用。

7.根据权利要求6所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述分离装置（25）包括开设在右调节套（27）中部并左侧贯通的分离槽（32），滑动连接在分离槽（32）内的分离环（33），分离环（33）上固定连接有用于推动分离环（33）的凸起，凸起经右调节套（27）上的右定位槽（29）向调节套外圆周伸出，经凸起推动分离环（33）时分离环（33）会将各个卡在右调节套（27）上开设的右定位槽（29）内的定位杆（31）从右定位槽（29）内推出。

8.根据权利要求1所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述拨动环（14）靠近转动套（2）一侧面上固定连接有磁性材料，转动套（2）为铁磁性材料，所述拨动环（14）和转动套（2）磁力吸合，槽口（13）由长方形槽（34）和阶梯槽（35）相结合组成，长方形槽（34）在未达到设定力时用于存放定位片（10）使用，定位片（10）为与梯形槽形状相对应的形状，在达到设定力时定位片（10）轴向移动脱离凹槽（12），由于拨动环（14）靠近转动套（2）一侧面上固定的磁性材料使拨动环（14）会一直贴在转动套（2）左侧面，定位片（10）会进入到阶梯槽（35）内，阶梯槽（35）的梯形中间部位阻止其向右运动，阶梯槽（35）的侧面对定位片（10）起阻挡作用，同时带动拨动环（14）克服磁性吸力进行同步转动。

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