CN220552594U - 一种器械测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种器械测试工装，包括：器械安装座、夹持驱动装置和夹持力测试传感器，其中器械安装座用于承载器械，器械包括夹持端，夹持驱动装置用于控制夹持端开合，夹持力测试传感器与夹持端连接，用于检测夹持端的夹持力。当需要对器械的夹持力进行测试时，夹持驱动装置驱动夹持端夹紧夹持力测试传感器，夹持力传感器即可检测出器械夹持时的夹持力。其中通过夹持驱动装置可以模拟器械在工作时的夹持动作，此时通过夹持力测试传感器可精确获知其工作时的夹持力，因此可以提高器械的测试精度，而且还可以降低劳动强度、提高测试的便捷性。

Description

一种器械测试工装

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，特别是涉及一种器械测试工装。

背景技术

器械产品在制造完成之后，通常需要对其进行测试，以检测其各项功能是否满足要求，例如对于包含夹持组件和旋转组件的器械产品来说，目前主要通过人工的方式来对其夹持力和旋转力进行检测，但是人工检测存在劳动强度大和检测精度低等问题。

因此，如何提供一种器械测试工装，以提高其测试的便携性和精确性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种器械测试工装，可以有效提高其测试的便携性和精确性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种器械测试工装，包括：

器械安装座，用于承载器械，所述器械包括夹持端；

夹持驱动装置，所述夹持驱动装置用于控制所述夹持端开合；

夹持力测试传感器，所述夹持力测试传感器与所述夹持端连接，用于检测所述夹持端的夹持力。

优选地，器械测试工装还包括：

旋转驱动装置，与所述器械连接，用于驱动所述器械旋转；

旋转力测试传感器，与所述器械连接，所述旋转力测试传感器用于检测所述器械旋转时的旋转力。

优选地，器械测试工装还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述器械可拆卸连接，另一端与所述旋转力测试传感器可拆卸连接。

优选地，器械测试工装还包括与所述旋转力测试传感器和所述夹持力测试传感器连接的显示器，所述显示器用于显示所测试的旋转力和夹持力。

优选地，所述器械还包括与所述夹持端连接的法兰夹，所述旋转力测试传感器包括设置在所述夹持端一侧的旋转力测试底座和拉力传感器，所述拉力传感器设置在所述旋转力测试底座上，所述拉力传感器通过所述钢丝绳与所述法兰夹连接。

优选地，所述夹持力测试传感器包括设置在所述夹持端的前端的夹持力测试底座和夹持力传感器，所述夹持力传感器设置在所述夹持力测试底座上，所述夹持端通过所述夹持力测试底座将夹持力传递至所述夹持力传感器。

优选地，所述夹持力测试底座内设有开口槽，所述夹持力传感器位于所述开口槽内，所述开口槽朝向所述夹持端，所述夹持力测试底座具有所述开口槽的一端用于供所述夹持端所夹持。

优选地，所述夹持力测试底座内设有与所述开口槽连通的通槽。

优选地，器械测试工装还包括用于承载所述器械安装座、所述夹持驱动装置和所述夹持力测试传感器的测试平台。

优选地，所述测试平台上还设有用于支撑所述器械的头部支架。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种器械测试工装，包括：器械安装座、夹持驱动装置和夹持力测试传感器，其中器械安装座用于承载器械，器械包括夹持端，夹持驱动装置用于控制夹持端开合，夹持力测试传感器与夹持端连接，用于检测夹持端的夹持力。当需要对器械的夹持力进行测试时，夹持驱动装置驱动夹持端夹紧夹持力测试传感器，夹持力传感器即可检测出器械夹持时的夹持力。其中通过夹持驱动装置可以模拟器械在工作时的夹持动作，此时通过夹持力测试传感器可精确获知其工作时的夹持力，因此可以提高器械的测试精度，而且还可以降低劳动强度、提高测试的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种器械测试工装的结构示意图；

图2为图1中的夹持端和夹持力测试传感器的结构示意图。

附图标记如下：

1为测试平台，2为器械安装座，3为器械驱动仓，4为头部支架，5为夹持力测试传感器，51为夹持力测试底座，511为开口槽，512为通槽，52为夹持力传感器，6为旋转力测试传感器，7为显示器，8为器械，81为夹持端。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种器械测试工装的结构示意图；图2为图1中的夹持端和夹持力测试传感器的结构示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种器械测试工装，包括：器械安装座2、夹持驱动装置和夹持力测试传感器5，其中器械安装座2用于承载器械8，器械8包括夹持端81，夹持驱动装置用于控制夹持端81开合，夹持力测试传感器5与夹持端81连接，用于检测夹持端81的夹持力。当需要对器械8的夹持力进行测试时，夹持驱动装置驱动夹持端81夹紧夹持力测试传感器5，夹持力测试传感器5即可检测出器械8的夹持力。其中通过夹持驱动装置可以模拟器械8在工作时的夹持动作，此时通过夹持力测试传感器5可精确获知其工作时的夹持力，因此可以提高器械8的测试精度，而且还可以降低劳动强度、提高测试的便捷性。

在本实用新型的一个实施例中，，器械测试工装还包括：旋转驱动装置和旋转力测试传感器6，旋转驱动装置与器械8连接，用于驱动器械8旋转；旋转力测试传感器6与器械8连接，旋转力测试传感器6用于检测器械8旋转时的旋转力。当需要测试器械8的夹持端81的旋转力时，使旋转力测试传感器6与夹持端81连接，此时旋转力测试传感器6即可检测出夹持端81的旋转力。其中夹持驱动装置和旋转驱动装置优选为器械驱动仓3，器械驱动仓3与器械8实际的驱动装置一致，可实现器械8的旋转和夹持作业，关于器械驱动仓3的具体工作原理可参考现有技术，此处不再赘述。

在本实用新型的一个实施例中，器械测试工装还包括钢丝绳，钢丝绳的一端与器械可拆卸连接，另一端与旋转力测试传感器6可拆卸连接。在测试旋转力时，将钢丝绳与旋转力测试传感器6连接。

在本实用新型的一个实施例中，器械测试工装还包括与旋转力测试传感器6和夹持力测试传感器5连接的显示器7，所测试的旋转力和夹持力可以通过显示器7进行显示。其中操作人员可以通过显示器7直观地获知旋转力和夹持力。此外旋转力测试传感器6和夹持力测试传感器5可以测试多组数据，显示器7也可以显示多组数据，以提高旋转力和夹持力的测试准确性。

在本实用新型的一个实施例中，器械8还包括与夹持端81连接的法兰夹，旋转力测试传感器6包括设置在夹持端81一侧的旋转力测试底座和拉力传感器，拉力传感器设置在旋转力测试底座上，拉力传感器通过钢丝绳与法兰夹连接。另外器械8除了夹持端81、法兰夹之外，还包括连杆，夹持端81通过法兰夹连接在连杆的一端，连杆的另一端与器械安装座2连接，器械驱动仓3通过驱动联接器与器械的连杆的连接。其中旋转力测试底座主要对拉力传感器起到承载作用，拉力传感器可以与旋转力测试底座滑动连接，具体地旋转测试底座上设有供拉力传感器滑动连接的第一导轨，第一导轨的延伸方向与钢丝绳的受力方向相同。

在本实用新型的一个实施例中，夹持力测试传感器5包括设置在夹持端81的前端的夹持力测试底座51和夹持力传感器52，夹持力传感器52设置在夹持力测试底座51上，夹持端81通过夹持力测试底座51将夹持力传递至夹持力传感器52，其中夹持力测试底座51主要对夹持力传感器52起到承载作用。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，夹持力测试底座51内设有开口槽511，夹持力传感器52位于开口槽511内，开口槽511朝向夹持端81，夹持力测试底座51具有开口槽511的一端用于供夹持端81所夹持，夹持力测试底座51的两侧具有与夹持端81的内侧相适应的斜面，例如夹持力测试底座51可以呈等腰梯形或者等腰三角形。为了便于夹持端81对夹持力测试底座51进行夹持，夹持力测试底座51内设有与开口槽511连通的通槽512，通槽512和开口槽511呈T型。

在本实用新型的一个实施例中，器械测试工装还包括用于承载器械安装座3、夹持驱动装置和夹持力测试传感器5的测试平台1。其中测试平台1优选为板状结构，如图1所示，器械安装座2设置在测试平台1上表面的一侧，器械驱动仓3靠近器械安装座2的左侧，器械8的右端与器械安装座2连接，器械8的左端，即器械8的头部通过头部支架4进行支撑，夹持力测试传感器5设置在测试平台1上表面的左侧，旋转力测试传感器6设置在测试平台1上，且位于夹持端81的一侧，显示器7设置在测试平台1上表面。其中器械驱动仓3、器械安装座2、头部支架4、夹持力测试传感器5和旋转力测试传感器6以及显示器7可以通过螺钉等紧固件固定在测试平台1上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种器械测试工装，其特征在于，包括：

器械安装座(2)，用于承载器械(8)，所述器械(8)包括夹持端(81)；

夹持驱动装置，所述夹持驱动装置用于控制所述夹持端(81)开合；

夹持力测试传感器(5)，所述夹持力测试传感器(5)与所述夹持端(81)连接，用于检测所述夹持端(81)的夹持力；

旋转驱动装置，与所述器械(8)连接，用于驱动所述器械(8)旋转；

旋转力测试传感器(6)，与所述器械(8)连接，所述旋转力测试传感器(6)用于检测所述器械(8)旋转时的旋转力。

2.根据权利要求1所述的器械测试工装，其特征在于，还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述器械(8)可拆卸连接，另一端与所述旋转力测试传感器(6)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的器械测试工装，其特征在于，还包括与所述旋转力测试传感器(6)和所述夹持力测试传感器(5)连接的显示器(7)，所述显示器(7)用于显示所测试的旋转力和夹持力。

4.根据权利要求2所述的器械测试工装，其特征在于，所述器械(8)还包括与所述夹持端(81)连接的法兰夹，所述旋转力测试传感器(6)包括设置在所述夹持端(81)一侧的旋转力测试底座和拉力传感器，所述拉力传感器设置在所述旋转力测试底座上，所述拉力传感器通过所述钢丝绳与所述法兰夹连接。

5.根据权利要求1所述的器械测试工装，其特征在于，所述夹持力测试传感器(5)包括设置在所述夹持端(81)的前端的夹持力测试底座(51)和夹持力传感器(52)，所述夹持力传感器(52)设置在所述夹持力测试底座(51)上，所述夹持端(81)通过所述夹持力测试底座(51)将夹持力传递至所述夹持力传感器(52)。

6.根据权利要求5所述的器械测试工装，其特征在于，所述夹持力测试底座(51)内设有开口槽(511)，所述夹持力传感器(52)位于所述开口槽(511)内，所述开口槽(511)朝向所述夹持端(81)，所述夹持力测试底座(51)具有所述开口槽(511)的一端用于供所述夹持端(81)所夹持。

7.根据权利要求6所述的器械测试工装，其特征在于，所述夹持力测试底座(51)内设有与所述开口槽(511)连通的通槽(512)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的器械测试工装，其特征在于，还包括用于承载所述器械安装座(2)、所述夹持驱动装置和所述夹持力测试传感器(5)的测试平台(1)。

9.根据权利要求8所述的器械测试工装，其特征在于，所述测试平台(1)上还设有用于支撑所述器械的头部支架(4)。