CN113176027B - 一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法 - Google Patents

一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113176027B
CN113176027B CN202110327504.4A CN202110327504A CN113176027B CN 113176027 B CN113176027 B CN 113176027B CN 202110327504 A CN202110327504 A CN 202110327504A CN 113176027 B CN113176027 B CN 113176027B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring tube
torque
base
support plate
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110327504.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113176027A (zh
Inventor
周春华
郑鸣轩
叶子龙
尹永康
熊良磊
贾奥男
茅建伟
申军烽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Satellite Engineering filed Critical Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority to CN202110327504.4A priority Critical patent/CN113176027B/zh
Publication of CN113176027A publication Critical patent/CN113176027A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113176027B publication Critical patent/CN113176027B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
    • G01L5/0042—Force sensors associated with force applying means applying a torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts

Abstract

本发明提供了一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法，弹簧管扭矩通过可调节式扭矩测量装置进行测量，包括弹簧管、基座、旋转台、支撑板、卡固、扭矩传感器、转轴、手柄、卡座、螺钉、弹簧垫圈、平垫圈，底部基座固定在垂直台面上，弹簧管通过卡固固定在旋转台上，旋转台与基座轴承配合，底部基座与分别与两个上支撑板相连并通过卡座固定，扭矩传感器轴两端通过键与转轴相连，转轴两端分别与两个下支撑板轴承配合，上、下支撑板之间为螺钉连接，顶部基座通过水平支撑板连接至转轴一端，另一转轴与手柄相连。本发明为测不同型号规格、不同角度方向的弹簧管扭矩提供解决途径；数据测量准确，操作简便，整体结构简单，所需硬件资源少。

Description

一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法
技术领域
本发明涉及扭矩测量领域，具体地，涉及一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法。
背景技术
现有技术中的扭矩测量装置主要包括应变式传感器和扭杆，利用该测量装置测量扭矩的方法为:如果需要测量静态扭矩时，则将扭杆的一端与被测件连接并在被测件的驱动下转动，另一端固定起来，这样通过应变式传感器测定扭杆在输入扭矩作用下的微小变形量经过信号转换来测量扭矩值；如果需要测量动态扭矩，则将扭杆的一端与被测件连接并在输入扭矩的驱动下转动，另一端自由转动，这样也可以通过应变式传感器测定扭杆在输入扭矩作用下的微小变形量来间接测得扭矩值。扭矩测量的目的是测试弹簧管在弯曲一定角度时测出其扭矩的大小，为选取合适的驱动电机提供依据。
专利文献为CN101639392的发明专利公开了一种非插入式轴扭矩测量装置的扭矩测量装置以及利用该测量装置进行扭矩测量的方法，上述方案存在以下技术问题:由于需要通过测量扭杆的变形量来间接测量扭矩值，如果输入的扭矩值超过测量范围时，容易使扭杆发生扭断，进而损坏扭矩测量装置；如果输入的扭矩过小，则很难使得扭杆灵敏地变形，从而影响扭矩测量装置的灵敏度以及精度。
但由于弹簧管型号规格各有不同，且在不同角度状态下弹簧管的扭矩大小也不同，目前常规的扭矩测量工装针对不同规格的弹簧管并不通用，故对不同规格型号的弹簧管进行测量时需更换相应的工装，其工作效率低，经济效益差，造成资源浪费。为了测量不同弹簧管的扭矩大小，设计了一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法。
根据本发明提供的一种弹簧管扭矩测量装置，包括底部基座、顶部基座、支撑装置、测量转动装置以及弹簧管安装装置，其中：
底部基座、顶部基座相对设置，底部基座紧固在竖直台面上，顶部基座紧固在测量转动装置上；
弹簧管安装装置包括用于紧固弹簧管两侧的第一卡固和第二卡固，第一卡固安装在底部基座上，第二卡固安装在顶部基座上；
支撑装置紧固设置在底部基座上；
测量转动装置设置在支撑装置上，测量转动装置转动时能够带动弹簧管弯曲。
优选地，弹簧管水平设置在第一卡固和第二卡固之间。
优选地，所述支撑装置包括上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板螺纹连接，
优选地，上支撑板和下支撑板的相对位置能够调整。
优选地，所述测量转动装置包括转轴和扭矩传感器，扭矩传感器的两端与转轴连接，转轴设置在支撑装置上。
优选地，扭矩传感器一端的转轴设置有手柄，扭矩传感器另一端的转轴连接有水平支撑板，顶部基板紧固在所述水平支撑板上。
优选地，所述水平支撑板包括多个连接通孔，顶部基板通过连接不同的连接通孔调节在水平支撑板上的位置。
优选地，所述上支撑板为U型板。
优选地，所述上支撑板和下支撑板均设置有两个，测量转动装置设置在两个下支撑板上。
根据本发明提供的一种上述的弹簧管扭矩测量装置的试验方法，包括如下步骤：
调节步骤：调节支撑装置和/或顶部基座的位置，使得底部基座、顶部基座能够安装弹簧管；
安装步骤：将弹簧管安装在底部基座、顶部基座之间；
转动步骤：测量转动装置带动顶部基座转动，带动弹簧管弯曲，并读取扭矩值。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明为测不同型号规格、不同角度方向的弹簧管扭矩提供解决途径；数据测量准确，操作简便，整体结构简单，所需硬件资源少。
2、本发明实现了机构产品的通用化，提高了弹簧管扭矩机构的使用效率，减少了资源浪费。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的机构正视图。
图2为本发明的机构俯视图。
图3为本发明的机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图3所示，本发明一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法，机构包括底部基座1、卡固2、弹簧管3、旋转台4、顶部基座5、水平支撑板6、转轴7、扭矩传感器8、手柄9、下支撑板10、上支撑板11，卡座12、螺钉13。底部基座1固定在垂直台面上，弹簧管3通过卡固2固定在旋转台4上，旋转台4与基座1、5轴承配合，底部基座1与分别与两个上支撑板11相连并通过卡座12固定，扭矩传感器8转轴两端通过键与转轴7相连，转轴7两端分别与两个下支撑板10轴承配合，上支撑板11与下支撑板10之间为螺钉12连接，顶部基座5通过水平支撑板6连接至转轴7一端，另一转轴7与手柄9相连。所述旋转台与基座之间为轴承配合，则弹簧管可绕其中心轴线转动一定角度，并通过螺钉进行定位，可测不同角度方向弹簧管的扭矩。
所述弹簧管通过卡固固定在旋转台上，可以更换不同型号的卡固以适应不同型号的弹簧管。旋转台与基座之间为轴承配合，则弹簧管可绕其中心轴线转动一定角度，并通过螺钉进行定位，可测不同角度方向弹簧管的扭矩。上、下支撑板之间为螺钉连接，顶部基座与水平支撑板之间为螺钉连接，两者之间位置可相互移动并通过螺孔限位，故可适应一定长度变化范围内弹簧管。
本发明所设计的机构其底部基座固定在垂直台面上，保证弹簧管水平放置，进而避免顶部基座及水平支撑板的重力对弹簧管扭矩测量产生影响，以实现扭矩测量数据的准确性，消除了弹簧管扭矩测量装置在竖直状态下，顶部基座及支撑板自重对弹簧管扭矩测量造成的不良影响。
综上所述，本发明的目的是设计一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法，通过扭矩测量装置的绕竖直方向轴转动的手柄运动来替代水平状态下的弹簧扭转运动，在不对弹簧产生外界干扰的前提下，仅需缓慢转动手柄，即可实时扭矩数值测量传感器的精确读数。提供一种可调节式扭矩测量装置，本发明为测不同型号规格、不同角度方向的弹簧管扭矩提供解决途径；数据测量准确，操作简便，整体结构简单，所需硬件资源少。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种弹簧管扭矩测量装置，其特征在于，包括底部基座、顶部基座、支撑装置、测量转动装置、旋转台以及弹簧管安装装置，其中：
底部基座、顶部基座相对设置，底部基座紧固在竖直台面上，顶部基座紧固在测量转动装置上；
弹簧管安装装置包括用于紧固弹簧管两侧的第一卡固和第二卡固，第一卡固安装在底部基座上，第二卡固安装在顶部基座上；
支撑装置紧固设置在底部基座上；
测量转动装置设置在支撑装置上，测量转动装置转动时能够带动弹簧管弯曲；
弹簧管水平设置在第一卡固和第二卡固之间；
所述测量转动装置包括转轴和扭矩传感器，扭矩传感器的两端与转轴连接，转轴设置在支撑装置上；扭矩传感器一端的转轴设置有手柄，扭矩传感器另一端的转轴连接有水平支撑板，顶部基板紧固在所述水平支撑板上；
弹簧管两端分别通过第一卡固和第二卡固固定在旋转台上；
旋转台与顶部基座、底部基座轴承配合；弹簧管能够绕其中心轴线转动一定角度，并通过螺钉进行定位。
2.根据权利要求1所述的弹簧管扭矩测量装置，其特征在于，所述支撑装置包括上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的弹簧管扭矩测量装置，其特征在于，上支撑板和下支撑板的相对位置能够调整。
4.根据权利要求1所述的弹簧管扭矩测量装置，其特征在于，所述水平支撑板包括多个连接通孔，顶部基板通过连接不同的连接通孔调节在水平支撑板上的位置。
5.根据权利要求2所述的弹簧管扭矩测量装置，其特征在于，所述上支撑板为U型板。
6.根据权利要求2所述的弹簧管扭矩测量装置，其特征在于，所述上支撑板和下支撑板均设置有两个，测量转动装置设置在两个下支撑板上。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述的弹簧管扭矩测量装置的试验方法，其特征在于，包括如下步骤：
调节步骤：调节支撑装置和/或顶部基座的位置，使得底部基座、顶部基座能够安装弹簧管；
安装步骤：将弹簧管安装在底部基座、顶部基座之间；
转动步骤：测量转动装置带动顶部基座转动，带动弹簧管弯曲，并读取扭矩值。
CN202110327504.4A 2021-03-26 2021-03-26 一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法 Active CN113176027B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110327504.4A CN113176027B (zh) 2021-03-26 2021-03-26 一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110327504.4A CN113176027B (zh) 2021-03-26 2021-03-26 一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113176027A CN113176027A (zh) 2021-07-27
CN113176027B true CN113176027B (zh) 2022-06-24

Family

ID=76922420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110327504.4A Active CN113176027B (zh) 2021-03-26 2021-03-26 一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113176027B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114441963B (zh) * 2022-04-08 2022-06-21 成都微精电机股份公司 用于电机自动测试的转台结构

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0552685A (ja) * 1991-08-29 1993-03-02 Tokyo Koki Seizosho:Kk ジヨイントを有する回転軸の二分力測定装置
JP2000019088A (ja) * 1998-07-03 2000-01-21 Japan Radio Co Ltd 捻り剛性試験装置
CN101256104A (zh) * 2006-12-01 2008-09-03 爱德华.威尔有限责任两合公司 用于检测扭矩扳手的操作装置
CN202024843U (zh) * 2011-02-24 2011-11-02 西北工业大学 一种扭簧扭矩测试装置
CN103245451A (zh) * 2013-04-25 2013-08-14 上海卫星工程研究所 用于航天器的绳索张力在轨监测装置
CN103267599A (zh) * 2013-05-15 2013-08-28 成都晨晖弹簧制造有限公司 通用性强的弹簧扭矩测试用固定装置
KR101514296B1 (ko) * 2013-10-30 2015-04-22 대원강업주식회사 비틀림 스프링 토크 검사장치
CN106644442A (zh) * 2016-12-23 2017-05-10 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种扭簧定角度测力装置
US9651464B1 (en) * 2013-09-05 2017-05-16 Sandia Corporation Spring performance tester for miniature extension springs
CN109211450A (zh) * 2018-08-31 2019-01-15 西北工业大学 一种扭簧板扭矩测量装置及扭矩测量方法
CN109556772A (zh) * 2018-11-21 2019-04-02 上海宇航系统工程研究所 一种空间扭簧工作状态长期贮存力矩性能监测机构
US10345172B1 (en) * 2018-02-21 2019-07-09 E-Cube System Inc. Apparatus for measuring axial force and frictional torque of threaded part and measuring method using the same
CN209459803U (zh) * 2019-03-20 2019-10-01 晋西工业集团有限责任公司 一种测量压缩状态下弹簧扭矩的装置
CN111174956A (zh) * 2019-12-26 2020-05-19 宜昌江峡船用机械有限责任公司 一种扭转弹簧扭力检测装置及使用方法
CN210719660U (zh) * 2019-09-29 2020-06-09 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种用于弹簧管刚度测量的装置
CN210790706U (zh) * 2019-11-01 2020-06-19 杜岩 一种汽车减震器弹簧试验台夹具
CN211855649U (zh) * 2020-04-23 2020-11-03 深圳市丰瑞鑫科技有限公司 扭簧压角测力装置
CN212007655U (zh) * 2020-06-15 2020-11-24 深圳中恒检测技术有限公司 一种手摇式数字扭力测试仪

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007030892A1 (de) * 2007-05-09 2008-11-20 Schaeffler Kg Verfahren zum Messen von Beugemomenten an einem Gelenk und Messanordnung zur Durchführung des Verfahrens

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0552685A (ja) * 1991-08-29 1993-03-02 Tokyo Koki Seizosho:Kk ジヨイントを有する回転軸の二分力測定装置
JP2000019088A (ja) * 1998-07-03 2000-01-21 Japan Radio Co Ltd 捻り剛性試験装置
CN101256104A (zh) * 2006-12-01 2008-09-03 爱德华.威尔有限责任两合公司 用于检测扭矩扳手的操作装置
CN202024843U (zh) * 2011-02-24 2011-11-02 西北工业大学 一种扭簧扭矩测试装置
CN103245451A (zh) * 2013-04-25 2013-08-14 上海卫星工程研究所 用于航天器的绳索张力在轨监测装置
CN103267599A (zh) * 2013-05-15 2013-08-28 成都晨晖弹簧制造有限公司 通用性强的弹簧扭矩测试用固定装置
US9651464B1 (en) * 2013-09-05 2017-05-16 Sandia Corporation Spring performance tester for miniature extension springs
KR101514296B1 (ko) * 2013-10-30 2015-04-22 대원강업주식회사 비틀림 스프링 토크 검사장치
CN106644442A (zh) * 2016-12-23 2017-05-10 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种扭簧定角度测力装置
US10345172B1 (en) * 2018-02-21 2019-07-09 E-Cube System Inc. Apparatus for measuring axial force and frictional torque of threaded part and measuring method using the same
CN109211450A (zh) * 2018-08-31 2019-01-15 西北工业大学 一种扭簧板扭矩测量装置及扭矩测量方法
CN109556772A (zh) * 2018-11-21 2019-04-02 上海宇航系统工程研究所 一种空间扭簧工作状态长期贮存力矩性能监测机构
CN209459803U (zh) * 2019-03-20 2019-10-01 晋西工业集团有限责任公司 一种测量压缩状态下弹簧扭矩的装置
CN210719660U (zh) * 2019-09-29 2020-06-09 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种用于弹簧管刚度测量的装置
CN210790706U (zh) * 2019-11-01 2020-06-19 杜岩 一种汽车减震器弹簧试验台夹具
CN111174956A (zh) * 2019-12-26 2020-05-19 宜昌江峡船用机械有限责任公司 一种扭转弹簧扭力检测装置及使用方法
CN211855649U (zh) * 2020-04-23 2020-11-03 深圳市丰瑞鑫科技有限公司 扭簧压角测力装置
CN212007655U (zh) * 2020-06-15 2020-11-24 深圳中恒检测技术有限公司 一种手摇式数字扭力测试仪

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于LABVIEW的扭矩弹簧测量系统研制;罗玉梅等;《制造业自动化》;20120710(第13期);44-46+70 *
旋转轴扭矩测量装置研究;陈兵等;《烟台大学学报(自然科学与工程版)》;20090115(第01期);72-75 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113176027A (zh) 2021-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113176027B (zh) 一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法
CN202471532U (zh) 一种用于测定凝胶状食品硬度的装置
CN101271036A (zh) 太阳翼铰链力矩测试装置
CN209656205U (zh) 一种测力仪校准装置
CN109883697A (zh) 一种rv减速器回差测量试验台
CN108593288B (zh) 齿轮模型光弹性试验用加载装置
CN210603718U (zh) 一种自平衡大扭矩传感器标定装置
CN217586664U (zh) 壁面强度测量装置
CN215338775U (zh) 一种弹簧扭矩试验工装夹具
CN201242480Y (zh) 多轴测量机
CN209542729U (zh) 一种用于检测执行器的测试柜
CN210025008U (zh) 弯管截面椭圆度测量用角度可调式定位机构
CN2164038Y (zh) 一种制动力测试台的校验装置
CN212030798U (zh) 一种轴承与轴承座装配力矩测试装置
CN101692030A (zh) 摆臂传感器式转轴测试机
CN220552594U (zh) 一种器械测试工装
CN216978162U (zh) 一种温度传感器量产集成电路测试装置
CN220064123U (zh) 一种成品车载ecu电机性能测试装置
CN220019488U (zh) 相控阵试块或试板的夹持转动装置
CN215448262U (zh) 一种便携式标准测力仪
CN220603208U (zh) 一种用于金属片的耐折试验装置
CN216899603U (zh) 机器人关节测试装置
CN214893942U (zh) 一种扭转弹簧刚度测试装置
CN217878996U (zh) 一种接触式散料水分检测装置
CN219495287U (zh) 一种工量具检验装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant